[media] omap3isp: Remove boilerplate disclaimer and FSF address
[sfrench/cifs-2.6.git] / drivers / media / platform / omap3isp / ispvideo.c
1 /*
2  * ispvideo.c
3  *
4  * TI OMAP3 ISP - Generic video node
5  *
6  * Copyright (C) 2009-2010 Nokia Corporation
7  *
8  * Contacts: Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
9  *           Sakari Ailus <sakari.ailus@iki.fi>
10  *
11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
12  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
13  * published by the Free Software Foundation.
14  */
15
16 #include <asm/cacheflush.h>
17 #include <linux/clk.h>
18 #include <linux/mm.h>
19 #include <linux/module.h>
20 #include <linux/pagemap.h>
21 #include <linux/scatterlist.h>
22 #include <linux/sched.h>
23 #include <linux/slab.h>
24 #include <linux/vmalloc.h>
25 #include <media/v4l2-dev.h>
26 #include <media/v4l2-ioctl.h>
27 #include <media/videobuf2-dma-contig.h>
28
29 #include "ispvideo.h"
30 #include "isp.h"
31
32
33 /* -----------------------------------------------------------------------------
34  * Helper functions
35  */
36
37 /*
38  * NOTE: When adding new media bus codes, always remember to add
39  * corresponding in-memory formats to the table below!!!
40  */
41 static struct isp_format_info formats[] = {
42         { V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8,
43           V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8,
44           V4L2_PIX_FMT_GREY, 8, 1, },
45         { V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10,
46           V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8,
47           V4L2_PIX_FMT_Y10, 10, 2, },
48         { V4L2_MBUS_FMT_Y12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10,
49           V4L2_MBUS_FMT_Y12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8,
50           V4L2_PIX_FMT_Y12, 12, 2, },
51         { V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8,
52           V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8,
53           V4L2_PIX_FMT_SBGGR8, 8, 1, },
54         { V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8,
55           V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8,
56           V4L2_PIX_FMT_SGBRG8, 8, 1, },
57         { V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8,
58           V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8,
59           V4L2_PIX_FMT_SGRBG8, 8, 1, },
60         { V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8,
61           V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8,
62           V4L2_PIX_FMT_SRGGB8, 8, 1, },
63         { V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_DPCM8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_DPCM8_1X8,
64           V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10, 0,
65           V4L2_PIX_FMT_SBGGR10DPCM8, 8, 1, },
66         { V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_DPCM8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_DPCM8_1X8,
67           V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_1X10, 0,
68           V4L2_PIX_FMT_SGBRG10DPCM8, 8, 1, },
69         { V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_DPCM8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_DPCM8_1X8,
70           V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10, 0,
71           V4L2_PIX_FMT_SGRBG10DPCM8, 8, 1, },
72         { V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_DPCM8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_DPCM8_1X8,
73           V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_1X10, 0,
74           V4L2_PIX_FMT_SRGGB10DPCM8, 8, 1, },
75         { V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10,
76           V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8,
77           V4L2_PIX_FMT_SBGGR10, 10, 2, },
78         { V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_1X10,
79           V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8,
80           V4L2_PIX_FMT_SGBRG10, 10, 2, },
81         { V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10,
82           V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8,
83           V4L2_PIX_FMT_SGRBG10, 10, 2, },
84         { V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_1X10,
85           V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8,
86           V4L2_PIX_FMT_SRGGB10, 10, 2, },
87         { V4L2_MBUS_FMT_SBGGR12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10,
88           V4L2_MBUS_FMT_SBGGR12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8,
89           V4L2_PIX_FMT_SBGGR12, 12, 2, },
90         { V4L2_MBUS_FMT_SGBRG12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_1X10,
91           V4L2_MBUS_FMT_SGBRG12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8,
92           V4L2_PIX_FMT_SGBRG12, 12, 2, },
93         { V4L2_MBUS_FMT_SGRBG12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10,
94           V4L2_MBUS_FMT_SGRBG12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8,
95           V4L2_PIX_FMT_SGRBG12, 12, 2, },
96         { V4L2_MBUS_FMT_SRGGB12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_1X10,
97           V4L2_MBUS_FMT_SRGGB12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8,
98           V4L2_PIX_FMT_SRGGB12, 12, 2, },
99         { V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_1X16, V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_1X16,
100           V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_1X16, 0,
101           V4L2_PIX_FMT_UYVY, 16, 2, },
102         { V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_1X16, V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_1X16,
103           V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_1X16, 0,
104           V4L2_PIX_FMT_YUYV, 16, 2, },
105         { V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8, V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8,
106           V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8, 0,
107           V4L2_PIX_FMT_UYVY, 8, 2, },
108         { V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_2X8, V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_2X8,
109           V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_2X8, 0,
110           V4L2_PIX_FMT_YUYV, 8, 2, },
111         /* Empty entry to catch the unsupported pixel code (0) used by the CCDC
112          * module and avoid NULL pointer dereferences.
113          */
114         { 0, }
115 };
116
117 const struct isp_format_info *
118 omap3isp_video_format_info(enum v4l2_mbus_pixelcode code)
119 {
120         unsigned int i;
121
122         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats); ++i) {
123                 if (formats[i].code == code)
124                         return &formats[i];
125         }
126
127         return NULL;
128 }
129
130 /*
131  * isp_video_mbus_to_pix - Convert v4l2_mbus_framefmt to v4l2_pix_format
132  * @video: ISP video instance
133  * @mbus: v4l2_mbus_framefmt format (input)
134  * @pix: v4l2_pix_format format (output)
135  *
136  * Fill the output pix structure with information from the input mbus format.
137  * The bytesperline and sizeimage fields are computed from the requested bytes
138  * per line value in the pix format and information from the video instance.
139  *
140  * Return the number of padding bytes at end of line.
141  */
142 static unsigned int isp_video_mbus_to_pix(const struct isp_video *video,
143                                           const struct v4l2_mbus_framefmt *mbus,
144                                           struct v4l2_pix_format *pix)
145 {
146         unsigned int bpl = pix->bytesperline;
147         unsigned int min_bpl;
148         unsigned int i;
149
150         memset(pix, 0, sizeof(*pix));
151         pix->width = mbus->width;
152         pix->height = mbus->height;
153
154         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats); ++i) {
155                 if (formats[i].code == mbus->code)
156                         break;
157         }
158
159         if (WARN_ON(i == ARRAY_SIZE(formats)))
160                 return 0;
161
162         min_bpl = pix->width * formats[i].bpp;
163
164         /* Clamp the requested bytes per line value. If the maximum bytes per
165          * line value is zero, the module doesn't support user configurable line
166          * sizes. Override the requested value with the minimum in that case.
167          */
168         if (video->bpl_max)
169                 bpl = clamp(bpl, min_bpl, video->bpl_max);
170         else
171                 bpl = min_bpl;
172
173         if (!video->bpl_zero_padding || bpl != min_bpl)
174                 bpl = ALIGN(bpl, video->bpl_alignment);
175
176         pix->pixelformat = formats[i].pixelformat;
177         pix->bytesperline = bpl;
178         pix->sizeimage = pix->bytesperline * pix->height;
179         pix->colorspace = mbus->colorspace;
180         pix->field = mbus->field;
181
182         return bpl - min_bpl;
183 }
184
185 static void isp_video_pix_to_mbus(const struct v4l2_pix_format *pix,
186                                   struct v4l2_mbus_framefmt *mbus)
187 {
188         unsigned int i;
189
190         memset(mbus, 0, sizeof(*mbus));
191         mbus->width = pix->width;
192         mbus->height = pix->height;
193
194         /* Skip the last format in the loop so that it will be selected if no
195          * match is found.
196          */
197         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats) - 1; ++i) {
198                 if (formats[i].pixelformat == pix->pixelformat)
199                         break;
200         }
201
202         mbus->code = formats[i].code;
203         mbus->colorspace = pix->colorspace;
204         mbus->field = pix->field;
205 }
206
207 static struct v4l2_subdev *
208 isp_video_remote_subdev(struct isp_video *video, u32 *pad)
209 {
210         struct media_pad *remote;
211
212         remote = media_entity_remote_pad(&video->pad);
213
214         if (remote == NULL ||
215             media_entity_type(remote->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
216                 return NULL;
217
218         if (pad)
219                 *pad = remote->index;
220
221         return media_entity_to_v4l2_subdev(remote->entity);
222 }
223
224 /* Return a pointer to the ISP video instance at the far end of the pipeline. */
225 static int isp_video_get_graph_data(struct isp_video *video,
226                                     struct isp_pipeline *pipe)
227 {
228         struct media_entity_graph graph;
229         struct media_entity *entity = &video->video.entity;
230         struct media_device *mdev = entity->parent;
231         struct isp_video *far_end = NULL;
232
233         mutex_lock(&mdev->graph_mutex);
234         media_entity_graph_walk_start(&graph, entity);
235
236         while ((entity = media_entity_graph_walk_next(&graph))) {
237                 struct isp_video *__video;
238
239                 pipe->entities |= 1 << entity->id;
240
241                 if (far_end != NULL)
242                         continue;
243
244                 if (entity == &video->video.entity)
245                         continue;
246
247                 if (media_entity_type(entity) != MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
248                         continue;
249
250                 __video = to_isp_video(media_entity_to_video_device(entity));
251                 if (__video->type != video->type)
252                         far_end = __video;
253         }
254
255         mutex_unlock(&mdev->graph_mutex);
256
257         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE) {
258                 pipe->input = far_end;
259                 pipe->output = video;
260         } else {
261                 if (far_end == NULL)
262                         return -EPIPE;
263
264                 pipe->input = video;
265                 pipe->output = far_end;
266         }
267
268         return 0;
269 }
270
271 static int
272 __isp_video_get_format(struct isp_video *video, struct v4l2_format *format)
273 {
274         struct v4l2_subdev_format fmt;
275         struct v4l2_subdev *subdev;
276         u32 pad;
277         int ret;
278
279         subdev = isp_video_remote_subdev(video, &pad);
280         if (subdev == NULL)
281                 return -EINVAL;
282
283         fmt.pad = pad;
284         fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
285
286         mutex_lock(&video->mutex);
287         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &fmt);
288         mutex_unlock(&video->mutex);
289
290         if (ret)
291                 return ret;
292
293         format->type = video->type;
294         return isp_video_mbus_to_pix(video, &fmt.format, &format->fmt.pix);
295 }
296
297 static int
298 isp_video_check_format(struct isp_video *video, struct isp_video_fh *vfh)
299 {
300         struct v4l2_format format;
301         int ret;
302
303         memcpy(&format, &vfh->format, sizeof(format));
304         ret = __isp_video_get_format(video, &format);
305         if (ret < 0)
306                 return ret;
307
308         if (vfh->format.fmt.pix.pixelformat != format.fmt.pix.pixelformat ||
309             vfh->format.fmt.pix.height != format.fmt.pix.height ||
310             vfh->format.fmt.pix.width != format.fmt.pix.width ||
311             vfh->format.fmt.pix.bytesperline != format.fmt.pix.bytesperline ||
312             vfh->format.fmt.pix.sizeimage != format.fmt.pix.sizeimage)
313                 return -EINVAL;
314
315         return ret;
316 }
317
318 /* -----------------------------------------------------------------------------
319  * Video queue operations
320  */
321
322 static int isp_video_queue_setup(struct vb2_queue *queue,
323                                  const struct v4l2_format *fmt,
324                                  unsigned int *count, unsigned int *num_planes,
325                                  unsigned int sizes[], void *alloc_ctxs[])
326 {
327         struct isp_video_fh *vfh = vb2_get_drv_priv(queue);
328         struct isp_video *video = vfh->video;
329
330         *num_planes = 1;
331
332         sizes[0] = vfh->format.fmt.pix.sizeimage;
333         if (sizes[0] == 0)
334                 return -EINVAL;
335
336         alloc_ctxs[0] = video->alloc_ctx;
337
338         *count = min(*count, video->capture_mem / PAGE_ALIGN(sizes[0]));
339
340         return 0;
341 }
342
343 static int isp_video_buffer_prepare(struct vb2_buffer *buf)
344 {
345         struct isp_video_fh *vfh = vb2_get_drv_priv(buf->vb2_queue);
346         struct isp_buffer *buffer = to_isp_buffer(buf);
347         struct isp_video *video = vfh->video;
348         dma_addr_t addr;
349
350         /* Refuse to prepare the buffer is the video node has registered an
351          * error. We don't need to take any lock here as the operation is
352          * inherently racy. The authoritative check will be performed in the
353          * queue handler, which can't return an error, this check is just a best
354          * effort to notify userspace as early as possible.
355          */
356         if (unlikely(video->error))
357                 return -EIO;
358
359         addr = vb2_dma_contig_plane_dma_addr(buf, 0);
360         if (!IS_ALIGNED(addr, 32)) {
361                 dev_dbg(video->isp->dev,
362                         "Buffer address must be aligned to 32 bytes boundary.\n");
363                 return -EINVAL;
364         }
365
366         vb2_set_plane_payload(&buffer->vb, 0, vfh->format.fmt.pix.sizeimage);
367         buffer->dma = addr;
368
369         return 0;
370 }
371
372 /*
373  * isp_video_buffer_queue - Add buffer to streaming queue
374  * @buf: Video buffer
375  *
376  * In memory-to-memory mode, start streaming on the pipeline if buffers are
377  * queued on both the input and the output, if the pipeline isn't already busy.
378  * If the pipeline is busy, it will be restarted in the output module interrupt
379  * handler.
380  */
381 static void isp_video_buffer_queue(struct vb2_buffer *buf)
382 {
383         struct isp_video_fh *vfh = vb2_get_drv_priv(buf->vb2_queue);
384         struct isp_buffer *buffer = to_isp_buffer(buf);
385         struct isp_video *video = vfh->video;
386         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(&video->video.entity);
387         enum isp_pipeline_state state;
388         unsigned long flags;
389         unsigned int empty;
390         unsigned int start;
391
392         spin_lock_irqsave(&video->irqlock, flags);
393
394         if (unlikely(video->error)) {
395                 vb2_buffer_done(&buffer->vb, VB2_BUF_STATE_ERROR);
396                 spin_unlock_irqrestore(&video->irqlock, flags);
397                 return;
398         }
399
400         empty = list_empty(&video->dmaqueue);
401         list_add_tail(&buffer->irqlist, &video->dmaqueue);
402
403         spin_unlock_irqrestore(&video->irqlock, flags);
404
405         if (empty) {
406                 if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
407                         state = ISP_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT;
408                 else
409                         state = ISP_PIPELINE_QUEUE_INPUT;
410
411                 spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
412                 pipe->state |= state;
413                 video->ops->queue(video, buffer);
414                 video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_QUEUED;
415
416                 start = isp_pipeline_ready(pipe);
417                 if (start)
418                         pipe->state |= ISP_PIPELINE_STREAM;
419                 spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
420
421                 if (start)
422                         omap3isp_pipeline_set_stream(pipe,
423                                                 ISP_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT);
424         }
425 }
426
427 static const struct vb2_ops isp_video_queue_ops = {
428         .queue_setup = isp_video_queue_setup,
429         .buf_prepare = isp_video_buffer_prepare,
430         .buf_queue = isp_video_buffer_queue,
431 };
432
433 /*
434  * omap3isp_video_buffer_next - Complete the current buffer and return the next
435  * @video: ISP video object
436  *
437  * Remove the current video buffer from the DMA queue and fill its timestamp and
438  * field count before handing it back to videobuf2.
439  *
440  * For capture video nodes the buffer state is set to VB2_BUF_STATE_DONE if no
441  * error has been flagged in the pipeline, or to VB2_BUF_STATE_ERROR otherwise.
442  * For video output nodes the buffer state is always set to VB2_BUF_STATE_DONE.
443  *
444  * The DMA queue is expected to contain at least one buffer.
445  *
446  * Return a pointer to the next buffer in the DMA queue, or NULL if the queue is
447  * empty.
448  */
449 struct isp_buffer *omap3isp_video_buffer_next(struct isp_video *video)
450 {
451         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(&video->video.entity);
452         enum isp_pipeline_state state;
453         struct isp_buffer *buf;
454         unsigned long flags;
455         struct timespec ts;
456
457         spin_lock_irqsave(&video->irqlock, flags);
458         if (WARN_ON(list_empty(&video->dmaqueue))) {
459                 spin_unlock_irqrestore(&video->irqlock, flags);
460                 return NULL;
461         }
462
463         buf = list_first_entry(&video->dmaqueue, struct isp_buffer,
464                                irqlist);
465         list_del(&buf->irqlist);
466         spin_unlock_irqrestore(&video->irqlock, flags);
467
468         ktime_get_ts(&ts);
469         buf->vb.v4l2_buf.timestamp.tv_sec = ts.tv_sec;
470         buf->vb.v4l2_buf.timestamp.tv_usec = ts.tv_nsec / NSEC_PER_USEC;
471
472         /* Do frame number propagation only if this is the output video node.
473          * Frame number either comes from the CSI receivers or it gets
474          * incremented here if H3A is not active.
475          * Note: There is no guarantee that the output buffer will finish
476          * first, so the input number might lag behind by 1 in some cases.
477          */
478         if (video == pipe->output && !pipe->do_propagation)
479                 buf->vb.v4l2_buf.sequence =
480                         atomic_inc_return(&pipe->frame_number);
481         else
482                 buf->vb.v4l2_buf.sequence = atomic_read(&pipe->frame_number);
483
484         /* Report pipeline errors to userspace on the capture device side. */
485         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE && pipe->error) {
486                 state = VB2_BUF_STATE_ERROR;
487                 pipe->error = false;
488         } else {
489                 state = VB2_BUF_STATE_DONE;
490         }
491
492         vb2_buffer_done(&buf->vb, state);
493
494         spin_lock_irqsave(&video->irqlock, flags);
495
496         if (list_empty(&video->dmaqueue)) {
497                 spin_unlock_irqrestore(&video->irqlock, flags);
498
499                 if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
500                         state = ISP_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT
501                               | ISP_PIPELINE_STREAM;
502                 else
503                         state = ISP_PIPELINE_QUEUE_INPUT
504                               | ISP_PIPELINE_STREAM;
505
506                 spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
507                 pipe->state &= ~state;
508                 if (video->pipe.stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_CONTINUOUS)
509                         video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN;
510                 spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
511                 return NULL;
512         }
513
514         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE && pipe->input != NULL) {
515                 spin_lock(&pipe->lock);
516                 pipe->state &= ~ISP_PIPELINE_STREAM;
517                 spin_unlock(&pipe->lock);
518         }
519
520         buf = list_first_entry(&video->dmaqueue, struct isp_buffer,
521                                irqlist);
522         buf->vb.state = VB2_BUF_STATE_ACTIVE;
523
524         spin_unlock_irqrestore(&video->irqlock, flags);
525
526         return buf;
527 }
528
529 /*
530  * omap3isp_video_cancel_stream - Cancel stream on a video node
531  * @video: ISP video object
532  *
533  * Cancelling a stream mark all buffers on the video node as erroneous and makes
534  * sure no new buffer can be queued.
535  */
536 void omap3isp_video_cancel_stream(struct isp_video *video)
537 {
538         unsigned long flags;
539
540         spin_lock_irqsave(&video->irqlock, flags);
541
542         while (!list_empty(&video->dmaqueue)) {
543                 struct isp_buffer *buf;
544
545                 buf = list_first_entry(&video->dmaqueue,
546                                        struct isp_buffer, irqlist);
547                 list_del(&buf->irqlist);
548                 vb2_buffer_done(&buf->vb, VB2_BUF_STATE_ERROR);
549         }
550
551         video->error = true;
552
553         spin_unlock_irqrestore(&video->irqlock, flags);
554 }
555
556 /*
557  * omap3isp_video_resume - Perform resume operation on the buffers
558  * @video: ISP video object
559  * @continuous: Pipeline is in single shot mode if 0 or continuous mode otherwise
560  *
561  * This function is intended to be used on suspend/resume scenario. It
562  * requests video queue layer to discard buffers marked as DONE if it's in
563  * continuous mode and requests ISP modules to queue again the ACTIVE buffer
564  * if there's any.
565  */
566 void omap3isp_video_resume(struct isp_video *video, int continuous)
567 {
568         struct isp_buffer *buf = NULL;
569
570         if (continuous && video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE) {
571                 mutex_lock(&video->queue_lock);
572                 vb2_discard_done(video->queue);
573                 mutex_unlock(&video->queue_lock);
574         }
575
576         if (!list_empty(&video->dmaqueue)) {
577                 buf = list_first_entry(&video->dmaqueue,
578                                        struct isp_buffer, irqlist);
579                 video->ops->queue(video, buf);
580                 video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_QUEUED;
581         } else {
582                 if (continuous)
583                         video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN;
584         }
585 }
586
587 /* -----------------------------------------------------------------------------
588  * V4L2 ioctls
589  */
590
591 static int
592 isp_video_querycap(struct file *file, void *fh, struct v4l2_capability *cap)
593 {
594         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
595
596         strlcpy(cap->driver, ISP_VIDEO_DRIVER_NAME, sizeof(cap->driver));
597         strlcpy(cap->card, video->video.name, sizeof(cap->card));
598         strlcpy(cap->bus_info, "media", sizeof(cap->bus_info));
599
600         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
601                 cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
602         else
603                 cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT | V4L2_CAP_STREAMING;
604
605         return 0;
606 }
607
608 static int
609 isp_video_get_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
610 {
611         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
612         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
613
614         if (format->type != video->type)
615                 return -EINVAL;
616
617         mutex_lock(&video->mutex);
618         *format = vfh->format;
619         mutex_unlock(&video->mutex);
620
621         return 0;
622 }
623
624 static int
625 isp_video_set_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
626 {
627         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
628         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
629         struct v4l2_mbus_framefmt fmt;
630
631         if (format->type != video->type)
632                 return -EINVAL;
633
634         mutex_lock(&video->mutex);
635
636         /* Fill the bytesperline and sizeimage fields by converting to media bus
637          * format and back to pixel format.
638          */
639         isp_video_pix_to_mbus(&format->fmt.pix, &fmt);
640         isp_video_mbus_to_pix(video, &fmt, &format->fmt.pix);
641
642         vfh->format = *format;
643
644         mutex_unlock(&video->mutex);
645         return 0;
646 }
647
648 static int
649 isp_video_try_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
650 {
651         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
652         struct v4l2_subdev_format fmt;
653         struct v4l2_subdev *subdev;
654         u32 pad;
655         int ret;
656
657         if (format->type != video->type)
658                 return -EINVAL;
659
660         subdev = isp_video_remote_subdev(video, &pad);
661         if (subdev == NULL)
662                 return -EINVAL;
663
664         isp_video_pix_to_mbus(&format->fmt.pix, &fmt.format);
665
666         fmt.pad = pad;
667         fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
668         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &fmt);
669         if (ret)
670                 return ret == -ENOIOCTLCMD ? -ENOTTY : ret;
671
672         isp_video_mbus_to_pix(video, &fmt.format, &format->fmt.pix);
673         return 0;
674 }
675
676 static int
677 isp_video_cropcap(struct file *file, void *fh, struct v4l2_cropcap *cropcap)
678 {
679         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
680         struct v4l2_subdev *subdev;
681         int ret;
682
683         subdev = isp_video_remote_subdev(video, NULL);
684         if (subdev == NULL)
685                 return -EINVAL;
686
687         mutex_lock(&video->mutex);
688         ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, cropcap, cropcap);
689         mutex_unlock(&video->mutex);
690
691         return ret == -ENOIOCTLCMD ? -ENOTTY : ret;
692 }
693
694 static int
695 isp_video_get_crop(struct file *file, void *fh, struct v4l2_crop *crop)
696 {
697         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
698         struct v4l2_subdev_format format;
699         struct v4l2_subdev *subdev;
700         u32 pad;
701         int ret;
702
703         subdev = isp_video_remote_subdev(video, &pad);
704         if (subdev == NULL)
705                 return -EINVAL;
706
707         /* Try the get crop operation first and fallback to get format if not
708          * implemented.
709          */
710         ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, g_crop, crop);
711         if (ret != -ENOIOCTLCMD)
712                 return ret;
713
714         format.pad = pad;
715         format.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
716         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &format);
717         if (ret < 0)
718                 return ret == -ENOIOCTLCMD ? -ENOTTY : ret;
719
720         crop->c.left = 0;
721         crop->c.top = 0;
722         crop->c.width = format.format.width;
723         crop->c.height = format.format.height;
724
725         return 0;
726 }
727
728 static int
729 isp_video_set_crop(struct file *file, void *fh, const struct v4l2_crop *crop)
730 {
731         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
732         struct v4l2_subdev *subdev;
733         int ret;
734
735         subdev = isp_video_remote_subdev(video, NULL);
736         if (subdev == NULL)
737                 return -EINVAL;
738
739         mutex_lock(&video->mutex);
740         ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, s_crop, crop);
741         mutex_unlock(&video->mutex);
742
743         return ret == -ENOIOCTLCMD ? -ENOTTY : ret;
744 }
745
746 static int
747 isp_video_get_param(struct file *file, void *fh, struct v4l2_streamparm *a)
748 {
749         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
750         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
751
752         if (video->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT ||
753             video->type != a->type)
754                 return -EINVAL;
755
756         memset(a, 0, sizeof(*a));
757         a->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT;
758         a->parm.output.capability = V4L2_CAP_TIMEPERFRAME;
759         a->parm.output.timeperframe = vfh->timeperframe;
760
761         return 0;
762 }
763
764 static int
765 isp_video_set_param(struct file *file, void *fh, struct v4l2_streamparm *a)
766 {
767         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
768         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
769
770         if (video->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT ||
771             video->type != a->type)
772                 return -EINVAL;
773
774         if (a->parm.output.timeperframe.denominator == 0)
775                 a->parm.output.timeperframe.denominator = 1;
776
777         vfh->timeperframe = a->parm.output.timeperframe;
778
779         return 0;
780 }
781
782 static int
783 isp_video_reqbufs(struct file *file, void *fh, struct v4l2_requestbuffers *rb)
784 {
785         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
786         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
787         int ret;
788
789         mutex_lock(&video->queue_lock);
790         ret = vb2_reqbufs(&vfh->queue, rb);
791         mutex_unlock(&video->queue_lock);
792
793         return ret;
794 }
795
796 static int
797 isp_video_querybuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
798 {
799         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
800         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
801         int ret;
802
803         mutex_lock(&video->queue_lock);
804         ret = vb2_querybuf(&vfh->queue, b);
805         mutex_unlock(&video->queue_lock);
806
807         return ret;
808 }
809
810 static int
811 isp_video_qbuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
812 {
813         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
814         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
815         int ret;
816
817         mutex_lock(&video->queue_lock);
818         ret = vb2_qbuf(&vfh->queue, b);
819         mutex_unlock(&video->queue_lock);
820
821         return ret;
822 }
823
824 static int
825 isp_video_dqbuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
826 {
827         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
828         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
829         int ret;
830
831         mutex_lock(&video->queue_lock);
832         ret = vb2_dqbuf(&vfh->queue, b, file->f_flags & O_NONBLOCK);
833         mutex_unlock(&video->queue_lock);
834
835         return ret;
836 }
837
838 static int isp_video_check_external_subdevs(struct isp_video *video,
839                                             struct isp_pipeline *pipe)
840 {
841         struct isp_device *isp = video->isp;
842         struct media_entity *ents[] = {
843                 &isp->isp_csi2a.subdev.entity,
844                 &isp->isp_csi2c.subdev.entity,
845                 &isp->isp_ccp2.subdev.entity,
846                 &isp->isp_ccdc.subdev.entity
847         };
848         struct media_pad *source_pad;
849         struct media_entity *source = NULL;
850         struct media_entity *sink;
851         struct v4l2_subdev_format fmt;
852         struct v4l2_ext_controls ctrls;
853         struct v4l2_ext_control ctrl;
854         unsigned int i;
855         int ret;
856
857         /* Memory-to-memory pipelines have no external subdev. */
858         if (pipe->input != NULL)
859                 return 0;
860
861         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(ents); i++) {
862                 /* Is the entity part of the pipeline? */
863                 if (!(pipe->entities & (1 << ents[i]->id)))
864                         continue;
865
866                 /* ISP entities have always sink pad == 0. Find source. */
867                 source_pad = media_entity_remote_pad(&ents[i]->pads[0]);
868                 if (source_pad == NULL)
869                         continue;
870
871                 source = source_pad->entity;
872                 sink = ents[i];
873                 break;
874         }
875
876         if (!source) {
877                 dev_warn(isp->dev, "can't find source, failing now\n");
878                 return -EINVAL;
879         }
880
881         if (media_entity_type(source) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
882                 return 0;
883
884         pipe->external = media_entity_to_v4l2_subdev(source);
885
886         fmt.pad = source_pad->index;
887         fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
888         ret = v4l2_subdev_call(media_entity_to_v4l2_subdev(sink),
889                                pad, get_fmt, NULL, &fmt);
890         if (unlikely(ret < 0)) {
891                 dev_warn(isp->dev, "get_fmt returned null!\n");
892                 return ret;
893         }
894
895         pipe->external_width =
896                 omap3isp_video_format_info(fmt.format.code)->width;
897
898         memset(&ctrls, 0, sizeof(ctrls));
899         memset(&ctrl, 0, sizeof(ctrl));
900
901         ctrl.id = V4L2_CID_PIXEL_RATE;
902
903         ctrls.count = 1;
904         ctrls.controls = &ctrl;
905
906         ret = v4l2_g_ext_ctrls(pipe->external->ctrl_handler, &ctrls);
907         if (ret < 0) {
908                 dev_warn(isp->dev, "no pixel rate control in subdev %s\n",
909                          pipe->external->name);
910                 return ret;
911         }
912
913         pipe->external_rate = ctrl.value64;
914
915         if (pipe->entities & (1 << isp->isp_ccdc.subdev.entity.id)) {
916                 unsigned int rate = UINT_MAX;
917                 /*
918                  * Check that maximum allowed CCDC pixel rate isn't
919                  * exceeded by the pixel rate.
920                  */
921                 omap3isp_ccdc_max_rate(&isp->isp_ccdc, &rate);
922                 if (pipe->external_rate > rate)
923                         return -ENOSPC;
924         }
925
926         return 0;
927 }
928
929 /*
930  * Stream management
931  *
932  * Every ISP pipeline has a single input and a single output. The input can be
933  * either a sensor or a video node. The output is always a video node.
934  *
935  * As every pipeline has an output video node, the ISP video objects at the
936  * pipeline output stores the pipeline state. It tracks the streaming state of
937  * both the input and output, as well as the availability of buffers.
938  *
939  * In sensor-to-memory mode, frames are always available at the pipeline input.
940  * Starting the sensor usually requires I2C transfers and must be done in
941  * interruptible context. The pipeline is started and stopped synchronously
942  * to the stream on/off commands. All modules in the pipeline will get their
943  * subdev set stream handler called. The module at the end of the pipeline must
944  * delay starting the hardware until buffers are available at its output.
945  *
946  * In memory-to-memory mode, starting/stopping the stream requires
947  * synchronization between the input and output. ISP modules can't be stopped
948  * in the middle of a frame, and at least some of the modules seem to become
949  * busy as soon as they're started, even if they don't receive a frame start
950  * event. For that reason frames need to be processed in single-shot mode. The
951  * driver needs to wait until a frame is completely processed and written to
952  * memory before restarting the pipeline for the next frame. Pipelined
953  * processing might be possible but requires more testing.
954  *
955  * Stream start must be delayed until buffers are available at both the input
956  * and output. The pipeline must be started in the videobuf queue callback with
957  * the buffers queue spinlock held. The modules subdev set stream operation must
958  * not sleep.
959  */
960 static int
961 isp_video_streamon(struct file *file, void *fh, enum v4l2_buf_type type)
962 {
963         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
964         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
965         enum isp_pipeline_state state;
966         struct isp_pipeline *pipe;
967         unsigned long flags;
968         int ret;
969
970         if (type != video->type)
971                 return -EINVAL;
972
973         mutex_lock(&video->stream_lock);
974
975         /* Start streaming on the pipeline. No link touching an entity in the
976          * pipeline can be activated or deactivated once streaming is started.
977          */
978         pipe = video->video.entity.pipe
979              ? to_isp_pipeline(&video->video.entity) : &video->pipe;
980
981         pipe->entities = 0;
982
983         if (video->isp->pdata->set_constraints)
984                 video->isp->pdata->set_constraints(video->isp, true);
985         pipe->l3_ick = clk_get_rate(video->isp->clock[ISP_CLK_L3_ICK]);
986         pipe->max_rate = pipe->l3_ick;
987
988         ret = media_entity_pipeline_start(&video->video.entity, &pipe->pipe);
989         if (ret < 0)
990                 goto err_pipeline_start;
991
992         /* Verify that the currently configured format matches the output of
993          * the connected subdev.
994          */
995         ret = isp_video_check_format(video, vfh);
996         if (ret < 0)
997                 goto err_check_format;
998
999         video->bpl_padding = ret;
1000         video->bpl_value = vfh->format.fmt.pix.bytesperline;
1001
1002         ret = isp_video_get_graph_data(video, pipe);
1003         if (ret < 0)
1004                 goto err_check_format;
1005
1006         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
1007                 state = ISP_PIPELINE_STREAM_OUTPUT | ISP_PIPELINE_IDLE_OUTPUT;
1008         else
1009                 state = ISP_PIPELINE_STREAM_INPUT | ISP_PIPELINE_IDLE_INPUT;
1010
1011         ret = isp_video_check_external_subdevs(video, pipe);
1012         if (ret < 0)
1013                 goto err_check_format;
1014
1015         pipe->error = false;
1016
1017         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
1018         pipe->state &= ~ISP_PIPELINE_STREAM;
1019         pipe->state |= state;
1020         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
1021
1022         /* Set the maximum time per frame as the value requested by userspace.
1023          * This is a soft limit that can be overridden if the hardware doesn't
1024          * support the request limit.
1025          */
1026         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT)
1027                 pipe->max_timeperframe = vfh->timeperframe;
1028
1029         video->queue = &vfh->queue;
1030         INIT_LIST_HEAD(&video->dmaqueue);
1031         atomic_set(&pipe->frame_number, -1);
1032
1033         mutex_lock(&video->queue_lock);
1034         ret = vb2_streamon(&vfh->queue, type);
1035         mutex_unlock(&video->queue_lock);
1036         if (ret < 0)
1037                 goto err_check_format;
1038
1039         /* In sensor-to-memory mode, the stream can be started synchronously
1040          * to the stream on command. In memory-to-memory mode, it will be
1041          * started when buffers are queued on both the input and output.
1042          */
1043         if (pipe->input == NULL) {
1044                 ret = omap3isp_pipeline_set_stream(pipe,
1045                                               ISP_PIPELINE_STREAM_CONTINUOUS);
1046                 if (ret < 0)
1047                         goto err_set_stream;
1048                 spin_lock_irqsave(&video->irqlock, flags);
1049                 if (list_empty(&video->dmaqueue))
1050                         video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN;
1051                 spin_unlock_irqrestore(&video->irqlock, flags);
1052         }
1053
1054         mutex_unlock(&video->stream_lock);
1055         return 0;
1056
1057 err_set_stream:
1058         mutex_lock(&video->queue_lock);
1059         vb2_streamoff(&vfh->queue, type);
1060         mutex_unlock(&video->queue_lock);
1061 err_check_format:
1062         media_entity_pipeline_stop(&video->video.entity);
1063 err_pipeline_start:
1064         if (video->isp->pdata->set_constraints)
1065                 video->isp->pdata->set_constraints(video->isp, false);
1066         /* The DMA queue must be emptied here, otherwise CCDC interrupts that
1067          * will get triggered the next time the CCDC is powered up will try to
1068          * access buffers that might have been freed but still present in the
1069          * DMA queue. This can easily get triggered if the above
1070          * omap3isp_pipeline_set_stream() call fails on a system with a
1071          * free-running sensor.
1072          */
1073         INIT_LIST_HEAD(&video->dmaqueue);
1074         video->queue = NULL;
1075
1076         mutex_unlock(&video->stream_lock);
1077         return ret;
1078 }
1079
1080 static int
1081 isp_video_streamoff(struct file *file, void *fh, enum v4l2_buf_type type)
1082 {
1083         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
1084         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
1085         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(&video->video.entity);
1086         enum isp_pipeline_state state;
1087         unsigned int streaming;
1088         unsigned long flags;
1089
1090         if (type != video->type)
1091                 return -EINVAL;
1092
1093         mutex_lock(&video->stream_lock);
1094
1095         /* Make sure we're not streaming yet. */
1096         mutex_lock(&video->queue_lock);
1097         streaming = vb2_is_streaming(&vfh->queue);
1098         mutex_unlock(&video->queue_lock);
1099
1100         if (!streaming)
1101                 goto done;
1102
1103         /* Update the pipeline state. */
1104         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
1105                 state = ISP_PIPELINE_STREAM_OUTPUT
1106                       | ISP_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT;
1107         else
1108                 state = ISP_PIPELINE_STREAM_INPUT
1109                       | ISP_PIPELINE_QUEUE_INPUT;
1110
1111         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
1112         pipe->state &= ~state;
1113         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
1114
1115         /* Stop the stream. */
1116         omap3isp_pipeline_set_stream(pipe, ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED);
1117         omap3isp_video_cancel_stream(video);
1118
1119         mutex_lock(&video->queue_lock);
1120         vb2_streamoff(&vfh->queue, type);
1121         mutex_unlock(&video->queue_lock);
1122         video->queue = NULL;
1123         video->error = false;
1124
1125         if (video->isp->pdata->set_constraints)
1126                 video->isp->pdata->set_constraints(video->isp, false);
1127         media_entity_pipeline_stop(&video->video.entity);
1128
1129 done:
1130         mutex_unlock(&video->stream_lock);
1131         return 0;
1132 }
1133
1134 static int
1135 isp_video_enum_input(struct file *file, void *fh, struct v4l2_input *input)
1136 {
1137         if (input->index > 0)
1138                 return -EINVAL;
1139
1140         strlcpy(input->name, "camera", sizeof(input->name));
1141         input->type = V4L2_INPUT_TYPE_CAMERA;
1142
1143         return 0;
1144 }
1145
1146 static int
1147 isp_video_g_input(struct file *file, void *fh, unsigned int *input)
1148 {
1149         *input = 0;
1150
1151         return 0;
1152 }
1153
1154 static int
1155 isp_video_s_input(struct file *file, void *fh, unsigned int input)
1156 {
1157         return input == 0 ? 0 : -EINVAL;
1158 }
1159
1160 static const struct v4l2_ioctl_ops isp_video_ioctl_ops = {
1161         .vidioc_querycap                = isp_video_querycap,
1162         .vidioc_g_fmt_vid_cap           = isp_video_get_format,
1163         .vidioc_s_fmt_vid_cap           = isp_video_set_format,
1164         .vidioc_try_fmt_vid_cap         = isp_video_try_format,
1165         .vidioc_g_fmt_vid_out           = isp_video_get_format,
1166         .vidioc_s_fmt_vid_out           = isp_video_set_format,
1167         .vidioc_try_fmt_vid_out         = isp_video_try_format,
1168         .vidioc_cropcap                 = isp_video_cropcap,
1169         .vidioc_g_crop                  = isp_video_get_crop,
1170         .vidioc_s_crop                  = isp_video_set_crop,
1171         .vidioc_g_parm                  = isp_video_get_param,
1172         .vidioc_s_parm                  = isp_video_set_param,
1173         .vidioc_reqbufs                 = isp_video_reqbufs,
1174         .vidioc_querybuf                = isp_video_querybuf,
1175         .vidioc_qbuf                    = isp_video_qbuf,
1176         .vidioc_dqbuf                   = isp_video_dqbuf,
1177         .vidioc_streamon                = isp_video_streamon,
1178         .vidioc_streamoff               = isp_video_streamoff,
1179         .vidioc_enum_input              = isp_video_enum_input,
1180         .vidioc_g_input                 = isp_video_g_input,
1181         .vidioc_s_input                 = isp_video_s_input,
1182 };
1183
1184 /* -----------------------------------------------------------------------------
1185  * V4L2 file operations
1186  */
1187
1188 static int isp_video_open(struct file *file)
1189 {
1190         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
1191         struct isp_video_fh *handle;
1192         struct vb2_queue *queue;
1193         int ret = 0;
1194
1195         handle = kzalloc(sizeof(*handle), GFP_KERNEL);
1196         if (handle == NULL)
1197                 return -ENOMEM;
1198
1199         v4l2_fh_init(&handle->vfh, &video->video);
1200         v4l2_fh_add(&handle->vfh);
1201
1202         /* If this is the first user, initialise the pipeline. */
1203         if (omap3isp_get(video->isp) == NULL) {
1204                 ret = -EBUSY;
1205                 goto done;
1206         }
1207
1208         ret = omap3isp_pipeline_pm_use(&video->video.entity, 1);
1209         if (ret < 0) {
1210                 omap3isp_put(video->isp);
1211                 goto done;
1212         }
1213
1214         queue = &handle->queue;
1215         queue->type = video->type;
1216         queue->io_modes = VB2_MMAP | VB2_USERPTR;
1217         queue->drv_priv = handle;
1218         queue->ops = &isp_video_queue_ops;
1219         queue->mem_ops = &vb2_dma_contig_memops;
1220         queue->buf_struct_size = sizeof(struct isp_buffer);
1221         queue->timestamp_flags = V4L2_BUF_FLAG_TIMESTAMP_MONOTONIC;
1222
1223         ret = vb2_queue_init(&handle->queue);
1224         if (ret < 0) {
1225                 omap3isp_put(video->isp);
1226                 goto done;
1227         }
1228
1229         memset(&handle->format, 0, sizeof(handle->format));
1230         handle->format.type = video->type;
1231         handle->timeperframe.denominator = 1;
1232
1233         handle->video = video;
1234         file->private_data = &handle->vfh;
1235
1236 done:
1237         if (ret < 0) {
1238                 v4l2_fh_del(&handle->vfh);
1239                 kfree(handle);
1240         }
1241
1242         return ret;
1243 }
1244
1245 static int isp_video_release(struct file *file)
1246 {
1247         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
1248         struct v4l2_fh *vfh = file->private_data;
1249         struct isp_video_fh *handle = to_isp_video_fh(vfh);
1250
1251         /* Disable streaming and free the buffers queue resources. */
1252         isp_video_streamoff(file, vfh, video->type);
1253
1254         mutex_lock(&video->queue_lock);
1255         vb2_queue_release(&handle->queue);
1256         mutex_unlock(&video->queue_lock);
1257
1258         omap3isp_pipeline_pm_use(&video->video.entity, 0);
1259
1260         /* Release the file handle. */
1261         v4l2_fh_del(vfh);
1262         kfree(handle);
1263         file->private_data = NULL;
1264
1265         omap3isp_put(video->isp);
1266
1267         return 0;
1268 }
1269
1270 static unsigned int isp_video_poll(struct file *file, poll_table *wait)
1271 {
1272         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(file->private_data);
1273         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
1274         int ret;
1275
1276         mutex_lock(&video->queue_lock);
1277         ret = vb2_poll(&vfh->queue, file, wait);
1278         mutex_unlock(&video->queue_lock);
1279
1280         return ret;
1281 }
1282
1283 static int isp_video_mmap(struct file *file, struct vm_area_struct *vma)
1284 {
1285         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(file->private_data);
1286         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
1287         int ret;
1288
1289         mutex_lock(&video->queue_lock);
1290         ret = vb2_mmap(&vfh->queue, vma);
1291         mutex_unlock(&video->queue_lock);
1292
1293         return ret;
1294 }
1295
1296 static struct v4l2_file_operations isp_video_fops = {
1297         .owner = THIS_MODULE,
1298         .unlocked_ioctl = video_ioctl2,
1299         .open = isp_video_open,
1300         .release = isp_video_release,
1301         .poll = isp_video_poll,
1302         .mmap = isp_video_mmap,
1303 };
1304
1305 /* -----------------------------------------------------------------------------
1306  * ISP video core
1307  */
1308
1309 static const struct isp_video_operations isp_video_dummy_ops = {
1310 };
1311
1312 int omap3isp_video_init(struct isp_video *video, const char *name)
1313 {
1314         const char *direction;
1315         int ret;
1316
1317         switch (video->type) {
1318         case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
1319                 direction = "output";
1320                 video->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SINK
1321                                    | MEDIA_PAD_FL_MUST_CONNECT;
1322                 break;
1323         case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
1324                 direction = "input";
1325                 video->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE
1326                                    | MEDIA_PAD_FL_MUST_CONNECT;
1327                 video->video.vfl_dir = VFL_DIR_TX;
1328                 break;
1329
1330         default:
1331                 return -EINVAL;
1332         }
1333
1334         video->alloc_ctx = vb2_dma_contig_init_ctx(video->isp->dev);
1335         if (IS_ERR(video->alloc_ctx))
1336                 return PTR_ERR(video->alloc_ctx);
1337
1338         ret = media_entity_init(&video->video.entity, 1, &video->pad, 0);
1339         if (ret < 0) {
1340                 vb2_dma_contig_cleanup_ctx(video->alloc_ctx);
1341                 return ret;
1342         }
1343
1344         mutex_init(&video->mutex);
1345         atomic_set(&video->active, 0);
1346
1347         spin_lock_init(&video->pipe.lock);
1348         mutex_init(&video->stream_lock);
1349         mutex_init(&video->queue_lock);
1350         spin_lock_init(&video->irqlock);
1351
1352         /* Initialize the video device. */
1353         if (video->ops == NULL)
1354                 video->ops = &isp_video_dummy_ops;
1355
1356         video->video.fops = &isp_video_fops;
1357         snprintf(video->video.name, sizeof(video->video.name),
1358                  "OMAP3 ISP %s %s", name, direction);
1359         video->video.vfl_type = VFL_TYPE_GRABBER;
1360         video->video.release = video_device_release_empty;
1361         video->video.ioctl_ops = &isp_video_ioctl_ops;
1362         video->pipe.stream_state = ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED;
1363
1364         video_set_drvdata(&video->video, video);
1365
1366         return 0;
1367 }
1368
1369 void omap3isp_video_cleanup(struct isp_video *video)
1370 {
1371         vb2_dma_contig_cleanup_ctx(video->alloc_ctx);
1372         media_entity_cleanup(&video->video.entity);
1373         mutex_destroy(&video->queue_lock);
1374         mutex_destroy(&video->stream_lock);
1375         mutex_destroy(&video->mutex);
1376 }
1377
1378 int omap3isp_video_register(struct isp_video *video, struct v4l2_device *vdev)
1379 {
1380         int ret;
1381
1382         video->video.v4l2_dev = vdev;
1383
1384         ret = video_register_device(&video->video, VFL_TYPE_GRABBER, -1);
1385         if (ret < 0)
1386                 dev_err(video->isp->dev,
1387                         "%s: could not register video device (%d)\n",
1388                         __func__, ret);
1389
1390         return ret;
1391 }
1392
1393 void omap3isp_video_unregister(struct isp_video *video)
1394 {
1395         if (video_is_registered(&video->video))
1396                 video_unregister_device(&video->video);
1397 }