45e304a3dd85b581710915dae81a2a7ed09c1de2
[sfrench/cifs-2.6.git] / drivers / media / platform / soc_camera / atmel-isi.c
1 /*
2  * Copyright (c) 2011 Atmel Corporation
3  * Josh Wu, <josh.wu@atmel.com>
4  *
5  * Based on previous work by Lars Haring, <lars.haring@atmel.com>
6  * and Sedji Gaouaou
7  * Based on the bttv driver for Bt848 with respective copyright holders
8  *
9  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
10  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
11  * published by the Free Software Foundation.
12  */
13
14 #include <linux/clk.h>
15 #include <linux/completion.h>
16 #include <linux/delay.h>
17 #include <linux/fs.h>
18 #include <linux/init.h>
19 #include <linux/interrupt.h>
20 #include <linux/kernel.h>
21 #include <linux/module.h>
22 #include <linux/platform_device.h>
23 #include <linux/pm_runtime.h>
24 #include <linux/slab.h>
25
26 #include <media/soc_camera.h>
27 #include <media/soc_mediabus.h>
28 #include <media/v4l2-of.h>
29 #include <media/videobuf2-dma-contig.h>
30
31 #include "atmel-isi.h"
32
33 #define MAX_BUFFER_NUM                  32
34 #define MAX_SUPPORT_WIDTH               2048
35 #define MAX_SUPPORT_HEIGHT              2048
36 #define VID_LIMIT_BYTES                 (16 * 1024 * 1024)
37 #define MIN_FRAME_RATE                  15
38 #define FRAME_INTERVAL_MILLI_SEC        (1000 / MIN_FRAME_RATE)
39
40 /* Frame buffer descriptor */
41 struct fbd {
42         /* Physical address of the frame buffer */
43         u32 fb_address;
44         /* DMA Control Register(only in HISI2) */
45         u32 dma_ctrl;
46         /* Physical address of the next fbd */
47         u32 next_fbd_address;
48 };
49
50 static void set_dma_ctrl(struct fbd *fb_desc, u32 ctrl)
51 {
52         fb_desc->dma_ctrl = ctrl;
53 }
54
55 struct isi_dma_desc {
56         struct list_head list;
57         struct fbd *p_fbd;
58         dma_addr_t fbd_phys;
59 };
60
61 /* Frame buffer data */
62 struct frame_buffer {
63         struct vb2_buffer vb;
64         struct isi_dma_desc *p_dma_desc;
65         struct list_head list;
66 };
67
68 struct atmel_isi {
69         /* Protects the access of variables shared with the ISR */
70         spinlock_t                      lock;
71         void __iomem                    *regs;
72
73         int                             sequence;
74
75         struct vb2_alloc_ctx            *alloc_ctx;
76
77         /* Allocate descriptors for dma buffer use */
78         struct fbd                      *p_fb_descriptors;
79         dma_addr_t                      fb_descriptors_phys;
80         struct                          list_head dma_desc_head;
81         struct isi_dma_desc             dma_desc[MAX_BUFFER_NUM];
82
83         struct completion               complete;
84         /* ISI peripherial clock */
85         struct clk                      *pclk;
86         unsigned int                    irq;
87
88         struct isi_platform_data        pdata;
89         u16                             width_flags;    /* max 12 bits */
90
91         struct list_head                video_buffer_list;
92         struct frame_buffer             *active;
93
94         struct soc_camera_host          soc_host;
95 };
96
97 static void isi_writel(struct atmel_isi *isi, u32 reg, u32 val)
98 {
99         writel(val, isi->regs + reg);
100 }
101 static u32 isi_readl(struct atmel_isi *isi, u32 reg)
102 {
103         return readl(isi->regs + reg);
104 }
105
106 static void configure_geometry(struct atmel_isi *isi, u32 width,
107                         u32 height, u32 code)
108 {
109         u32 cfg2;
110
111         /* According to sensor's output format to set cfg2 */
112         switch (code) {
113         default:
114         /* Grey */
115         case MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8:
116                 cfg2 = ISI_CFG2_GRAYSCALE | ISI_CFG2_COL_SPACE_YCbCr;
117                 break;
118         /* YUV */
119         case MEDIA_BUS_FMT_VYUY8_2X8:
120                 cfg2 = ISI_CFG2_YCC_SWAP_MODE_3 | ISI_CFG2_COL_SPACE_YCbCr;
121                 break;
122         case MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_2X8:
123                 cfg2 = ISI_CFG2_YCC_SWAP_MODE_2 | ISI_CFG2_COL_SPACE_YCbCr;
124                 break;
125         case MEDIA_BUS_FMT_YVYU8_2X8:
126                 cfg2 = ISI_CFG2_YCC_SWAP_MODE_1 | ISI_CFG2_COL_SPACE_YCbCr;
127                 break;
128         case MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_2X8:
129                 cfg2 = ISI_CFG2_YCC_SWAP_DEFAULT | ISI_CFG2_COL_SPACE_YCbCr;
130                 break;
131         /* RGB, TODO */
132         }
133
134         isi_writel(isi, ISI_CTRL, ISI_CTRL_DIS);
135         /* Set width */
136         cfg2 |= ((width - 1) << ISI_CFG2_IM_HSIZE_OFFSET) &
137                         ISI_CFG2_IM_HSIZE_MASK;
138         /* Set height */
139         cfg2 |= ((height - 1) << ISI_CFG2_IM_VSIZE_OFFSET)
140                         & ISI_CFG2_IM_VSIZE_MASK;
141         isi_writel(isi, ISI_CFG2, cfg2);
142 }
143
144 static bool is_supported(struct soc_camera_device *icd,
145                 const u32 pixformat)
146 {
147         switch (pixformat) {
148         /* YUV, including grey */
149         case V4L2_PIX_FMT_GREY:
150         case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
151         case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
152         case V4L2_PIX_FMT_YVYU:
153         case V4L2_PIX_FMT_VYUY:
154                 return true;
155         /* RGB, TODO */
156         default:
157                 return false;
158         }
159 }
160
161 static irqreturn_t atmel_isi_handle_streaming(struct atmel_isi *isi)
162 {
163         if (isi->active) {
164                 struct vb2_buffer *vb = &isi->active->vb;
165                 struct frame_buffer *buf = isi->active;
166
167                 list_del_init(&buf->list);
168                 v4l2_get_timestamp(&vb->v4l2_buf.timestamp);
169                 vb->v4l2_buf.sequence = isi->sequence++;
170                 vb2_buffer_done(vb, VB2_BUF_STATE_DONE);
171         }
172
173         if (list_empty(&isi->video_buffer_list)) {
174                 isi->active = NULL;
175         } else {
176                 /* start next dma frame. */
177                 isi->active = list_entry(isi->video_buffer_list.next,
178                                         struct frame_buffer, list);
179                 isi_writel(isi, ISI_DMA_C_DSCR,
180                         (u32)isi->active->p_dma_desc->fbd_phys);
181                 isi_writel(isi, ISI_DMA_C_CTRL,
182                         ISI_DMA_CTRL_FETCH | ISI_DMA_CTRL_DONE);
183                 isi_writel(isi, ISI_DMA_CHER, ISI_DMA_CHSR_C_CH);
184         }
185         return IRQ_HANDLED;
186 }
187
188 /* ISI interrupt service routine */
189 static irqreturn_t isi_interrupt(int irq, void *dev_id)
190 {
191         struct atmel_isi *isi = dev_id;
192         u32 status, mask, pending;
193         irqreturn_t ret = IRQ_NONE;
194
195         spin_lock(&isi->lock);
196
197         status = isi_readl(isi, ISI_STATUS);
198         mask = isi_readl(isi, ISI_INTMASK);
199         pending = status & mask;
200
201         if (pending & ISI_CTRL_SRST) {
202                 complete(&isi->complete);
203                 isi_writel(isi, ISI_INTDIS, ISI_CTRL_SRST);
204                 ret = IRQ_HANDLED;
205         } else if (pending & ISI_CTRL_DIS) {
206                 complete(&isi->complete);
207                 isi_writel(isi, ISI_INTDIS, ISI_CTRL_DIS);
208                 ret = IRQ_HANDLED;
209         } else {
210                 if (likely(pending & ISI_SR_CXFR_DONE))
211                         ret = atmel_isi_handle_streaming(isi);
212         }
213
214         spin_unlock(&isi->lock);
215         return ret;
216 }
217
218 #define WAIT_ISI_RESET          1
219 #define WAIT_ISI_DISABLE        0
220 static int atmel_isi_wait_status(struct atmel_isi *isi, int wait_reset)
221 {
222         unsigned long timeout;
223         /*
224          * The reset or disable will only succeed if we have a
225          * pixel clock from the camera.
226          */
227         init_completion(&isi->complete);
228
229         if (wait_reset) {
230                 isi_writel(isi, ISI_INTEN, ISI_CTRL_SRST);
231                 isi_writel(isi, ISI_CTRL, ISI_CTRL_SRST);
232         } else {
233                 isi_writel(isi, ISI_INTEN, ISI_CTRL_DIS);
234                 isi_writel(isi, ISI_CTRL, ISI_CTRL_DIS);
235         }
236
237         timeout = wait_for_completion_timeout(&isi->complete,
238                         msecs_to_jiffies(500));
239         if (timeout == 0)
240                 return -ETIMEDOUT;
241
242         return 0;
243 }
244
245 /* ------------------------------------------------------------------
246         Videobuf operations
247    ------------------------------------------------------------------*/
248 static int queue_setup(struct vb2_queue *vq, const struct v4l2_format *fmt,
249                                 unsigned int *nbuffers, unsigned int *nplanes,
250                                 unsigned int sizes[], void *alloc_ctxs[])
251 {
252         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(vq);
253         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
254         struct atmel_isi *isi = ici->priv;
255         unsigned long size;
256
257         size = icd->sizeimage;
258
259         if (!*nbuffers || *nbuffers > MAX_BUFFER_NUM)
260                 *nbuffers = MAX_BUFFER_NUM;
261
262         if (size * *nbuffers > VID_LIMIT_BYTES)
263                 *nbuffers = VID_LIMIT_BYTES / size;
264
265         *nplanes = 1;
266         sizes[0] = size;
267         alloc_ctxs[0] = isi->alloc_ctx;
268
269         isi->sequence = 0;
270         isi->active = NULL;
271
272         dev_dbg(icd->parent, "%s, count=%d, size=%ld\n", __func__,
273                 *nbuffers, size);
274
275         return 0;
276 }
277
278 static int buffer_init(struct vb2_buffer *vb)
279 {
280         struct frame_buffer *buf = container_of(vb, struct frame_buffer, vb);
281
282         buf->p_dma_desc = NULL;
283         INIT_LIST_HEAD(&buf->list);
284
285         return 0;
286 }
287
288 static int buffer_prepare(struct vb2_buffer *vb)
289 {
290         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(vb->vb2_queue);
291         struct frame_buffer *buf = container_of(vb, struct frame_buffer, vb);
292         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
293         struct atmel_isi *isi = ici->priv;
294         unsigned long size;
295         struct isi_dma_desc *desc;
296
297         size = icd->sizeimage;
298
299         if (vb2_plane_size(vb, 0) < size) {
300                 dev_err(icd->parent, "%s data will not fit into plane (%lu < %lu)\n",
301                                 __func__, vb2_plane_size(vb, 0), size);
302                 return -EINVAL;
303         }
304
305         vb2_set_plane_payload(&buf->vb, 0, size);
306
307         if (!buf->p_dma_desc) {
308                 if (list_empty(&isi->dma_desc_head)) {
309                         dev_err(icd->parent, "Not enough dma descriptors.\n");
310                         return -EINVAL;
311                 } else {
312                         /* Get an available descriptor */
313                         desc = list_entry(isi->dma_desc_head.next,
314                                                 struct isi_dma_desc, list);
315                         /* Delete the descriptor since now it is used */
316                         list_del_init(&desc->list);
317
318                         /* Initialize the dma descriptor */
319                         desc->p_fbd->fb_address =
320                                         vb2_dma_contig_plane_dma_addr(vb, 0);
321                         desc->p_fbd->next_fbd_address = 0;
322                         set_dma_ctrl(desc->p_fbd, ISI_DMA_CTRL_WB);
323
324                         buf->p_dma_desc = desc;
325                 }
326         }
327         return 0;
328 }
329
330 static void buffer_cleanup(struct vb2_buffer *vb)
331 {
332         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(vb->vb2_queue);
333         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
334         struct atmel_isi *isi = ici->priv;
335         struct frame_buffer *buf = container_of(vb, struct frame_buffer, vb);
336
337         /* This descriptor is available now and we add to head list */
338         if (buf->p_dma_desc)
339                 list_add(&buf->p_dma_desc->list, &isi->dma_desc_head);
340 }
341
342 static void start_dma(struct atmel_isi *isi, struct frame_buffer *buffer)
343 {
344         u32 ctrl, cfg1;
345
346         cfg1 = isi_readl(isi, ISI_CFG1);
347         /* Enable irq: cxfr for the codec path, pxfr for the preview path */
348         isi_writel(isi, ISI_INTEN,
349                         ISI_SR_CXFR_DONE | ISI_SR_PXFR_DONE);
350
351         /* Check if already in a frame */
352         if (isi_readl(isi, ISI_STATUS) & ISI_CTRL_CDC) {
353                 dev_err(isi->soc_host.icd->parent, "Already in frame handling.\n");
354                 return;
355         }
356
357         isi_writel(isi, ISI_DMA_C_DSCR, (u32)buffer->p_dma_desc->fbd_phys);
358         isi_writel(isi, ISI_DMA_C_CTRL, ISI_DMA_CTRL_FETCH | ISI_DMA_CTRL_DONE);
359         isi_writel(isi, ISI_DMA_CHER, ISI_DMA_CHSR_C_CH);
360
361         cfg1 &= ~ISI_CFG1_FRATE_DIV_MASK;
362         /* Enable linked list */
363         cfg1 |= isi->pdata.frate | ISI_CFG1_DISCR;
364
365         /* Enable codec path and ISI */
366         ctrl = ISI_CTRL_CDC | ISI_CTRL_EN;
367         isi_writel(isi, ISI_CTRL, ctrl);
368         isi_writel(isi, ISI_CFG1, cfg1);
369 }
370
371 static void buffer_queue(struct vb2_buffer *vb)
372 {
373         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(vb->vb2_queue);
374         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
375         struct atmel_isi *isi = ici->priv;
376         struct frame_buffer *buf = container_of(vb, struct frame_buffer, vb);
377         unsigned long flags = 0;
378
379         spin_lock_irqsave(&isi->lock, flags);
380         list_add_tail(&buf->list, &isi->video_buffer_list);
381
382         if (isi->active == NULL) {
383                 isi->active = buf;
384                 if (vb2_is_streaming(vb->vb2_queue))
385                         start_dma(isi, buf);
386         }
387         spin_unlock_irqrestore(&isi->lock, flags);
388 }
389
390 static int start_streaming(struct vb2_queue *vq, unsigned int count)
391 {
392         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(vq);
393         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
394         struct atmel_isi *isi = ici->priv;
395         int ret;
396
397         pm_runtime_get_sync(ici->v4l2_dev.dev);
398
399         /* Reset ISI */
400         ret = atmel_isi_wait_status(isi, WAIT_ISI_RESET);
401         if (ret < 0) {
402                 dev_err(icd->parent, "Reset ISI timed out\n");
403                 pm_runtime_put(ici->v4l2_dev.dev);
404                 return ret;
405         }
406         /* Disable all interrupts */
407         isi_writel(isi, ISI_INTDIS, (u32)~0UL);
408
409         configure_geometry(isi, icd->user_width, icd->user_height,
410                                 icd->current_fmt->code);
411
412         spin_lock_irq(&isi->lock);
413         /* Clear any pending interrupt */
414         isi_readl(isi, ISI_STATUS);
415
416         if (count)
417                 start_dma(isi, isi->active);
418         spin_unlock_irq(&isi->lock);
419
420         return 0;
421 }
422
423 /* abort streaming and wait for last buffer */
424 static void stop_streaming(struct vb2_queue *vq)
425 {
426         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(vq);
427         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
428         struct atmel_isi *isi = ici->priv;
429         struct frame_buffer *buf, *node;
430         int ret = 0;
431         unsigned long timeout;
432
433         spin_lock_irq(&isi->lock);
434         isi->active = NULL;
435         /* Release all active buffers */
436         list_for_each_entry_safe(buf, node, &isi->video_buffer_list, list) {
437                 list_del_init(&buf->list);
438                 vb2_buffer_done(&buf->vb, VB2_BUF_STATE_ERROR);
439         }
440         spin_unlock_irq(&isi->lock);
441
442         timeout = jiffies + FRAME_INTERVAL_MILLI_SEC * HZ;
443         /* Wait until the end of the current frame. */
444         while ((isi_readl(isi, ISI_STATUS) & ISI_CTRL_CDC) &&
445                         time_before(jiffies, timeout))
446                 msleep(1);
447
448         if (time_after(jiffies, timeout))
449                 dev_err(icd->parent,
450                         "Timeout waiting for finishing codec request\n");
451
452         /* Disable interrupts */
453         isi_writel(isi, ISI_INTDIS,
454                         ISI_SR_CXFR_DONE | ISI_SR_PXFR_DONE);
455
456         /* Disable ISI and wait for it is done */
457         ret = atmel_isi_wait_status(isi, WAIT_ISI_DISABLE);
458         if (ret < 0)
459                 dev_err(icd->parent, "Disable ISI timed out\n");
460
461         pm_runtime_put(ici->v4l2_dev.dev);
462 }
463
464 static struct vb2_ops isi_video_qops = {
465         .queue_setup            = queue_setup,
466         .buf_init               = buffer_init,
467         .buf_prepare            = buffer_prepare,
468         .buf_cleanup            = buffer_cleanup,
469         .buf_queue              = buffer_queue,
470         .start_streaming        = start_streaming,
471         .stop_streaming         = stop_streaming,
472         .wait_prepare           = vb2_ops_wait_prepare,
473         .wait_finish            = vb2_ops_wait_finish,
474 };
475
476 /* ------------------------------------------------------------------
477         SOC camera operations for the device
478    ------------------------------------------------------------------*/
479 static int isi_camera_init_videobuf(struct vb2_queue *q,
480                                      struct soc_camera_device *icd)
481 {
482         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
483
484         q->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
485         q->io_modes = VB2_MMAP;
486         q->drv_priv = icd;
487         q->buf_struct_size = sizeof(struct frame_buffer);
488         q->ops = &isi_video_qops;
489         q->mem_ops = &vb2_dma_contig_memops;
490         q->timestamp_flags = V4L2_BUF_FLAG_TIMESTAMP_MONOTONIC;
491         q->lock = &ici->host_lock;
492
493         return vb2_queue_init(q);
494 }
495
496 static int isi_camera_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
497                               struct v4l2_format *f)
498 {
499         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
500         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
501         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
502         struct v4l2_subdev_format format = {
503                 .which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE,
504         };
505         struct v4l2_mbus_framefmt *mf = &format.format;
506         int ret;
507
508         /* check with atmel-isi support format, if not support use YUYV */
509         if (!is_supported(icd, pix->pixelformat))
510                 pix->pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV;
511
512         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pix->pixelformat);
513         if (!xlate) {
514                 dev_warn(icd->parent, "Format %x not found\n",
515                          pix->pixelformat);
516                 return -EINVAL;
517         }
518
519         dev_dbg(icd->parent, "Plan to set format %dx%d\n",
520                         pix->width, pix->height);
521
522         mf->width       = pix->width;
523         mf->height      = pix->height;
524         mf->field       = pix->field;
525         mf->colorspace  = pix->colorspace;
526         mf->code        = xlate->code;
527
528         ret = v4l2_subdev_call(sd, pad, set_fmt, NULL, &format);
529         if (ret < 0)
530                 return ret;
531
532         if (mf->code != xlate->code)
533                 return -EINVAL;
534
535         pix->width              = mf->width;
536         pix->height             = mf->height;
537         pix->field              = mf->field;
538         pix->colorspace         = mf->colorspace;
539         icd->current_fmt        = xlate;
540
541         dev_dbg(icd->parent, "Finally set format %dx%d\n",
542                 pix->width, pix->height);
543
544         return ret;
545 }
546
547 static int isi_camera_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
548                               struct v4l2_format *f)
549 {
550         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
551         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
552         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
553         struct v4l2_subdev_pad_config pad_cfg;
554         struct v4l2_subdev_format format = {
555                 .which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY,
556         };
557         struct v4l2_mbus_framefmt *mf = &format.format;
558         u32 pixfmt = pix->pixelformat;
559         int ret;
560
561         /* check with atmel-isi support format, if not support use YUYV */
562         if (!is_supported(icd, pix->pixelformat))
563                 pix->pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV;
564
565         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
566         if (pixfmt && !xlate) {
567                 dev_warn(icd->parent, "Format %x not found\n", pixfmt);
568                 return -EINVAL;
569         }
570
571         /* limit to Atmel ISI hardware capabilities */
572         if (pix->height > MAX_SUPPORT_HEIGHT)
573                 pix->height = MAX_SUPPORT_HEIGHT;
574         if (pix->width > MAX_SUPPORT_WIDTH)
575                 pix->width = MAX_SUPPORT_WIDTH;
576
577         /* limit to sensor capabilities */
578         mf->width       = pix->width;
579         mf->height      = pix->height;
580         mf->field       = pix->field;
581         mf->colorspace  = pix->colorspace;
582         mf->code        = xlate->code;
583
584         ret = v4l2_subdev_call(sd, pad, set_fmt, &pad_cfg, &format);
585         if (ret < 0)
586                 return ret;
587
588         pix->width      = mf->width;
589         pix->height     = mf->height;
590         pix->colorspace = mf->colorspace;
591
592         switch (mf->field) {
593         case V4L2_FIELD_ANY:
594                 pix->field = V4L2_FIELD_NONE;
595                 break;
596         case V4L2_FIELD_NONE:
597                 break;
598         default:
599                 dev_err(icd->parent, "Field type %d unsupported.\n",
600                         mf->field);
601                 ret = -EINVAL;
602         }
603
604         return ret;
605 }
606
607 static const struct soc_mbus_pixelfmt isi_camera_formats[] = {
608         {
609                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_YUYV,
610                 .name                   = "Packed YUV422 16 bit",
611                 .bits_per_sample        = 8,
612                 .packing                = SOC_MBUS_PACKING_2X8_PADHI,
613                 .order                  = SOC_MBUS_ORDER_LE,
614                 .layout                 = SOC_MBUS_LAYOUT_PACKED,
615         },
616 };
617
618 /* This will be corrected as we get more formats */
619 static bool isi_camera_packing_supported(const struct soc_mbus_pixelfmt *fmt)
620 {
621         return  fmt->packing == SOC_MBUS_PACKING_NONE ||
622                 (fmt->bits_per_sample == 8 &&
623                  fmt->packing == SOC_MBUS_PACKING_2X8_PADHI) ||
624                 (fmt->bits_per_sample > 8 &&
625                  fmt->packing == SOC_MBUS_PACKING_EXTEND16);
626 }
627
628 #define ISI_BUS_PARAM (V4L2_MBUS_MASTER |       \
629                 V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH |   \
630                 V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW |    \
631                 V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH |   \
632                 V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW |    \
633                 V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING |  \
634                 V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING | \
635                 V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_HIGH)
636
637 static int isi_camera_try_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
638                                     unsigned char buswidth)
639 {
640         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
641         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
642         struct atmel_isi *isi = ici->priv;
643         struct v4l2_mbus_config cfg = {.type = V4L2_MBUS_PARALLEL,};
644         unsigned long common_flags;
645         int ret;
646
647         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, g_mbus_config, &cfg);
648         if (!ret) {
649                 common_flags = soc_mbus_config_compatible(&cfg,
650                                                           ISI_BUS_PARAM);
651                 if (!common_flags) {
652                         dev_warn(icd->parent,
653                                  "Flags incompatible: camera 0x%x, host 0x%x\n",
654                                  cfg.flags, ISI_BUS_PARAM);
655                         return -EINVAL;
656                 }
657         } else if (ret != -ENOIOCTLCMD) {
658                 return ret;
659         }
660
661         if ((1 << (buswidth - 1)) & isi->width_flags)
662                 return 0;
663         return -EINVAL;
664 }
665
666
667 static int isi_camera_get_formats(struct soc_camera_device *icd,
668                                   unsigned int idx,
669                                   struct soc_camera_format_xlate *xlate)
670 {
671         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
672         int formats = 0, ret;
673         /* sensor format */
674         struct v4l2_subdev_mbus_code_enum code = {
675                 .which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE,
676                 .index = idx,
677         };
678         /* soc camera host format */
679         const struct soc_mbus_pixelfmt *fmt;
680
681         ret = v4l2_subdev_call(sd, pad, enum_mbus_code, NULL, &code);
682         if (ret < 0)
683                 /* No more formats */
684                 return 0;
685
686         fmt = soc_mbus_get_fmtdesc(code.code);
687         if (!fmt) {
688                 dev_err(icd->parent,
689                         "Invalid format code #%u: %d\n", idx, code.code);
690                 return 0;
691         }
692
693         /* This also checks support for the requested bits-per-sample */
694         ret = isi_camera_try_bus_param(icd, fmt->bits_per_sample);
695         if (ret < 0) {
696                 dev_err(icd->parent,
697                         "Fail to try the bus parameters.\n");
698                 return 0;
699         }
700
701         switch (code.code) {
702         case MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_2X8:
703         case MEDIA_BUS_FMT_VYUY8_2X8:
704         case MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_2X8:
705         case MEDIA_BUS_FMT_YVYU8_2X8:
706                 formats++;
707                 if (xlate) {
708                         xlate->host_fmt = &isi_camera_formats[0];
709                         xlate->code     = code.code;
710                         xlate++;
711                         dev_dbg(icd->parent, "Providing format %s using code %d\n",
712                                 isi_camera_formats[0].name, code.code);
713                 }
714                 break;
715         default:
716                 if (!isi_camera_packing_supported(fmt))
717                         return 0;
718                 if (xlate)
719                         dev_dbg(icd->parent,
720                                 "Providing format %s in pass-through mode\n",
721                                 fmt->name);
722         }
723
724         /* Generic pass-through */
725         formats++;
726         if (xlate) {
727                 xlate->host_fmt = fmt;
728                 xlate->code     = code.code;
729                 xlate++;
730         }
731
732         return formats;
733 }
734
735 static int isi_camera_add_device(struct soc_camera_device *icd)
736 {
737         dev_dbg(icd->parent, "Atmel ISI Camera driver attached to camera %d\n",
738                  icd->devnum);
739
740         return 0;
741 }
742
743 static void isi_camera_remove_device(struct soc_camera_device *icd)
744 {
745         dev_dbg(icd->parent, "Atmel ISI Camera driver detached from camera %d\n",
746                  icd->devnum);
747 }
748
749 static unsigned int isi_camera_poll(struct file *file, poll_table *pt)
750 {
751         struct soc_camera_device *icd = file->private_data;
752
753         return vb2_poll(&icd->vb2_vidq, file, pt);
754 }
755
756 static int isi_camera_querycap(struct soc_camera_host *ici,
757                                struct v4l2_capability *cap)
758 {
759         strcpy(cap->driver, "atmel-isi");
760         strcpy(cap->card, "Atmel Image Sensor Interface");
761         cap->device_caps = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
762         cap->capabilities = cap->device_caps | V4L2_CAP_DEVICE_CAPS;
763
764         return 0;
765 }
766
767 static int isi_camera_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd)
768 {
769         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
770         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
771         struct atmel_isi *isi = ici->priv;
772         struct v4l2_mbus_config cfg = {.type = V4L2_MBUS_PARALLEL,};
773         unsigned long common_flags;
774         int ret;
775         u32 cfg1 = 0;
776
777         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, g_mbus_config, &cfg);
778         if (!ret) {
779                 common_flags = soc_mbus_config_compatible(&cfg,
780                                                           ISI_BUS_PARAM);
781                 if (!common_flags) {
782                         dev_warn(icd->parent,
783                                  "Flags incompatible: camera 0x%x, host 0x%x\n",
784                                  cfg.flags, ISI_BUS_PARAM);
785                         return -EINVAL;
786                 }
787         } else if (ret != -ENOIOCTLCMD) {
788                 return ret;
789         } else {
790                 common_flags = ISI_BUS_PARAM;
791         }
792         dev_dbg(icd->parent, "Flags cam: 0x%x host: 0x%x common: 0x%lx\n",
793                 cfg.flags, ISI_BUS_PARAM, common_flags);
794
795         /* Make choises, based on platform preferences */
796         if ((common_flags & V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
797             (common_flags & V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW)) {
798                 if (isi->pdata.hsync_act_low)
799                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH;
800                 else
801                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW;
802         }
803
804         if ((common_flags & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
805             (common_flags & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW)) {
806                 if (isi->pdata.vsync_act_low)
807                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH;
808                 else
809                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW;
810         }
811
812         if ((common_flags & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING) &&
813             (common_flags & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING)) {
814                 if (isi->pdata.pclk_act_falling)
815                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING;
816                 else
817                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING;
818         }
819
820         cfg.flags = common_flags;
821         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_mbus_config, &cfg);
822         if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD) {
823                 dev_dbg(icd->parent, "camera s_mbus_config(0x%lx) returned %d\n",
824                         common_flags, ret);
825                 return ret;
826         }
827
828         /* set bus param for ISI */
829         if (common_flags & V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW)
830                 cfg1 |= ISI_CFG1_HSYNC_POL_ACTIVE_LOW;
831         if (common_flags & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW)
832                 cfg1 |= ISI_CFG1_VSYNC_POL_ACTIVE_LOW;
833         if (common_flags & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING)
834                 cfg1 |= ISI_CFG1_PIXCLK_POL_ACTIVE_FALLING;
835
836         dev_dbg(icd->parent, "vsync active %s, hsync active %s, sampling on pix clock %s edge\n",
837                 common_flags & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW ? "low" : "high",
838                 common_flags & V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW ? "low" : "high",
839                 common_flags & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING ? "falling" : "rising");
840
841         if (isi->pdata.has_emb_sync)
842                 cfg1 |= ISI_CFG1_EMB_SYNC;
843         if (isi->pdata.full_mode)
844                 cfg1 |= ISI_CFG1_FULL_MODE;
845
846         cfg1 |= ISI_CFG1_THMASK_BEATS_16;
847
848         /* Enable PM and peripheral clock before operate isi registers */
849         pm_runtime_get_sync(ici->v4l2_dev.dev);
850
851         isi_writel(isi, ISI_CTRL, ISI_CTRL_DIS);
852         isi_writel(isi, ISI_CFG1, cfg1);
853
854         pm_runtime_put(ici->v4l2_dev.dev);
855
856         return 0;
857 }
858
859 static struct soc_camera_host_ops isi_soc_camera_host_ops = {
860         .owner          = THIS_MODULE,
861         .add            = isi_camera_add_device,
862         .remove         = isi_camera_remove_device,
863         .set_fmt        = isi_camera_set_fmt,
864         .try_fmt        = isi_camera_try_fmt,
865         .get_formats    = isi_camera_get_formats,
866         .init_videobuf2 = isi_camera_init_videobuf,
867         .poll           = isi_camera_poll,
868         .querycap       = isi_camera_querycap,
869         .set_bus_param  = isi_camera_set_bus_param,
870 };
871
872 /* -----------------------------------------------------------------------*/
873 static int atmel_isi_remove(struct platform_device *pdev)
874 {
875         struct soc_camera_host *soc_host = to_soc_camera_host(&pdev->dev);
876         struct atmel_isi *isi = container_of(soc_host,
877                                         struct atmel_isi, soc_host);
878
879         soc_camera_host_unregister(soc_host);
880         vb2_dma_contig_cleanup_ctx(isi->alloc_ctx);
881         dma_free_coherent(&pdev->dev,
882                         sizeof(struct fbd) * MAX_BUFFER_NUM,
883                         isi->p_fb_descriptors,
884                         isi->fb_descriptors_phys);
885         pm_runtime_disable(&pdev->dev);
886
887         return 0;
888 }
889
890 static int atmel_isi_parse_dt(struct atmel_isi *isi,
891                         struct platform_device *pdev)
892 {
893         struct device_node *np= pdev->dev.of_node;
894         struct v4l2_of_endpoint ep;
895         int err;
896
897         /* Default settings for ISI */
898         isi->pdata.full_mode = 1;
899         isi->pdata.frate = ISI_CFG1_FRATE_CAPTURE_ALL;
900
901         np = of_graph_get_next_endpoint(np, NULL);
902         if (!np) {
903                 dev_err(&pdev->dev, "Could not find the endpoint\n");
904                 return -EINVAL;
905         }
906
907         err = v4l2_of_parse_endpoint(np, &ep);
908         of_node_put(np);
909         if (err) {
910                 dev_err(&pdev->dev, "Could not parse the endpoint\n");
911                 return err;
912         }
913
914         switch (ep.bus.parallel.bus_width) {
915         case 8:
916                 isi->pdata.data_width_flags = ISI_DATAWIDTH_8;
917                 break;
918         case 10:
919                 isi->pdata.data_width_flags =
920                                 ISI_DATAWIDTH_8 | ISI_DATAWIDTH_10;
921                 break;
922         default:
923                 dev_err(&pdev->dev, "Unsupported bus width: %d\n",
924                                 ep.bus.parallel.bus_width);
925                 return -EINVAL;
926         }
927
928         if (ep.bus.parallel.flags & V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW)
929                 isi->pdata.hsync_act_low = true;
930         if (ep.bus.parallel.flags & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW)
931                 isi->pdata.vsync_act_low = true;
932         if (ep.bus.parallel.flags & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING)
933                 isi->pdata.pclk_act_falling = true;
934
935         if (ep.bus_type == V4L2_MBUS_BT656)
936                 isi->pdata.has_emb_sync = true;
937
938         return 0;
939 }
940
941 static int atmel_isi_probe(struct platform_device *pdev)
942 {
943         unsigned int irq;
944         struct atmel_isi *isi;
945         struct resource *regs;
946         int ret, i;
947         struct soc_camera_host *soc_host;
948
949         isi = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(struct atmel_isi), GFP_KERNEL);
950         if (!isi) {
951                 dev_err(&pdev->dev, "Can't allocate interface!\n");
952                 return -ENOMEM;
953         }
954
955         isi->pclk = devm_clk_get(&pdev->dev, "isi_clk");
956         if (IS_ERR(isi->pclk))
957                 return PTR_ERR(isi->pclk);
958
959         ret = atmel_isi_parse_dt(isi, pdev);
960         if (ret)
961                 return ret;
962
963         isi->active = NULL;
964         spin_lock_init(&isi->lock);
965         INIT_LIST_HEAD(&isi->video_buffer_list);
966         INIT_LIST_HEAD(&isi->dma_desc_head);
967
968         isi->p_fb_descriptors = dma_alloc_coherent(&pdev->dev,
969                                 sizeof(struct fbd) * MAX_BUFFER_NUM,
970                                 &isi->fb_descriptors_phys,
971                                 GFP_KERNEL);
972         if (!isi->p_fb_descriptors) {
973                 dev_err(&pdev->dev, "Can't allocate descriptors!\n");
974                 return -ENOMEM;
975         }
976
977         for (i = 0; i < MAX_BUFFER_NUM; i++) {
978                 isi->dma_desc[i].p_fbd = isi->p_fb_descriptors + i;
979                 isi->dma_desc[i].fbd_phys = isi->fb_descriptors_phys +
980                                         i * sizeof(struct fbd);
981                 list_add(&isi->dma_desc[i].list, &isi->dma_desc_head);
982         }
983
984         isi->alloc_ctx = vb2_dma_contig_init_ctx(&pdev->dev);
985         if (IS_ERR(isi->alloc_ctx)) {
986                 ret = PTR_ERR(isi->alloc_ctx);
987                 goto err_alloc_ctx;
988         }
989
990         regs = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
991         isi->regs = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, regs);
992         if (IS_ERR(isi->regs)) {
993                 ret = PTR_ERR(isi->regs);
994                 goto err_ioremap;
995         }
996
997         if (isi->pdata.data_width_flags & ISI_DATAWIDTH_8)
998                 isi->width_flags = 1 << 7;
999         if (isi->pdata.data_width_flags & ISI_DATAWIDTH_10)
1000                 isi->width_flags |= 1 << 9;
1001
1002         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
1003         if (IS_ERR_VALUE(irq)) {
1004                 ret = irq;
1005                 goto err_req_irq;
1006         }
1007
1008         ret = devm_request_irq(&pdev->dev, irq, isi_interrupt, 0, "isi", isi);
1009         if (ret) {
1010                 dev_err(&pdev->dev, "Unable to request irq %d\n", irq);
1011                 goto err_req_irq;
1012         }
1013         isi->irq = irq;
1014
1015         soc_host                = &isi->soc_host;
1016         soc_host->drv_name      = "isi-camera";
1017         soc_host->ops           = &isi_soc_camera_host_ops;
1018         soc_host->priv          = isi;
1019         soc_host->v4l2_dev.dev  = &pdev->dev;
1020         soc_host->nr            = pdev->id;
1021
1022         pm_suspend_ignore_children(&pdev->dev, true);
1023         pm_runtime_enable(&pdev->dev);
1024
1025         ret = soc_camera_host_register(soc_host);
1026         if (ret) {
1027                 dev_err(&pdev->dev, "Unable to register soc camera host\n");
1028                 goto err_register_soc_camera_host;
1029         }
1030         return 0;
1031
1032 err_register_soc_camera_host:
1033         pm_runtime_disable(&pdev->dev);
1034 err_req_irq:
1035 err_ioremap:
1036         vb2_dma_contig_cleanup_ctx(isi->alloc_ctx);
1037 err_alloc_ctx:
1038         dma_free_coherent(&pdev->dev,
1039                         sizeof(struct fbd) * MAX_BUFFER_NUM,
1040                         isi->p_fb_descriptors,
1041                         isi->fb_descriptors_phys);
1042
1043         return ret;
1044 }
1045
1046 #ifdef CONFIG_PM
1047 static int atmel_isi_runtime_suspend(struct device *dev)
1048 {
1049         struct soc_camera_host *soc_host = to_soc_camera_host(dev);
1050         struct atmel_isi *isi = container_of(soc_host,
1051                                         struct atmel_isi, soc_host);
1052
1053         clk_disable_unprepare(isi->pclk);
1054
1055         return 0;
1056 }
1057 static int atmel_isi_runtime_resume(struct device *dev)
1058 {
1059         struct soc_camera_host *soc_host = to_soc_camera_host(dev);
1060         struct atmel_isi *isi = container_of(soc_host,
1061                                         struct atmel_isi, soc_host);
1062
1063         return clk_prepare_enable(isi->pclk);
1064 }
1065 #endif /* CONFIG_PM */
1066
1067 static const struct dev_pm_ops atmel_isi_dev_pm_ops = {
1068         SET_RUNTIME_PM_OPS(atmel_isi_runtime_suspend,
1069                                 atmel_isi_runtime_resume, NULL)
1070 };
1071
1072 static const struct of_device_id atmel_isi_of_match[] = {
1073         { .compatible = "atmel,at91sam9g45-isi" },
1074         { }
1075 };
1076 MODULE_DEVICE_TABLE(of, atmel_isi_of_match);
1077
1078 static struct platform_driver atmel_isi_driver = {
1079         .remove         = atmel_isi_remove,
1080         .driver         = {
1081                 .name = "atmel_isi",
1082                 .of_match_table = of_match_ptr(atmel_isi_of_match),
1083                 .pm     = &atmel_isi_dev_pm_ops,
1084         },
1085 };
1086
1087 module_platform_driver_probe(atmel_isi_driver, atmel_isi_probe);
1088
1089 MODULE_AUTHOR("Josh Wu <josh.wu@atmel.com>");
1090 MODULE_DESCRIPTION("The V4L2 driver for Atmel Linux");
1091 MODULE_LICENSE("GPL");
1092 MODULE_SUPPORTED_DEVICE("video");