drivers/media/platform/soc_camera/mx3_camera.c

   1 /*
   2  * V4L2 Driver for i.MX3x camera host
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008
   5  * Guennadi Liakhovetski, DENX Software Engineering, <lg@denx.de>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   9  * published by the Free Software Foundation.
  10  */
  11
  12 #include <linux/init.h>
  13 #include <linux/module.h>
  14 #include <linux/videodev2.h>
  15 #include <linux/platform_device.h>
  16 #include <linux/clk.h>
  17 #include <linux/vmalloc.h>
  18 #include <linux/interrupt.h>
  19 #include <linux/sched.h>
  20 #include <linux/dma/ipu-dma.h>
  21
  22 #include <media/v4l2-common.h>
  23 #include <media/v4l2-dev.h>
  24 #include <media/videobuf2-dma-contig.h>
  25 #include <media/soc_camera.h>
  26 #include <media/soc_mediabus.h>
  27
  28 #include <linux/platform_data/camera-mx3.h>
  29 #include <linux/platform_data/dma-imx.h>
  30
  31 #define MX3_CAM_DRV_NAME "mx3-camera"
  32
  33 /* CMOS Sensor Interface Registers */
  34 #define CSI_REG_START           0x60
  35
  36 #define CSI_SENS_CONF           (0x60 - CSI_REG_START)
  37 #define CSI_SENS_FRM_SIZE       (0x64 - CSI_REG_START)
  38 #define CSI_ACT_FRM_SIZE        (0x68 - CSI_REG_START)
  39 #define CSI_OUT_FRM_CTRL        (0x6C - CSI_REG_START)
  40 #define CSI_TST_CTRL            (0x70 - CSI_REG_START)
  41 #define CSI_CCIR_CODE_1         (0x74 - CSI_REG_START)
  42 #define CSI_CCIR_CODE_2         (0x78 - CSI_REG_START)
  43 #define CSI_CCIR_CODE_3         (0x7C - CSI_REG_START)
  44 #define CSI_FLASH_STROBE_1      (0x80 - CSI_REG_START)
  45 #define CSI_FLASH_STROBE_2      (0x84 - CSI_REG_START)
  46
  47 #define CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT           0
  48 #define CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT           1
  49 #define CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT            2
  50 #define CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT         3
  51 #define CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT          4
  52 #define CSI_SENS_CONF_SENS_CLKSRC_SHIFT         7
  53 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT            8
  54 #define CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT          10
  55 #define CSI_SENS_CONF_EXT_VSYNC_SHIFT           15
  56 #define CSI_SENS_CONF_DIVRATIO_SHIFT            16
  57
  58 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_RGB_YUV444       (0UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
  59 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_YUV422           (2UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
  60 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER            (3UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
  61
  62 #define MAX_VIDEO_MEM 16
  63
  64 struct mx3_camera_buffer {
  65         /* common v4l buffer stuff -- must be first */
  66         struct vb2_buffer                       vb;
  67         struct list_head                        queue;
  68
  69         /* One descriptot per scatterlist (per frame) */
  70         struct dma_async_tx_descriptor          *txd;
  71
  72         /* We have to "build" a scatterlist ourselves - one element per frame */
  73         struct scatterlist                      sg;
  74 };
  75
  76 /**
  77  * struct mx3_camera_dev - i.MX3x camera (CSI) object
  78  * @dev:                camera device, to which the coherent buffer is attached
  79  * @icd:                currently attached camera sensor
  80  * @clk:                pointer to clock
  81  * @base:               remapped register base address
  82  * @pdata:              platform data
  83  * @platform_flags:     platform flags
  84  * @mclk:               master clock frequency in Hz
  85  * @capture:            list of capture videobuffers
  86  * @lock:               protects video buffer lists
  87  * @active:             active video buffer
  88  * @idmac_channel:      array of pointers to IPU DMAC DMA channels
  89  * @soc_host:           embedded soc_host object
  90  */
  91 struct mx3_camera_dev {
  92         /*
  93          * i.MX3x is only supposed to handle one camera on its Camera Sensor
  94          * Interface. If anyone ever builds hardware to enable more than one
  95          * camera _simultaneously_, they will have to modify this driver too
  96          */
  97         struct soc_camera_device *icd;
  98         struct clk              *clk;
  99
 100         void __iomem            *base;
 101
 102         struct mx3_camera_pdata *pdata;
 103
 104         unsigned long           platform_flags;
 105         unsigned long           mclk;
 106         u16                     width_flags;    /* max 15 bits */
 107
 108         struct list_head        capture;
 109         spinlock_t              lock;           /* Protects video buffer lists */
 110         struct mx3_camera_buffer *active;
 111         size_t                  buf_total;
 112         struct vb2_alloc_ctx    *alloc_ctx;
 113         enum v4l2_field         field;
 114         int                     sequence;
 115
 116         /* IDMAC / dmaengine interface */
 117         struct idmac_channel    *idmac_channel[1];      /* We need one channel */
 118
 119         struct soc_camera_host  soc_host;
 120 };
 121
 122 struct dma_chan_request {
 123         struct mx3_camera_dev   *mx3_cam;
 124         enum ipu_channel        id;
 125 };
 126
 127 static u32 csi_reg_read(struct mx3_camera_dev *mx3, off_t reg)
 128 {
 129         return __raw_readl(mx3->base + reg);
 130 }
 131
 132 static void csi_reg_write(struct mx3_camera_dev *mx3, u32 value, off_t reg)
 133 {
 134         __raw_writel(value, mx3->base + reg);
 135 }
 136
 137 static struct mx3_camera_buffer *to_mx3_vb(struct vb2_buffer *vb)
 138 {
 139         return container_of(vb, struct mx3_camera_buffer, vb);
 140 }
 141
 142 /* Called from the IPU IDMAC ISR */
 143 static void mx3_cam_dma_done(void *arg)
 144 {
 145         struct idmac_tx_desc *desc = to_tx_desc(arg);
 146         struct dma_chan *chan = desc->txd.chan;
 147         struct idmac_channel *ichannel = to_idmac_chan(chan);
 148         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ichannel->client;
 149
 150         dev_dbg(chan->device->dev, "callback cookie %d, active DMA 0x%08x\n",
 151                 desc->txd.cookie, mx3_cam->active ? sg_dma_address(&mx3_cam->active->sg) : 0);
 152
 153         spin_lock(&mx3_cam->lock);
 154         if (mx3_cam->active) {
 155                 struct vb2_buffer *vb = &mx3_cam->active->vb;
 156                 struct mx3_camera_buffer *buf = to_mx3_vb(vb);
 157
 158                 list_del_init(&buf->queue);
 159                 do_gettimeofday(&vb->v4l2_buf.timestamp);
 160                 vb->v4l2_buf.field = mx3_cam->field;
 161                 vb->v4l2_buf.sequence = mx3_cam->sequence++;
 162                 vb2_buffer_done(vb, VB2_BUF_STATE_DONE);
 163         }
 164
 165         if (list_empty(&mx3_cam->capture)) {
 166                 mx3_cam->active = NULL;
 167                 spin_unlock(&mx3_cam->lock);
 168
 169                 /*
 170                  * stop capture - without further buffers IPU_CHA_BUF0_RDY will
 171                  * not get updated
 172                  */
 173                 return;
 174         }
 175
 176         mx3_cam->active = list_entry(mx3_cam->capture.next,
 177                                      struct mx3_camera_buffer, queue);
 178         spin_unlock(&mx3_cam->lock);
 179 }
 180
 181 /*
 182  * Videobuf operations
 183  */
 184
 185 /*
 186  * Calculate the __buffer__ (not data) size and number of buffers.
 187  */
 188 static int mx3_videobuf_setup(struct vb2_queue *vq,
 189                         const struct v4l2_format *fmt,
 190                         unsigned int *count, unsigned int *num_planes,
 191                         unsigned int sizes[], void *alloc_ctxs[])
 192 {
 193         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(vq);
 194         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 195         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 196
 197         if (!mx3_cam->idmac_channel[0])
 198                 return -EINVAL;
 199
 200         if (fmt) {
 201                 const struct soc_camera_format_xlate *xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd,
 202                                                                 fmt->fmt.pix.pixelformat);
 203                 unsigned int bytes_per_line;
 204                 int ret;
 205
 206                 if (!xlate)
 207                         return -EINVAL;
 208
 209                 ret = soc_mbus_bytes_per_line(fmt->fmt.pix.width,
 210                                               xlate->host_fmt);
 211                 if (ret < 0)
 212                         return ret;
 213
 214                 bytes_per_line = max_t(u32, fmt->fmt.pix.bytesperline, ret);
 215
 216                 ret = soc_mbus_image_size(xlate->host_fmt, bytes_per_line,
 217                                           fmt->fmt.pix.height);
 218                 if (ret < 0)
 219                         return ret;
 220
 221                 sizes[0] = max_t(u32, fmt->fmt.pix.sizeimage, ret);
 222         } else {
 223                 /* Called from VIDIOC_REQBUFS or in compatibility mode */
 224                 sizes[0] = icd->sizeimage;
 225         }
 226
 227         alloc_ctxs[0] = mx3_cam->alloc_ctx;
 228
 229         if (!vq->num_buffers)
 230                 mx3_cam->sequence = 0;
 231
 232         if (!*count)
 233                 *count = 2;
 234
 235         /* If *num_planes != 0, we have already verified *count. */
 236         if (!*num_planes &&
 237             sizes[0] * *count + mx3_cam->buf_total > MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024)
 238                 *count = (MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024 - mx3_cam->buf_total) /
 239                         sizes[0];
 240
 241         *num_planes = 1;
 242
 243         return 0;
 244 }
 245
 246 static enum pixel_fmt fourcc_to_ipu_pix(__u32 fourcc)
 247 {
 248         /* Add more formats as need arises and test possibilities appear... */
 249         switch (fourcc) {
 250         case V4L2_PIX_FMT_RGB24:
 251                 return IPU_PIX_FMT_RGB24;
 252         case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
 253         case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
 254         default:
 255                 return IPU_PIX_FMT_GENERIC;
 256         }
 257 }
 258
 259 static void mx3_videobuf_queue(struct vb2_buffer *vb)
 260 {
 261         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(vb->vb2_queue);
 262         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 263         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 264         struct mx3_camera_buffer *buf = to_mx3_vb(vb);
 265         struct scatterlist *sg = &buf->sg;
 266         struct dma_async_tx_descriptor *txd;
 267         struct idmac_channel *ichan = mx3_cam->idmac_channel[0];
 268         struct idmac_video_param *video = &ichan->params.video;
 269         const struct soc_mbus_pixelfmt *host_fmt = icd->current_fmt->host_fmt;
 270         unsigned long flags;
 271         dma_cookie_t cookie;
 272         size_t new_size;
 273
 274         new_size = icd->sizeimage;
 275
 276         if (vb2_plane_size(vb, 0) < new_size) {
 277                 dev_err(icd->parent, "Buffer #%d too small (%lu < %zu)\n",
 278                         vb->v4l2_buf.index, vb2_plane_size(vb, 0), new_size);
 279                 goto error;
 280         }
 281
 282         if (!buf->txd) {
 283                 sg_dma_address(sg)      = vb2_dma_contig_plane_dma_addr(vb, 0);
 284                 sg_dma_len(sg)          = new_size;
 285
 286                 txd = dmaengine_prep_slave_sg(
 287                         &ichan->dma_chan, sg, 1, DMA_DEV_TO_MEM,
 288                         DMA_PREP_INTERRUPT);
 289                 if (!txd)
 290                         goto error;
 291
 292                 txd->callback_param     = txd;
 293                 txd->callback           = mx3_cam_dma_done;
 294
 295                 buf->txd                = txd;
 296         } else {
 297                 txd = buf->txd;
 298         }
 299
 300         vb2_set_plane_payload(vb, 0, new_size);
 301
 302         /* This is the configuration of one sg-element */
 303         video->out_pixel_fmt = fourcc_to_ipu_pix(host_fmt->fourcc);
 304
 305         if (video->out_pixel_fmt == IPU_PIX_FMT_GENERIC) {
 306                 /*
 307                  * If the IPU DMA channel is configured to transfer generic
 308                  * 8-bit data, we have to set up the geometry parameters
 309                  * correctly, according to the current pixel format. The DMA
 310                  * horizontal parameters in this case are expressed in bytes,
 311                  * not in pixels.
 312                  */
 313                 video->out_width        = icd->bytesperline;
 314                 video->out_height       = icd->user_height;
 315                 video->out_stride       = icd->bytesperline;
 316         } else {
 317                 /*
 318                  * For IPU known formats the pixel unit will be managed
 319                  * successfully by the IPU code
 320                  */
 321                 video->out_width        = icd->user_width;
 322                 video->out_height       = icd->user_height;
 323                 video->out_stride       = icd->user_width;
 324         }
 325
 326 #ifdef DEBUG
 327         /* helps to see what DMA actually has written */
 328         if (vb2_plane_vaddr(vb, 0))
 329                 memset(vb2_plane_vaddr(vb, 0), 0xaa, vb2_get_plane_payload(vb, 0));
 330 #endif
 331
 332         spin_lock_irqsave(&mx3_cam->lock, flags);
 333         list_add_tail(&buf->queue, &mx3_cam->capture);
 334
 335         if (!mx3_cam->active)
 336                 mx3_cam->active = buf;
 337
 338         spin_unlock_irq(&mx3_cam->lock);
 339
 340         cookie = txd->tx_submit(txd);
 341         dev_dbg(icd->parent, "Submitted cookie %d DMA 0x%08x\n",
 342                 cookie, sg_dma_address(&buf->sg));
 343
 344         if (cookie >= 0)
 345                 return;
 346
 347         spin_lock_irq(&mx3_cam->lock);
 348
 349         /* Submit error */
 350         list_del_init(&buf->queue);
 351
 352         if (mx3_cam->active == buf)
 353                 mx3_cam->active = NULL;
 354
 355         spin_unlock_irqrestore(&mx3_cam->lock, flags);
 356 error:
 357         vb2_buffer_done(vb, VB2_BUF_STATE_ERROR);
 358 }
 359
 360 static void mx3_videobuf_release(struct vb2_buffer *vb)
 361 {
 362         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(vb->vb2_queue);
 363         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 364         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 365         struct mx3_camera_buffer *buf = to_mx3_vb(vb);
 366         struct dma_async_tx_descriptor *txd = buf->txd;
 367         unsigned long flags;
 368
 369         dev_dbg(icd->parent,
 370                 "Release%s DMA 0x%08x, queue %sempty\n",
 371                 mx3_cam->active == buf ? " active" : "", sg_dma_address(&buf->sg),
 372                 list_empty(&buf->queue) ? "" : "not ");
 373
 374         spin_lock_irqsave(&mx3_cam->lock, flags);
 375
 376         if (mx3_cam->active == buf)
 377                 mx3_cam->active = NULL;
 378
 379         /* Doesn't hurt also if the list is empty */
 380         list_del_init(&buf->queue);
 381
 382         if (txd) {
 383                 buf->txd = NULL;
 384                 if (mx3_cam->idmac_channel[0])
 385                         async_tx_ack(txd);
 386         }
 387
 388         spin_unlock_irqrestore(&mx3_cam->lock, flags);
 389
 390         mx3_cam->buf_total -= vb2_plane_size(vb, 0);
 391 }
 392
 393 static int mx3_videobuf_init(struct vb2_buffer *vb)
 394 {
 395         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(vb->vb2_queue);
 396         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 397         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 398         struct mx3_camera_buffer *buf = to_mx3_vb(vb);
 399
 400         if (!buf->txd) {
 401                 /* This is for locking debugging only */
 402                 INIT_LIST_HEAD(&buf->queue);
 403                 sg_init_table(&buf->sg, 1);
 404
 405                 mx3_cam->buf_total += vb2_plane_size(vb, 0);
 406         }
 407
 408         return 0;
 409 }
 410
 411 static int mx3_stop_streaming(struct vb2_queue *q)
 412 {
 413         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(q);
 414         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 415         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 416         struct idmac_channel *ichan = mx3_cam->idmac_channel[0];
 417         struct mx3_camera_buffer *buf, *tmp;
 418         unsigned long flags;
 419
 420         if (ichan) {
 421                 struct dma_chan *chan = &ichan->dma_chan;
 422                 chan->device->device_control(chan, DMA_PAUSE, 0);
 423         }
 424
 425         spin_lock_irqsave(&mx3_cam->lock, flags);
 426
 427         mx3_cam->active = NULL;
 428
 429         list_for_each_entry_safe(buf, tmp, &mx3_cam->capture, queue) {
 430                 list_del_init(&buf->queue);
 431                 vb2_buffer_done(&buf->vb, VB2_BUF_STATE_ERROR);
 432         }
 433
 434         spin_unlock_irqrestore(&mx3_cam->lock, flags);
 435
 436         return 0;
 437 }
 438
 439 static struct vb2_ops mx3_videobuf_ops = {
 440         .queue_setup    = mx3_videobuf_setup,
 441         .buf_queue      = mx3_videobuf_queue,
 442         .buf_cleanup    = mx3_videobuf_release,
 443         .buf_init       = mx3_videobuf_init,
 444         .wait_prepare   = soc_camera_unlock,
 445         .wait_finish    = soc_camera_lock,
 446         .stop_streaming = mx3_stop_streaming,
 447 };
 448
 449 static int mx3_camera_init_videobuf(struct vb2_queue *q,
 450                                      struct soc_camera_device *icd)
 451 {
 452         q->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 453         q->io_modes = VB2_MMAP | VB2_USERPTR;
 454         q->drv_priv = icd;
 455         q->ops = &mx3_videobuf_ops;
 456         q->mem_ops = &vb2_dma_contig_memops;
 457         q->buf_struct_size = sizeof(struct mx3_camera_buffer);
 458
 459         return vb2_queue_init(q);
 460 }
 461
 462 /* First part of ipu_csi_init_interface() */
 463 static void mx3_camera_activate(struct mx3_camera_dev *mx3_cam,
 464                                 struct soc_camera_device *icd)
 465 {
 466         u32 conf;
 467         long rate;
 468
 469         /* Set default size: ipu_csi_set_window_size() */
 470         csi_reg_write(mx3_cam, (640 - 1) | ((480 - 1) << 16), CSI_ACT_FRM_SIZE);
 471         /* ...and position to 0:0: ipu_csi_set_window_pos() */
 472         conf = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_OUT_FRM_CTRL) & 0xffff0000;
 473         csi_reg_write(mx3_cam, conf, CSI_OUT_FRM_CTRL);
 474
 475         /* We use only gated clock synchronisation mode so far */
 476         conf = 0 << CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT;
 477
 478         /* Set generic data, platform-biggest bus-width */
 479         conf |= CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER;
 480
 481         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15)
 482                 conf |= 3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 483         else if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10)
 484                 conf |= 2 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 485         else if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8)
 486                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 487         else/* if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4)*/
 488                 conf |= 0 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 489
 490         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_CLK_SRC)
 491                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_SENS_CLKSRC_SHIFT;
 492         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_EXT_VSYNC)
 493                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_EXT_VSYNC_SHIFT;
 494         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DP)
 495                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT;
 496         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_PCP)
 497                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT;
 498         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_HSP)
 499                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT;
 500         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_VSP)
 501                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT;
 502
 503         /* ipu_csi_init_interface() */
 504         csi_reg_write(mx3_cam, conf, CSI_SENS_CONF);
 505
 506         clk_prepare_enable(mx3_cam->clk);
 507         rate = clk_round_rate(mx3_cam->clk, mx3_cam->mclk);
 508         dev_dbg(icd->parent, "Set SENS_CONF to %x, rate %ld\n", conf, rate);
 509         if (rate)
 510                 clk_set_rate(mx3_cam->clk, rate);
 511 }
 512
 513 /* Called with .video_lock held */
 514 static int mx3_camera_add_device(struct soc_camera_device *icd)
 515 {
 516         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 517         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 518
 519         if (mx3_cam->icd)
 520                 return -EBUSY;
 521
 522         mx3_camera_activate(mx3_cam, icd);
 523
 524         mx3_cam->buf_total = 0;
 525         mx3_cam->icd = icd;
 526
 527         dev_info(icd->parent, "MX3 Camera driver attached to camera %d\n",
 528                  icd->devnum);
 529
 530         return 0;
 531 }
 532
 533 /* Called with .video_lock held */
 534 static void mx3_camera_remove_device(struct soc_camera_device *icd)
 535 {
 536         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 537         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 538         struct idmac_channel **ichan = &mx3_cam->idmac_channel[0];
 539
 540         BUG_ON(icd != mx3_cam->icd);
 541
 542         if (*ichan) {
 543                 dma_release_channel(&(*ichan)->dma_chan);
 544                 *ichan = NULL;
 545         }
 546
 547         clk_disable_unprepare(mx3_cam->clk);
 548
 549         mx3_cam->icd = NULL;
 550
 551         dev_info(icd->parent, "MX3 Camera driver detached from camera %d\n",
 552                  icd->devnum);
 553 }
 554
 555 static int test_platform_param(struct mx3_camera_dev *mx3_cam,
 556                                unsigned char buswidth, unsigned long *flags)
 557 {
 558         /*
 559          * If requested data width is supported by the platform, use it or any
 560          * possible lower value - i.MX31 is smart enough to shift bits
 561          */
 562         if (buswidth > fls(mx3_cam->width_flags))
 563                 return -EINVAL;
 564
 565         /*
 566          * Platform specified synchronization and pixel clock polarities are
 567          * only a recommendation and are only used during probing. MX3x
 568          * camera interface only works in master mode, i.e., uses HSYNC and
 569          * VSYNC signals from the sensor
 570          */
 571         *flags = V4L2_MBUS_MASTER |
 572                 V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH |
 573                 V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW |
 574                 V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH |
 575                 V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW |
 576                 V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING |
 577                 V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING |
 578                 V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_HIGH |
 579                 V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_LOW;
 580
 581         return 0;
 582 }
 583
 584 static int mx3_camera_try_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
 585                                     const unsigned int depth)
 586 {
 587         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 588         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 589         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 590         struct v4l2_mbus_config cfg = {.type = V4L2_MBUS_PARALLEL,};
 591         unsigned long bus_flags, common_flags;
 592         int ret = test_platform_param(mx3_cam, depth, &bus_flags);
 593
 594         dev_dbg(icd->parent, "request bus width %d bit: %d\n", depth, ret);
 595
 596         if (ret < 0)
 597                 return ret;
 598
 599         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, g_mbus_config, &cfg);
 600         if (!ret) {
 601                 common_flags = soc_mbus_config_compatible(&cfg,
 602                                                           bus_flags);
 603                 if (!common_flags) {
 604                         dev_warn(icd->parent,
 605                                  "Flags incompatible: camera 0x%x, host 0x%lx\n",
 606                                  cfg.flags, bus_flags);
 607                         return -EINVAL;
 608                 }
 609         } else if (ret != -ENOIOCTLCMD) {
 610                 return ret;
 611         }
 612
 613         return 0;
 614 }
 615
 616 static bool chan_filter(struct dma_chan *chan, void *arg)
 617 {
 618         struct dma_chan_request *rq = arg;
 619         struct mx3_camera_pdata *pdata;
 620
 621         if (!imx_dma_is_ipu(chan))
 622                 return false;
 623
 624         if (!rq)
 625                 return false;
 626
 627         pdata = rq->mx3_cam->soc_host.v4l2_dev.dev->platform_data;
 628
 629         return rq->id == chan->chan_id &&
 630                 pdata->dma_dev == chan->device->dev;
 631 }
 632
 633 static const struct soc_mbus_pixelfmt mx3_camera_formats[] = {
 634         {
 635                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
 636                 .name                   = "Bayer BGGR (sRGB) 8 bit",
 637                 .bits_per_sample        = 8,
 638                 .packing                = SOC_MBUS_PACKING_NONE,
 639                 .order                  = SOC_MBUS_ORDER_LE,
 640                 .layout                 = SOC_MBUS_LAYOUT_PACKED,
 641         }, {
 642                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_GREY,
 643                 .name                   = "Monochrome 8 bit",
 644                 .bits_per_sample        = 8,
 645                 .packing                = SOC_MBUS_PACKING_NONE,
 646                 .order                  = SOC_MBUS_ORDER_LE,
 647                 .layout                 = SOC_MBUS_LAYOUT_PACKED,
 648         },
 649 };
 650
 651 /* This will be corrected as we get more formats */
 652 static bool mx3_camera_packing_supported(const struct soc_mbus_pixelfmt *fmt)
 653 {
 654         return  fmt->packing == SOC_MBUS_PACKING_NONE ||
 655                 (fmt->bits_per_sample == 8 &&
 656                  fmt->packing == SOC_MBUS_PACKING_2X8_PADHI) ||
 657                 (fmt->bits_per_sample > 8 &&
 658                  fmt->packing == SOC_MBUS_PACKING_EXTEND16);
 659 }
 660
 661 static int mx3_camera_get_formats(struct soc_camera_device *icd, unsigned int idx,
 662                                   struct soc_camera_format_xlate *xlate)
 663 {
 664         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 665         struct device *dev = icd->parent;
 666         int formats = 0, ret;
 667         enum v4l2_mbus_pixelcode code;
 668         const struct soc_mbus_pixelfmt *fmt;
 669
 670         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, enum_mbus_fmt, idx, &code);
 671         if (ret < 0)
 672                 /* No more formats */
 673                 return 0;
 674
 675         fmt = soc_mbus_get_fmtdesc(code);
 676         if (!fmt) {
 677                 dev_warn(icd->parent,
 678                          "Unsupported format code #%u: %d\n", idx, code);
 679                 return 0;
 680         }
 681
 682         /* This also checks support for the requested bits-per-sample */
 683         ret = mx3_camera_try_bus_param(icd, fmt->bits_per_sample);
 684         if (ret < 0)
 685                 return 0;
 686
 687         switch (code) {
 688         case V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10:
 689                 formats++;
 690                 if (xlate) {
 691                         xlate->host_fmt = &mx3_camera_formats[0];
 692                         xlate->code     = code;
 693                         xlate++;
 694                         dev_dbg(dev, "Providing format %s using code %d\n",
 695                                 mx3_camera_formats[0].name, code);
 696                 }
 697                 break;
 698         case V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10:
 699                 formats++;
 700                 if (xlate) {
 701                         xlate->host_fmt = &mx3_camera_formats[1];
 702                         xlate->code     = code;
 703                         xlate++;
 704                         dev_dbg(dev, "Providing format %s using code %d\n",
 705                                 mx3_camera_formats[1].name, code);
 706                 }
 707                 break;
 708         default:
 709                 if (!mx3_camera_packing_supported(fmt))
 710                         return 0;
 711         }
 712
 713         /* Generic pass-through */
 714         formats++;
 715         if (xlate) {
 716                 xlate->host_fmt = fmt;
 717                 xlate->code     = code;
 718                 dev_dbg(dev, "Providing format %c%c%c%c in pass-through mode\n",
 719                         (fmt->fourcc >> (0*8)) & 0xFF,
 720                         (fmt->fourcc >> (1*8)) & 0xFF,
 721                         (fmt->fourcc >> (2*8)) & 0xFF,
 722                         (fmt->fourcc >> (3*8)) & 0xFF);
 723                 xlate++;
 724         }
 725
 726         return formats;
 727 }
 728
 729 static void configure_geometry(struct mx3_camera_dev *mx3_cam,
 730                                unsigned int width, unsigned int height,
 731                                const struct soc_mbus_pixelfmt *fmt)
 732 {
 733         u32 ctrl, width_field, height_field;
 734
 735         if (fourcc_to_ipu_pix(fmt->fourcc) == IPU_PIX_FMT_GENERIC) {
 736                 /*
 737                  * As the CSI will be configured to output BAYER, here
 738                  * the width parameter count the number of samples to
 739                  * capture to complete the whole image width.
 740                  */
 741                 unsigned int num, den;
 742                 int ret = soc_mbus_samples_per_pixel(fmt, &num, &den);
 743                 BUG_ON(ret < 0);
 744                 width = width * num / den;
 745         }
 746
 747         /* Setup frame size - this cannot be changed on-the-fly... */
 748         width_field = width - 1;
 749         height_field = height - 1;
 750         csi_reg_write(mx3_cam, width_field | (height_field << 16), CSI_SENS_FRM_SIZE);
 751
 752         csi_reg_write(mx3_cam, width_field << 16, CSI_FLASH_STROBE_1);
 753         csi_reg_write(mx3_cam, (height_field << 16) | 0x22, CSI_FLASH_STROBE_2);
 754
 755         csi_reg_write(mx3_cam, width_field | (height_field << 16), CSI_ACT_FRM_SIZE);
 756
 757         /* ...and position */
 758         ctrl = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_OUT_FRM_CTRL) & 0xffff0000;
 759         /* Sensor does the cropping */
 760         csi_reg_write(mx3_cam, ctrl | 0 | (0 << 8), CSI_OUT_FRM_CTRL);
 761 }
 762
 763 static int acquire_dma_channel(struct mx3_camera_dev *mx3_cam)
 764 {
 765         dma_cap_mask_t mask;
 766         struct dma_chan *chan;
 767         struct idmac_channel **ichan = &mx3_cam->idmac_channel[0];
 768         /* We have to use IDMAC_IC_7 for Bayer / generic data */
 769         struct dma_chan_request rq = {.mx3_cam = mx3_cam,
 770                                       .id = IDMAC_IC_7};
 771
 772         dma_cap_zero(mask);
 773         dma_cap_set(DMA_SLAVE, mask);
 774         dma_cap_set(DMA_PRIVATE, mask);
 775         chan = dma_request_channel(mask, chan_filter, &rq);
 776         if (!chan)
 777                 return -EBUSY;
 778
 779         *ichan = to_idmac_chan(chan);
 780         (*ichan)->client = mx3_cam;
 781
 782         return 0;
 783 }
 784
 785 /*
 786  * FIXME: learn to use stride != width, then we can keep stride properly aligned
 787  * and support arbitrary (even) widths.
 788  */
 789 static inline void stride_align(__u32 *width)
 790 {
 791         if (ALIGN(*width, 8) < 4096)
 792                 *width = ALIGN(*width, 8);
 793         else
 794                 *width = *width &  ~7;
 795 }
 796
 797 /*
 798  * As long as we don't implement host-side cropping and scaling, we can use
 799  * default g_crop and cropcap from soc_camera.c
 800  */
 801 static int mx3_camera_set_crop(struct soc_camera_device *icd,
 802                                const struct v4l2_crop *a)
 803 {
 804         struct v4l2_crop a_writable = *a;
 805         struct v4l2_rect *rect = &a_writable.c;
 806         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 807         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 808         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 809         struct v4l2_mbus_framefmt mf;
 810         int ret;
 811
 812         soc_camera_limit_side(&rect->left, &rect->width, 0, 2, 4096);
 813         soc_camera_limit_side(&rect->top, &rect->height, 0, 2, 4096);
 814
 815         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_crop, a);
 816         if (ret < 0)
 817                 return ret;
 818
 819         /* The capture device might have changed its output sizes */
 820         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, g_mbus_fmt, &mf);
 821         if (ret < 0)
 822                 return ret;
 823
 824         if (mf.code != icd->current_fmt->code)
 825                 return -EINVAL;
 826
 827         if (mf.width & 7) {
 828                 /* Ouch! We can only handle 8-byte aligned width... */
 829                 stride_align(&mf.width);
 830                 ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_mbus_fmt, &mf);
 831                 if (ret < 0)
 832                         return ret;
 833         }
 834
 835         if (mf.width != icd->user_width || mf.height != icd->user_height)
 836                 configure_geometry(mx3_cam, mf.width, mf.height,
 837                                    icd->current_fmt->host_fmt);
 838
 839         dev_dbg(icd->parent, "Sensor cropped %dx%d\n",
 840                 mf.width, mf.height);
 841
 842         icd->user_width         = mf.width;
 843         icd->user_height        = mf.height;
 844
 845         return ret;
 846 }
 847
 848 static int mx3_camera_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 849                               struct v4l2_format *f)
 850 {
 851         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 852         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 853         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 854         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 855         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 856         struct v4l2_mbus_framefmt mf;
 857         int ret;
 858
 859         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pix->pixelformat);
 860         if (!xlate) {
 861                 dev_warn(icd->parent, "Format %x not found\n",
 862                          pix->pixelformat);
 863                 return -EINVAL;
 864         }
 865
 866         stride_align(&pix->width);
 867         dev_dbg(icd->parent, "Set format %dx%d\n", pix->width, pix->height);
 868
 869         /*
 870          * Might have to perform a complete interface initialisation like in
 871          * ipu_csi_init_interface() in mxc_v4l2_s_param(). Also consider
 872          * mxc_v4l2_s_fmt()
 873          */
 874
 875         configure_geometry(mx3_cam, pix->width, pix->height, xlate->host_fmt);
 876
 877         mf.width        = pix->width;
 878         mf.height       = pix->height;
 879         mf.field        = pix->field;
 880         mf.colorspace   = pix->colorspace;
 881         mf.code         = xlate->code;
 882
 883         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_mbus_fmt, &mf);
 884         if (ret < 0)
 885                 return ret;
 886
 887         if (mf.code != xlate->code)
 888                 return -EINVAL;
 889
 890         if (!mx3_cam->idmac_channel[0]) {
 891                 ret = acquire_dma_channel(mx3_cam);
 892                 if (ret < 0)
 893                         return ret;
 894         }
 895
 896         pix->width              = mf.width;
 897         pix->height             = mf.height;
 898         pix->field              = mf.field;
 899         mx3_cam->field          = mf.field;
 900         pix->colorspace         = mf.colorspace;
 901         icd->current_fmt        = xlate;
 902
 903         dev_dbg(icd->parent, "Sensor set %dx%d\n", pix->width, pix->height);
 904
 905         return ret;
 906 }
 907
 908 static int mx3_camera_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 909                               struct v4l2_format *f)
 910 {
 911         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 912         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 913         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 914         struct v4l2_mbus_framefmt mf;
 915         __u32 pixfmt = pix->pixelformat;
 916         int ret;
 917
 918         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
 919         if (pixfmt && !xlate) {
 920                 dev_warn(icd->parent, "Format %x not found\n", pixfmt);
 921                 return -EINVAL;
 922         }
 923
 924         /* limit to MX3 hardware capabilities */
 925         if (pix->height > 4096)
 926                 pix->height = 4096;
 927         if (pix->width > 4096)
 928                 pix->width = 4096;
 929
 930         /* limit to sensor capabilities */
 931         mf.width        = pix->width;
 932         mf.height       = pix->height;
 933         mf.field        = pix->field;
 934         mf.colorspace   = pix->colorspace;
 935         mf.code         = xlate->code;
 936
 937         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, try_mbus_fmt, &mf);
 938         if (ret < 0)
 939                 return ret;
 940
 941         pix->width      = mf.width;
 942         pix->height     = mf.height;
 943         pix->colorspace = mf.colorspace;
 944
 945         switch (mf.field) {
 946         case V4L2_FIELD_ANY:
 947                 pix->field = V4L2_FIELD_NONE;
 948                 break;
 949         case V4L2_FIELD_NONE:
 950                 break;
 951         default:
 952                 dev_err(icd->parent, "Field type %d unsupported.\n",
 953                         mf.field);
 954                 ret = -EINVAL;
 955         }
 956
 957         return ret;
 958 }
 959
 960 static int mx3_camera_reqbufs(struct soc_camera_device *icd,
 961                               struct v4l2_requestbuffers *p)
 962 {
 963         return 0;
 964 }
 965
 966 static unsigned int mx3_camera_poll(struct file *file, poll_table *pt)
 967 {
 968         struct soc_camera_device *icd = file->private_data;
 969
 970         return vb2_poll(&icd->vb2_vidq, file, pt);
 971 }
 972
 973 static int mx3_camera_querycap(struct soc_camera_host *ici,
 974                                struct v4l2_capability *cap)
 975 {
 976         /* cap->name is set by the firendly caller:-> */
 977         strlcpy(cap->card, "i.MX3x Camera", sizeof(cap->card));
 978         cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
 979
 980         return 0;
 981 }
 982
 983 static int mx3_camera_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd)
 984 {
 985         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 986         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 987         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 988         struct v4l2_mbus_config cfg = {.type = V4L2_MBUS_PARALLEL,};
 989         u32 pixfmt = icd->current_fmt->host_fmt->fourcc;
 990         unsigned long bus_flags, common_flags;
 991         u32 dw, sens_conf;
 992         const struct soc_mbus_pixelfmt *fmt;
 993         int buswidth;
 994         int ret;
 995         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 996         struct device *dev = icd->parent;
 997
 998         fmt = soc_mbus_get_fmtdesc(icd->current_fmt->code);
 999         if (!fmt)
1000                 return -EINVAL;
1001
1002         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
1003         if (!xlate) {
1004                 dev_warn(dev, "Format %x not found\n", pixfmt);
1005                 return -EINVAL;
1006         }
1007
1008         buswidth = fmt->bits_per_sample;
1009         ret = test_platform_param(mx3_cam, buswidth, &bus_flags);
1010
1011         dev_dbg(dev, "requested bus width %d bit: %d\n", buswidth, ret);
1012
1013         if (ret < 0)
1014                 return ret;
1015
1016         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, g_mbus_config, &cfg);
1017         if (!ret) {
1018                 common_flags = soc_mbus_config_compatible(&cfg,
1019                                                           bus_flags);
1020                 if (!common_flags) {
1021                         dev_warn(icd->parent,
1022                                  "Flags incompatible: camera 0x%x, host 0x%lx\n",
1023                                  cfg.flags, bus_flags);
1024                         return -EINVAL;
1025                 }
1026         } else if (ret != -ENOIOCTLCMD) {
1027                 return ret;
1028         } else {
1029                 common_flags = bus_flags;
1030         }
1031
1032         dev_dbg(dev, "Flags cam: 0x%x host: 0x%lx common: 0x%lx\n",
1033                 cfg.flags, bus_flags, common_flags);
1034
1035         /* Make choices, based on platform preferences */
1036         if ((common_flags & V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
1037             (common_flags & V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW)) {
1038                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_HSP)
1039                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH;
1040                 else
1041                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW;
1042         }
1043
1044         if ((common_flags & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
1045             (common_flags & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW)) {
1046                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_VSP)
1047                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH;
1048                 else
1049                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW;
1050         }
1051
1052         if ((common_flags & V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_HIGH) &&
1053             (common_flags & V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_LOW)) {
1054                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DP)
1055                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_HIGH;
1056                 else
1057                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_LOW;
1058         }
1059
1060         if ((common_flags & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING) &&
1061             (common_flags & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING)) {
1062                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_PCP)
1063                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING;
1064                 else
1065                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING;
1066         }
1067
1068         cfg.flags = common_flags;
1069         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_mbus_config, &cfg);
1070         if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD) {
1071                 dev_dbg(dev, "camera s_mbus_config(0x%lx) returned %d\n",
1072                         common_flags, ret);
1073                 return ret;
1074         }
1075
1076         /*
1077          * So far only gated clock mode is supported. Add a line
1078          *      (3 << CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT) |
1079          * below and select the required mode when supporting other
1080          * synchronisation protocols.
1081          */
1082         sens_conf = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_SENS_CONF) &
1083                 ~((1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT) |
1084                   (1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT) |
1085                   (1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT) |
1086                   (1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT) |
1087                   (3 << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT) |
1088                   (3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT));
1089
1090         /* TODO: Support RGB and YUV formats */
1091
1092         /* This has been set in mx3_camera_activate(), but we clear it above */
1093         sens_conf |= CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER;
1094
1095         if (common_flags & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING)
1096                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT;
1097         if (common_flags & V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW)
1098                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT;
1099         if (common_flags & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW)
1100                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT;
1101         if (common_flags & V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_LOW)
1102                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT;
1103
1104         /* Just do what we're asked to do */
1105         switch (xlate->host_fmt->bits_per_sample) {
1106         case 4:
1107                 dw = 0 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1108                 break;
1109         case 8:
1110                 dw = 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1111                 break;
1112         case 10:
1113                 dw = 2 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1114                 break;
1115         default:
1116                 /*
1117                  * Actually it can only be 15 now, default is just to silence
1118                  * compiler warnings
1119                  */
1120         case 15:
1121                 dw = 3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1122         }
1123
1124         csi_reg_write(mx3_cam, sens_conf | dw, CSI_SENS_CONF);
1125
1126         dev_dbg(dev, "Set SENS_CONF to %x\n", sens_conf | dw);
1127
1128         return 0;
1129 }
1130
1131 static struct soc_camera_host_ops mx3_soc_camera_host_ops = {
1132         .owner          = THIS_MODULE,
1133         .add            = mx3_camera_add_device,
1134         .remove         = mx3_camera_remove_device,
1135         .set_crop       = mx3_camera_set_crop,
1136         .set_fmt        = mx3_camera_set_fmt,
1137         .try_fmt        = mx3_camera_try_fmt,
1138         .get_formats    = mx3_camera_get_formats,
1139         .init_videobuf2 = mx3_camera_init_videobuf,
1140         .reqbufs        = mx3_camera_reqbufs,
1141         .poll           = mx3_camera_poll,
1142         .querycap       = mx3_camera_querycap,
1143         .set_bus_param  = mx3_camera_set_bus_param,
1144 };
1145
1146 static int __devinit mx3_camera_probe(struct platform_device *pdev)
1147 {
1148         struct mx3_camera_dev *mx3_cam;
1149         struct resource *res;
1150         void __iomem *base;
1151         int err = 0;
1152         struct soc_camera_host *soc_host;
1153
1154         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1155         if (!res) {
1156                 err = -ENODEV;
1157                 goto egetres;
1158         }
1159
1160         mx3_cam = vzalloc(sizeof(*mx3_cam));
1161         if (!mx3_cam) {
1162                 dev_err(&pdev->dev, "Could not allocate mx3 camera object\n");
1163                 err = -ENOMEM;
1164                 goto ealloc;
1165         }
1166
1167         mx3_cam->clk = clk_get(&pdev->dev, NULL);
1168         if (IS_ERR(mx3_cam->clk)) {
1169                 err = PTR_ERR(mx3_cam->clk);
1170                 goto eclkget;
1171         }
1172
1173         mx3_cam->pdata = pdev->dev.platform_data;
1174         mx3_cam->platform_flags = mx3_cam->pdata->flags;
1175         if (!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_MASK)) {
1176                 /*
1177                  * Platform hasn't set available data widths. This is bad.
1178                  * Warn and use a default.
1179                  */
1180                 dev_warn(&pdev->dev, "WARNING! Platform hasn't set available "
1181                          "data widths, using default 8 bit\n");
1182                 mx3_cam->platform_flags |= MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8;
1183         }
1184         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4)
1185                 mx3_cam->width_flags = 1 << 3;
1186         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8)
1187                 mx3_cam->width_flags |= 1 << 7;
1188         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10)
1189                 mx3_cam->width_flags |= 1 << 9;
1190         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15)
1191                 mx3_cam->width_flags |= 1 << 14;
1192
1193         mx3_cam->mclk = mx3_cam->pdata->mclk_10khz * 10000;
1194         if (!mx3_cam->mclk) {
1195                 dev_warn(&pdev->dev,
1196                          "mclk_10khz == 0! Please, fix your platform data. "
1197                          "Using default 20MHz\n");
1198                 mx3_cam->mclk = 20000000;
1199         }
1200
1201         /* list of video-buffers */
1202         INIT_LIST_HEAD(&mx3_cam->capture);
1203         spin_lock_init(&mx3_cam->lock);
1204
1205         base = ioremap(res->start, resource_size(res));
1206         if (!base) {
1207                 pr_err("Couldn't map %x@%x\n", resource_size(res), res->start);
1208                 err = -ENOMEM;
1209                 goto eioremap;
1210         }
1211
1212         mx3_cam->base   = base;
1213
1214         soc_host                = &mx3_cam->soc_host;
1215         soc_host->drv_name      = MX3_CAM_DRV_NAME;
1216         soc_host->ops           = &mx3_soc_camera_host_ops;
1217         soc_host->priv          = mx3_cam;
1218         soc_host->v4l2_dev.dev  = &pdev->dev;
1219         soc_host->nr            = pdev->id;
1220
1221         mx3_cam->alloc_ctx = vb2_dma_contig_init_ctx(&pdev->dev);
1222         if (IS_ERR(mx3_cam->alloc_ctx)) {
1223                 err = PTR_ERR(mx3_cam->alloc_ctx);
1224                 goto eallocctx;
1225         }
1226
1227         err = soc_camera_host_register(soc_host);
1228         if (err)
1229                 goto ecamhostreg;
1230
1231         /* IDMAC interface */
1232         dmaengine_get();
1233
1234         return 0;
1235
1236 ecamhostreg:
1237         vb2_dma_contig_cleanup_ctx(mx3_cam->alloc_ctx);
1238 eallocctx:
1239         iounmap(base);
1240 eioremap:
1241         clk_put(mx3_cam->clk);
1242 eclkget:
1243         vfree(mx3_cam);
1244 ealloc:
1245 egetres:
1246         return err;
1247 }
1248
1249 static int __devexit mx3_camera_remove(struct platform_device *pdev)
1250 {
1251         struct soc_camera_host *soc_host = to_soc_camera_host(&pdev->dev);
1252         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = container_of(soc_host,
1253                                         struct mx3_camera_dev, soc_host);
1254
1255         clk_put(mx3_cam->clk);
1256
1257         soc_camera_host_unregister(soc_host);
1258
1259         iounmap(mx3_cam->base);
1260
1261         /*
1262          * The channel has either not been allocated,
1263          * or should have been released
1264          */
1265         if (WARN_ON(mx3_cam->idmac_channel[0]))
1266                 dma_release_channel(&mx3_cam->idmac_channel[0]->dma_chan);
1267
1268         vb2_dma_contig_cleanup_ctx(mx3_cam->alloc_ctx);
1269
1270         vfree(mx3_cam);
1271
1272         dmaengine_put();
1273
1274         return 0;
1275 }
1276
1277 static struct platform_driver mx3_camera_driver = {
1278         .driver         = {
1279                 .name   = MX3_CAM_DRV_NAME,
1280         },
1281         .probe          = mx3_camera_probe,
1282         .remove         = __devexit_p(mx3_camera_remove),
1283 };
1284
1285 module_platform_driver(mx3_camera_driver);
1286
1287 MODULE_DESCRIPTION("i.MX3x SoC Camera Host driver");
1288 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <lg@denx.de>");
1289 MODULE_LICENSE("GPL v2");
1290 MODULE_VERSION("0.2.3");
1291 MODULE_ALIAS("platform:" MX3_CAM_DRV_NAME);