drivers/media/platform/omap3isp/ispvideo.c

   1 /*
   2  * ispvideo.c
   3  *
   4  * TI OMAP3 ISP - Generic video node
   5  *
   6  * Copyright (C) 2009-2010 Nokia Corporation
   7  *
   8  * Contacts: Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
   9  *           Sakari Ailus <sakari.ailus@iki.fi>
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  12  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  13  * published by the Free Software Foundation.
  14  *
  15  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  16  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  18  * General Public License for more details.
  19  *
  20  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  21  * along with this program; if not, write to the Free Software
  22  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA
  23  * 02110-1301 USA
  24  */
  25
  26 #include <asm/cacheflush.h>
  27 #include <linux/clk.h>
  28 #include <linux/mm.h>
  29 #include <linux/module.h>
  30 #include <linux/pagemap.h>
  31 #include <linux/scatterlist.h>
  32 #include <linux/sched.h>
  33 #include <linux/slab.h>
  34 #include <linux/vmalloc.h>
  35 #include <media/v4l2-dev.h>
  36 #include <media/v4l2-ioctl.h>
  37
  38 #include "ispvideo.h"
  39 #include "isp.h"
  40
  41
  42 /* -----------------------------------------------------------------------------
  43  * Helper functions
  44  */
  45
  46 /*
  47  * NOTE: When adding new media bus codes, always remember to add
  48  * corresponding in-memory formats to the table below!!!
  49  */
  50 static struct isp_format_info formats[] = {
  51         { V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8,
  52           V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8,
  53           V4L2_PIX_FMT_GREY, 8, 1, },
  54         { V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10,
  55           V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8,
  56           V4L2_PIX_FMT_Y10, 10, 2, },
  57         { V4L2_MBUS_FMT_Y12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10,
  58           V4L2_MBUS_FMT_Y12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8,
  59           V4L2_PIX_FMT_Y12, 12, 2, },
  60         { V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  61           V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  62           V4L2_PIX_FMT_SBGGR8, 8, 1, },
  63         { V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  64           V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  65           V4L2_PIX_FMT_SGBRG8, 8, 1, },
  66         { V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  67           V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  68           V4L2_PIX_FMT_SGRBG8, 8, 1, },
  69         { V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  70           V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  71           V4L2_PIX_FMT_SRGGB8, 8, 1, },
  72         { V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_DPCM8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_DPCM8_1X8,
  73           V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10, 0,
  74           V4L2_PIX_FMT_SBGGR10DPCM8, 8, 1, },
  75         { V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_DPCM8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_DPCM8_1X8,
  76           V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_1X10, 0,
  77           V4L2_PIX_FMT_SGBRG10DPCM8, 8, 1, },
  78         { V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_DPCM8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_DPCM8_1X8,
  79           V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10, 0,
  80           V4L2_PIX_FMT_SGRBG10DPCM8, 8, 1, },
  81         { V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_DPCM8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_DPCM8_1X8,
  82           V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_1X10, 0,
  83           V4L2_PIX_FMT_SRGGB10DPCM8, 8, 1, },
  84         { V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10,
  85           V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  86           V4L2_PIX_FMT_SBGGR10, 10, 2, },
  87         { V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_1X10,
  88           V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  89           V4L2_PIX_FMT_SGBRG10, 10, 2, },
  90         { V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10,
  91           V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  92           V4L2_PIX_FMT_SGRBG10, 10, 2, },
  93         { V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_1X10,
  94           V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  95           V4L2_PIX_FMT_SRGGB10, 10, 2, },
  96         { V4L2_MBUS_FMT_SBGGR12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10,
  97           V4L2_MBUS_FMT_SBGGR12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  98           V4L2_PIX_FMT_SBGGR12, 12, 2, },
  99         { V4L2_MBUS_FMT_SGBRG12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_1X10,
 100           V4L2_MBUS_FMT_SGBRG12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8,
 101           V4L2_PIX_FMT_SGBRG12, 12, 2, },
 102         { V4L2_MBUS_FMT_SGRBG12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10,
 103           V4L2_MBUS_FMT_SGRBG12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8,
 104           V4L2_PIX_FMT_SGRBG12, 12, 2, },
 105         { V4L2_MBUS_FMT_SRGGB12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_1X10,
 106           V4L2_MBUS_FMT_SRGGB12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8,
 107           V4L2_PIX_FMT_SRGGB12, 12, 2, },
 108         { V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_1X16, V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_1X16,
 109           V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_1X16, 0,
 110           V4L2_PIX_FMT_UYVY, 16, 2, },
 111         { V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_1X16, V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_1X16,
 112           V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_1X16, 0,
 113           V4L2_PIX_FMT_YUYV, 16, 2, },
 114         { V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8, V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8,
 115           V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8, 0,
 116           V4L2_PIX_FMT_UYVY, 8, 2, },
 117         { V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_2X8, V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_2X8,
 118           V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_2X8, 0,
 119           V4L2_PIX_FMT_YUYV, 8, 2, },
 120         /* Empty entry to catch the unsupported pixel code (0) used by the CCDC
 121          * module and avoid NULL pointer dereferences.
 122          */
 123         { 0, }
 124 };
 125
 126 const struct isp_format_info *
 127 omap3isp_video_format_info(enum v4l2_mbus_pixelcode code)
 128 {
 129         unsigned int i;
 130
 131         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats); ++i) {
 132                 if (formats[i].code == code)
 133                         return &formats[i];
 134         }
 135
 136         return NULL;
 137 }
 138
 139 /*
 140  * isp_video_mbus_to_pix - Convert v4l2_mbus_framefmt to v4l2_pix_format
 141  * @video: ISP video instance
 142  * @mbus: v4l2_mbus_framefmt format (input)
 143  * @pix: v4l2_pix_format format (output)
 144  *
 145  * Fill the output pix structure with information from the input mbus format.
 146  * The bytesperline and sizeimage fields are computed from the requested bytes
 147  * per line value in the pix format and information from the video instance.
 148  *
 149  * Return the number of padding bytes at end of line.
 150  */
 151 static unsigned int isp_video_mbus_to_pix(const struct isp_video *video,
 152                                           const struct v4l2_mbus_framefmt *mbus,
 153                                           struct v4l2_pix_format *pix)
 154 {
 155         unsigned int bpl = pix->bytesperline;
 156         unsigned int min_bpl;
 157         unsigned int i;
 158
 159         memset(pix, 0, sizeof(*pix));
 160         pix->width = mbus->width;
 161         pix->height = mbus->height;
 162
 163         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats); ++i) {
 164                 if (formats[i].code == mbus->code)
 165                         break;
 166         }
 167
 168         if (WARN_ON(i == ARRAY_SIZE(formats)))
 169                 return 0;
 170
 171         min_bpl = pix->width * formats[i].bpp;
 172
 173         /* Clamp the requested bytes per line value. If the maximum bytes per
 174          * line value is zero, the module doesn't support user configurable line
 175          * sizes. Override the requested value with the minimum in that case.
 176          */
 177         if (video->bpl_max)
 178                 bpl = clamp(bpl, min_bpl, video->bpl_max);
 179         else
 180                 bpl = min_bpl;
 181
 182         if (!video->bpl_zero_padding || bpl != min_bpl)
 183                 bpl = ALIGN(bpl, video->bpl_alignment);
 184
 185         pix->pixelformat = formats[i].pixelformat;
 186         pix->bytesperline = bpl;
 187         pix->sizeimage = pix->bytesperline * pix->height;
 188         pix->colorspace = mbus->colorspace;
 189         pix->field = mbus->field;
 190
 191         return bpl - min_bpl;
 192 }
 193
 194 static void isp_video_pix_to_mbus(const struct v4l2_pix_format *pix,
 195                                   struct v4l2_mbus_framefmt *mbus)
 196 {
 197         unsigned int i;
 198
 199         memset(mbus, 0, sizeof(*mbus));
 200         mbus->width = pix->width;
 201         mbus->height = pix->height;
 202
 203         /* Skip the last format in the loop so that it will be selected if no
 204          * match is found.
 205          */
 206         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats) - 1; ++i) {
 207                 if (formats[i].pixelformat == pix->pixelformat)
 208                         break;
 209         }
 210
 211         mbus->code = formats[i].code;
 212         mbus->colorspace = pix->colorspace;
 213         mbus->field = pix->field;
 214 }
 215
 216 static struct v4l2_subdev *
 217 isp_video_remote_subdev(struct isp_video *video, u32 *pad)
 218 {
 219         struct media_pad *remote;
 220
 221         remote = media_entity_remote_pad(&video->pad);
 222
 223         if (remote == NULL ||
 224             media_entity_type(remote->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 225                 return NULL;
 226
 227         if (pad)
 228                 *pad = remote->index;
 229
 230         return media_entity_to_v4l2_subdev(remote->entity);
 231 }
 232
 233 /* Return a pointer to the ISP video instance at the far end of the pipeline. */
 234 static int isp_video_get_graph_data(struct isp_video *video,
 235                                     struct isp_pipeline *pipe)
 236 {
 237         struct media_entity_graph graph;
 238         struct media_entity *entity = &video->video.entity;
 239         struct media_device *mdev = entity->parent;
 240         struct isp_video *far_end = NULL;
 241
 242         mutex_lock(&mdev->graph_mutex);
 243         media_entity_graph_walk_start(&graph, entity);
 244
 245         while ((entity = media_entity_graph_walk_next(&graph))) {
 246                 struct isp_video *__video;
 247
 248                 pipe->entities |= 1 << entity->id;
 249
 250                 if (far_end != NULL)
 251                         continue;
 252
 253                 if (entity == &video->video.entity)
 254                         continue;
 255
 256                 if (media_entity_type(entity) != MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
 257                         continue;
 258
 259                 __video = to_isp_video(media_entity_to_video_device(entity));
 260                 if (__video->type != video->type)
 261                         far_end = __video;
 262         }
 263
 264         mutex_unlock(&mdev->graph_mutex);
 265
 266         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE) {
 267                 pipe->input = far_end;
 268                 pipe->output = video;
 269         } else {
 270                 if (far_end == NULL)
 271                         return -EPIPE;
 272
 273                 pipe->input = video;
 274                 pipe->output = far_end;
 275         }
 276
 277         return 0;
 278 }
 279
 280 static int
 281 __isp_video_get_format(struct isp_video *video, struct v4l2_format *format)
 282 {
 283         struct v4l2_subdev_format fmt;
 284         struct v4l2_subdev *subdev;
 285         u32 pad;
 286         int ret;
 287
 288         subdev = isp_video_remote_subdev(video, &pad);
 289         if (subdev == NULL)
 290                 return -EINVAL;
 291
 292         fmt.pad = pad;
 293         fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 294
 295         mutex_lock(&video->mutex);
 296         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &fmt);
 297         mutex_unlock(&video->mutex);
 298
 299         if (ret)
 300                 return ret;
 301
 302         format->type = video->type;
 303         return isp_video_mbus_to_pix(video, &fmt.format, &format->fmt.pix);
 304 }
 305
 306 static int
 307 isp_video_check_format(struct isp_video *video, struct isp_video_fh *vfh)
 308 {
 309         struct v4l2_format format;
 310         int ret;
 311
 312         memcpy(&format, &vfh->format, sizeof(format));
 313         ret = __isp_video_get_format(video, &format);
 314         if (ret < 0)
 315                 return ret;
 316
 317         if (vfh->format.fmt.pix.pixelformat != format.fmt.pix.pixelformat ||
 318             vfh->format.fmt.pix.height != format.fmt.pix.height ||
 319             vfh->format.fmt.pix.width != format.fmt.pix.width ||
 320             vfh->format.fmt.pix.bytesperline != format.fmt.pix.bytesperline ||
 321             vfh->format.fmt.pix.sizeimage != format.fmt.pix.sizeimage)
 322                 return -EINVAL;
 323
 324         return ret;
 325 }
 326
 327 /* -----------------------------------------------------------------------------
 328  * Video queue operations
 329  */
 330
 331 static void isp_video_queue_prepare(struct isp_video_queue *queue,
 332                                     unsigned int *nbuffers, unsigned int *size)
 333 {
 334         struct isp_video_fh *vfh =
 335                 container_of(queue, struct isp_video_fh, queue);
 336         struct isp_video *video = vfh->video;
 337
 338         *size = vfh->format.fmt.pix.sizeimage;
 339         if (*size == 0)
 340                 return;
 341
 342         *nbuffers = min(*nbuffers, video->capture_mem / PAGE_ALIGN(*size));
 343 }
 344
 345 static int isp_video_buffer_prepare(struct isp_video_buffer *buf)
 346 {
 347         struct isp_video_fh *vfh = isp_video_queue_to_isp_video_fh(buf->queue);
 348         struct isp_buffer *buffer = to_isp_buffer(buf);
 349         struct isp_video *video = vfh->video;
 350
 351         /* Refuse to prepare the buffer is the video node has registered an
 352          * error. We don't need to take any lock here as the operation is
 353          * inherently racy. The authoritative check will be performed in the
 354          * queue handler, which can't return an error, this check is just a best
 355          * effort to notify userspace as early as possible.
 356          */
 357         if (unlikely(video->error))
 358                 return -EIO;
 359
 360         buffer->isp_addr = buf->dma;
 361         return 0;
 362 }
 363
 364 /*
 365  * isp_video_buffer_queue - Add buffer to streaming queue
 366  * @buf: Video buffer
 367  *
 368  * In memory-to-memory mode, start streaming on the pipeline if buffers are
 369  * queued on both the input and the output, if the pipeline isn't already busy.
 370  * If the pipeline is busy, it will be restarted in the output module interrupt
 371  * handler.
 372  */
 373 static void isp_video_buffer_queue(struct isp_video_buffer *buf)
 374 {
 375         struct isp_video_fh *vfh = isp_video_queue_to_isp_video_fh(buf->queue);
 376         struct isp_buffer *buffer = to_isp_buffer(buf);
 377         struct isp_video *video = vfh->video;
 378         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(&video->video.entity);
 379         enum isp_pipeline_state state;
 380         unsigned long flags;
 381         unsigned int empty;
 382         unsigned int start;
 383
 384         spin_lock_irqsave(&video->irqlock, flags);
 385
 386         if (unlikely(video->error)) {
 387                 buf->state = ISP_BUF_STATE_ERROR;
 388                 wake_up(&buf->wait);
 389                 spin_unlock_irqrestore(&video->irqlock, flags);
 390                 return;
 391         }
 392
 393         empty = list_empty(&video->dmaqueue);
 394         list_add_tail(&buffer->buffer.irqlist, &video->dmaqueue);
 395
 396         spin_unlock_irqrestore(&video->irqlock, flags);
 397
 398         if (empty) {
 399                 if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 400                         state = ISP_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT;
 401                 else
 402                         state = ISP_PIPELINE_QUEUE_INPUT;
 403
 404                 spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 405                 pipe->state |= state;
 406                 video->ops->queue(video, buffer);
 407                 video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_QUEUED;
 408
 409                 start = isp_pipeline_ready(pipe);
 410                 if (start)
 411                         pipe->state |= ISP_PIPELINE_STREAM;
 412                 spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 413
 414                 if (start)
 415                         omap3isp_pipeline_set_stream(pipe,
 416                                                 ISP_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT);
 417         }
 418 }
 419
 420 static const struct isp_video_queue_operations isp_video_queue_ops = {
 421         .queue_prepare = &isp_video_queue_prepare,
 422         .buffer_prepare = &isp_video_buffer_prepare,
 423         .buffer_queue = &isp_video_buffer_queue,
 424 };
 425
 426 /*
 427  * omap3isp_video_buffer_next - Complete the current buffer and return the next
 428  * @video: ISP video object
 429  *
 430  * Remove the current video buffer from the DMA queue and fill its timestamp,
 431  * field count and state fields before waking up its completion handler.
 432  *
 433  * For capture video nodes the buffer state is set to ISP_BUF_STATE_DONE if no
 434  * error has been flagged in the pipeline, or to ISP_BUF_STATE_ERROR otherwise.
 435  * For video output nodes the buffer state is always set to ISP_BUF_STATE_DONE.
 436  *
 437  * The DMA queue is expected to contain at least one buffer.
 438  *
 439  * Return a pointer to the next buffer in the DMA queue, or NULL if the queue is
 440  * empty.
 441  */
 442 struct isp_buffer *omap3isp_video_buffer_next(struct isp_video *video)
 443 {
 444         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(&video->video.entity);
 445         struct isp_video_queue *queue = video->queue;
 446         struct isp_video_fh *vfh =
 447                 container_of(queue, struct isp_video_fh, queue);
 448         enum isp_pipeline_state state;
 449         struct isp_video_buffer *buf;
 450         unsigned long flags;
 451         struct timespec ts;
 452
 453         spin_lock_irqsave(&video->irqlock, flags);
 454         if (WARN_ON(list_empty(&video->dmaqueue))) {
 455                 spin_unlock_irqrestore(&video->irqlock, flags);
 456                 return NULL;
 457         }
 458
 459         buf = list_first_entry(&video->dmaqueue, struct isp_video_buffer,
 460                                irqlist);
 461         list_del(&buf->irqlist);
 462         spin_unlock_irqrestore(&video->irqlock, flags);
 463
 464         buf->vbuf.bytesused = vfh->format.fmt.pix.sizeimage;
 465
 466         ktime_get_ts(&ts);
 467         buf->vbuf.timestamp.tv_sec = ts.tv_sec;
 468         buf->vbuf.timestamp.tv_usec = ts.tv_nsec / NSEC_PER_USEC;
 469
 470         /* Do frame number propagation only if this is the output video node.
 471          * Frame number either comes from the CSI receivers or it gets
 472          * incremented here if H3A is not active.
 473          * Note: There is no guarantee that the output buffer will finish
 474          * first, so the input number might lag behind by 1 in some cases.
 475          */
 476         if (video == pipe->output && !pipe->do_propagation)
 477                 buf->vbuf.sequence = atomic_inc_return(&pipe->frame_number);
 478         else
 479                 buf->vbuf.sequence = atomic_read(&pipe->frame_number);
 480
 481         /* Report pipeline errors to userspace on the capture device side. */
 482         if (queue->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE && pipe->error) {
 483                 buf->state = ISP_BUF_STATE_ERROR;
 484                 pipe->error = false;
 485         } else {
 486                 buf->state = ISP_BUF_STATE_DONE;
 487         }
 488
 489         wake_up(&buf->wait);
 490
 491         if (list_empty(&video->dmaqueue)) {
 492                 if (queue->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 493                         state = ISP_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT
 494                               | ISP_PIPELINE_STREAM;
 495                 else
 496                         state = ISP_PIPELINE_QUEUE_INPUT
 497                               | ISP_PIPELINE_STREAM;
 498
 499                 spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 500                 pipe->state &= ~state;
 501                 if (video->pipe.stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_CONTINUOUS)
 502                         video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN;
 503                 spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 504                 return NULL;
 505         }
 506
 507         if (queue->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE && pipe->input != NULL) {
 508                 spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 509                 pipe->state &= ~ISP_PIPELINE_STREAM;
 510                 spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 511         }
 512
 513         buf = list_first_entry(&video->dmaqueue, struct isp_video_buffer,
 514                                irqlist);
 515         buf->state = ISP_BUF_STATE_ACTIVE;
 516         return to_isp_buffer(buf);
 517 }
 518
 519 /*
 520  * omap3isp_video_cancel_stream - Cancel stream on a video node
 521  * @video: ISP video object
 522  *
 523  * Cancelling a stream mark all buffers on the video node as erroneous and makes
 524  * sure no new buffer can be queued.
 525  */
 526 void omap3isp_video_cancel_stream(struct isp_video *video)
 527 {
 528         unsigned long flags;
 529
 530         spin_lock_irqsave(&video->irqlock, flags);
 531
 532         while (!list_empty(&video->dmaqueue)) {
 533                 struct isp_video_buffer *buf;
 534
 535                 buf = list_first_entry(&video->dmaqueue,
 536                                        struct isp_video_buffer, irqlist);
 537                 list_del(&buf->irqlist);
 538
 539                 buf->state = ISP_BUF_STATE_ERROR;
 540                 wake_up(&buf->wait);
 541         }
 542
 543         video->error = true;
 544
 545         spin_unlock_irqrestore(&video->irqlock, flags);
 546 }
 547
 548 /*
 549  * omap3isp_video_resume - Perform resume operation on the buffers
 550  * @video: ISP video object
 551  * @continuous: Pipeline is in single shot mode if 0 or continuous mode otherwise
 552  *
 553  * This function is intended to be used on suspend/resume scenario. It
 554  * requests video queue layer to discard buffers marked as DONE if it's in
 555  * continuous mode and requests ISP modules to queue again the ACTIVE buffer
 556  * if there's any.
 557  */
 558 void omap3isp_video_resume(struct isp_video *video, int continuous)
 559 {
 560         struct isp_buffer *buf = NULL;
 561
 562         if (continuous && video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE) {
 563                 mutex_lock(&video->queue_lock);
 564                 omap3isp_video_queue_discard_done(video->queue);
 565                 mutex_unlock(&video->queue_lock);
 566         }
 567
 568         if (!list_empty(&video->dmaqueue)) {
 569                 buf = list_first_entry(&video->dmaqueue,
 570                                        struct isp_buffer, buffer.irqlist);
 571                 video->ops->queue(video, buf);
 572                 video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_QUEUED;
 573         } else {
 574                 if (continuous)
 575                         video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN;
 576         }
 577 }
 578
 579 /* -----------------------------------------------------------------------------
 580  * V4L2 ioctls
 581  */
 582
 583 static int
 584 isp_video_querycap(struct file *file, void *fh, struct v4l2_capability *cap)
 585 {
 586         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 587
 588         strlcpy(cap->driver, ISP_VIDEO_DRIVER_NAME, sizeof(cap->driver));
 589         strlcpy(cap->card, video->video.name, sizeof(cap->card));
 590         strlcpy(cap->bus_info, "media", sizeof(cap->bus_info));
 591
 592         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 593                 cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
 594         else
 595                 cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT | V4L2_CAP_STREAMING;
 596
 597         return 0;
 598 }
 599
 600 static int
 601 isp_video_get_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
 602 {
 603         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 604         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 605
 606         if (format->type != video->type)
 607                 return -EINVAL;
 608
 609         mutex_lock(&video->mutex);
 610         *format = vfh->format;
 611         mutex_unlock(&video->mutex);
 612
 613         return 0;
 614 }
 615
 616 static int
 617 isp_video_set_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
 618 {
 619         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 620         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 621         struct v4l2_mbus_framefmt fmt;
 622
 623         if (format->type != video->type)
 624                 return -EINVAL;
 625
 626         mutex_lock(&video->mutex);
 627
 628         /* Fill the bytesperline and sizeimage fields by converting to media bus
 629          * format and back to pixel format.
 630          */
 631         isp_video_pix_to_mbus(&format->fmt.pix, &fmt);
 632         isp_video_mbus_to_pix(video, &fmt, &format->fmt.pix);
 633
 634         vfh->format = *format;
 635
 636         mutex_unlock(&video->mutex);
 637         return 0;
 638 }
 639
 640 static int
 641 isp_video_try_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
 642 {
 643         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 644         struct v4l2_subdev_format fmt;
 645         struct v4l2_subdev *subdev;
 646         u32 pad;
 647         int ret;
 648
 649         if (format->type != video->type)
 650                 return -EINVAL;
 651
 652         subdev = isp_video_remote_subdev(video, &pad);
 653         if (subdev == NULL)
 654                 return -EINVAL;
 655
 656         isp_video_pix_to_mbus(&format->fmt.pix, &fmt.format);
 657
 658         fmt.pad = pad;
 659         fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 660         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &fmt);
 661         if (ret)
 662                 return ret == -ENOIOCTLCMD ? -ENOTTY : ret;
 663
 664         isp_video_mbus_to_pix(video, &fmt.format, &format->fmt.pix);
 665         return 0;
 666 }
 667
 668 static int
 669 isp_video_cropcap(struct file *file, void *fh, struct v4l2_cropcap *cropcap)
 670 {
 671         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 672         struct v4l2_subdev *subdev;
 673         int ret;
 674
 675         subdev = isp_video_remote_subdev(video, NULL);
 676         if (subdev == NULL)
 677                 return -EINVAL;
 678
 679         mutex_lock(&video->mutex);
 680         ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, cropcap, cropcap);
 681         mutex_unlock(&video->mutex);
 682
 683         return ret == -ENOIOCTLCMD ? -ENOTTY : ret;
 684 }
 685
 686 static int
 687 isp_video_get_crop(struct file *file, void *fh, struct v4l2_crop *crop)
 688 {
 689         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 690         struct v4l2_subdev_format format;
 691         struct v4l2_subdev *subdev;
 692         u32 pad;
 693         int ret;
 694
 695         subdev = isp_video_remote_subdev(video, &pad);
 696         if (subdev == NULL)
 697                 return -EINVAL;
 698
 699         /* Try the get crop operation first and fallback to get format if not
 700          * implemented.
 701          */
 702         ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, g_crop, crop);
 703         if (ret != -ENOIOCTLCMD)
 704                 return ret;
 705
 706         format.pad = pad;
 707         format.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 708         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &format);
 709         if (ret < 0)
 710                 return ret == -ENOIOCTLCMD ? -ENOTTY : ret;
 711
 712         crop->c.left = 0;
 713         crop->c.top = 0;
 714         crop->c.width = format.format.width;
 715         crop->c.height = format.format.height;
 716
 717         return 0;
 718 }
 719
 720 static int
 721 isp_video_set_crop(struct file *file, void *fh, const struct v4l2_crop *crop)
 722 {
 723         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 724         struct v4l2_subdev *subdev;
 725         int ret;
 726
 727         subdev = isp_video_remote_subdev(video, NULL);
 728         if (subdev == NULL)
 729                 return -EINVAL;
 730
 731         mutex_lock(&video->mutex);
 732         ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, s_crop, crop);
 733         mutex_unlock(&video->mutex);
 734
 735         return ret == -ENOIOCTLCMD ? -ENOTTY : ret;
 736 }
 737
 738 static int
 739 isp_video_get_param(struct file *file, void *fh, struct v4l2_streamparm *a)
 740 {
 741         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 742         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 743
 744         if (video->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT ||
 745             video->type != a->type)
 746                 return -EINVAL;
 747
 748         memset(a, 0, sizeof(*a));
 749         a->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT;
 750         a->parm.output.capability = V4L2_CAP_TIMEPERFRAME;
 751         a->parm.output.timeperframe = vfh->timeperframe;
 752
 753         return 0;
 754 }
 755
 756 static int
 757 isp_video_set_param(struct file *file, void *fh, struct v4l2_streamparm *a)
 758 {
 759         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 760         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 761
 762         if (video->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT ||
 763             video->type != a->type)
 764                 return -EINVAL;
 765
 766         if (a->parm.output.timeperframe.denominator == 0)
 767                 a->parm.output.timeperframe.denominator = 1;
 768
 769         vfh->timeperframe = a->parm.output.timeperframe;
 770
 771         return 0;
 772 }
 773
 774 static int
 775 isp_video_reqbufs(struct file *file, void *fh, struct v4l2_requestbuffers *rb)
 776 {
 777         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 778         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 779         int ret;
 780
 781         mutex_lock(&video->queue_lock);
 782         ret = omap3isp_video_queue_reqbufs(&vfh->queue, rb);
 783         mutex_unlock(&video->queue_lock);
 784
 785         return ret;
 786 }
 787
 788 static int
 789 isp_video_querybuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
 790 {
 791         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 792         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 793         int ret;
 794
 795         mutex_lock(&video->queue_lock);
 796         ret = omap3isp_video_queue_querybuf(&vfh->queue, b);
 797         mutex_unlock(&video->queue_lock);
 798
 799         return ret;
 800 }
 801
 802 static int
 803 isp_video_qbuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
 804 {
 805         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 806         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 807         int ret;
 808
 809         mutex_lock(&video->queue_lock);
 810         ret = omap3isp_video_queue_qbuf(&vfh->queue, b);
 811         mutex_unlock(&video->queue_lock);
 812
 813         return ret;
 814 }
 815
 816 static int
 817 isp_video_dqbuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
 818 {
 819         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 820         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 821         int ret;
 822
 823         mutex_lock(&video->queue_lock);
 824         ret = omap3isp_video_queue_dqbuf(&vfh->queue, b,
 825                                          file->f_flags & O_NONBLOCK);
 826         mutex_unlock(&video->queue_lock);
 827
 828         return ret;
 829 }
 830
 831 static int isp_video_check_external_subdevs(struct isp_video *video,
 832                                             struct isp_pipeline *pipe)
 833 {
 834         struct isp_device *isp = video->isp;
 835         struct media_entity *ents[] = {
 836                 &isp->isp_csi2a.subdev.entity,
 837                 &isp->isp_csi2c.subdev.entity,
 838                 &isp->isp_ccp2.subdev.entity,
 839                 &isp->isp_ccdc.subdev.entity
 840         };
 841         struct media_pad *source_pad;
 842         struct media_entity *source = NULL;
 843         struct media_entity *sink;
 844         struct v4l2_subdev_format fmt;
 845         struct v4l2_ext_controls ctrls;
 846         struct v4l2_ext_control ctrl;
 847         unsigned int i;
 848         int ret;
 849
 850         /* Memory-to-memory pipelines have no external subdev. */
 851         if (pipe->input != NULL)
 852                 return 0;
 853
 854         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(ents); i++) {
 855                 /* Is the entity part of the pipeline? */
 856                 if (!(pipe->entities & (1 << ents[i]->id)))
 857                         continue;
 858
 859                 /* ISP entities have always sink pad == 0. Find source. */
 860                 source_pad = media_entity_remote_pad(&ents[i]->pads[0]);
 861                 if (source_pad == NULL)
 862                         continue;
 863
 864                 source = source_pad->entity;
 865                 sink = ents[i];
 866                 break;
 867         }
 868
 869         if (!source) {
 870                 dev_warn(isp->dev, "can't find source, failing now\n");
 871                 return -EINVAL;
 872         }
 873
 874         if (media_entity_type(source) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 875                 return 0;
 876
 877         pipe->external = media_entity_to_v4l2_subdev(source);
 878
 879         fmt.pad = source_pad->index;
 880         fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 881         ret = v4l2_subdev_call(media_entity_to_v4l2_subdev(sink),
 882                                pad, get_fmt, NULL, &fmt);
 883         if (unlikely(ret < 0)) {
 884                 dev_warn(isp->dev, "get_fmt returned null!\n");
 885                 return ret;
 886         }
 887
 888         pipe->external_width =
 889                 omap3isp_video_format_info(fmt.format.code)->width;
 890
 891         memset(&ctrls, 0, sizeof(ctrls));
 892         memset(&ctrl, 0, sizeof(ctrl));
 893
 894         ctrl.id = V4L2_CID_PIXEL_RATE;
 895
 896         ctrls.count = 1;
 897         ctrls.controls = &ctrl;
 898
 899         ret = v4l2_g_ext_ctrls(pipe->external->ctrl_handler, &ctrls);
 900         if (ret < 0) {
 901                 dev_warn(isp->dev, "no pixel rate control in subdev %s\n",
 902                          pipe->external->name);
 903                 return ret;
 904         }
 905
 906         pipe->external_rate = ctrl.value64;
 907
 908         if (pipe->entities & (1 << isp->isp_ccdc.subdev.entity.id)) {
 909                 unsigned int rate = UINT_MAX;
 910                 /*
 911                  * Check that maximum allowed CCDC pixel rate isn't
 912                  * exceeded by the pixel rate.
 913                  */
 914                 omap3isp_ccdc_max_rate(&isp->isp_ccdc, &rate);
 915                 if (pipe->external_rate > rate)
 916                         return -ENOSPC;
 917         }
 918
 919         return 0;
 920 }
 921
 922 /*
 923  * Stream management
 924  *
 925  * Every ISP pipeline has a single input and a single output. The input can be
 926  * either a sensor or a video node. The output is always a video node.
 927  *
 928  * As every pipeline has an output video node, the ISP video objects at the
 929  * pipeline output stores the pipeline state. It tracks the streaming state of
 930  * both the input and output, as well as the availability of buffers.
 931  *
 932  * In sensor-to-memory mode, frames are always available at the pipeline input.
 933  * Starting the sensor usually requires I2C transfers and must be done in
 934  * interruptible context. The pipeline is started and stopped synchronously
 935  * to the stream on/off commands. All modules in the pipeline will get their
 936  * subdev set stream handler called. The module at the end of the pipeline must
 937  * delay starting the hardware until buffers are available at its output.
 938  *
 939  * In memory-to-memory mode, starting/stopping the stream requires
 940  * synchronization between the input and output. ISP modules can't be stopped
 941  * in the middle of a frame, and at least some of the modules seem to become
 942  * busy as soon as they're started, even if they don't receive a frame start
 943  * event. For that reason frames need to be processed in single-shot mode. The
 944  * driver needs to wait until a frame is completely processed and written to
 945  * memory before restarting the pipeline for the next frame. Pipelined
 946  * processing might be possible but requires more testing.
 947  *
 948  * Stream start must be delayed until buffers are available at both the input
 949  * and output. The pipeline must be started in the videobuf queue callback with
 950  * the buffers queue spinlock held. The modules subdev set stream operation must
 951  * not sleep.
 952  */
 953 static int
 954 isp_video_streamon(struct file *file, void *fh, enum v4l2_buf_type type)
 955 {
 956         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 957         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 958         enum isp_pipeline_state state;
 959         struct isp_pipeline *pipe;
 960         unsigned long flags;
 961         int ret;
 962
 963         if (type != video->type)
 964                 return -EINVAL;
 965
 966         mutex_lock(&video->stream_lock);
 967
 968         if (video->streaming) {
 969                 mutex_unlock(&video->stream_lock);
 970                 return -EBUSY;
 971         }
 972
 973         /* Start streaming on the pipeline. No link touching an entity in the
 974          * pipeline can be activated or deactivated once streaming is started.
 975          */
 976         pipe = video->video.entity.pipe
 977              ? to_isp_pipeline(&video->video.entity) : &video->pipe;
 978
 979         pipe->entities = 0;
 980
 981         if (video->isp->pdata->set_constraints)
 982                 video->isp->pdata->set_constraints(video->isp, true);
 983         pipe->l3_ick = clk_get_rate(video->isp->clock[ISP_CLK_L3_ICK]);
 984         pipe->max_rate = pipe->l3_ick;
 985
 986         ret = media_entity_pipeline_start(&video->video.entity, &pipe->pipe);
 987         if (ret < 0)
 988                 goto err_pipeline_start;
 989
 990         /* Verify that the currently configured format matches the output of
 991          * the connected subdev.
 992          */
 993         ret = isp_video_check_format(video, vfh);
 994         if (ret < 0)
 995                 goto err_check_format;
 996
 997         video->bpl_padding = ret;
 998         video->bpl_value = vfh->format.fmt.pix.bytesperline;
 999
1000         ret = isp_video_get_graph_data(video, pipe);
1001         if (ret < 0)
1002                 goto err_check_format;
1003
1004         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
1005                 state = ISP_PIPELINE_STREAM_OUTPUT | ISP_PIPELINE_IDLE_OUTPUT;
1006         else
1007                 state = ISP_PIPELINE_STREAM_INPUT | ISP_PIPELINE_IDLE_INPUT;
1008
1009         ret = isp_video_check_external_subdevs(video, pipe);
1010         if (ret < 0)
1011                 goto err_check_format;
1012
1013         pipe->error = false;
1014
1015         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
1016         pipe->state &= ~ISP_PIPELINE_STREAM;
1017         pipe->state |= state;
1018         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
1019
1020         /* Set the maximum time per frame as the value requested by userspace.
1021          * This is a soft limit that can be overridden if the hardware doesn't
1022          * support the request limit.
1023          */
1024         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT)
1025                 pipe->max_timeperframe = vfh->timeperframe;
1026
1027         video->queue = &vfh->queue;
1028         INIT_LIST_HEAD(&video->dmaqueue);
1029         atomic_set(&pipe->frame_number, -1);
1030
1031         mutex_lock(&video->queue_lock);
1032         ret = omap3isp_video_queue_streamon(&vfh->queue);
1033         mutex_unlock(&video->queue_lock);
1034         if (ret < 0)
1035                 goto err_check_format;
1036
1037         /* In sensor-to-memory mode, the stream can be started synchronously
1038          * to the stream on command. In memory-to-memory mode, it will be
1039          * started when buffers are queued on both the input and output.
1040          */
1041         if (pipe->input == NULL) {
1042                 ret = omap3isp_pipeline_set_stream(pipe,
1043                                               ISP_PIPELINE_STREAM_CONTINUOUS);
1044                 if (ret < 0)
1045                         goto err_set_stream;
1046                 spin_lock_irqsave(&video->irqlock, flags);
1047                 if (list_empty(&video->dmaqueue))
1048                         video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN;
1049                 spin_unlock_irqrestore(&video->irqlock, flags);
1050         }
1051
1052         video->streaming = 1;
1053
1054         mutex_unlock(&video->stream_lock);
1055         return 0;
1056
1057 err_set_stream:
1058         mutex_lock(&video->queue_lock);
1059         omap3isp_video_queue_streamoff(&vfh->queue);
1060         mutex_unlock(&video->queue_lock);
1061 err_check_format:
1062         media_entity_pipeline_stop(&video->video.entity);
1063 err_pipeline_start:
1064         if (video->isp->pdata->set_constraints)
1065                 video->isp->pdata->set_constraints(video->isp, false);
1066         /* The DMA queue must be emptied here, otherwise CCDC interrupts that
1067          * will get triggered the next time the CCDC is powered up will try to
1068          * access buffers that might have been freed but still present in the
1069          * DMA queue. This can easily get triggered if the above
1070          * omap3isp_pipeline_set_stream() call fails on a system with a
1071          * free-running sensor.
1072          */
1073         INIT_LIST_HEAD(&video->dmaqueue);
1074         video->queue = NULL;
1075
1076         mutex_unlock(&video->stream_lock);
1077         return ret;
1078 }
1079
1080 static int
1081 isp_video_streamoff(struct file *file, void *fh, enum v4l2_buf_type type)
1082 {
1083         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
1084         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
1085         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(&video->video.entity);
1086         enum isp_pipeline_state state;
1087         unsigned int streaming;
1088         unsigned long flags;
1089
1090         if (type != video->type)
1091                 return -EINVAL;
1092
1093         mutex_lock(&video->stream_lock);
1094
1095         /* Make sure we're not streaming yet. */
1096         mutex_lock(&video->queue_lock);
1097         streaming = vfh->queue.streaming;
1098         mutex_unlock(&video->queue_lock);
1099
1100         if (!streaming)
1101                 goto done;
1102
1103         /* Update the pipeline state. */
1104         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
1105                 state = ISP_PIPELINE_STREAM_OUTPUT
1106                       | ISP_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT;
1107         else
1108                 state = ISP_PIPELINE_STREAM_INPUT
1109                       | ISP_PIPELINE_QUEUE_INPUT;
1110
1111         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
1112         pipe->state &= ~state;
1113         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
1114
1115         /* Stop the stream. */
1116         omap3isp_pipeline_set_stream(pipe, ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED);
1117         mutex_lock(&video->queue_lock);
1118         omap3isp_video_queue_streamoff(&vfh->queue);
1119         mutex_unlock(&video->queue_lock);
1120         video->queue = NULL;
1121         video->streaming = 0;
1122         video->error = false;
1123
1124         if (video->isp->pdata->set_constraints)
1125                 video->isp->pdata->set_constraints(video->isp, false);
1126         media_entity_pipeline_stop(&video->video.entity);
1127
1128 done:
1129         mutex_unlock(&video->stream_lock);
1130         return 0;
1131 }
1132
1133 static int
1134 isp_video_enum_input(struct file *file, void *fh, struct v4l2_input *input)
1135 {
1136         if (input->index > 0)
1137                 return -EINVAL;
1138
1139         strlcpy(input->name, "camera", sizeof(input->name));
1140         input->type = V4L2_INPUT_TYPE_CAMERA;
1141
1142         return 0;
1143 }
1144
1145 static int
1146 isp_video_g_input(struct file *file, void *fh, unsigned int *input)
1147 {
1148         *input = 0;
1149
1150         return 0;
1151 }
1152
1153 static int
1154 isp_video_s_input(struct file *file, void *fh, unsigned int input)
1155 {
1156         return input == 0 ? 0 : -EINVAL;
1157 }
1158
1159 static const struct v4l2_ioctl_ops isp_video_ioctl_ops = {
1160         .vidioc_querycap                = isp_video_querycap,
1161         .vidioc_g_fmt_vid_cap           = isp_video_get_format,
1162         .vidioc_s_fmt_vid_cap           = isp_video_set_format,
1163         .vidioc_try_fmt_vid_cap         = isp_video_try_format,
1164         .vidioc_g_fmt_vid_out           = isp_video_get_format,
1165         .vidioc_s_fmt_vid_out           = isp_video_set_format,
1166         .vidioc_try_fmt_vid_out         = isp_video_try_format,
1167         .vidioc_cropcap                 = isp_video_cropcap,
1168         .vidioc_g_crop                  = isp_video_get_crop,
1169         .vidioc_s_crop                  = isp_video_set_crop,
1170         .vidioc_g_parm                  = isp_video_get_param,
1171         .vidioc_s_parm                  = isp_video_set_param,
1172         .vidioc_reqbufs                 = isp_video_reqbufs,
1173         .vidioc_querybuf                = isp_video_querybuf,
1174         .vidioc_qbuf                    = isp_video_qbuf,
1175         .vidioc_dqbuf                   = isp_video_dqbuf,
1176         .vidioc_streamon                = isp_video_streamon,
1177         .vidioc_streamoff               = isp_video_streamoff,
1178         .vidioc_enum_input              = isp_video_enum_input,
1179         .vidioc_g_input                 = isp_video_g_input,
1180         .vidioc_s_input                 = isp_video_s_input,
1181 };
1182
1183 /* -----------------------------------------------------------------------------
1184  * V4L2 file operations
1185  */
1186
1187 static int isp_video_open(struct file *file)
1188 {
1189         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
1190         struct isp_video_fh *handle;
1191         int ret = 0;
1192
1193         handle = kzalloc(sizeof(*handle), GFP_KERNEL);
1194         if (handle == NULL)
1195                 return -ENOMEM;
1196
1197         v4l2_fh_init(&handle->vfh, &video->video);
1198         v4l2_fh_add(&handle->vfh);
1199
1200         /* If this is the first user, initialise the pipeline. */
1201         if (omap3isp_get(video->isp) == NULL) {
1202                 ret = -EBUSY;
1203                 goto done;
1204         }
1205
1206         ret = omap3isp_pipeline_pm_use(&video->video.entity, 1);
1207         if (ret < 0) {
1208                 omap3isp_put(video->isp);
1209                 goto done;
1210         }
1211
1212         omap3isp_video_queue_init(&handle->queue, video->type,
1213                                   &isp_video_queue_ops, video->isp->dev,
1214                                   sizeof(struct isp_buffer));
1215
1216         memset(&handle->format, 0, sizeof(handle->format));
1217         handle->format.type = video->type;
1218         handle->timeperframe.denominator = 1;
1219
1220         handle->video = video;
1221         file->private_data = &handle->vfh;
1222
1223 done:
1224         if (ret < 0) {
1225                 v4l2_fh_del(&handle->vfh);
1226                 kfree(handle);
1227         }
1228
1229         return ret;
1230 }
1231
1232 static int isp_video_release(struct file *file)
1233 {
1234         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
1235         struct v4l2_fh *vfh = file->private_data;
1236         struct isp_video_fh *handle = to_isp_video_fh(vfh);
1237
1238         /* Disable streaming and free the buffers queue resources. */
1239         isp_video_streamoff(file, vfh, video->type);
1240
1241         mutex_lock(&video->queue_lock);
1242         omap3isp_video_queue_cleanup(&handle->queue);
1243         mutex_unlock(&video->queue_lock);
1244
1245         omap3isp_pipeline_pm_use(&video->video.entity, 0);
1246
1247         /* Release the file handle. */
1248         v4l2_fh_del(vfh);
1249         kfree(handle);
1250         file->private_data = NULL;
1251
1252         omap3isp_put(video->isp);
1253
1254         return 0;
1255 }
1256
1257 static unsigned int isp_video_poll(struct file *file, poll_table *wait)
1258 {
1259         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(file->private_data);
1260         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
1261         int ret;
1262
1263         mutex_lock(&video->queue_lock);
1264         ret = omap3isp_video_queue_poll(&vfh->queue, file, wait);
1265         mutex_unlock(&video->queue_lock);
1266
1267         return ret;
1268 }
1269
1270 static int isp_video_mmap(struct file *file, struct vm_area_struct *vma)
1271 {
1272         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(file->private_data);
1273         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
1274         int ret;
1275
1276         mutex_lock(&video->queue_lock);
1277         ret = omap3isp_video_queue_mmap(&vfh->queue, vma);
1278         mutex_unlock(&video->queue_lock);
1279
1280         return ret;
1281 }
1282
1283 static struct v4l2_file_operations isp_video_fops = {
1284         .owner = THIS_MODULE,
1285         .unlocked_ioctl = video_ioctl2,
1286         .open = isp_video_open,
1287         .release = isp_video_release,
1288         .poll = isp_video_poll,
1289         .mmap = isp_video_mmap,
1290 };
1291
1292 /* -----------------------------------------------------------------------------
1293  * ISP video core
1294  */
1295
1296 static const struct isp_video_operations isp_video_dummy_ops = {
1297 };
1298
1299 int omap3isp_video_init(struct isp_video *video, const char *name)
1300 {
1301         const char *direction;
1302         int ret;
1303
1304         switch (video->type) {
1305         case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
1306                 direction = "output";
1307                 video->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SINK
1308                                    | MEDIA_PAD_FL_MUST_CONNECT;
1309                 break;
1310         case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
1311                 direction = "input";
1312                 video->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE
1313                                    | MEDIA_PAD_FL_MUST_CONNECT;
1314                 video->video.vfl_dir = VFL_DIR_TX;
1315                 break;
1316
1317         default:
1318                 return -EINVAL;
1319         }
1320
1321         ret = media_entity_init(&video->video.entity, 1, &video->pad, 0);
1322         if (ret < 0)
1323                 return ret;
1324
1325         mutex_init(&video->mutex);
1326         atomic_set(&video->active, 0);
1327
1328         spin_lock_init(&video->pipe.lock);
1329         mutex_init(&video->stream_lock);
1330         mutex_init(&video->queue_lock);
1331         spin_lock_init(&video->irqlock);
1332
1333         /* Initialize the video device. */
1334         if (video->ops == NULL)
1335                 video->ops = &isp_video_dummy_ops;
1336
1337         video->video.fops = &isp_video_fops;
1338         snprintf(video->video.name, sizeof(video->video.name),
1339                  "OMAP3 ISP %s %s", name, direction);
1340         video->video.vfl_type = VFL_TYPE_GRABBER;
1341         video->video.release = video_device_release_empty;
1342         video->video.ioctl_ops = &isp_video_ioctl_ops;
1343         video->pipe.stream_state = ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED;
1344
1345         video_set_drvdata(&video->video, video);
1346
1347         return 0;
1348 }
1349
1350 void omap3isp_video_cleanup(struct isp_video *video)
1351 {
1352         media_entity_cleanup(&video->video.entity);
1353         mutex_destroy(&video->queue_lock);
1354         mutex_destroy(&video->stream_lock);
1355         mutex_destroy(&video->mutex);
1356 }
1357
1358 int omap3isp_video_register(struct isp_video *video, struct v4l2_device *vdev)
1359 {
1360         int ret;
1361
1362         video->video.v4l2_dev = vdev;
1363
1364         ret = video_register_device(&video->video, VFL_TYPE_GRABBER, -1);
1365         if (ret < 0)
1366                 dev_err(video->isp->dev,
1367                         "%s: could not register video device (%d)\n",
1368                         __func__, ret);
1369
1370         return ret;
1371 }
1372
1373 void omap3isp_video_unregister(struct isp_video *video)
1374 {
1375         if (video_is_registered(&video->video))
1376                 video_unregister_device(&video->video);
1377 }