Merge tag 'v3.8-rc1' into staging/for_v3.9
[sfrench/cifs-2.6.git] / drivers / media / platform / soc_camera / mx3_camera.c
1 /*
2  * V4L2 Driver for i.MX3x camera host
3  *
4  * Copyright (C) 2008
5  * Guennadi Liakhovetski, DENX Software Engineering, <lg@denx.de>
6  *
7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
8  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
9  * published by the Free Software Foundation.
10  */
11
12 #include <linux/init.h>
13 #include <linux/module.h>
14 #include <linux/videodev2.h>
15 #include <linux/platform_device.h>
16 #include <linux/clk.h>
17 #include <linux/vmalloc.h>
18 #include <linux/interrupt.h>
19 #include <linux/sched.h>
20 #include <linux/dma/ipu-dma.h>
21
22 #include <media/v4l2-common.h>
23 #include <media/v4l2-dev.h>
24 #include <media/videobuf2-dma-contig.h>
25 #include <media/soc_camera.h>
26 #include <media/soc_mediabus.h>
27
28 #include <linux/platform_data/camera-mx3.h>
29 #include <linux/platform_data/dma-imx.h>
30
31 #define MX3_CAM_DRV_NAME "mx3-camera"
32
33 /* CMOS Sensor Interface Registers */
34 #define CSI_REG_START           0x60
35
36 #define CSI_SENS_CONF           (0x60 - CSI_REG_START)
37 #define CSI_SENS_FRM_SIZE       (0x64 - CSI_REG_START)
38 #define CSI_ACT_FRM_SIZE        (0x68 - CSI_REG_START)
39 #define CSI_OUT_FRM_CTRL        (0x6C - CSI_REG_START)
40 #define CSI_TST_CTRL            (0x70 - CSI_REG_START)
41 #define CSI_CCIR_CODE_1         (0x74 - CSI_REG_START)
42 #define CSI_CCIR_CODE_2         (0x78 - CSI_REG_START)
43 #define CSI_CCIR_CODE_3         (0x7C - CSI_REG_START)
44 #define CSI_FLASH_STROBE_1      (0x80 - CSI_REG_START)
45 #define CSI_FLASH_STROBE_2      (0x84 - CSI_REG_START)
46
47 #define CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT           0
48 #define CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT           1
49 #define CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT            2
50 #define CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT         3
51 #define CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT          4
52 #define CSI_SENS_CONF_SENS_CLKSRC_SHIFT         7
53 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT            8
54 #define CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT          10
55 #define CSI_SENS_CONF_EXT_VSYNC_SHIFT           15
56 #define CSI_SENS_CONF_DIVRATIO_SHIFT            16
57
58 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_RGB_YUV444       (0UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
59 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_YUV422           (2UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
60 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER            (3UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
61
62 #define MAX_VIDEO_MEM 16
63
64 struct mx3_camera_buffer {
65         /* common v4l buffer stuff -- must be first */
66         struct vb2_buffer                       vb;
67         struct list_head                        queue;
68
69         /* One descriptot per scatterlist (per frame) */
70         struct dma_async_tx_descriptor          *txd;
71
72         /* We have to "build" a scatterlist ourselves - one element per frame */
73         struct scatterlist                      sg;
74 };
75
76 /**
77  * struct mx3_camera_dev - i.MX3x camera (CSI) object
78  * @dev:                camera device, to which the coherent buffer is attached
79  * @icd:                currently attached camera sensor
80  * @clk:                pointer to clock
81  * @base:               remapped register base address
82  * @pdata:              platform data
83  * @platform_flags:     platform flags
84  * @mclk:               master clock frequency in Hz
85  * @capture:            list of capture videobuffers
86  * @lock:               protects video buffer lists
87  * @active:             active video buffer
88  * @idmac_channel:      array of pointers to IPU DMAC DMA channels
89  * @soc_host:           embedded soc_host object
90  */
91 struct mx3_camera_dev {
92         /*
93          * i.MX3x is only supposed to handle one camera on its Camera Sensor
94          * Interface. If anyone ever builds hardware to enable more than one
95          * camera _simultaneously_, they will have to modify this driver too
96          */
97         struct soc_camera_device *icd;
98         struct clk              *clk;
99
100         void __iomem            *base;
101
102         struct mx3_camera_pdata *pdata;
103
104         unsigned long           platform_flags;
105         unsigned long           mclk;
106         u16                     width_flags;    /* max 15 bits */
107
108         struct list_head        capture;
109         spinlock_t              lock;           /* Protects video buffer lists */
110         struct mx3_camera_buffer *active;
111         size_t                  buf_total;
112         struct vb2_alloc_ctx    *alloc_ctx;
113         enum v4l2_field         field;
114         int                     sequence;
115
116         /* IDMAC / dmaengine interface */
117         struct idmac_channel    *idmac_channel[1];      /* We need one channel */
118
119         struct soc_camera_host  soc_host;
120 };
121
122 struct dma_chan_request {
123         struct mx3_camera_dev   *mx3_cam;
124         enum ipu_channel        id;
125 };
126
127 static u32 csi_reg_read(struct mx3_camera_dev *mx3, off_t reg)
128 {
129         return __raw_readl(mx3->base + reg);
130 }
131
132 static void csi_reg_write(struct mx3_camera_dev *mx3, u32 value, off_t reg)
133 {
134         __raw_writel(value, mx3->base + reg);
135 }
136
137 static struct mx3_camera_buffer *to_mx3_vb(struct vb2_buffer *vb)
138 {
139         return container_of(vb, struct mx3_camera_buffer, vb);
140 }
141
142 /* Called from the IPU IDMAC ISR */
143 static void mx3_cam_dma_done(void *arg)
144 {
145         struct idmac_tx_desc *desc = to_tx_desc(arg);
146         struct dma_chan *chan = desc->txd.chan;
147         struct idmac_channel *ichannel = to_idmac_chan(chan);
148         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ichannel->client;
149
150         dev_dbg(chan->device->dev, "callback cookie %d, active DMA 0x%08x\n",
151                 desc->txd.cookie, mx3_cam->active ? sg_dma_address(&mx3_cam->active->sg) : 0);
152
153         spin_lock(&mx3_cam->lock);
154         if (mx3_cam->active) {
155                 struct vb2_buffer *vb = &mx3_cam->active->vb;
156                 struct mx3_camera_buffer *buf = to_mx3_vb(vb);
157
158                 list_del_init(&buf->queue);
159                 v4l2_get_timestamp(&vb->v4l2_buf.timestamp);
160                 vb->v4l2_buf.field = mx3_cam->field;
161                 vb->v4l2_buf.sequence = mx3_cam->sequence++;
162                 vb2_buffer_done(vb, VB2_BUF_STATE_DONE);
163         }
164
165         if (list_empty(&mx3_cam->capture)) {
166                 mx3_cam->active = NULL;
167                 spin_unlock(&mx3_cam->lock);
168
169                 /*
170                  * stop capture - without further buffers IPU_CHA_BUF0_RDY will
171                  * not get updated
172                  */
173                 return;
174         }
175
176         mx3_cam->active = list_entry(mx3_cam->capture.next,
177                                      struct mx3_camera_buffer, queue);
178         spin_unlock(&mx3_cam->lock);
179 }
180
181 /*
182  * Videobuf operations
183  */
184
185 /*
186  * Calculate the __buffer__ (not data) size and number of buffers.
187  */
188 static int mx3_videobuf_setup(struct vb2_queue *vq,
189                         const struct v4l2_format *fmt,
190                         unsigned int *count, unsigned int *num_planes,
191                         unsigned int sizes[], void *alloc_ctxs[])
192 {
193         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(vq);
194         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
195         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
196
197         if (!mx3_cam->idmac_channel[0])
198                 return -EINVAL;
199
200         if (fmt) {
201                 const struct soc_camera_format_xlate *xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd,
202                                                                 fmt->fmt.pix.pixelformat);
203                 unsigned int bytes_per_line;
204                 int ret;
205
206                 if (!xlate)
207                         return -EINVAL;
208
209                 ret = soc_mbus_bytes_per_line(fmt->fmt.pix.width,
210                                               xlate->host_fmt);
211                 if (ret < 0)
212                         return ret;
213
214                 bytes_per_line = max_t(u32, fmt->fmt.pix.bytesperline, ret);
215
216                 ret = soc_mbus_image_size(xlate->host_fmt, bytes_per_line,
217                                           fmt->fmt.pix.height);
218                 if (ret < 0)
219                         return ret;
220
221                 sizes[0] = max_t(u32, fmt->fmt.pix.sizeimage, ret);
222         } else {
223                 /* Called from VIDIOC_REQBUFS or in compatibility mode */
224                 sizes[0] = icd->sizeimage;
225         }
226
227         alloc_ctxs[0] = mx3_cam->alloc_ctx;
228
229         if (!vq->num_buffers)
230                 mx3_cam->sequence = 0;
231
232         if (!*count)
233                 *count = 2;
234
235         /* If *num_planes != 0, we have already verified *count. */
236         if (!*num_planes &&
237             sizes[0] * *count + mx3_cam->buf_total > MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024)
238                 *count = (MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024 - mx3_cam->buf_total) /
239                         sizes[0];
240
241         *num_planes = 1;
242
243         return 0;
244 }
245
246 static enum pixel_fmt fourcc_to_ipu_pix(__u32 fourcc)
247 {
248         /* Add more formats as need arises and test possibilities appear... */
249         switch (fourcc) {
250         case V4L2_PIX_FMT_RGB24:
251                 return IPU_PIX_FMT_RGB24;
252         case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
253         case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
254         default:
255                 return IPU_PIX_FMT_GENERIC;
256         }
257 }
258
259 static void mx3_videobuf_queue(struct vb2_buffer *vb)
260 {
261         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(vb->vb2_queue);
262         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
263         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
264         struct mx3_camera_buffer *buf = to_mx3_vb(vb);
265         struct scatterlist *sg = &buf->sg;
266         struct dma_async_tx_descriptor *txd;
267         struct idmac_channel *ichan = mx3_cam->idmac_channel[0];
268         struct idmac_video_param *video = &ichan->params.video;
269         const struct soc_mbus_pixelfmt *host_fmt = icd->current_fmt->host_fmt;
270         unsigned long flags;
271         dma_cookie_t cookie;
272         size_t new_size;
273
274         new_size = icd->sizeimage;
275
276         if (vb2_plane_size(vb, 0) < new_size) {
277                 dev_err(icd->parent, "Buffer #%d too small (%lu < %zu)\n",
278                         vb->v4l2_buf.index, vb2_plane_size(vb, 0), new_size);
279                 goto error;
280         }
281
282         if (!buf->txd) {
283                 sg_dma_address(sg)      = vb2_dma_contig_plane_dma_addr(vb, 0);
284                 sg_dma_len(sg)          = new_size;
285
286                 txd = dmaengine_prep_slave_sg(
287                         &ichan->dma_chan, sg, 1, DMA_DEV_TO_MEM,
288                         DMA_PREP_INTERRUPT);
289                 if (!txd)
290                         goto error;
291
292                 txd->callback_param     = txd;
293                 txd->callback           = mx3_cam_dma_done;
294
295                 buf->txd                = txd;
296         } else {
297                 txd = buf->txd;
298         }
299
300         vb2_set_plane_payload(vb, 0, new_size);
301
302         /* This is the configuration of one sg-element */
303         video->out_pixel_fmt = fourcc_to_ipu_pix(host_fmt->fourcc);
304
305         if (video->out_pixel_fmt == IPU_PIX_FMT_GENERIC) {
306                 /*
307                  * If the IPU DMA channel is configured to transfer generic
308                  * 8-bit data, we have to set up the geometry parameters
309                  * correctly, according to the current pixel format. The DMA
310                  * horizontal parameters in this case are expressed in bytes,
311                  * not in pixels.
312                  */
313                 video->out_width        = icd->bytesperline;
314                 video->out_height       = icd->user_height;
315                 video->out_stride       = icd->bytesperline;
316         } else {
317                 /*
318                  * For IPU known formats the pixel unit will be managed
319                  * successfully by the IPU code
320                  */
321                 video->out_width        = icd->user_width;
322                 video->out_height       = icd->user_height;
323                 video->out_stride       = icd->user_width;
324         }
325
326 #ifdef DEBUG
327         /* helps to see what DMA actually has written */
328         if (vb2_plane_vaddr(vb, 0))
329                 memset(vb2_plane_vaddr(vb, 0), 0xaa, vb2_get_plane_payload(vb, 0));
330 #endif
331
332         spin_lock_irqsave(&mx3_cam->lock, flags);
333         list_add_tail(&buf->queue, &mx3_cam->capture);
334
335         if (!mx3_cam->active)
336                 mx3_cam->active = buf;
337
338         spin_unlock_irq(&mx3_cam->lock);
339
340         cookie = txd->tx_submit(txd);
341         dev_dbg(icd->parent, "Submitted cookie %d DMA 0x%08x\n",
342                 cookie, sg_dma_address(&buf->sg));
343
344         if (cookie >= 0)
345                 return;
346
347         spin_lock_irq(&mx3_cam->lock);
348
349         /* Submit error */
350         list_del_init(&buf->queue);
351
352         if (mx3_cam->active == buf)
353                 mx3_cam->active = NULL;
354
355         spin_unlock_irqrestore(&mx3_cam->lock, flags);
356 error:
357         vb2_buffer_done(vb, VB2_BUF_STATE_ERROR);
358 }
359
360 static void mx3_videobuf_release(struct vb2_buffer *vb)
361 {
362         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(vb->vb2_queue);
363         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
364         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
365         struct mx3_camera_buffer *buf = to_mx3_vb(vb);
366         struct dma_async_tx_descriptor *txd = buf->txd;
367         unsigned long flags;
368
369         dev_dbg(icd->parent,
370                 "Release%s DMA 0x%08x, queue %sempty\n",
371                 mx3_cam->active == buf ? " active" : "", sg_dma_address(&buf->sg),
372                 list_empty(&buf->queue) ? "" : "not ");
373
374         spin_lock_irqsave(&mx3_cam->lock, flags);
375
376         if (mx3_cam->active == buf)
377                 mx3_cam->active = NULL;
378
379         /* Doesn't hurt also if the list is empty */
380         list_del_init(&buf->queue);
381
382         if (txd) {
383                 buf->txd = NULL;
384                 if (mx3_cam->idmac_channel[0])
385                         async_tx_ack(txd);
386         }
387
388         spin_unlock_irqrestore(&mx3_cam->lock, flags);
389
390         mx3_cam->buf_total -= vb2_plane_size(vb, 0);
391 }
392
393 static int mx3_videobuf_init(struct vb2_buffer *vb)
394 {
395         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(vb->vb2_queue);
396         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
397         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
398         struct mx3_camera_buffer *buf = to_mx3_vb(vb);
399
400         if (!buf->txd) {
401                 /* This is for locking debugging only */
402                 INIT_LIST_HEAD(&buf->queue);
403                 sg_init_table(&buf->sg, 1);
404
405                 mx3_cam->buf_total += vb2_plane_size(vb, 0);
406         }
407
408         return 0;
409 }
410
411 static int mx3_stop_streaming(struct vb2_queue *q)
412 {
413         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(q);
414         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
415         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
416         struct idmac_channel *ichan = mx3_cam->idmac_channel[0];
417         struct mx3_camera_buffer *buf, *tmp;
418         unsigned long flags;
419
420         if (ichan) {
421                 struct dma_chan *chan = &ichan->dma_chan;
422                 chan->device->device_control(chan, DMA_PAUSE, 0);
423         }
424
425         spin_lock_irqsave(&mx3_cam->lock, flags);
426
427         mx3_cam->active = NULL;
428
429         list_for_each_entry_safe(buf, tmp, &mx3_cam->capture, queue) {
430                 list_del_init(&buf->queue);
431                 vb2_buffer_done(&buf->vb, VB2_BUF_STATE_ERROR);
432         }
433
434         spin_unlock_irqrestore(&mx3_cam->lock, flags);
435
436         return 0;
437 }
438
439 static struct vb2_ops mx3_videobuf_ops = {
440         .queue_setup    = mx3_videobuf_setup,
441         .buf_queue      = mx3_videobuf_queue,
442         .buf_cleanup    = mx3_videobuf_release,
443         .buf_init       = mx3_videobuf_init,
444         .wait_prepare   = soc_camera_unlock,
445         .wait_finish    = soc_camera_lock,
446         .stop_streaming = mx3_stop_streaming,
447 };
448
449 static int mx3_camera_init_videobuf(struct vb2_queue *q,
450                                      struct soc_camera_device *icd)
451 {
452         q->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
453         q->io_modes = VB2_MMAP | VB2_USERPTR;
454         q->drv_priv = icd;
455         q->ops = &mx3_videobuf_ops;
456         q->mem_ops = &vb2_dma_contig_memops;
457         q->buf_struct_size = sizeof(struct mx3_camera_buffer);
458
459         return vb2_queue_init(q);
460 }
461
462 /* First part of ipu_csi_init_interface() */
463 static void mx3_camera_activate(struct mx3_camera_dev *mx3_cam,
464                                 struct soc_camera_device *icd)
465 {
466         u32 conf;
467         long rate;
468
469         /* Set default size: ipu_csi_set_window_size() */
470         csi_reg_write(mx3_cam, (640 - 1) | ((480 - 1) << 16), CSI_ACT_FRM_SIZE);
471         /* ...and position to 0:0: ipu_csi_set_window_pos() */
472         conf = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_OUT_FRM_CTRL) & 0xffff0000;
473         csi_reg_write(mx3_cam, conf, CSI_OUT_FRM_CTRL);
474
475         /* We use only gated clock synchronisation mode so far */
476         conf = 0 << CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT;
477
478         /* Set generic data, platform-biggest bus-width */
479         conf |= CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER;
480
481         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15)
482                 conf |= 3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
483         else if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10)
484                 conf |= 2 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
485         else if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8)
486                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
487         else/* if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4)*/
488                 conf |= 0 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
489
490         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_CLK_SRC)
491                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_SENS_CLKSRC_SHIFT;
492         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_EXT_VSYNC)
493                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_EXT_VSYNC_SHIFT;
494         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DP)
495                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT;
496         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_PCP)
497                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT;
498         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_HSP)
499                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT;
500         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_VSP)
501                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT;
502
503         /* ipu_csi_init_interface() */
504         csi_reg_write(mx3_cam, conf, CSI_SENS_CONF);
505
506         clk_prepare_enable(mx3_cam->clk);
507         rate = clk_round_rate(mx3_cam->clk, mx3_cam->mclk);
508         dev_dbg(icd->parent, "Set SENS_CONF to %x, rate %ld\n", conf, rate);
509         if (rate)
510                 clk_set_rate(mx3_cam->clk, rate);
511 }
512
513 /* Called with .video_lock held */
514 static int mx3_camera_add_device(struct soc_camera_device *icd)
515 {
516         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
517         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
518
519         if (mx3_cam->icd)
520                 return -EBUSY;
521
522         mx3_camera_activate(mx3_cam, icd);
523
524         mx3_cam->buf_total = 0;
525         mx3_cam->icd = icd;
526
527         dev_info(icd->parent, "MX3 Camera driver attached to camera %d\n",
528                  icd->devnum);
529
530         return 0;
531 }
532
533 /* Called with .video_lock held */
534 static void mx3_camera_remove_device(struct soc_camera_device *icd)
535 {
536         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
537         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
538         struct idmac_channel **ichan = &mx3_cam->idmac_channel[0];
539
540         BUG_ON(icd != mx3_cam->icd);
541
542         if (*ichan) {
543                 dma_release_channel(&(*ichan)->dma_chan);
544                 *ichan = NULL;
545         }
546
547         clk_disable_unprepare(mx3_cam->clk);
548
549         mx3_cam->icd = NULL;
550
551         dev_info(icd->parent, "MX3 Camera driver detached from camera %d\n",
552                  icd->devnum);
553 }
554
555 static int test_platform_param(struct mx3_camera_dev *mx3_cam,
556                                unsigned char buswidth, unsigned long *flags)
557 {
558         /*
559          * If requested data width is supported by the platform, use it or any
560          * possible lower value - i.MX31 is smart enough to shift bits
561          */
562         if (buswidth > fls(mx3_cam->width_flags))
563                 return -EINVAL;
564
565         /*
566          * Platform specified synchronization and pixel clock polarities are
567          * only a recommendation and are only used during probing. MX3x
568          * camera interface only works in master mode, i.e., uses HSYNC and
569          * VSYNC signals from the sensor
570          */
571         *flags = V4L2_MBUS_MASTER |
572                 V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH |
573                 V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW |
574                 V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH |
575                 V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW |
576                 V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING |
577                 V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING |
578                 V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_HIGH |
579                 V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_LOW;
580
581         return 0;
582 }
583
584 static int mx3_camera_try_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
585                                     const unsigned int depth)
586 {
587         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
588         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
589         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
590         struct v4l2_mbus_config cfg = {.type = V4L2_MBUS_PARALLEL,};
591         unsigned long bus_flags, common_flags;
592         int ret = test_platform_param(mx3_cam, depth, &bus_flags);
593
594         dev_dbg(icd->parent, "request bus width %d bit: %d\n", depth, ret);
595
596         if (ret < 0)
597                 return ret;
598
599         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, g_mbus_config, &cfg);
600         if (!ret) {
601                 common_flags = soc_mbus_config_compatible(&cfg,
602                                                           bus_flags);
603                 if (!common_flags) {
604                         dev_warn(icd->parent,
605                                  "Flags incompatible: camera 0x%x, host 0x%lx\n",
606                                  cfg.flags, bus_flags);
607                         return -EINVAL;
608                 }
609         } else if (ret != -ENOIOCTLCMD) {
610                 return ret;
611         }
612
613         return 0;
614 }
615
616 static bool chan_filter(struct dma_chan *chan, void *arg)
617 {
618         struct dma_chan_request *rq = arg;
619         struct mx3_camera_pdata *pdata;
620
621         if (!imx_dma_is_ipu(chan))
622                 return false;
623
624         if (!rq)
625                 return false;
626
627         pdata = rq->mx3_cam->soc_host.v4l2_dev.dev->platform_data;
628
629         return rq->id == chan->chan_id &&
630                 pdata->dma_dev == chan->device->dev;
631 }
632
633 static const struct soc_mbus_pixelfmt mx3_camera_formats[] = {
634         {
635                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
636                 .name                   = "Bayer BGGR (sRGB) 8 bit",
637                 .bits_per_sample        = 8,
638                 .packing                = SOC_MBUS_PACKING_NONE,
639                 .order                  = SOC_MBUS_ORDER_LE,
640                 .layout                 = SOC_MBUS_LAYOUT_PACKED,
641         }, {
642                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_GREY,
643                 .name                   = "Monochrome 8 bit",
644                 .bits_per_sample        = 8,
645                 .packing                = SOC_MBUS_PACKING_NONE,
646                 .order                  = SOC_MBUS_ORDER_LE,
647                 .layout                 = SOC_MBUS_LAYOUT_PACKED,
648         },
649 };
650
651 /* This will be corrected as we get more formats */
652 static bool mx3_camera_packing_supported(const struct soc_mbus_pixelfmt *fmt)
653 {
654         return  fmt->packing == SOC_MBUS_PACKING_NONE ||
655                 (fmt->bits_per_sample == 8 &&
656                  fmt->packing == SOC_MBUS_PACKING_2X8_PADHI) ||
657                 (fmt->bits_per_sample > 8 &&
658                  fmt->packing == SOC_MBUS_PACKING_EXTEND16);
659 }
660
661 static int mx3_camera_get_formats(struct soc_camera_device *icd, unsigned int idx,
662                                   struct soc_camera_format_xlate *xlate)
663 {
664         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
665         struct device *dev = icd->parent;
666         int formats = 0, ret;
667         enum v4l2_mbus_pixelcode code;
668         const struct soc_mbus_pixelfmt *fmt;
669
670         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, enum_mbus_fmt, idx, &code);
671         if (ret < 0)
672                 /* No more formats */
673                 return 0;
674
675         fmt = soc_mbus_get_fmtdesc(code);
676         if (!fmt) {
677                 dev_warn(icd->parent,
678                          "Unsupported format code #%u: %d\n", idx, code);
679                 return 0;
680         }
681
682         /* This also checks support for the requested bits-per-sample */
683         ret = mx3_camera_try_bus_param(icd, fmt->bits_per_sample);
684         if (ret < 0)
685                 return 0;
686
687         switch (code) {
688         case V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10:
689                 formats++;
690                 if (xlate) {
691                         xlate->host_fmt = &mx3_camera_formats[0];
692                         xlate->code     = code;
693                         xlate++;
694                         dev_dbg(dev, "Providing format %s using code %d\n",
695                                 mx3_camera_formats[0].name, code);
696                 }
697                 break;
698         case V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10:
699                 formats++;
700                 if (xlate) {
701                         xlate->host_fmt = &mx3_camera_formats[1];
702                         xlate->code     = code;
703                         xlate++;
704                         dev_dbg(dev, "Providing format %s using code %d\n",
705                                 mx3_camera_formats[1].name, code);
706                 }
707                 break;
708         default:
709                 if (!mx3_camera_packing_supported(fmt))
710                         return 0;
711         }
712
713         /* Generic pass-through */
714         formats++;
715         if (xlate) {
716                 xlate->host_fmt = fmt;
717                 xlate->code     = code;
718                 dev_dbg(dev, "Providing format %c%c%c%c in pass-through mode\n",
719                         (fmt->fourcc >> (0*8)) & 0xFF,
720                         (fmt->fourcc >> (1*8)) & 0xFF,
721                         (fmt->fourcc >> (2*8)) & 0xFF,
722                         (fmt->fourcc >> (3*8)) & 0xFF);
723                 xlate++;
724         }
725
726         return formats;
727 }
728
729 static void configure_geometry(struct mx3_camera_dev *mx3_cam,
730                                unsigned int width, unsigned int height,
731                                const struct soc_mbus_pixelfmt *fmt)
732 {
733         u32 ctrl, width_field, height_field;
734
735         if (fourcc_to_ipu_pix(fmt->fourcc) == IPU_PIX_FMT_GENERIC) {
736                 /*
737                  * As the CSI will be configured to output BAYER, here
738                  * the width parameter count the number of samples to
739                  * capture to complete the whole image width.
740                  */
741                 unsigned int num, den;
742                 int ret = soc_mbus_samples_per_pixel(fmt, &num, &den);
743                 BUG_ON(ret < 0);
744                 width = width * num / den;
745         }
746
747         /* Setup frame size - this cannot be changed on-the-fly... */
748         width_field = width - 1;
749         height_field = height - 1;
750         csi_reg_write(mx3_cam, width_field | (height_field << 16), CSI_SENS_FRM_SIZE);
751
752         csi_reg_write(mx3_cam, width_field << 16, CSI_FLASH_STROBE_1);
753         csi_reg_write(mx3_cam, (height_field << 16) | 0x22, CSI_FLASH_STROBE_2);
754
755         csi_reg_write(mx3_cam, width_field | (height_field << 16), CSI_ACT_FRM_SIZE);
756
757         /* ...and position */
758         ctrl = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_OUT_FRM_CTRL) & 0xffff0000;
759         /* Sensor does the cropping */
760         csi_reg_write(mx3_cam, ctrl | 0 | (0 << 8), CSI_OUT_FRM_CTRL);
761 }
762
763 static int acquire_dma_channel(struct mx3_camera_dev *mx3_cam)
764 {
765         dma_cap_mask_t mask;
766         struct dma_chan *chan;
767         struct idmac_channel **ichan = &mx3_cam->idmac_channel[0];
768         /* We have to use IDMAC_IC_7 for Bayer / generic data */
769         struct dma_chan_request rq = {.mx3_cam = mx3_cam,
770                                       .id = IDMAC_IC_7};
771
772         dma_cap_zero(mask);
773         dma_cap_set(DMA_SLAVE, mask);
774         dma_cap_set(DMA_PRIVATE, mask);
775         chan = dma_request_channel(mask, chan_filter, &rq);
776         if (!chan)
777                 return -EBUSY;
778
779         *ichan = to_idmac_chan(chan);
780         (*ichan)->client = mx3_cam;
781
782         return 0;
783 }
784
785 /*
786  * FIXME: learn to use stride != width, then we can keep stride properly aligned
787  * and support arbitrary (even) widths.
788  */
789 static inline void stride_align(__u32 *width)
790 {
791         if (ALIGN(*width, 8) < 4096)
792                 *width = ALIGN(*width, 8);
793         else
794                 *width = *width &  ~7;
795 }
796
797 /*
798  * As long as we don't implement host-side cropping and scaling, we can use
799  * default g_crop and cropcap from soc_camera.c
800  */
801 static int mx3_camera_set_crop(struct soc_camera_device *icd,
802                                const struct v4l2_crop *a)
803 {
804         struct v4l2_crop a_writable = *a;
805         struct v4l2_rect *rect = &a_writable.c;
806         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
807         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
808         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
809         struct v4l2_mbus_framefmt mf;
810         int ret;
811
812         soc_camera_limit_side(&rect->left, &rect->width, 0, 2, 4096);
813         soc_camera_limit_side(&rect->top, &rect->height, 0, 2, 4096);
814
815         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_crop, a);
816         if (ret < 0)
817                 return ret;
818
819         /* The capture device might have changed its output sizes */
820         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, g_mbus_fmt, &mf);
821         if (ret < 0)
822                 return ret;
823
824         if (mf.code != icd->current_fmt->code)
825                 return -EINVAL;
826
827         if (mf.width & 7) {
828                 /* Ouch! We can only handle 8-byte aligned width... */
829                 stride_align(&mf.width);
830                 ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_mbus_fmt, &mf);
831                 if (ret < 0)
832                         return ret;
833         }
834
835         if (mf.width != icd->user_width || mf.height != icd->user_height)
836                 configure_geometry(mx3_cam, mf.width, mf.height,
837                                    icd->current_fmt->host_fmt);
838
839         dev_dbg(icd->parent, "Sensor cropped %dx%d\n",
840                 mf.width, mf.height);
841
842         icd->user_width         = mf.width;
843         icd->user_height        = mf.height;
844
845         return ret;
846 }
847
848 static int mx3_camera_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
849                               struct v4l2_format *f)
850 {
851         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
852         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
853         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
854         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
855         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
856         struct v4l2_mbus_framefmt mf;
857         int ret;
858
859         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pix->pixelformat);
860         if (!xlate) {
861                 dev_warn(icd->parent, "Format %x not found\n",
862                          pix->pixelformat);
863                 return -EINVAL;
864         }
865
866         stride_align(&pix->width);
867         dev_dbg(icd->parent, "Set format %dx%d\n", pix->width, pix->height);
868
869         /*
870          * Might have to perform a complete interface initialisation like in
871          * ipu_csi_init_interface() in mxc_v4l2_s_param(). Also consider
872          * mxc_v4l2_s_fmt()
873          */
874
875         configure_geometry(mx3_cam, pix->width, pix->height, xlate->host_fmt);
876
877         mf.width        = pix->width;
878         mf.height       = pix->height;
879         mf.field        = pix->field;
880         mf.colorspace   = pix->colorspace;
881         mf.code         = xlate->code;
882
883         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_mbus_fmt, &mf);
884         if (ret < 0)
885                 return ret;
886
887         if (mf.code != xlate->code)
888                 return -EINVAL;
889
890         if (!mx3_cam->idmac_channel[0]) {
891                 ret = acquire_dma_channel(mx3_cam);
892                 if (ret < 0)
893                         return ret;
894         }
895
896         pix->width              = mf.width;
897         pix->height             = mf.height;
898         pix->field              = mf.field;
899         mx3_cam->field          = mf.field;
900         pix->colorspace         = mf.colorspace;
901         icd->current_fmt        = xlate;
902
903         dev_dbg(icd->parent, "Sensor set %dx%d\n", pix->width, pix->height);
904
905         return ret;
906 }
907
908 static int mx3_camera_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
909                               struct v4l2_format *f)
910 {
911         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
912         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
913         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
914         struct v4l2_mbus_framefmt mf;
915         __u32 pixfmt = pix->pixelformat;
916         int ret;
917
918         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
919         if (pixfmt && !xlate) {
920                 dev_warn(icd->parent, "Format %x not found\n", pixfmt);
921                 return -EINVAL;
922         }
923
924         /* limit to MX3 hardware capabilities */
925         if (pix->height > 4096)
926                 pix->height = 4096;
927         if (pix->width > 4096)
928                 pix->width = 4096;
929
930         /* limit to sensor capabilities */
931         mf.width        = pix->width;
932         mf.height       = pix->height;
933         mf.field        = pix->field;
934         mf.colorspace   = pix->colorspace;
935         mf.code         = xlate->code;
936
937         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, try_mbus_fmt, &mf);
938         if (ret < 0)
939                 return ret;
940
941         pix->width      = mf.width;
942         pix->height     = mf.height;
943         pix->colorspace = mf.colorspace;
944
945         switch (mf.field) {
946         case V4L2_FIELD_ANY:
947                 pix->field = V4L2_FIELD_NONE;
948                 break;
949         case V4L2_FIELD_NONE:
950                 break;
951         default:
952                 dev_err(icd->parent, "Field type %d unsupported.\n",
953                         mf.field);
954                 ret = -EINVAL;
955         }
956
957         return ret;
958 }
959
960 static int mx3_camera_reqbufs(struct soc_camera_device *icd,
961                               struct v4l2_requestbuffers *p)
962 {
963         return 0;
964 }
965
966 static unsigned int mx3_camera_poll(struct file *file, poll_table *pt)
967 {
968         struct soc_camera_device *icd = file->private_data;
969
970         return vb2_poll(&icd->vb2_vidq, file, pt);
971 }
972
973 static int mx3_camera_querycap(struct soc_camera_host *ici,
974                                struct v4l2_capability *cap)
975 {
976         /* cap->name is set by the firendly caller:-> */
977         strlcpy(cap->card, "i.MX3x Camera", sizeof(cap->card));
978         cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
979
980         return 0;
981 }
982
983 static int mx3_camera_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd)
984 {
985         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
986         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
987         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
988         struct v4l2_mbus_config cfg = {.type = V4L2_MBUS_PARALLEL,};
989         u32 pixfmt = icd->current_fmt->host_fmt->fourcc;
990         unsigned long bus_flags, common_flags;
991         u32 dw, sens_conf;
992         const struct soc_mbus_pixelfmt *fmt;
993         int buswidth;
994         int ret;
995         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
996         struct device *dev = icd->parent;
997
998         fmt = soc_mbus_get_fmtdesc(icd->current_fmt->code);
999         if (!fmt)
1000                 return -EINVAL;
1001
1002         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
1003         if (!xlate) {
1004                 dev_warn(dev, "Format %x not found\n", pixfmt);
1005                 return -EINVAL;
1006         }
1007
1008         buswidth = fmt->bits_per_sample;
1009         ret = test_platform_param(mx3_cam, buswidth, &bus_flags);
1010
1011         dev_dbg(dev, "requested bus width %d bit: %d\n", buswidth, ret);
1012
1013         if (ret < 0)
1014                 return ret;
1015
1016         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, g_mbus_config, &cfg);
1017         if (!ret) {
1018                 common_flags = soc_mbus_config_compatible(&cfg,
1019                                                           bus_flags);
1020                 if (!common_flags) {
1021                         dev_warn(icd->parent,
1022                                  "Flags incompatible: camera 0x%x, host 0x%lx\n",
1023                                  cfg.flags, bus_flags);
1024                         return -EINVAL;
1025                 }
1026         } else if (ret != -ENOIOCTLCMD) {
1027                 return ret;
1028         } else {
1029                 common_flags = bus_flags;
1030         }
1031
1032         dev_dbg(dev, "Flags cam: 0x%x host: 0x%lx common: 0x%lx\n",
1033                 cfg.flags, bus_flags, common_flags);
1034
1035         /* Make choices, based on platform preferences */
1036         if ((common_flags & V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
1037             (common_flags & V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW)) {
1038                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_HSP)
1039                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH;
1040                 else
1041                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW;
1042         }
1043
1044         if ((common_flags & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
1045             (common_flags & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW)) {
1046                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_VSP)
1047                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH;
1048                 else
1049                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW;
1050         }
1051
1052         if ((common_flags & V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_HIGH) &&
1053             (common_flags & V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_LOW)) {
1054                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DP)
1055                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_HIGH;
1056                 else
1057                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_LOW;
1058         }
1059
1060         if ((common_flags & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING) &&
1061             (common_flags & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING)) {
1062                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_PCP)
1063                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING;
1064                 else
1065                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING;
1066         }
1067
1068         cfg.flags = common_flags;
1069         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_mbus_config, &cfg);
1070         if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD) {
1071                 dev_dbg(dev, "camera s_mbus_config(0x%lx) returned %d\n",
1072                         common_flags, ret);
1073                 return ret;
1074         }
1075
1076         /*
1077          * So far only gated clock mode is supported. Add a line
1078          *      (3 << CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT) |
1079          * below and select the required mode when supporting other
1080          * synchronisation protocols.
1081          */
1082         sens_conf = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_SENS_CONF) &
1083                 ~((1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT) |
1084                   (1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT) |
1085                   (1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT) |
1086                   (1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT) |
1087                   (3 << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT) |
1088                   (3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT));
1089
1090         /* TODO: Support RGB and YUV formats */
1091
1092         /* This has been set in mx3_camera_activate(), but we clear it above */
1093         sens_conf |= CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER;
1094
1095         if (common_flags & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING)
1096                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT;
1097         if (common_flags & V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW)
1098                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT;
1099         if (common_flags & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW)
1100                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT;
1101         if (common_flags & V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_LOW)
1102                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT;
1103
1104         /* Just do what we're asked to do */
1105         switch (xlate->host_fmt->bits_per_sample) {
1106         case 4:
1107                 dw = 0 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1108                 break;
1109         case 8:
1110                 dw = 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1111                 break;
1112         case 10:
1113                 dw = 2 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1114                 break;
1115         default:
1116                 /*
1117                  * Actually it can only be 15 now, default is just to silence
1118                  * compiler warnings
1119                  */
1120         case 15:
1121                 dw = 3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1122         }
1123
1124         csi_reg_write(mx3_cam, sens_conf | dw, CSI_SENS_CONF);
1125
1126         dev_dbg(dev, "Set SENS_CONF to %x\n", sens_conf | dw);
1127
1128         return 0;
1129 }
1130
1131 static struct soc_camera_host_ops mx3_soc_camera_host_ops = {
1132         .owner          = THIS_MODULE,
1133         .add            = mx3_camera_add_device,
1134         .remove         = mx3_camera_remove_device,
1135         .set_crop       = mx3_camera_set_crop,
1136         .set_fmt        = mx3_camera_set_fmt,
1137         .try_fmt        = mx3_camera_try_fmt,
1138         .get_formats    = mx3_camera_get_formats,
1139         .init_videobuf2 = mx3_camera_init_videobuf,
1140         .reqbufs        = mx3_camera_reqbufs,
1141         .poll           = mx3_camera_poll,
1142         .querycap       = mx3_camera_querycap,
1143         .set_bus_param  = mx3_camera_set_bus_param,
1144 };
1145
1146 static int __devinit mx3_camera_probe(struct platform_device *pdev)
1147 {
1148         struct mx3_camera_dev *mx3_cam;
1149         struct resource *res;
1150         void __iomem *base;
1151         int err = 0;
1152         struct soc_camera_host *soc_host;
1153
1154         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1155         if (!res) {
1156                 err = -ENODEV;
1157                 goto egetres;
1158         }
1159
1160         mx3_cam = vzalloc(sizeof(*mx3_cam));
1161         if (!mx3_cam) {
1162                 dev_err(&pdev->dev, "Could not allocate mx3 camera object\n");
1163                 err = -ENOMEM;
1164                 goto ealloc;
1165         }
1166
1167         mx3_cam->clk = clk_get(&pdev->dev, NULL);
1168         if (IS_ERR(mx3_cam->clk)) {
1169                 err = PTR_ERR(mx3_cam->clk);
1170                 goto eclkget;
1171         }
1172
1173         mx3_cam->pdata = pdev->dev.platform_data;
1174         mx3_cam->platform_flags = mx3_cam->pdata->flags;
1175         if (!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_MASK)) {
1176                 /*
1177                  * Platform hasn't set available data widths. This is bad.
1178                  * Warn and use a default.
1179                  */
1180                 dev_warn(&pdev->dev, "WARNING! Platform hasn't set available "
1181                          "data widths, using default 8 bit\n");
1182                 mx3_cam->platform_flags |= MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8;
1183         }
1184         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4)
1185                 mx3_cam->width_flags = 1 << 3;
1186         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8)
1187                 mx3_cam->width_flags |= 1 << 7;
1188         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10)
1189                 mx3_cam->width_flags |= 1 << 9;
1190         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15)
1191                 mx3_cam->width_flags |= 1 << 14;
1192
1193         mx3_cam->mclk = mx3_cam->pdata->mclk_10khz * 10000;
1194         if (!mx3_cam->mclk) {
1195                 dev_warn(&pdev->dev,
1196                          "mclk_10khz == 0! Please, fix your platform data. "
1197                          "Using default 20MHz\n");
1198                 mx3_cam->mclk = 20000000;
1199         }
1200
1201         /* list of video-buffers */
1202         INIT_LIST_HEAD(&mx3_cam->capture);
1203         spin_lock_init(&mx3_cam->lock);
1204
1205         base = ioremap(res->start, resource_size(res));
1206         if (!base) {
1207                 pr_err("Couldn't map %x@%x\n", resource_size(res), res->start);
1208                 err = -ENOMEM;
1209                 goto eioremap;
1210         }
1211
1212         mx3_cam->base   = base;
1213
1214         soc_host                = &mx3_cam->soc_host;
1215         soc_host->drv_name      = MX3_CAM_DRV_NAME;
1216         soc_host->ops           = &mx3_soc_camera_host_ops;
1217         soc_host->priv          = mx3_cam;
1218         soc_host->v4l2_dev.dev  = &pdev->dev;
1219         soc_host->nr            = pdev->id;
1220
1221         mx3_cam->alloc_ctx = vb2_dma_contig_init_ctx(&pdev->dev);
1222         if (IS_ERR(mx3_cam->alloc_ctx)) {
1223                 err = PTR_ERR(mx3_cam->alloc_ctx);
1224                 goto eallocctx;
1225         }
1226
1227         err = soc_camera_host_register(soc_host);
1228         if (err)
1229                 goto ecamhostreg;
1230
1231         /* IDMAC interface */
1232         dmaengine_get();
1233
1234         return 0;
1235
1236 ecamhostreg:
1237         vb2_dma_contig_cleanup_ctx(mx3_cam->alloc_ctx);
1238 eallocctx:
1239         iounmap(base);
1240 eioremap:
1241         clk_put(mx3_cam->clk);
1242 eclkget:
1243         vfree(mx3_cam);
1244 ealloc:
1245 egetres:
1246         return err;
1247 }
1248
1249 static int __devexit mx3_camera_remove(struct platform_device *pdev)
1250 {
1251         struct soc_camera_host *soc_host = to_soc_camera_host(&pdev->dev);
1252         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = container_of(soc_host,
1253                                         struct mx3_camera_dev, soc_host);
1254
1255         clk_put(mx3_cam->clk);
1256
1257         soc_camera_host_unregister(soc_host);
1258
1259         iounmap(mx3_cam->base);
1260
1261         /*
1262          * The channel has either not been allocated,
1263          * or should have been released
1264          */
1265         if (WARN_ON(mx3_cam->idmac_channel[0]))
1266                 dma_release_channel(&mx3_cam->idmac_channel[0]->dma_chan);
1267
1268         vb2_dma_contig_cleanup_ctx(mx3_cam->alloc_ctx);
1269
1270         vfree(mx3_cam);
1271
1272         dmaengine_put();
1273
1274         return 0;
1275 }
1276
1277 static struct platform_driver mx3_camera_driver = {
1278         .driver         = {
1279                 .name   = MX3_CAM_DRV_NAME,
1280         },
1281         .probe          = mx3_camera_probe,
1282         .remove         = __devexit_p(mx3_camera_remove),
1283 };
1284
1285 module_platform_driver(mx3_camera_driver);
1286
1287 MODULE_DESCRIPTION("i.MX3x SoC Camera Host driver");
1288 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <lg@denx.de>");
1289 MODULE_LICENSE("GPL v2");
1290 MODULE_VERSION("0.2.3");
1291 MODULE_ALIAS("platform:" MX3_CAM_DRV_NAME);