drivers/media/platform/omap3isp/ispvideo.c

   1 /*
   2  * ispvideo.c
   3  *
   4  * TI OMAP3 ISP - Generic video node
   5  *
   6  * Copyright (C) 2009-2010 Nokia Corporation
   7  *
   8  * Contacts: Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
   9  *           Sakari Ailus <sakari.ailus@iki.fi>
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  12  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  13  * published by the Free Software Foundation.
  14  */
  15
  16 #include <asm/cacheflush.h>
  17 #include <linux/clk.h>
  18 #include <linux/mm.h>
  19 #include <linux/module.h>
  20 #include <linux/pagemap.h>
  21 #include <linux/scatterlist.h>
  22 #include <linux/sched.h>
  23 #include <linux/slab.h>
  24 #include <linux/vmalloc.h>
  25 #include <media/v4l2-dev.h>
  26 #include <media/v4l2-ioctl.h>
  27 #include <media/videobuf2-dma-contig.h>
  28
  29 #include "ispvideo.h"
  30 #include "isp.h"
  31
  32
  33 /* -----------------------------------------------------------------------------
  34  * Helper functions
  35  */
  36
  37 /*
  38  * NOTE: When adding new media bus codes, always remember to add
  39  * corresponding in-memory formats to the table below!!!
  40  */
  41 static struct isp_format_info formats[] = {
  42         { MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8,
  43           MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8,
  44           V4L2_PIX_FMT_GREY, 8, 1, },
  45         { MEDIA_BUS_FMT_Y10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_Y10_1X10,
  46           MEDIA_BUS_FMT_Y10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8,
  47           V4L2_PIX_FMT_Y10, 10, 2, },
  48         { MEDIA_BUS_FMT_Y12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_Y10_1X10,
  49           MEDIA_BUS_FMT_Y12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8,
  50           V4L2_PIX_FMT_Y12, 12, 2, },
  51         { MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  52           MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  53           V4L2_PIX_FMT_SBGGR8, 8, 1, },
  54         { MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  55           MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  56           V4L2_PIX_FMT_SGBRG8, 8, 1, },
  57         { MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  58           MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  59           V4L2_PIX_FMT_SGRBG8, 8, 1, },
  60         { MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  61           MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  62           V4L2_PIX_FMT_SRGGB8, 8, 1, },
  63         { MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_DPCM8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_DPCM8_1X8,
  64           MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10, 0,
  65           V4L2_PIX_FMT_SBGGR10DPCM8, 8, 1, },
  66         { MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_DPCM8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_DPCM8_1X8,
  67           MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10, 0,
  68           V4L2_PIX_FMT_SGBRG10DPCM8, 8, 1, },
  69         { MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_DPCM8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_DPCM8_1X8,
  70           MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10, 0,
  71           V4L2_PIX_FMT_SGRBG10DPCM8, 8, 1, },
  72         { MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_DPCM8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_DPCM8_1X8,
  73           MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10, 0,
  74           V4L2_PIX_FMT_SRGGB10DPCM8, 8, 1, },
  75         { MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10,
  76           MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  77           V4L2_PIX_FMT_SBGGR10, 10, 2, },
  78         { MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10,
  79           MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  80           V4L2_PIX_FMT_SGBRG10, 10, 2, },
  81         { MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10,
  82           MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  83           V4L2_PIX_FMT_SGRBG10, 10, 2, },
  84         { MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10,
  85           MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  86           V4L2_PIX_FMT_SRGGB10, 10, 2, },
  87         { MEDIA_BUS_FMT_SBGGR12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10,
  88           MEDIA_BUS_FMT_SBGGR12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  89           V4L2_PIX_FMT_SBGGR12, 12, 2, },
  90         { MEDIA_BUS_FMT_SGBRG12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10,
  91           MEDIA_BUS_FMT_SGBRG12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  92           V4L2_PIX_FMT_SGBRG12, 12, 2, },
  93         { MEDIA_BUS_FMT_SGRBG12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10,
  94           MEDIA_BUS_FMT_SGRBG12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  95           V4L2_PIX_FMT_SGRBG12, 12, 2, },
  96         { MEDIA_BUS_FMT_SRGGB12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10,
  97           MEDIA_BUS_FMT_SRGGB12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  98           V4L2_PIX_FMT_SRGGB12, 12, 2, },
  99         { MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_1X16, MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_1X16,
 100           MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_1X16, 0,
 101           V4L2_PIX_FMT_UYVY, 16, 2, },
 102         { MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_1X16, MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_1X16,
 103           MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_1X16, 0,
 104           V4L2_PIX_FMT_YUYV, 16, 2, },
 105         { MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_2X8, MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_2X8,
 106           MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_2X8, 0,
 107           V4L2_PIX_FMT_UYVY, 8, 2, },
 108         { MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_2X8, MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_2X8,
 109           MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_2X8, 0,
 110           V4L2_PIX_FMT_YUYV, 8, 2, },
 111         /* Empty entry to catch the unsupported pixel code (0) used by the CCDC
 112          * module and avoid NULL pointer dereferences.
 113          */
 114         { 0, }
 115 };
 116
 117 const struct isp_format_info *omap3isp_video_format_info(u32 code)
 118 {
 119         unsigned int i;
 120
 121         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats); ++i) {
 122                 if (formats[i].code == code)
 123                         return &formats[i];
 124         }
 125
 126         return NULL;
 127 }
 128
 129 /*
 130  * isp_video_mbus_to_pix - Convert v4l2_mbus_framefmt to v4l2_pix_format
 131  * @video: ISP video instance
 132  * @mbus: v4l2_mbus_framefmt format (input)
 133  * @pix: v4l2_pix_format format (output)
 134  *
 135  * Fill the output pix structure with information from the input mbus format.
 136  * The bytesperline and sizeimage fields are computed from the requested bytes
 137  * per line value in the pix format and information from the video instance.
 138  *
 139  * Return the number of padding bytes at end of line.
 140  */
 141 static unsigned int isp_video_mbus_to_pix(const struct isp_video *video,
 142                                           const struct v4l2_mbus_framefmt *mbus,
 143                                           struct v4l2_pix_format *pix)
 144 {
 145         unsigned int bpl = pix->bytesperline;
 146         unsigned int min_bpl;
 147         unsigned int i;
 148
 149         memset(pix, 0, sizeof(*pix));
 150         pix->width = mbus->width;
 151         pix->height = mbus->height;
 152
 153         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats); ++i) {
 154                 if (formats[i].code == mbus->code)
 155                         break;
 156         }
 157
 158         if (WARN_ON(i == ARRAY_SIZE(formats)))
 159                 return 0;
 160
 161         min_bpl = pix->width * formats[i].bpp;
 162
 163         /* Clamp the requested bytes per line value. If the maximum bytes per
 164          * line value is zero, the module doesn't support user configurable line
 165          * sizes. Override the requested value with the minimum in that case.
 166          */
 167         if (video->bpl_max)
 168                 bpl = clamp(bpl, min_bpl, video->bpl_max);
 169         else
 170                 bpl = min_bpl;
 171
 172         if (!video->bpl_zero_padding || bpl != min_bpl)
 173                 bpl = ALIGN(bpl, video->bpl_alignment);
 174
 175         pix->pixelformat = formats[i].pixelformat;
 176         pix->bytesperline = bpl;
 177         pix->sizeimage = pix->bytesperline * pix->height;
 178         pix->colorspace = mbus->colorspace;
 179         pix->field = mbus->field;
 180
 181         return bpl - min_bpl;
 182 }
 183
 184 static void isp_video_pix_to_mbus(const struct v4l2_pix_format *pix,
 185                                   struct v4l2_mbus_framefmt *mbus)
 186 {
 187         unsigned int i;
 188
 189         memset(mbus, 0, sizeof(*mbus));
 190         mbus->width = pix->width;
 191         mbus->height = pix->height;
 192
 193         /* Skip the last format in the loop so that it will be selected if no
 194          * match is found.
 195          */
 196         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats) - 1; ++i) {
 197                 if (formats[i].pixelformat == pix->pixelformat)
 198                         break;
 199         }
 200
 201         mbus->code = formats[i].code;
 202         mbus->colorspace = pix->colorspace;
 203         mbus->field = pix->field;
 204 }
 205
 206 static struct v4l2_subdev *
 207 isp_video_remote_subdev(struct isp_video *video, u32 *pad)
 208 {
 209         struct media_pad *remote;
 210
 211         remote = media_entity_remote_pad(&video->pad);
 212
 213         if (remote == NULL ||
 214             media_entity_type(remote->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 215                 return NULL;
 216
 217         if (pad)
 218                 *pad = remote->index;
 219
 220         return media_entity_to_v4l2_subdev(remote->entity);
 221 }
 222
 223 /* Return a pointer to the ISP video instance at the far end of the pipeline. */
 224 static int isp_video_get_graph_data(struct isp_video *video,
 225                                     struct isp_pipeline *pipe)
 226 {
 227         struct media_entity_graph graph;
 228         struct media_entity *entity = &video->video.entity;
 229         struct media_device *mdev = entity->parent;
 230         struct isp_video *far_end = NULL;
 231
 232         mutex_lock(&mdev->graph_mutex);
 233         media_entity_graph_walk_start(&graph, entity);
 234
 235         while ((entity = media_entity_graph_walk_next(&graph))) {
 236                 struct isp_video *__video;
 237
 238                 pipe->entities |= 1 << entity->id;
 239
 240                 if (far_end != NULL)
 241                         continue;
 242
 243                 if (entity == &video->video.entity)
 244                         continue;
 245
 246                 if (media_entity_type(entity) != MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
 247                         continue;
 248
 249                 __video = to_isp_video(media_entity_to_video_device(entity));
 250                 if (__video->type != video->type)
 251                         far_end = __video;
 252         }
 253
 254         mutex_unlock(&mdev->graph_mutex);
 255
 256         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE) {
 257                 pipe->input = far_end;
 258                 pipe->output = video;
 259         } else {
 260                 if (far_end == NULL)
 261                         return -EPIPE;
 262
 263                 pipe->input = video;
 264                 pipe->output = far_end;
 265         }
 266
 267         return 0;
 268 }
 269
 270 static int
 271 __isp_video_get_format(struct isp_video *video, struct v4l2_format *format)
 272 {
 273         struct v4l2_subdev_format fmt;
 274         struct v4l2_subdev *subdev;
 275         u32 pad;
 276         int ret;
 277
 278         subdev = isp_video_remote_subdev(video, &pad);
 279         if (subdev == NULL)
 280                 return -EINVAL;
 281
 282         fmt.pad = pad;
 283         fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 284
 285         mutex_lock(&video->mutex);
 286         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &fmt);
 287         mutex_unlock(&video->mutex);
 288
 289         if (ret)
 290                 return ret;
 291
 292         format->type = video->type;
 293         return isp_video_mbus_to_pix(video, &fmt.format, &format->fmt.pix);
 294 }
 295
 296 static int
 297 isp_video_check_format(struct isp_video *video, struct isp_video_fh *vfh)
 298 {
 299         struct v4l2_format format;
 300         int ret;
 301
 302         memcpy(&format, &vfh->format, sizeof(format));
 303         ret = __isp_video_get_format(video, &format);
 304         if (ret < 0)
 305                 return ret;
 306
 307         if (vfh->format.fmt.pix.pixelformat != format.fmt.pix.pixelformat ||
 308             vfh->format.fmt.pix.height != format.fmt.pix.height ||
 309             vfh->format.fmt.pix.width != format.fmt.pix.width ||
 310             vfh->format.fmt.pix.bytesperline != format.fmt.pix.bytesperline ||
 311             vfh->format.fmt.pix.sizeimage != format.fmt.pix.sizeimage ||
 312             vfh->format.fmt.pix.field != format.fmt.pix.field)
 313                 return -EINVAL;
 314
 315         return 0;
 316 }
 317
 318 /* -----------------------------------------------------------------------------
 319  * Video queue operations
 320  */
 321
 322 static int isp_video_queue_setup(struct vb2_queue *queue,
 323                                  const struct v4l2_format *fmt,
 324                                  unsigned int *count, unsigned int *num_planes,
 325                                  unsigned int sizes[], void *alloc_ctxs[])
 326 {
 327         struct isp_video_fh *vfh = vb2_get_drv_priv(queue);
 328         struct isp_video *video = vfh->video;
 329
 330         *num_planes = 1;
 331
 332         sizes[0] = vfh->format.fmt.pix.sizeimage;
 333         if (sizes[0] == 0)
 334                 return -EINVAL;
 335
 336         alloc_ctxs[0] = video->alloc_ctx;
 337
 338         *count = min(*count, video->capture_mem / PAGE_ALIGN(sizes[0]));
 339
 340         return 0;
 341 }
 342
 343 static int isp_video_buffer_prepare(struct vb2_buffer *buf)
 344 {
 345         struct isp_video_fh *vfh = vb2_get_drv_priv(buf->vb2_queue);
 346         struct isp_buffer *buffer = to_isp_buffer(buf);
 347         struct isp_video *video = vfh->video;
 348         dma_addr_t addr;
 349
 350         /* Refuse to prepare the buffer is the video node has registered an
 351          * error. We don't need to take any lock here as the operation is
 352          * inherently racy. The authoritative check will be performed in the
 353          * queue handler, which can't return an error, this check is just a best
 354          * effort to notify userspace as early as possible.
 355          */
 356         if (unlikely(video->error))
 357                 return -EIO;
 358
 359         addr = vb2_dma_contig_plane_dma_addr(buf, 0);
 360         if (!IS_ALIGNED(addr, 32)) {
 361                 dev_dbg(video->isp->dev,
 362                         "Buffer address must be aligned to 32 bytes boundary.\n");
 363                 return -EINVAL;
 364         }
 365
 366         vb2_set_plane_payload(&buffer->vb, 0, vfh->format.fmt.pix.sizeimage);
 367         buffer->dma = addr;
 368
 369         return 0;
 370 }
 371
 372 /*
 373  * isp_video_buffer_queue - Add buffer to streaming queue
 374  * @buf: Video buffer
 375  *
 376  * In memory-to-memory mode, start streaming on the pipeline if buffers are
 377  * queued on both the input and the output, if the pipeline isn't already busy.
 378  * If the pipeline is busy, it will be restarted in the output module interrupt
 379  * handler.
 380  */
 381 static void isp_video_buffer_queue(struct vb2_buffer *buf)
 382 {
 383         struct isp_video_fh *vfh = vb2_get_drv_priv(buf->vb2_queue);
 384         struct isp_buffer *buffer = to_isp_buffer(buf);
 385         struct isp_video *video = vfh->video;
 386         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(&video->video.entity);
 387         enum isp_pipeline_state state;
 388         unsigned long flags;
 389         unsigned int empty;
 390         unsigned int start;
 391
 392         spin_lock_irqsave(&video->irqlock, flags);
 393
 394         if (unlikely(video->error)) {
 395                 vb2_buffer_done(&buffer->vb, VB2_BUF_STATE_ERROR);
 396                 spin_unlock_irqrestore(&video->irqlock, flags);
 397                 return;
 398         }
 399
 400         empty = list_empty(&video->dmaqueue);
 401         list_add_tail(&buffer->irqlist, &video->dmaqueue);
 402
 403         spin_unlock_irqrestore(&video->irqlock, flags);
 404
 405         if (empty) {
 406                 if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 407                         state = ISP_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT;
 408                 else
 409                         state = ISP_PIPELINE_QUEUE_INPUT;
 410
 411                 spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 412                 pipe->state |= state;
 413                 video->ops->queue(video, buffer);
 414                 video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_QUEUED;
 415
 416                 start = isp_pipeline_ready(pipe);
 417                 if (start)
 418                         pipe->state |= ISP_PIPELINE_STREAM;
 419                 spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 420
 421                 if (start)
 422                         omap3isp_pipeline_set_stream(pipe,
 423                                                 ISP_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT);
 424         }
 425 }
 426
 427 static const struct vb2_ops isp_video_queue_ops = {
 428         .queue_setup = isp_video_queue_setup,
 429         .buf_prepare = isp_video_buffer_prepare,
 430         .buf_queue = isp_video_buffer_queue,
 431 };
 432
 433 /*
 434  * omap3isp_video_buffer_next - Complete the current buffer and return the next
 435  * @video: ISP video object
 436  *
 437  * Remove the current video buffer from the DMA queue and fill its timestamp and
 438  * field count before handing it back to videobuf2.
 439  *
 440  * For capture video nodes the buffer state is set to VB2_BUF_STATE_DONE if no
 441  * error has been flagged in the pipeline, or to VB2_BUF_STATE_ERROR otherwise.
 442  * For video output nodes the buffer state is always set to VB2_BUF_STATE_DONE.
 443  *
 444  * The DMA queue is expected to contain at least one buffer.
 445  *
 446  * Return a pointer to the next buffer in the DMA queue, or NULL if the queue is
 447  * empty.
 448  */
 449 struct isp_buffer *omap3isp_video_buffer_next(struct isp_video *video)
 450 {
 451         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(&video->video.entity);
 452         enum isp_pipeline_state state;
 453         struct isp_buffer *buf;
 454         unsigned long flags;
 455
 456         spin_lock_irqsave(&video->irqlock, flags);
 457         if (WARN_ON(list_empty(&video->dmaqueue))) {
 458                 spin_unlock_irqrestore(&video->irqlock, flags);
 459                 return NULL;
 460         }
 461
 462         buf = list_first_entry(&video->dmaqueue, struct isp_buffer,
 463                                irqlist);
 464         list_del(&buf->irqlist);
 465         spin_unlock_irqrestore(&video->irqlock, flags);
 466
 467         v4l2_get_timestamp(&buf->vb.v4l2_buf.timestamp);
 468
 469         /* Do frame number propagation only if this is the output video node.
 470          * Frame number either comes from the CSI receivers or it gets
 471          * incremented here if H3A is not active.
 472          * Note: There is no guarantee that the output buffer will finish
 473          * first, so the input number might lag behind by 1 in some cases.
 474          */
 475         if (video == pipe->output && !pipe->do_propagation)
 476                 buf->vb.v4l2_buf.sequence =
 477                         atomic_inc_return(&pipe->frame_number);
 478         else
 479                 buf->vb.v4l2_buf.sequence = atomic_read(&pipe->frame_number);
 480
 481         if (pipe->field != V4L2_FIELD_NONE)
 482                 buf->vb.v4l2_buf.sequence /= 2;
 483
 484         buf->vb.v4l2_buf.field = pipe->field;
 485
 486         /* Report pipeline errors to userspace on the capture device side. */
 487         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE && pipe->error) {
 488                 state = VB2_BUF_STATE_ERROR;
 489                 pipe->error = false;
 490         } else {
 491                 state = VB2_BUF_STATE_DONE;
 492         }
 493
 494         vb2_buffer_done(&buf->vb, state);
 495
 496         spin_lock_irqsave(&video->irqlock, flags);
 497
 498         if (list_empty(&video->dmaqueue)) {
 499                 spin_unlock_irqrestore(&video->irqlock, flags);
 500
 501                 if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 502                         state = ISP_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT
 503                               | ISP_PIPELINE_STREAM;
 504                 else
 505                         state = ISP_PIPELINE_QUEUE_INPUT
 506                               | ISP_PIPELINE_STREAM;
 507
 508                 spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 509                 pipe->state &= ~state;
 510                 if (video->pipe.stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_CONTINUOUS)
 511                         video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN;
 512                 spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 513                 return NULL;
 514         }
 515
 516         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE && pipe->input != NULL) {
 517                 spin_lock(&pipe->lock);
 518                 pipe->state &= ~ISP_PIPELINE_STREAM;
 519                 spin_unlock(&pipe->lock);
 520         }
 521
 522         buf = list_first_entry(&video->dmaqueue, struct isp_buffer,
 523                                irqlist);
 524
 525         spin_unlock_irqrestore(&video->irqlock, flags);
 526
 527         return buf;
 528 }
 529
 530 /*
 531  * omap3isp_video_cancel_stream - Cancel stream on a video node
 532  * @video: ISP video object
 533  *
 534  * Cancelling a stream mark all buffers on the video node as erroneous and makes
 535  * sure no new buffer can be queued.
 536  */
 537 void omap3isp_video_cancel_stream(struct isp_video *video)
 538 {
 539         unsigned long flags;
 540
 541         spin_lock_irqsave(&video->irqlock, flags);
 542
 543         while (!list_empty(&video->dmaqueue)) {
 544                 struct isp_buffer *buf;
 545
 546                 buf = list_first_entry(&video->dmaqueue,
 547                                        struct isp_buffer, irqlist);
 548                 list_del(&buf->irqlist);
 549                 vb2_buffer_done(&buf->vb, VB2_BUF_STATE_ERROR);
 550         }
 551
 552         video->error = true;
 553
 554         spin_unlock_irqrestore(&video->irqlock, flags);
 555 }
 556
 557 /*
 558  * omap3isp_video_resume - Perform resume operation on the buffers
 559  * @video: ISP video object
 560  * @continuous: Pipeline is in single shot mode if 0 or continuous mode otherwise
 561  *
 562  * This function is intended to be used on suspend/resume scenario. It
 563  * requests video queue layer to discard buffers marked as DONE if it's in
 564  * continuous mode and requests ISP modules to queue again the ACTIVE buffer
 565  * if there's any.
 566  */
 567 void omap3isp_video_resume(struct isp_video *video, int continuous)
 568 {
 569         struct isp_buffer *buf = NULL;
 570
 571         if (continuous && video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE) {
 572                 mutex_lock(&video->queue_lock);
 573                 vb2_discard_done(video->queue);
 574                 mutex_unlock(&video->queue_lock);
 575         }
 576
 577         if (!list_empty(&video->dmaqueue)) {
 578                 buf = list_first_entry(&video->dmaqueue,
 579                                        struct isp_buffer, irqlist);
 580                 video->ops->queue(video, buf);
 581                 video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_QUEUED;
 582         } else {
 583                 if (continuous)
 584                         video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN;
 585         }
 586 }
 587
 588 /* -----------------------------------------------------------------------------
 589  * V4L2 ioctls
 590  */
 591
 592 static int
 593 isp_video_querycap(struct file *file, void *fh, struct v4l2_capability *cap)
 594 {
 595         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 596
 597         strlcpy(cap->driver, ISP_VIDEO_DRIVER_NAME, sizeof(cap->driver));
 598         strlcpy(cap->card, video->video.name, sizeof(cap->card));
 599         strlcpy(cap->bus_info, "media", sizeof(cap->bus_info));
 600
 601         cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT
 602                 | V4L2_CAP_STREAMING | V4L2_CAP_DEVICE_CAPS;
 603
 604         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 605                 cap->device_caps = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
 606         else
 607                 cap->device_caps = V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT | V4L2_CAP_STREAMING;
 608
 609         return 0;
 610 }
 611
 612 static int
 613 isp_video_get_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
 614 {
 615         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 616         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 617
 618         if (format->type != video->type)
 619                 return -EINVAL;
 620
 621         mutex_lock(&video->mutex);
 622         *format = vfh->format;
 623         mutex_unlock(&video->mutex);
 624
 625         return 0;
 626 }
 627
 628 static int
 629 isp_video_set_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
 630 {
 631         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 632         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 633         struct v4l2_mbus_framefmt fmt;
 634
 635         if (format->type != video->type)
 636                 return -EINVAL;
 637
 638         /* Replace unsupported field orders with sane defaults. */
 639         switch (format->fmt.pix.field) {
 640         case V4L2_FIELD_NONE:
 641                 /* Progressive is supported everywhere. */
 642                 break;
 643         case V4L2_FIELD_ALTERNATE:
 644                 /* ALTERNATE is not supported on output nodes. */
 645                 if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT)
 646                         format->fmt.pix.field = V4L2_FIELD_NONE;
 647                 break;
 648         case V4L2_FIELD_INTERLACED:
 649                 /* The ISP has no concept of video standard, select the
 650                  * top-bottom order when the unqualified interlaced order is
 651                  * requested.
 652                  */
 653                 format->fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED_TB;
 654                 /* Fall-through */
 655         case V4L2_FIELD_INTERLACED_TB:
 656         case V4L2_FIELD_INTERLACED_BT:
 657                 /* Interlaced orders are only supported at the CCDC output. */
 658                 if (video != &video->isp->isp_ccdc.video_out)
 659                         format->fmt.pix.field = V4L2_FIELD_NONE;
 660                 break;
 661         case V4L2_FIELD_TOP:
 662         case V4L2_FIELD_BOTTOM:
 663         case V4L2_FIELD_SEQ_TB:
 664         case V4L2_FIELD_SEQ_BT:
 665         default:
 666                 /* All other field orders are currently unsupported, default to
 667                  * progressive.
 668                  */
 669                 format->fmt.pix.field = V4L2_FIELD_NONE;
 670                 break;
 671         }
 672
 673         /* Fill the bytesperline and sizeimage fields by converting to media bus
 674          * format and back to pixel format.
 675          */
 676         isp_video_pix_to_mbus(&format->fmt.pix, &fmt);
 677         isp_video_mbus_to_pix(video, &fmt, &format->fmt.pix);
 678
 679         mutex_lock(&video->mutex);
 680         vfh->format = *format;
 681         mutex_unlock(&video->mutex);
 682
 683         return 0;
 684 }
 685
 686 static int
 687 isp_video_try_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
 688 {
 689         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 690         struct v4l2_subdev_format fmt;
 691         struct v4l2_subdev *subdev;
 692         u32 pad;
 693         int ret;
 694
 695         if (format->type != video->type)
 696                 return -EINVAL;
 697
 698         subdev = isp_video_remote_subdev(video, &pad);
 699         if (subdev == NULL)
 700                 return -EINVAL;
 701
 702         isp_video_pix_to_mbus(&format->fmt.pix, &fmt.format);
 703
 704         fmt.pad = pad;
 705         fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 706         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &fmt);
 707         if (ret)
 708                 return ret == -ENOIOCTLCMD ? -ENOTTY : ret;
 709
 710         isp_video_mbus_to_pix(video, &fmt.format, &format->fmt.pix);
 711         return 0;
 712 }
 713
 714 static int
 715 isp_video_cropcap(struct file *file, void *fh, struct v4l2_cropcap *cropcap)
 716 {
 717         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 718         struct v4l2_subdev *subdev;
 719         int ret;
 720
 721         subdev = isp_video_remote_subdev(video, NULL);
 722         if (subdev == NULL)
 723                 return -EINVAL;
 724
 725         mutex_lock(&video->mutex);
 726         ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, cropcap, cropcap);
 727         mutex_unlock(&video->mutex);
 728
 729         return ret == -ENOIOCTLCMD ? -ENOTTY : ret;
 730 }
 731
 732 static int
 733 isp_video_get_crop(struct file *file, void *fh, struct v4l2_crop *crop)
 734 {
 735         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 736         struct v4l2_subdev_format format;
 737         struct v4l2_subdev *subdev;
 738         u32 pad;
 739         int ret;
 740
 741         subdev = isp_video_remote_subdev(video, &pad);
 742         if (subdev == NULL)
 743                 return -EINVAL;
 744
 745         /* Try the get crop operation first and fallback to get format if not
 746          * implemented.
 747          */
 748         ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, g_crop, crop);
 749         if (ret != -ENOIOCTLCMD)
 750                 return ret;
 751
 752         format.pad = pad;
 753         format.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 754         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &format);
 755         if (ret < 0)
 756                 return ret == -ENOIOCTLCMD ? -ENOTTY : ret;
 757
 758         crop->c.left = 0;
 759         crop->c.top = 0;
 760         crop->c.width = format.format.width;
 761         crop->c.height = format.format.height;
 762
 763         return 0;
 764 }
 765
 766 static int
 767 isp_video_set_crop(struct file *file, void *fh, const struct v4l2_crop *crop)
 768 {
 769         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 770         struct v4l2_subdev *subdev;
 771         int ret;
 772
 773         subdev = isp_video_remote_subdev(video, NULL);
 774         if (subdev == NULL)
 775                 return -EINVAL;
 776
 777         mutex_lock(&video->mutex);
 778         ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, s_crop, crop);
 779         mutex_unlock(&video->mutex);
 780
 781         return ret == -ENOIOCTLCMD ? -ENOTTY : ret;
 782 }
 783
 784 static int
 785 isp_video_get_param(struct file *file, void *fh, struct v4l2_streamparm *a)
 786 {
 787         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 788         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 789
 790         if (video->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT ||
 791             video->type != a->type)
 792                 return -EINVAL;
 793
 794         memset(a, 0, sizeof(*a));
 795         a->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT;
 796         a->parm.output.capability = V4L2_CAP_TIMEPERFRAME;
 797         a->parm.output.timeperframe = vfh->timeperframe;
 798
 799         return 0;
 800 }
 801
 802 static int
 803 isp_video_set_param(struct file *file, void *fh, struct v4l2_streamparm *a)
 804 {
 805         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 806         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 807
 808         if (video->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT ||
 809             video->type != a->type)
 810                 return -EINVAL;
 811
 812         if (a->parm.output.timeperframe.denominator == 0)
 813                 a->parm.output.timeperframe.denominator = 1;
 814
 815         vfh->timeperframe = a->parm.output.timeperframe;
 816
 817         return 0;
 818 }
 819
 820 static int
 821 isp_video_reqbufs(struct file *file, void *fh, struct v4l2_requestbuffers *rb)
 822 {
 823         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 824         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 825         int ret;
 826
 827         mutex_lock(&video->queue_lock);
 828         ret = vb2_reqbufs(&vfh->queue, rb);
 829         mutex_unlock(&video->queue_lock);
 830
 831         return ret;
 832 }
 833
 834 static int
 835 isp_video_querybuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
 836 {
 837         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 838         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 839         int ret;
 840
 841         mutex_lock(&video->queue_lock);
 842         ret = vb2_querybuf(&vfh->queue, b);
 843         mutex_unlock(&video->queue_lock);
 844
 845         return ret;
 846 }
 847
 848 static int
 849 isp_video_qbuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
 850 {
 851         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 852         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 853         int ret;
 854
 855         mutex_lock(&video->queue_lock);
 856         ret = vb2_qbuf(&vfh->queue, b);
 857         mutex_unlock(&video->queue_lock);
 858
 859         return ret;
 860 }
 861
 862 static int
 863 isp_video_dqbuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
 864 {
 865         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 866         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 867         int ret;
 868
 869         mutex_lock(&video->queue_lock);
 870         ret = vb2_dqbuf(&vfh->queue, b, file->f_flags & O_NONBLOCK);
 871         mutex_unlock(&video->queue_lock);
 872
 873         return ret;
 874 }
 875
 876 static int isp_video_check_external_subdevs(struct isp_video *video,
 877                                             struct isp_pipeline *pipe)
 878 {
 879         struct isp_device *isp = video->isp;
 880         struct media_entity *ents[] = {
 881                 &isp->isp_csi2a.subdev.entity,
 882                 &isp->isp_csi2c.subdev.entity,
 883                 &isp->isp_ccp2.subdev.entity,
 884                 &isp->isp_ccdc.subdev.entity
 885         };
 886         struct media_pad *source_pad;
 887         struct media_entity *source = NULL;
 888         struct media_entity *sink;
 889         struct v4l2_subdev_format fmt;
 890         struct v4l2_ext_controls ctrls;
 891         struct v4l2_ext_control ctrl;
 892         unsigned int i;
 893         int ret;
 894
 895         /* Memory-to-memory pipelines have no external subdev. */
 896         if (pipe->input != NULL)
 897                 return 0;
 898
 899         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(ents); i++) {
 900                 /* Is the entity part of the pipeline? */
 901                 if (!(pipe->entities & (1 << ents[i]->id)))
 902                         continue;
 903
 904                 /* ISP entities have always sink pad == 0. Find source. */
 905                 source_pad = media_entity_remote_pad(&ents[i]->pads[0]);
 906                 if (source_pad == NULL)
 907                         continue;
 908
 909                 source = source_pad->entity;
 910                 sink = ents[i];
 911                 break;
 912         }
 913
 914         if (!source) {
 915                 dev_warn(isp->dev, "can't find source, failing now\n");
 916                 return -EINVAL;
 917         }
 918
 919         if (media_entity_type(source) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 920                 return 0;
 921
 922         pipe->external = media_entity_to_v4l2_subdev(source);
 923
 924         fmt.pad = source_pad->index;
 925         fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 926         ret = v4l2_subdev_call(media_entity_to_v4l2_subdev(sink),
 927                                pad, get_fmt, NULL, &fmt);
 928         if (unlikely(ret < 0)) {
 929                 dev_warn(isp->dev, "get_fmt returned null!\n");
 930                 return ret;
 931         }
 932
 933         pipe->external_width =
 934                 omap3isp_video_format_info(fmt.format.code)->width;
 935
 936         memset(&ctrls, 0, sizeof(ctrls));
 937         memset(&ctrl, 0, sizeof(ctrl));
 938
 939         ctrl.id = V4L2_CID_PIXEL_RATE;
 940
 941         ctrls.count = 1;
 942         ctrls.controls = &ctrl;
 943
 944         ret = v4l2_g_ext_ctrls(pipe->external->ctrl_handler, &ctrls);
 945         if (ret < 0) {
 946                 dev_warn(isp->dev, "no pixel rate control in subdev %s\n",
 947                          pipe->external->name);
 948                 return ret;
 949         }
 950
 951         pipe->external_rate = ctrl.value64;
 952
 953         if (pipe->entities & (1 << isp->isp_ccdc.subdev.entity.id)) {
 954                 unsigned int rate = UINT_MAX;
 955                 /*
 956                  * Check that maximum allowed CCDC pixel rate isn't
 957                  * exceeded by the pixel rate.
 958                  */
 959                 omap3isp_ccdc_max_rate(&isp->isp_ccdc, &rate);
 960                 if (pipe->external_rate > rate)
 961                         return -ENOSPC;
 962         }
 963
 964         return 0;
 965 }
 966
 967 /*
 968  * Stream management
 969  *
 970  * Every ISP pipeline has a single input and a single output. The input can be
 971  * either a sensor or a video node. The output is always a video node.
 972  *
 973  * As every pipeline has an output video node, the ISP video objects at the
 974  * pipeline output stores the pipeline state. It tracks the streaming state of
 975  * both the input and output, as well as the availability of buffers.
 976  *
 977  * In sensor-to-memory mode, frames are always available at the pipeline input.
 978  * Starting the sensor usually requires I2C transfers and must be done in
 979  * interruptible context. The pipeline is started and stopped synchronously
 980  * to the stream on/off commands. All modules in the pipeline will get their
 981  * subdev set stream handler called. The module at the end of the pipeline must
 982  * delay starting the hardware until buffers are available at its output.
 983  *
 984  * In memory-to-memory mode, starting/stopping the stream requires
 985  * synchronization between the input and output. ISP modules can't be stopped
 986  * in the middle of a frame, and at least some of the modules seem to become
 987  * busy as soon as they're started, even if they don't receive a frame start
 988  * event. For that reason frames need to be processed in single-shot mode. The
 989  * driver needs to wait until a frame is completely processed and written to
 990  * memory before restarting the pipeline for the next frame. Pipelined
 991  * processing might be possible but requires more testing.
 992  *
 993  * Stream start must be delayed until buffers are available at both the input
 994  * and output. The pipeline must be started in the videobuf queue callback with
 995  * the buffers queue spinlock held. The modules subdev set stream operation must
 996  * not sleep.
 997  */
 998 static int
 999 isp_video_streamon(struct file *file, void *fh, enum v4l2_buf_type type)
1000 {
1001         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
1002         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
1003         enum isp_pipeline_state state;
1004         struct isp_pipeline *pipe;
1005         unsigned long flags;
1006         int ret;
1007
1008         if (type != video->type)
1009                 return -EINVAL;
1010
1011         mutex_lock(&video->stream_lock);
1012
1013         /* Start streaming on the pipeline. No link touching an entity in the
1014          * pipeline can be activated or deactivated once streaming is started.
1015          */
1016         pipe = video->video.entity.pipe
1017              ? to_isp_pipeline(&video->video.entity) : &video->pipe;
1018
1019         pipe->entities = 0;
1020
1021         /* TODO: Implement PM QoS */
1022         pipe->l3_ick = clk_get_rate(video->isp->clock[ISP_CLK_L3_ICK]);
1023         pipe->max_rate = pipe->l3_ick;
1024
1025         ret = media_entity_pipeline_start(&video->video.entity, &pipe->pipe);
1026         if (ret < 0)
1027                 goto err_pipeline_start;
1028
1029         /* Verify that the currently configured format matches the output of
1030          * the connected subdev.
1031          */
1032         ret = isp_video_check_format(video, vfh);
1033         if (ret < 0)
1034                 goto err_check_format;
1035
1036         video->bpl_padding = ret;
1037         video->bpl_value = vfh->format.fmt.pix.bytesperline;
1038
1039         ret = isp_video_get_graph_data(video, pipe);
1040         if (ret < 0)
1041                 goto err_check_format;
1042
1043         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
1044                 state = ISP_PIPELINE_STREAM_OUTPUT | ISP_PIPELINE_IDLE_OUTPUT;
1045         else
1046                 state = ISP_PIPELINE_STREAM_INPUT | ISP_PIPELINE_IDLE_INPUT;
1047
1048         ret = isp_video_check_external_subdevs(video, pipe);
1049         if (ret < 0)
1050                 goto err_check_format;
1051
1052         pipe->error = false;
1053
1054         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
1055         pipe->state &= ~ISP_PIPELINE_STREAM;
1056         pipe->state |= state;
1057         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
1058
1059         /* Set the maximum time per frame as the value requested by userspace.
1060          * This is a soft limit that can be overridden if the hardware doesn't
1061          * support the request limit.
1062          */
1063         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT)
1064                 pipe->max_timeperframe = vfh->timeperframe;
1065
1066         video->queue = &vfh->queue;
1067         INIT_LIST_HEAD(&video->dmaqueue);
1068         atomic_set(&pipe->frame_number, -1);
1069         pipe->field = vfh->format.fmt.pix.field;
1070
1071         mutex_lock(&video->queue_lock);
1072         ret = vb2_streamon(&vfh->queue, type);
1073         mutex_unlock(&video->queue_lock);
1074         if (ret < 0)
1075                 goto err_check_format;
1076
1077         /* In sensor-to-memory mode, the stream can be started synchronously
1078          * to the stream on command. In memory-to-memory mode, it will be
1079          * started when buffers are queued on both the input and output.
1080          */
1081         if (pipe->input == NULL) {
1082                 ret = omap3isp_pipeline_set_stream(pipe,
1083                                               ISP_PIPELINE_STREAM_CONTINUOUS);
1084                 if (ret < 0)
1085                         goto err_set_stream;
1086                 spin_lock_irqsave(&video->irqlock, flags);
1087                 if (list_empty(&video->dmaqueue))
1088                         video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN;
1089                 spin_unlock_irqrestore(&video->irqlock, flags);
1090         }
1091
1092         mutex_unlock(&video->stream_lock);
1093         return 0;
1094
1095 err_set_stream:
1096         mutex_lock(&video->queue_lock);
1097         vb2_streamoff(&vfh->queue, type);
1098         mutex_unlock(&video->queue_lock);
1099 err_check_format:
1100         media_entity_pipeline_stop(&video->video.entity);
1101 err_pipeline_start:
1102         /* TODO: Implement PM QoS */
1103         /* The DMA queue must be emptied here, otherwise CCDC interrupts that
1104          * will get triggered the next time the CCDC is powered up will try to
1105          * access buffers that might have been freed but still present in the
1106          * DMA queue. This can easily get triggered if the above
1107          * omap3isp_pipeline_set_stream() call fails on a system with a
1108          * free-running sensor.
1109          */
1110         INIT_LIST_HEAD(&video->dmaqueue);
1111         video->queue = NULL;
1112
1113         mutex_unlock(&video->stream_lock);
1114         return ret;
1115 }
1116
1117 static int
1118 isp_video_streamoff(struct file *file, void *fh, enum v4l2_buf_type type)
1119 {
1120         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
1121         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
1122         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(&video->video.entity);
1123         enum isp_pipeline_state state;
1124         unsigned int streaming;
1125         unsigned long flags;
1126
1127         if (type != video->type)
1128                 return -EINVAL;
1129
1130         mutex_lock(&video->stream_lock);
1131
1132         /* Make sure we're not streaming yet. */
1133         mutex_lock(&video->queue_lock);
1134         streaming = vb2_is_streaming(&vfh->queue);
1135         mutex_unlock(&video->queue_lock);
1136
1137         if (!streaming)
1138                 goto done;
1139
1140         /* Update the pipeline state. */
1141         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
1142                 state = ISP_PIPELINE_STREAM_OUTPUT
1143                       | ISP_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT;
1144         else
1145                 state = ISP_PIPELINE_STREAM_INPUT
1146                       | ISP_PIPELINE_QUEUE_INPUT;
1147
1148         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
1149         pipe->state &= ~state;
1150         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
1151
1152         /* Stop the stream. */
1153         omap3isp_pipeline_set_stream(pipe, ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED);
1154         omap3isp_video_cancel_stream(video);
1155
1156         mutex_lock(&video->queue_lock);
1157         vb2_streamoff(&vfh->queue, type);
1158         mutex_unlock(&video->queue_lock);
1159         video->queue = NULL;
1160         video->error = false;
1161
1162         /* TODO: Implement PM QoS */
1163         media_entity_pipeline_stop(&video->video.entity);
1164
1165 done:
1166         mutex_unlock(&video->stream_lock);
1167         return 0;
1168 }
1169
1170 static int
1171 isp_video_enum_input(struct file *file, void *fh, struct v4l2_input *input)
1172 {
1173         if (input->index > 0)
1174                 return -EINVAL;
1175
1176         strlcpy(input->name, "camera", sizeof(input->name));
1177         input->type = V4L2_INPUT_TYPE_CAMERA;
1178
1179         return 0;
1180 }
1181
1182 static int
1183 isp_video_g_input(struct file *file, void *fh, unsigned int *input)
1184 {
1185         *input = 0;
1186
1187         return 0;
1188 }
1189
1190 static int
1191 isp_video_s_input(struct file *file, void *fh, unsigned int input)
1192 {
1193         return input == 0 ? 0 : -EINVAL;
1194 }
1195
1196 static const struct v4l2_ioctl_ops isp_video_ioctl_ops = {
1197         .vidioc_querycap                = isp_video_querycap,
1198         .vidioc_g_fmt_vid_cap           = isp_video_get_format,
1199         .vidioc_s_fmt_vid_cap           = isp_video_set_format,
1200         .vidioc_try_fmt_vid_cap         = isp_video_try_format,
1201         .vidioc_g_fmt_vid_out           = isp_video_get_format,
1202         .vidioc_s_fmt_vid_out           = isp_video_set_format,
1203         .vidioc_try_fmt_vid_out         = isp_video_try_format,
1204         .vidioc_cropcap                 = isp_video_cropcap,
1205         .vidioc_g_crop                  = isp_video_get_crop,
1206         .vidioc_s_crop                  = isp_video_set_crop,
1207         .vidioc_g_parm                  = isp_video_get_param,
1208         .vidioc_s_parm                  = isp_video_set_param,
1209         .vidioc_reqbufs                 = isp_video_reqbufs,
1210         .vidioc_querybuf                = isp_video_querybuf,
1211         .vidioc_qbuf                    = isp_video_qbuf,
1212         .vidioc_dqbuf                   = isp_video_dqbuf,
1213         .vidioc_streamon                = isp_video_streamon,
1214         .vidioc_streamoff               = isp_video_streamoff,
1215         .vidioc_enum_input              = isp_video_enum_input,
1216         .vidioc_g_input                 = isp_video_g_input,
1217         .vidioc_s_input                 = isp_video_s_input,
1218 };
1219
1220 /* -----------------------------------------------------------------------------
1221  * V4L2 file operations
1222  */
1223
1224 static int isp_video_open(struct file *file)
1225 {
1226         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
1227         struct isp_video_fh *handle;
1228         struct vb2_queue *queue;
1229         int ret = 0;
1230
1231         handle = kzalloc(sizeof(*handle), GFP_KERNEL);
1232         if (handle == NULL)
1233                 return -ENOMEM;
1234
1235         v4l2_fh_init(&handle->vfh, &video->video);
1236         v4l2_fh_add(&handle->vfh);
1237
1238         /* If this is the first user, initialise the pipeline. */
1239         if (omap3isp_get(video->isp) == NULL) {
1240                 ret = -EBUSY;
1241                 goto done;
1242         }
1243
1244         ret = omap3isp_pipeline_pm_use(&video->video.entity, 1);
1245         if (ret < 0) {
1246                 omap3isp_put(video->isp);
1247                 goto done;
1248         }
1249
1250         queue = &handle->queue;
1251         queue->type = video->type;
1252         queue->io_modes = VB2_MMAP | VB2_USERPTR;
1253         queue->drv_priv = handle;
1254         queue->ops = &isp_video_queue_ops;
1255         queue->mem_ops = &vb2_dma_contig_memops;
1256         queue->buf_struct_size = sizeof(struct isp_buffer);
1257         queue->timestamp_flags = V4L2_BUF_FLAG_TIMESTAMP_MONOTONIC;
1258
1259         ret = vb2_queue_init(&handle->queue);
1260         if (ret < 0) {
1261                 omap3isp_put(video->isp);
1262                 goto done;
1263         }
1264
1265         memset(&handle->format, 0, sizeof(handle->format));
1266         handle->format.type = video->type;
1267         handle->timeperframe.denominator = 1;
1268
1269         handle->video = video;
1270         file->private_data = &handle->vfh;
1271
1272 done:
1273         if (ret < 0) {
1274                 v4l2_fh_del(&handle->vfh);
1275                 kfree(handle);
1276         }
1277
1278         return ret;
1279 }
1280
1281 static int isp_video_release(struct file *file)
1282 {
1283         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
1284         struct v4l2_fh *vfh = file->private_data;
1285         struct isp_video_fh *handle = to_isp_video_fh(vfh);
1286
1287         /* Disable streaming and free the buffers queue resources. */
1288         isp_video_streamoff(file, vfh, video->type);
1289
1290         mutex_lock(&video->queue_lock);
1291         vb2_queue_release(&handle->queue);
1292         mutex_unlock(&video->queue_lock);
1293
1294         omap3isp_pipeline_pm_use(&video->video.entity, 0);
1295
1296         /* Release the file handle. */
1297         v4l2_fh_del(vfh);
1298         kfree(handle);
1299         file->private_data = NULL;
1300
1301         omap3isp_put(video->isp);
1302
1303         return 0;
1304 }
1305
1306 static unsigned int isp_video_poll(struct file *file, poll_table *wait)
1307 {
1308         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(file->private_data);
1309         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
1310         int ret;
1311
1312         mutex_lock(&video->queue_lock);
1313         ret = vb2_poll(&vfh->queue, file, wait);
1314         mutex_unlock(&video->queue_lock);
1315
1316         return ret;
1317 }
1318
1319 static int isp_video_mmap(struct file *file, struct vm_area_struct *vma)
1320 {
1321         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(file->private_data);
1322
1323         return vb2_mmap(&vfh->queue, vma);
1324 }
1325
1326 static struct v4l2_file_operations isp_video_fops = {
1327         .owner = THIS_MODULE,
1328         .unlocked_ioctl = video_ioctl2,
1329         .open = isp_video_open,
1330         .release = isp_video_release,
1331         .poll = isp_video_poll,
1332         .mmap = isp_video_mmap,
1333 };
1334
1335 /* -----------------------------------------------------------------------------
1336  * ISP video core
1337  */
1338
1339 static const struct isp_video_operations isp_video_dummy_ops = {
1340 };
1341
1342 int omap3isp_video_init(struct isp_video *video, const char *name)
1343 {
1344         const char *direction;
1345         int ret;
1346
1347         switch (video->type) {
1348         case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
1349                 direction = "output";
1350                 video->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SINK
1351                                    | MEDIA_PAD_FL_MUST_CONNECT;
1352                 break;
1353         case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
1354                 direction = "input";
1355                 video->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE
1356                                    | MEDIA_PAD_FL_MUST_CONNECT;
1357                 video->video.vfl_dir = VFL_DIR_TX;
1358                 break;
1359
1360         default:
1361                 return -EINVAL;
1362         }
1363
1364         video->alloc_ctx = vb2_dma_contig_init_ctx(video->isp->dev);
1365         if (IS_ERR(video->alloc_ctx))
1366                 return PTR_ERR(video->alloc_ctx);
1367
1368         ret = media_entity_init(&video->video.entity, 1, &video->pad, 0);
1369         if (ret < 0) {
1370                 vb2_dma_contig_cleanup_ctx(video->alloc_ctx);
1371                 return ret;
1372         }
1373
1374         mutex_init(&video->mutex);
1375         atomic_set(&video->active, 0);
1376
1377         spin_lock_init(&video->pipe.lock);
1378         mutex_init(&video->stream_lock);
1379         mutex_init(&video->queue_lock);
1380         spin_lock_init(&video->irqlock);
1381
1382         /* Initialize the video device. */
1383         if (video->ops == NULL)
1384                 video->ops = &isp_video_dummy_ops;
1385
1386         video->video.fops = &isp_video_fops;
1387         snprintf(video->video.name, sizeof(video->video.name),
1388                  "OMAP3 ISP %s %s", name, direction);
1389         video->video.vfl_type = VFL_TYPE_GRABBER;
1390         video->video.release = video_device_release_empty;
1391         video->video.ioctl_ops = &isp_video_ioctl_ops;
1392         video->pipe.stream_state = ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED;
1393
1394         video_set_drvdata(&video->video, video);
1395
1396         return 0;
1397 }
1398
1399 void omap3isp_video_cleanup(struct isp_video *video)
1400 {
1401         vb2_dma_contig_cleanup_ctx(video->alloc_ctx);
1402         media_entity_cleanup(&video->video.entity);
1403         mutex_destroy(&video->queue_lock);
1404         mutex_destroy(&video->stream_lock);
1405         mutex_destroy(&video->mutex);
1406 }
1407
1408 int omap3isp_video_register(struct isp_video *video, struct v4l2_device *vdev)
1409 {
1410         int ret;
1411
1412         video->video.v4l2_dev = vdev;
1413
1414         ret = video_register_device(&video->video, VFL_TYPE_GRABBER, -1);
1415         if (ret < 0)
1416                 dev_err(video->isp->dev,
1417                         "%s: could not register video device (%d)\n",
1418                         __func__, ret);
1419
1420         return ret;
1421 }
1422
1423 void omap3isp_video_unregister(struct isp_video *video)
1424 {
1425         if (video_is_registered(&video->video))
1426                 video_unregister_device(&video->video);
1427 }