bb4e0a7c7b5eb0751aa2bb7528cc4b6af4ed7c8c
[sfrench/cifs-2.6.git] / drivers / media / platform / omap3isp / isp.c
1 /*
2  * isp.c
3  *
4  * TI OMAP3 ISP - Core
5  *
6  * Copyright (C) 2006-2010 Nokia Corporation
7  * Copyright (C) 2007-2009 Texas Instruments, Inc.
8  *
9  * Contacts: Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
10  *           Sakari Ailus <sakari.ailus@iki.fi>
11  *
12  * Contributors:
13  *      Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
14  *      Sakari Ailus <sakari.ailus@iki.fi>
15  *      David Cohen <dacohen@gmail.com>
16  *      Stanimir Varbanov <svarbanov@mm-sol.com>
17  *      Vimarsh Zutshi <vimarsh.zutshi@gmail.com>
18  *      Tuukka Toivonen <tuukkat76@gmail.com>
19  *      Sergio Aguirre <saaguirre@ti.com>
20  *      Antti Koskipaa <akoskipa@gmail.com>
21  *      Ivan T. Ivanov <iivanov@mm-sol.com>
22  *      RaniSuneela <r-m@ti.com>
23  *      Atanas Filipov <afilipov@mm-sol.com>
24  *      Gjorgji Rosikopulos <grosikopulos@mm-sol.com>
25  *      Hiroshi DOYU <hiroshi.doyu@nokia.com>
26  *      Nayden Kanchev <nkanchev@mm-sol.com>
27  *      Phil Carmody <ext-phil.2.carmody@nokia.com>
28  *      Artem Bityutskiy <artem.bityutskiy@nokia.com>
29  *      Dominic Curran <dcurran@ti.com>
30  *      Ilkka Myllyperkio <ilkka.myllyperkio@sofica.fi>
31  *      Pallavi Kulkarni <p-kulkarni@ti.com>
32  *      Vaibhav Hiremath <hvaibhav@ti.com>
33  *      Mohit Jalori <mjalori@ti.com>
34  *      Sameer Venkatraman <sameerv@ti.com>
35  *      Senthilvadivu Guruswamy <svadivu@ti.com>
36  *      Thara Gopinath <thara@ti.com>
37  *      Toni Leinonen <toni.leinonen@nokia.com>
38  *      Troy Laramy <t-laramy@ti.com>
39  *
40  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
41  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
42  * published by the Free Software Foundation.
43  *
44  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
45  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
46  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
47  * General Public License for more details.
48  *
49  * You should have received a copy of the GNU General Public License
50  * along with this program; if not, write to the Free Software
51  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA
52  * 02110-1301 USA
53  */
54
55 #include <asm/cacheflush.h>
56
57 #include <linux/clk.h>
58 #include <linux/clkdev.h>
59 #include <linux/delay.h>
60 #include <linux/device.h>
61 #include <linux/dma-mapping.h>
62 #include <linux/i2c.h>
63 #include <linux/interrupt.h>
64 #include <linux/module.h>
65 #include <linux/omap-iommu.h>
66 #include <linux/platform_device.h>
67 #include <linux/regulator/consumer.h>
68 #include <linux/slab.h>
69 #include <linux/sched.h>
70 #include <linux/vmalloc.h>
71
72 #include <media/v4l2-common.h>
73 #include <media/v4l2-device.h>
74
75 #include "isp.h"
76 #include "ispreg.h"
77 #include "ispccdc.h"
78 #include "isppreview.h"
79 #include "ispresizer.h"
80 #include "ispcsi2.h"
81 #include "ispccp2.h"
82 #include "isph3a.h"
83 #include "isphist.h"
84
85 static unsigned int autoidle;
86 module_param(autoidle, int, 0444);
87 MODULE_PARM_DESC(autoidle, "Enable OMAP3ISP AUTOIDLE support");
88
89 static void isp_save_ctx(struct isp_device *isp);
90
91 static void isp_restore_ctx(struct isp_device *isp);
92
93 static const struct isp_res_mapping isp_res_maps[] = {
94         {
95                 .isp_rev = ISP_REVISION_2_0,
96                 .map = 1 << OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN |
97                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CCP2 |
98                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CCDC |
99                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_HIST |
100                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_H3A |
101                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_PREV |
102                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_RESZ |
103                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_SBL |
104                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS1 |
105                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSIPHY2 |
106                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_343X_CONTROL_CSIRXFE,
107         },
108         {
109                 .isp_rev = ISP_REVISION_15_0,
110                 .map = 1 << OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN |
111                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CCP2 |
112                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CCDC |
113                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_HIST |
114                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_H3A |
115                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_PREV |
116                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_RESZ |
117                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_SBL |
118                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS1 |
119                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSIPHY2 |
120                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS2 |
121                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2C_REGS1 |
122                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSIPHY1 |
123                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2C_REGS2 |
124                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_3630_CONTROL_CAMERA_PHY_CTRL,
125         },
126 };
127
128 /* Structure for saving/restoring ISP module registers */
129 static struct isp_reg isp_reg_list[] = {
130         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG, 0},
131         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, 0},
132         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL, 0},
133         {0, ISP_TOK_TERM, 0}
134 };
135
136 /*
137  * omap3isp_flush - Post pending L3 bus writes by doing a register readback
138  * @isp: OMAP3 ISP device
139  *
140  * In order to force posting of pending writes, we need to write and
141  * readback the same register, in this case the revision register.
142  *
143  * See this link for reference:
144  *   http://www.mail-archive.com/linux-omap@vger.kernel.org/msg08149.html
145  */
146 void omap3isp_flush(struct isp_device *isp)
147 {
148         isp_reg_writel(isp, 0, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
149         isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
150 }
151
152 /* -----------------------------------------------------------------------------
153  * XCLK
154  */
155
156 #define to_isp_xclk(_hw)        container_of(_hw, struct isp_xclk, hw)
157
158 static void isp_xclk_update(struct isp_xclk *xclk, u32 divider)
159 {
160         switch (xclk->id) {
161         case ISP_XCLK_A:
162                 isp_reg_clr_set(xclk->isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL,
163                                 ISPTCTRL_CTRL_DIVA_MASK,
164                                 divider << ISPTCTRL_CTRL_DIVA_SHIFT);
165                 break;
166         case ISP_XCLK_B:
167                 isp_reg_clr_set(xclk->isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL,
168                                 ISPTCTRL_CTRL_DIVB_MASK,
169                                 divider << ISPTCTRL_CTRL_DIVB_SHIFT);
170                 break;
171         }
172 }
173
174 static int isp_xclk_prepare(struct clk_hw *hw)
175 {
176         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
177
178         omap3isp_get(xclk->isp);
179
180         return 0;
181 }
182
183 static void isp_xclk_unprepare(struct clk_hw *hw)
184 {
185         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
186
187         omap3isp_put(xclk->isp);
188 }
189
190 static int isp_xclk_enable(struct clk_hw *hw)
191 {
192         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
193         unsigned long flags;
194
195         spin_lock_irqsave(&xclk->lock, flags);
196         isp_xclk_update(xclk, xclk->divider);
197         xclk->enabled = true;
198         spin_unlock_irqrestore(&xclk->lock, flags);
199
200         return 0;
201 }
202
203 static void isp_xclk_disable(struct clk_hw *hw)
204 {
205         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
206         unsigned long flags;
207
208         spin_lock_irqsave(&xclk->lock, flags);
209         isp_xclk_update(xclk, 0);
210         xclk->enabled = false;
211         spin_unlock_irqrestore(&xclk->lock, flags);
212 }
213
214 static unsigned long isp_xclk_recalc_rate(struct clk_hw *hw,
215                                           unsigned long parent_rate)
216 {
217         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
218
219         return parent_rate / xclk->divider;
220 }
221
222 static u32 isp_xclk_calc_divider(unsigned long *rate, unsigned long parent_rate)
223 {
224         u32 divider;
225
226         if (*rate >= parent_rate) {
227                 *rate = parent_rate;
228                 return ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS;
229         }
230
231         divider = DIV_ROUND_CLOSEST(parent_rate, *rate);
232         if (divider >= ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS)
233                 divider = ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS - 1;
234
235         *rate = parent_rate / divider;
236         return divider;
237 }
238
239 static long isp_xclk_round_rate(struct clk_hw *hw, unsigned long rate,
240                                 unsigned long *parent_rate)
241 {
242         isp_xclk_calc_divider(&rate, *parent_rate);
243         return rate;
244 }
245
246 static int isp_xclk_set_rate(struct clk_hw *hw, unsigned long rate,
247                              unsigned long parent_rate)
248 {
249         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
250         unsigned long flags;
251         u32 divider;
252
253         divider = isp_xclk_calc_divider(&rate, parent_rate);
254
255         spin_lock_irqsave(&xclk->lock, flags);
256
257         xclk->divider = divider;
258         if (xclk->enabled)
259                 isp_xclk_update(xclk, divider);
260
261         spin_unlock_irqrestore(&xclk->lock, flags);
262
263         dev_dbg(xclk->isp->dev, "%s: cam_xclk%c set to %lu Hz (div %u)\n",
264                 __func__, xclk->id == ISP_XCLK_A ? 'a' : 'b', rate, divider);
265         return 0;
266 }
267
268 static const struct clk_ops isp_xclk_ops = {
269         .prepare = isp_xclk_prepare,
270         .unprepare = isp_xclk_unprepare,
271         .enable = isp_xclk_enable,
272         .disable = isp_xclk_disable,
273         .recalc_rate = isp_xclk_recalc_rate,
274         .round_rate = isp_xclk_round_rate,
275         .set_rate = isp_xclk_set_rate,
276 };
277
278 static const char *isp_xclk_parent_name = "cam_mclk";
279
280 static const struct clk_init_data isp_xclk_init_data = {
281         .name = "cam_xclk",
282         .ops = &isp_xclk_ops,
283         .parent_names = &isp_xclk_parent_name,
284         .num_parents = 1,
285 };
286
287 static int isp_xclk_init(struct isp_device *isp)
288 {
289         struct isp_platform_data *pdata = isp->pdata;
290         struct clk_init_data init;
291         unsigned int i;
292
293         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp->xclks); ++i)
294                 isp->xclks[i].clk = ERR_PTR(-EINVAL);
295
296         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp->xclks); ++i) {
297                 struct isp_xclk *xclk = &isp->xclks[i];
298
299                 xclk->isp = isp;
300                 xclk->id = i == 0 ? ISP_XCLK_A : ISP_XCLK_B;
301                 xclk->divider = 1;
302                 spin_lock_init(&xclk->lock);
303
304                 init.name = i == 0 ? "cam_xclka" : "cam_xclkb";
305                 init.ops = &isp_xclk_ops;
306                 init.parent_names = &isp_xclk_parent_name;
307                 init.num_parents = 1;
308
309                 xclk->hw.init = &init;
310                 /*
311                  * The first argument is NULL in order to avoid circular
312                  * reference, as this driver takes reference on the
313                  * sensor subdevice modules and the sensors would take
314                  * reference on this module through clk_get().
315                  */
316                 xclk->clk = clk_register(NULL, &xclk->hw);
317                 if (IS_ERR(xclk->clk))
318                         return PTR_ERR(xclk->clk);
319
320                 if (pdata->xclks[i].con_id == NULL &&
321                     pdata->xclks[i].dev_id == NULL)
322                         continue;
323
324                 xclk->lookup = kzalloc(sizeof(*xclk->lookup), GFP_KERNEL);
325                 if (xclk->lookup == NULL)
326                         return -ENOMEM;
327
328                 xclk->lookup->con_id = pdata->xclks[i].con_id;
329                 xclk->lookup->dev_id = pdata->xclks[i].dev_id;
330                 xclk->lookup->clk = xclk->clk;
331
332                 clkdev_add(xclk->lookup);
333         }
334
335         return 0;
336 }
337
338 static void isp_xclk_cleanup(struct isp_device *isp)
339 {
340         unsigned int i;
341
342         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp->xclks); ++i) {
343                 struct isp_xclk *xclk = &isp->xclks[i];
344
345                 if (!IS_ERR(xclk->clk))
346                         clk_unregister(xclk->clk);
347
348                 if (xclk->lookup)
349                         clkdev_drop(xclk->lookup);
350         }
351 }
352
353 /* -----------------------------------------------------------------------------
354  * Interrupts
355  */
356
357 /*
358  * isp_enable_interrupts - Enable ISP interrupts.
359  * @isp: OMAP3 ISP device
360  */
361 static void isp_enable_interrupts(struct isp_device *isp)
362 {
363         static const u32 irq = IRQ0ENABLE_CSIA_IRQ
364                              | IRQ0ENABLE_CSIB_IRQ
365                              | IRQ0ENABLE_CCDC_LSC_PREF_ERR_IRQ
366                              | IRQ0ENABLE_CCDC_LSC_DONE_IRQ
367                              | IRQ0ENABLE_CCDC_VD0_IRQ
368                              | IRQ0ENABLE_CCDC_VD1_IRQ
369                              | IRQ0ENABLE_HS_VS_IRQ
370                              | IRQ0ENABLE_HIST_DONE_IRQ
371                              | IRQ0ENABLE_H3A_AWB_DONE_IRQ
372                              | IRQ0ENABLE_H3A_AF_DONE_IRQ
373                              | IRQ0ENABLE_PRV_DONE_IRQ
374                              | IRQ0ENABLE_RSZ_DONE_IRQ;
375
376         isp_reg_writel(isp, irq, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
377         isp_reg_writel(isp, irq, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0ENABLE);
378 }
379
380 /*
381  * isp_disable_interrupts - Disable ISP interrupts.
382  * @isp: OMAP3 ISP device
383  */
384 static void isp_disable_interrupts(struct isp_device *isp)
385 {
386         isp_reg_writel(isp, 0, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0ENABLE);
387 }
388
389 /*
390  * isp_core_init - ISP core settings
391  * @isp: OMAP3 ISP device
392  * @idle: Consider idle state.
393  *
394  * Set the power settings for the ISP and SBL bus and cConfigure the HS/VS
395  * interrupt source.
396  *
397  * We need to configure the HS/VS interrupt source before interrupts get
398  * enabled, as the sensor might be free-running and the ISP default setting
399  * (HS edge) would put an unnecessary burden on the CPU.
400  */
401 static void isp_core_init(struct isp_device *isp, int idle)
402 {
403         isp_reg_writel(isp,
404                        ((idle ? ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_SMARTSTANDBY :
405                                 ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_FORCESTANDBY) <<
406                         ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_SHIFT) |
407                         ((isp->revision == ISP_REVISION_15_0) ?
408                           ISP_SYSCONFIG_AUTOIDLE : 0),
409                        OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG);
410
411         isp_reg_writel(isp,
412                        (isp->autoidle ? ISPCTRL_SBL_AUTOIDLE : 0) |
413                        ISPCTRL_SYNC_DETECT_VSRISE,
414                        OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL);
415 }
416
417 /*
418  * Configure the bridge and lane shifter. Valid inputs are
419  *
420  * CCDC_INPUT_PARALLEL: Parallel interface
421  * CCDC_INPUT_CSI2A: CSI2a receiver
422  * CCDC_INPUT_CCP2B: CCP2b receiver
423  * CCDC_INPUT_CSI2C: CSI2c receiver
424  *
425  * The bridge and lane shifter are configured according to the selected input
426  * and the ISP platform data.
427  */
428 void omap3isp_configure_bridge(struct isp_device *isp,
429                                enum ccdc_input_entity input,
430                                const struct isp_parallel_platform_data *pdata,
431                                unsigned int shift, unsigned int bridge)
432 {
433         u32 ispctrl_val;
434
435         ispctrl_val  = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL);
436         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_SHIFT_MASK;
437         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_CLK_POL_INV;
438         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_MASK;
439         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_BRIDGE_MASK;
440         ispctrl_val |= bridge;
441
442         switch (input) {
443         case CCDC_INPUT_PARALLEL:
444                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_PARALLEL;
445                 ispctrl_val |= pdata->clk_pol << ISPCTRL_PAR_CLK_POL_SHIFT;
446                 shift += pdata->data_lane_shift * 2;
447                 break;
448
449         case CCDC_INPUT_CSI2A:
450                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIA;
451                 break;
452
453         case CCDC_INPUT_CCP2B:
454                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIB;
455                 break;
456
457         case CCDC_INPUT_CSI2C:
458                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIC;
459                 break;
460
461         default:
462                 return;
463         }
464
465         ispctrl_val |= ((shift/2) << ISPCTRL_SHIFT_SHIFT) & ISPCTRL_SHIFT_MASK;
466
467         isp_reg_writel(isp, ispctrl_val, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL);
468 }
469
470 void omap3isp_hist_dma_done(struct isp_device *isp)
471 {
472         if (omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc) ||
473             omap3isp_stat_pcr_busy(&isp->isp_hist)) {
474                 /* Histogram cannot be enabled in this frame anymore */
475                 atomic_set(&isp->isp_hist.buf_err, 1);
476                 dev_dbg(isp->dev, "hist: Out of synchronization with "
477                                   "CCDC. Ignoring next buffer.\n");
478         }
479 }
480
481 static inline void isp_isr_dbg(struct isp_device *isp, u32 irqstatus)
482 {
483         static const char *name[] = {
484                 "CSIA_IRQ",
485                 "res1",
486                 "res2",
487                 "CSIB_LCM_IRQ",
488                 "CSIB_IRQ",
489                 "res5",
490                 "res6",
491                 "res7",
492                 "CCDC_VD0_IRQ",
493                 "CCDC_VD1_IRQ",
494                 "CCDC_VD2_IRQ",
495                 "CCDC_ERR_IRQ",
496                 "H3A_AF_DONE_IRQ",
497                 "H3A_AWB_DONE_IRQ",
498                 "res14",
499                 "res15",
500                 "HIST_DONE_IRQ",
501                 "CCDC_LSC_DONE",
502                 "CCDC_LSC_PREFETCH_COMPLETED",
503                 "CCDC_LSC_PREFETCH_ERROR",
504                 "PRV_DONE_IRQ",
505                 "CBUFF_IRQ",
506                 "res22",
507                 "res23",
508                 "RSZ_DONE_IRQ",
509                 "OVF_IRQ",
510                 "res26",
511                 "res27",
512                 "MMU_ERR_IRQ",
513                 "OCP_ERR_IRQ",
514                 "SEC_ERR_IRQ",
515                 "HS_VS_IRQ",
516         };
517         int i;
518
519         dev_dbg(isp->dev, "ISP IRQ: ");
520
521         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(name); i++) {
522                 if ((1 << i) & irqstatus)
523                         printk(KERN_CONT "%s ", name[i]);
524         }
525         printk(KERN_CONT "\n");
526 }
527
528 static void isp_isr_sbl(struct isp_device *isp)
529 {
530         struct device *dev = isp->dev;
531         struct isp_pipeline *pipe;
532         u32 sbl_pcr;
533
534         /*
535          * Handle shared buffer logic overflows for video buffers.
536          * ISPSBL_PCR_CCDCPRV_2_RSZ_OVF can be safely ignored.
537          */
538         sbl_pcr = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_PCR);
539         isp_reg_writel(isp, sbl_pcr, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_PCR);
540         sbl_pcr &= ~ISPSBL_PCR_CCDCPRV_2_RSZ_OVF;
541
542         if (sbl_pcr)
543                 dev_dbg(dev, "SBL overflow (PCR = 0x%08x)\n", sbl_pcr);
544
545         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_CSIB_WBL_OVF) {
546                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_ccp2.subdev.entity);
547                 if (pipe != NULL)
548                         pipe->error = true;
549         }
550
551         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_CSIA_WBL_OVF) {
552                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_csi2a.subdev.entity);
553                 if (pipe != NULL)
554                         pipe->error = true;
555         }
556
557         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_CCDC_WBL_OVF) {
558                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_ccdc.subdev.entity);
559                 if (pipe != NULL)
560                         pipe->error = true;
561         }
562
563         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_PRV_WBL_OVF) {
564                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_prev.subdev.entity);
565                 if (pipe != NULL)
566                         pipe->error = true;
567         }
568
569         if (sbl_pcr & (ISPSBL_PCR_RSZ1_WBL_OVF
570                        | ISPSBL_PCR_RSZ2_WBL_OVF
571                        | ISPSBL_PCR_RSZ3_WBL_OVF
572                        | ISPSBL_PCR_RSZ4_WBL_OVF)) {
573                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_res.subdev.entity);
574                 if (pipe != NULL)
575                         pipe->error = true;
576         }
577
578         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_H3A_AF_WBL_OVF)
579                 omap3isp_stat_sbl_overflow(&isp->isp_af);
580
581         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_H3A_AEAWB_WBL_OVF)
582                 omap3isp_stat_sbl_overflow(&isp->isp_aewb);
583 }
584
585 /*
586  * isp_isr - Interrupt Service Routine for Camera ISP module.
587  * @irq: Not used currently.
588  * @_isp: Pointer to the OMAP3 ISP device
589  *
590  * Handles the corresponding callback if plugged in.
591  *
592  * Returns IRQ_HANDLED when IRQ was correctly handled, or IRQ_NONE when the
593  * IRQ wasn't handled.
594  */
595 static irqreturn_t isp_isr(int irq, void *_isp)
596 {
597         static const u32 ccdc_events = IRQ0STATUS_CCDC_LSC_PREF_ERR_IRQ |
598                                        IRQ0STATUS_CCDC_LSC_DONE_IRQ |
599                                        IRQ0STATUS_CCDC_VD0_IRQ |
600                                        IRQ0STATUS_CCDC_VD1_IRQ |
601                                        IRQ0STATUS_HS_VS_IRQ;
602         struct isp_device *isp = _isp;
603         u32 irqstatus;
604
605         irqstatus = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
606         isp_reg_writel(isp, irqstatus, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
607
608         isp_isr_sbl(isp);
609
610         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CSIA_IRQ)
611                 omap3isp_csi2_isr(&isp->isp_csi2a);
612
613         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CSIB_IRQ)
614                 omap3isp_ccp2_isr(&isp->isp_ccp2);
615
616         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CCDC_VD0_IRQ) {
617                 if (isp->isp_ccdc.output & CCDC_OUTPUT_PREVIEW)
618                         omap3isp_preview_isr_frame_sync(&isp->isp_prev);
619                 if (isp->isp_ccdc.output & CCDC_OUTPUT_RESIZER)
620                         omap3isp_resizer_isr_frame_sync(&isp->isp_res);
621                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_aewb);
622                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_af);
623                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_hist);
624         }
625
626         if (irqstatus & ccdc_events)
627                 omap3isp_ccdc_isr(&isp->isp_ccdc, irqstatus & ccdc_events);
628
629         if (irqstatus & IRQ0STATUS_PRV_DONE_IRQ) {
630                 if (isp->isp_prev.output & PREVIEW_OUTPUT_RESIZER)
631                         omap3isp_resizer_isr_frame_sync(&isp->isp_res);
632                 omap3isp_preview_isr(&isp->isp_prev);
633         }
634
635         if (irqstatus & IRQ0STATUS_RSZ_DONE_IRQ)
636                 omap3isp_resizer_isr(&isp->isp_res);
637
638         if (irqstatus & IRQ0STATUS_H3A_AWB_DONE_IRQ)
639                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_aewb);
640
641         if (irqstatus & IRQ0STATUS_H3A_AF_DONE_IRQ)
642                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_af);
643
644         if (irqstatus & IRQ0STATUS_HIST_DONE_IRQ)
645                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_hist);
646
647         omap3isp_flush(isp);
648
649 #if defined(DEBUG) && defined(ISP_ISR_DEBUG)
650         isp_isr_dbg(isp, irqstatus);
651 #endif
652
653         return IRQ_HANDLED;
654 }
655
656 /* -----------------------------------------------------------------------------
657  * Pipeline power management
658  *
659  * Entities must be powered up when part of a pipeline that contains at least
660  * one open video device node.
661  *
662  * To achieve this use the entity use_count field to track the number of users.
663  * For entities corresponding to video device nodes the use_count field stores
664  * the users count of the node. For entities corresponding to subdevs the
665  * use_count field stores the total number of users of all video device nodes
666  * in the pipeline.
667  *
668  * The omap3isp_pipeline_pm_use() function must be called in the open() and
669  * close() handlers of video device nodes. It increments or decrements the use
670  * count of all subdev entities in the pipeline.
671  *
672  * To react to link management on powered pipelines, the link setup notification
673  * callback updates the use count of all entities in the source and sink sides
674  * of the link.
675  */
676
677 /*
678  * isp_pipeline_pm_use_count - Count the number of users of a pipeline
679  * @entity: The entity
680  *
681  * Return the total number of users of all video device nodes in the pipeline.
682  */
683 static int isp_pipeline_pm_use_count(struct media_entity *entity)
684 {
685         struct media_entity_graph graph;
686         int use = 0;
687
688         media_entity_graph_walk_start(&graph, entity);
689
690         while ((entity = media_entity_graph_walk_next(&graph))) {
691                 if (media_entity_type(entity) == MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
692                         use += entity->use_count;
693         }
694
695         return use;
696 }
697
698 /*
699  * isp_pipeline_pm_power_one - Apply power change to an entity
700  * @entity: The entity
701  * @change: Use count change
702  *
703  * Change the entity use count by @change. If the entity is a subdev update its
704  * power state by calling the core::s_power operation when the use count goes
705  * from 0 to != 0 or from != 0 to 0.
706  *
707  * Return 0 on success or a negative error code on failure.
708  */
709 static int isp_pipeline_pm_power_one(struct media_entity *entity, int change)
710 {
711         struct v4l2_subdev *subdev;
712         int ret;
713
714         subdev = media_entity_type(entity) == MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV
715                ? media_entity_to_v4l2_subdev(entity) : NULL;
716
717         if (entity->use_count == 0 && change > 0 && subdev != NULL) {
718                 ret = v4l2_subdev_call(subdev, core, s_power, 1);
719                 if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD)
720                         return ret;
721         }
722
723         entity->use_count += change;
724         WARN_ON(entity->use_count < 0);
725
726         if (entity->use_count == 0 && change < 0 && subdev != NULL)
727                 v4l2_subdev_call(subdev, core, s_power, 0);
728
729         return 0;
730 }
731
732 /*
733  * isp_pipeline_pm_power - Apply power change to all entities in a pipeline
734  * @entity: The entity
735  * @change: Use count change
736  *
737  * Walk the pipeline to update the use count and the power state of all non-node
738  * entities.
739  *
740  * Return 0 on success or a negative error code on failure.
741  */
742 static int isp_pipeline_pm_power(struct media_entity *entity, int change)
743 {
744         struct media_entity_graph graph;
745         struct media_entity *first = entity;
746         int ret = 0;
747
748         if (!change)
749                 return 0;
750
751         media_entity_graph_walk_start(&graph, entity);
752
753         while (!ret && (entity = media_entity_graph_walk_next(&graph)))
754                 if (media_entity_type(entity) != MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
755                         ret = isp_pipeline_pm_power_one(entity, change);
756
757         if (!ret)
758                 return 0;
759
760         media_entity_graph_walk_start(&graph, first);
761
762         while ((first = media_entity_graph_walk_next(&graph))
763                && first != entity)
764                 if (media_entity_type(first) != MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
765                         isp_pipeline_pm_power_one(first, -change);
766
767         return ret;
768 }
769
770 /*
771  * omap3isp_pipeline_pm_use - Update the use count of an entity
772  * @entity: The entity
773  * @use: Use (1) or stop using (0) the entity
774  *
775  * Update the use count of all entities in the pipeline and power entities on or
776  * off accordingly.
777  *
778  * Return 0 on success or a negative error code on failure. Powering entities
779  * off is assumed to never fail. No failure can occur when the use parameter is
780  * set to 0.
781  */
782 int omap3isp_pipeline_pm_use(struct media_entity *entity, int use)
783 {
784         int change = use ? 1 : -1;
785         int ret;
786
787         mutex_lock(&entity->parent->graph_mutex);
788
789         /* Apply use count to node. */
790         entity->use_count += change;
791         WARN_ON(entity->use_count < 0);
792
793         /* Apply power change to connected non-nodes. */
794         ret = isp_pipeline_pm_power(entity, change);
795         if (ret < 0)
796                 entity->use_count -= change;
797
798         mutex_unlock(&entity->parent->graph_mutex);
799
800         return ret;
801 }
802
803 /*
804  * isp_pipeline_link_notify - Link management notification callback
805  * @link: The link
806  * @flags: New link flags that will be applied
807  * @notification: The link's state change notification type (MEDIA_DEV_NOTIFY_*)
808  *
809  * React to link management on powered pipelines by updating the use count of
810  * all entities in the source and sink sides of the link. Entities are powered
811  * on or off accordingly.
812  *
813  * Return 0 on success or a negative error code on failure. Powering entities
814  * off is assumed to never fail. This function will not fail for disconnection
815  * events.
816  */
817 static int isp_pipeline_link_notify(struct media_link *link, u32 flags,
818                                     unsigned int notification)
819 {
820         struct media_entity *source = link->source->entity;
821         struct media_entity *sink = link->sink->entity;
822         int source_use = isp_pipeline_pm_use_count(source);
823         int sink_use = isp_pipeline_pm_use_count(sink);
824         int ret;
825
826         if (notification == MEDIA_DEV_NOTIFY_POST_LINK_CH &&
827             !(link->flags & MEDIA_LNK_FL_ENABLED)) {
828                 /* Powering off entities is assumed to never fail. */
829                 isp_pipeline_pm_power(source, -sink_use);
830                 isp_pipeline_pm_power(sink, -source_use);
831                 return 0;
832         }
833
834         if (notification == MEDIA_DEV_NOTIFY_POST_LINK_CH &&
835                 (flags & MEDIA_LNK_FL_ENABLED)) {
836
837                 ret = isp_pipeline_pm_power(source, sink_use);
838                 if (ret < 0)
839                         return ret;
840
841                 ret = isp_pipeline_pm_power(sink, source_use);
842                 if (ret < 0)
843                         isp_pipeline_pm_power(source, -sink_use);
844
845                 return ret;
846         }
847
848         return 0;
849 }
850
851 /* -----------------------------------------------------------------------------
852  * Pipeline stream management
853  */
854
855 /*
856  * isp_pipeline_enable - Enable streaming on a pipeline
857  * @pipe: ISP pipeline
858  * @mode: Stream mode (single shot or continuous)
859  *
860  * Walk the entities chain starting at the pipeline output video node and start
861  * all modules in the chain in the given mode.
862  *
863  * Return 0 if successful, or the return value of the failed video::s_stream
864  * operation otherwise.
865  */
866 static int isp_pipeline_enable(struct isp_pipeline *pipe,
867                                enum isp_pipeline_stream_state mode)
868 {
869         struct isp_device *isp = pipe->output->isp;
870         struct media_entity *entity;
871         struct media_pad *pad;
872         struct v4l2_subdev *subdev;
873         unsigned long flags;
874         int ret;
875
876         /* If the preview engine crashed it might not respond to read/write
877          * operations on the L4 bus. This would result in a bus fault and a
878          * kernel oops. Refuse to start streaming in that case. This check must
879          * be performed before the loop below to avoid starting entities if the
880          * pipeline won't start anyway (those entities would then likely fail to
881          * stop, making the problem worse).
882          */
883         if ((pipe->entities & isp->crashed) &
884             (1U << isp->isp_prev.subdev.entity.id))
885                 return -EIO;
886
887         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
888         pipe->state &= ~(ISP_PIPELINE_IDLE_INPUT | ISP_PIPELINE_IDLE_OUTPUT);
889         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
890
891         pipe->do_propagation = false;
892
893         entity = &pipe->output->video.entity;
894         while (1) {
895                 pad = &entity->pads[0];
896                 if (!(pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK))
897                         break;
898
899                 pad = media_entity_remote_pad(pad);
900                 if (pad == NULL ||
901                     media_entity_type(pad->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
902                         break;
903
904                 entity = pad->entity;
905                 subdev = media_entity_to_v4l2_subdev(entity);
906
907                 ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, s_stream, mode);
908                 if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD)
909                         return ret;
910
911                 if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev) {
912                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_aewb.subdev, video,
913                                         s_stream, mode);
914                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_af.subdev, video,
915                                         s_stream, mode);
916                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_hist.subdev, video,
917                                         s_stream, mode);
918                         pipe->do_propagation = true;
919                 }
920         }
921
922         return 0;
923 }
924
925 static int isp_pipeline_wait_resizer(struct isp_device *isp)
926 {
927         return omap3isp_resizer_busy(&isp->isp_res);
928 }
929
930 static int isp_pipeline_wait_preview(struct isp_device *isp)
931 {
932         return omap3isp_preview_busy(&isp->isp_prev);
933 }
934
935 static int isp_pipeline_wait_ccdc(struct isp_device *isp)
936 {
937         return omap3isp_stat_busy(&isp->isp_af)
938             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_aewb)
939             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_hist)
940             || omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc);
941 }
942
943 #define ISP_STOP_TIMEOUT        msecs_to_jiffies(1000)
944
945 static int isp_pipeline_wait(struct isp_device *isp,
946                              int(*busy)(struct isp_device *isp))
947 {
948         unsigned long timeout = jiffies + ISP_STOP_TIMEOUT;
949
950         while (!time_after(jiffies, timeout)) {
951                 if (!busy(isp))
952                         return 0;
953         }
954
955         return 1;
956 }
957
958 /*
959  * isp_pipeline_disable - Disable streaming on a pipeline
960  * @pipe: ISP pipeline
961  *
962  * Walk the entities chain starting at the pipeline output video node and stop
963  * all modules in the chain. Wait synchronously for the modules to be stopped if
964  * necessary.
965  *
966  * Return 0 if all modules have been properly stopped, or -ETIMEDOUT if a module
967  * can't be stopped (in which case a software reset of the ISP is probably
968  * necessary).
969  */
970 static int isp_pipeline_disable(struct isp_pipeline *pipe)
971 {
972         struct isp_device *isp = pipe->output->isp;
973         struct media_entity *entity;
974         struct media_pad *pad;
975         struct v4l2_subdev *subdev;
976         int failure = 0;
977         int ret;
978
979         /*
980          * We need to stop all the modules after CCDC first or they'll
981          * never stop since they may not get a full frame from CCDC.
982          */
983         entity = &pipe->output->video.entity;
984         while (1) {
985                 pad = &entity->pads[0];
986                 if (!(pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK))
987                         break;
988
989                 pad = media_entity_remote_pad(pad);
990                 if (pad == NULL ||
991                     media_entity_type(pad->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
992                         break;
993
994                 entity = pad->entity;
995                 subdev = media_entity_to_v4l2_subdev(entity);
996
997                 if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev) {
998                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_aewb.subdev,
999                                          video, s_stream, 0);
1000                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_af.subdev,
1001                                          video, s_stream, 0);
1002                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_hist.subdev,
1003                                          video, s_stream, 0);
1004                 }
1005
1006                 v4l2_subdev_call(subdev, video, s_stream, 0);
1007
1008                 if (subdev == &isp->isp_res.subdev)
1009                         ret = isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_resizer);
1010                 else if (subdev == &isp->isp_prev.subdev)
1011                         ret = isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_preview);
1012                 else if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev)
1013                         ret = isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_ccdc);
1014                 else
1015                         ret = 0;
1016
1017                 if (ret) {
1018                         dev_info(isp->dev, "Unable to stop %s\n", subdev->name);
1019                         /* If the entity failed to stopped, assume it has
1020                          * crashed. Mark it as such, the ISP will be reset when
1021                          * applications will release it.
1022                          */
1023                         isp->crashed |= 1U << subdev->entity.id;
1024                         failure = -ETIMEDOUT;
1025                 }
1026         }
1027
1028         return failure;
1029 }
1030
1031 /*
1032  * omap3isp_pipeline_set_stream - Enable/disable streaming on a pipeline
1033  * @pipe: ISP pipeline
1034  * @state: Stream state (stopped, single shot or continuous)
1035  *
1036  * Set the pipeline to the given stream state. Pipelines can be started in
1037  * single-shot or continuous mode.
1038  *
1039  * Return 0 if successful, or the return value of the failed video::s_stream
1040  * operation otherwise. The pipeline state is not updated when the operation
1041  * fails, except when stopping the pipeline.
1042  */
1043 int omap3isp_pipeline_set_stream(struct isp_pipeline *pipe,
1044                                  enum isp_pipeline_stream_state state)
1045 {
1046         int ret;
1047
1048         if (state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
1049                 ret = isp_pipeline_disable(pipe);
1050         else
1051                 ret = isp_pipeline_enable(pipe, state);
1052
1053         if (ret == 0 || state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
1054                 pipe->stream_state = state;
1055
1056         return ret;
1057 }
1058
1059 /*
1060  * isp_pipeline_resume - Resume streaming on a pipeline
1061  * @pipe: ISP pipeline
1062  *
1063  * Resume video output and input and re-enable pipeline.
1064  */
1065 static void isp_pipeline_resume(struct isp_pipeline *pipe)
1066 {
1067         int singleshot = pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT;
1068
1069         omap3isp_video_resume(pipe->output, !singleshot);
1070         if (singleshot)
1071                 omap3isp_video_resume(pipe->input, 0);
1072         isp_pipeline_enable(pipe, pipe->stream_state);
1073 }
1074
1075 /*
1076  * isp_pipeline_suspend - Suspend streaming on a pipeline
1077  * @pipe: ISP pipeline
1078  *
1079  * Suspend pipeline.
1080  */
1081 static void isp_pipeline_suspend(struct isp_pipeline *pipe)
1082 {
1083         isp_pipeline_disable(pipe);
1084 }
1085
1086 /*
1087  * isp_pipeline_is_last - Verify if entity has an enabled link to the output
1088  *                        video node
1089  * @me: ISP module's media entity
1090  *
1091  * Returns 1 if the entity has an enabled link to the output video node or 0
1092  * otherwise. It's true only while pipeline can have no more than one output
1093  * node.
1094  */
1095 static int isp_pipeline_is_last(struct media_entity *me)
1096 {
1097         struct isp_pipeline *pipe;
1098         struct media_pad *pad;
1099
1100         if (!me->pipe)
1101                 return 0;
1102         pipe = to_isp_pipeline(me);
1103         if (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
1104                 return 0;
1105         pad = media_entity_remote_pad(&pipe->output->pad);
1106         return pad->entity == me;
1107 }
1108
1109 /*
1110  * isp_suspend_module_pipeline - Suspend pipeline to which belongs the module
1111  * @me: ISP module's media entity
1112  *
1113  * Suspend the whole pipeline if module's entity has an enabled link to the
1114  * output video node. It works only while pipeline can have no more than one
1115  * output node.
1116  */
1117 static void isp_suspend_module_pipeline(struct media_entity *me)
1118 {
1119         if (isp_pipeline_is_last(me))
1120                 isp_pipeline_suspend(to_isp_pipeline(me));
1121 }
1122
1123 /*
1124  * isp_resume_module_pipeline - Resume pipeline to which belongs the module
1125  * @me: ISP module's media entity
1126  *
1127  * Resume the whole pipeline if module's entity has an enabled link to the
1128  * output video node. It works only while pipeline can have no more than one
1129  * output node.
1130  */
1131 static void isp_resume_module_pipeline(struct media_entity *me)
1132 {
1133         if (isp_pipeline_is_last(me))
1134                 isp_pipeline_resume(to_isp_pipeline(me));
1135 }
1136
1137 /*
1138  * isp_suspend_modules - Suspend ISP submodules.
1139  * @isp: OMAP3 ISP device
1140  *
1141  * Returns 0 if suspend left in idle state all the submodules properly,
1142  * or returns 1 if a general Reset is required to suspend the submodules.
1143  */
1144 static int isp_suspend_modules(struct isp_device *isp)
1145 {
1146         unsigned long timeout;
1147
1148         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_aewb);
1149         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_af);
1150         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_hist);
1151         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_res.subdev.entity);
1152         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_prev.subdev.entity);
1153         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_ccdc.subdev.entity);
1154         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_csi2a.subdev.entity);
1155         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_ccp2.subdev.entity);
1156
1157         timeout = jiffies + ISP_STOP_TIMEOUT;
1158         while (omap3isp_stat_busy(&isp->isp_af)
1159             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_aewb)
1160             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_hist)
1161             || omap3isp_preview_busy(&isp->isp_prev)
1162             || omap3isp_resizer_busy(&isp->isp_res)
1163             || omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc)) {
1164                 if (time_after(jiffies, timeout)) {
1165                         dev_info(isp->dev, "can't stop modules.\n");
1166                         return 1;
1167                 }
1168                 msleep(1);
1169         }
1170
1171         return 0;
1172 }
1173
1174 /*
1175  * isp_resume_modules - Resume ISP submodules.
1176  * @isp: OMAP3 ISP device
1177  */
1178 static void isp_resume_modules(struct isp_device *isp)
1179 {
1180         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_aewb);
1181         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_af);
1182         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_hist);
1183         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_res.subdev.entity);
1184         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_prev.subdev.entity);
1185         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_ccdc.subdev.entity);
1186         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_csi2a.subdev.entity);
1187         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_ccp2.subdev.entity);
1188 }
1189
1190 /*
1191  * isp_reset - Reset ISP with a timeout wait for idle.
1192  * @isp: OMAP3 ISP device
1193  */
1194 static int isp_reset(struct isp_device *isp)
1195 {
1196         unsigned long timeout = 0;
1197
1198         isp_reg_writel(isp,
1199                        isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG)
1200                        | ISP_SYSCONFIG_SOFTRESET,
1201                        OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG);
1202         while (!(isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN,
1203                                ISP_SYSSTATUS) & 0x1)) {
1204                 if (timeout++ > 10000) {
1205                         dev_alert(isp->dev, "cannot reset ISP\n");
1206                         return -ETIMEDOUT;
1207                 }
1208                 udelay(1);
1209         }
1210
1211         isp->crashed = 0;
1212         return 0;
1213 }
1214
1215 /*
1216  * isp_save_context - Saves the values of the ISP module registers.
1217  * @isp: OMAP3 ISP device
1218  * @reg_list: Structure containing pairs of register address and value to
1219  *            modify on OMAP.
1220  */
1221 static void
1222 isp_save_context(struct isp_device *isp, struct isp_reg *reg_list)
1223 {
1224         struct isp_reg *next = reg_list;
1225
1226         for (; next->reg != ISP_TOK_TERM; next++)
1227                 next->val = isp_reg_readl(isp, next->mmio_range, next->reg);
1228 }
1229
1230 /*
1231  * isp_restore_context - Restores the values of the ISP module registers.
1232  * @isp: OMAP3 ISP device
1233  * @reg_list: Structure containing pairs of register address and value to
1234  *            modify on OMAP.
1235  */
1236 static void
1237 isp_restore_context(struct isp_device *isp, struct isp_reg *reg_list)
1238 {
1239         struct isp_reg *next = reg_list;
1240
1241         for (; next->reg != ISP_TOK_TERM; next++)
1242                 isp_reg_writel(isp, next->val, next->mmio_range, next->reg);
1243 }
1244
1245 /*
1246  * isp_save_ctx - Saves ISP, CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ & MMU context.
1247  * @isp: OMAP3 ISP device
1248  *
1249  * Routine for saving the context of each module in the ISP.
1250  * CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ and MMU.
1251  */
1252 static void isp_save_ctx(struct isp_device *isp)
1253 {
1254         isp_save_context(isp, isp_reg_list);
1255         omap_iommu_save_ctx(isp->dev);
1256 }
1257
1258 /*
1259  * isp_restore_ctx - Restores ISP, CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ & MMU context.
1260  * @isp: OMAP3 ISP device
1261  *
1262  * Routine for restoring the context of each module in the ISP.
1263  * CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ and MMU.
1264  */
1265 static void isp_restore_ctx(struct isp_device *isp)
1266 {
1267         isp_restore_context(isp, isp_reg_list);
1268         omap_iommu_restore_ctx(isp->dev);
1269         omap3isp_ccdc_restore_context(isp);
1270         omap3isp_preview_restore_context(isp);
1271 }
1272
1273 /* -----------------------------------------------------------------------------
1274  * SBL resources management
1275  */
1276 #define OMAP3_ISP_SBL_READ      (OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ | \
1277                                  OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ | \
1278                                  OMAP3_ISP_SBL_PREVIEW_READ | \
1279                                  OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_READ)
1280 #define OMAP3_ISP_SBL_WRITE     (OMAP3_ISP_SBL_CSI1_WRITE | \
1281                                  OMAP3_ISP_SBL_CSI2A_WRITE | \
1282                                  OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE | \
1283                                  OMAP3_ISP_SBL_CCDC_WRITE | \
1284                                  OMAP3_ISP_SBL_PREVIEW_WRITE)
1285
1286 void omap3isp_sbl_enable(struct isp_device *isp, enum isp_sbl_resource res)
1287 {
1288         u32 sbl = 0;
1289
1290         isp->sbl_resources |= res;
1291
1292         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ)
1293                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTA;
1294
1295         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ)
1296                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTB;
1297
1298         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE)
1299                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_WPORTC;
1300
1301         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_WRITE)
1302                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR0_RAM_EN;
1303
1304         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_WRITE)
1305                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR1_RAM_EN;
1306
1307         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_READ)
1308                 sbl |= ISPCTRL_SBL_RD_RAM_EN;
1309
1310         isp_reg_set(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, sbl);
1311 }
1312
1313 void omap3isp_sbl_disable(struct isp_device *isp, enum isp_sbl_resource res)
1314 {
1315         u32 sbl = 0;
1316
1317         isp->sbl_resources &= ~res;
1318
1319         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ))
1320                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTA;
1321
1322         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ))
1323                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTB;
1324
1325         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE))
1326                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_WPORTC;
1327
1328         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_WRITE))
1329                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR0_RAM_EN;
1330
1331         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_WRITE))
1332                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR1_RAM_EN;
1333
1334         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_READ))
1335                 sbl |= ISPCTRL_SBL_RD_RAM_EN;
1336
1337         isp_reg_clr(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, sbl);
1338 }
1339
1340 /*
1341  * isp_module_sync_idle - Helper to sync module with its idle state
1342  * @me: ISP submodule's media entity
1343  * @wait: ISP submodule's wait queue for streamoff/interrupt synchronization
1344  * @stopping: flag which tells module wants to stop
1345  *
1346  * This function checks if ISP submodule needs to wait for next interrupt. If
1347  * yes, makes the caller to sleep while waiting for such event.
1348  */
1349 int omap3isp_module_sync_idle(struct media_entity *me, wait_queue_head_t *wait,
1350                               atomic_t *stopping)
1351 {
1352         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(me);
1353
1354         if (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED ||
1355             (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT &&
1356              !isp_pipeline_ready(pipe)))
1357                 return 0;
1358
1359         /*
1360          * atomic_set() doesn't include memory barrier on ARM platform for SMP
1361          * scenario. We'll call it here to avoid race conditions.
1362          */
1363         atomic_set(stopping, 1);
1364         smp_mb();
1365
1366         /*
1367          * If module is the last one, it's writing to memory. In this case,
1368          * it's necessary to check if the module is already paused due to
1369          * DMA queue underrun or if it has to wait for next interrupt to be
1370          * idle.
1371          * If it isn't the last one, the function won't sleep but *stopping
1372          * will still be set to warn next submodule caller's interrupt the
1373          * module wants to be idle.
1374          */
1375         if (isp_pipeline_is_last(me)) {
1376                 struct isp_video *video = pipe->output;
1377                 unsigned long flags;
1378                 spin_lock_irqsave(&video->queue->irqlock, flags);
1379                 if (video->dmaqueue_flags & ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN) {
1380                         spin_unlock_irqrestore(&video->queue->irqlock, flags);
1381                         atomic_set(stopping, 0);
1382                         smp_mb();
1383                         return 0;
1384                 }
1385                 spin_unlock_irqrestore(&video->queue->irqlock, flags);
1386                 if (!wait_event_timeout(*wait, !atomic_read(stopping),
1387                                         msecs_to_jiffies(1000))) {
1388                         atomic_set(stopping, 0);
1389                         smp_mb();
1390                         return -ETIMEDOUT;
1391                 }
1392         }
1393
1394         return 0;
1395 }
1396
1397 /*
1398  * omap3isp_module_sync_is_stopped - Helper to verify if module was stopping
1399  * @wait: ISP submodule's wait queue for streamoff/interrupt synchronization
1400  * @stopping: flag which tells module wants to stop
1401  *
1402  * This function checks if ISP submodule was stopping. In case of yes, it
1403  * notices the caller by setting stopping to 0 and waking up the wait queue.
1404  * Returns 1 if it was stopping or 0 otherwise.
1405  */
1406 int omap3isp_module_sync_is_stopping(wait_queue_head_t *wait,
1407                                      atomic_t *stopping)
1408 {
1409         if (atomic_cmpxchg(stopping, 1, 0)) {
1410                 wake_up(wait);
1411                 return 1;
1412         }
1413
1414         return 0;
1415 }
1416
1417 /* --------------------------------------------------------------------------
1418  * Clock management
1419  */
1420
1421 #define ISPCTRL_CLKS_MASK       (ISPCTRL_H3A_CLK_EN | \
1422                                  ISPCTRL_HIST_CLK_EN | \
1423                                  ISPCTRL_RSZ_CLK_EN | \
1424                                  (ISPCTRL_CCDC_CLK_EN | ISPCTRL_CCDC_RAM_EN) | \
1425                                  (ISPCTRL_PREV_CLK_EN | ISPCTRL_PREV_RAM_EN))
1426
1427 static void __isp_subclk_update(struct isp_device *isp)
1428 {
1429         u32 clk = 0;
1430
1431         /* AEWB and AF share the same clock. */
1432         if (isp->subclk_resources &
1433             (OMAP3_ISP_SUBCLK_AEWB | OMAP3_ISP_SUBCLK_AF))
1434                 clk |= ISPCTRL_H3A_CLK_EN;
1435
1436         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_HIST)
1437                 clk |= ISPCTRL_HIST_CLK_EN;
1438
1439         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_RESIZER)
1440                 clk |= ISPCTRL_RSZ_CLK_EN;
1441
1442         /* NOTE: For CCDC & Preview submodules, we need to affect internal
1443          *       RAM as well.
1444          */
1445         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_CCDC)
1446                 clk |= ISPCTRL_CCDC_CLK_EN | ISPCTRL_CCDC_RAM_EN;
1447
1448         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_PREVIEW)
1449                 clk |= ISPCTRL_PREV_CLK_EN | ISPCTRL_PREV_RAM_EN;
1450
1451         isp_reg_clr_set(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL,
1452                         ISPCTRL_CLKS_MASK, clk);
1453 }
1454
1455 void omap3isp_subclk_enable(struct isp_device *isp,
1456                             enum isp_subclk_resource res)
1457 {
1458         isp->subclk_resources |= res;
1459
1460         __isp_subclk_update(isp);
1461 }
1462
1463 void omap3isp_subclk_disable(struct isp_device *isp,
1464                              enum isp_subclk_resource res)
1465 {
1466         isp->subclk_resources &= ~res;
1467
1468         __isp_subclk_update(isp);
1469 }
1470
1471 /*
1472  * isp_enable_clocks - Enable ISP clocks
1473  * @isp: OMAP3 ISP device
1474  *
1475  * Return 0 if successful, or clk_prepare_enable return value if any of them
1476  * fails.
1477  */
1478 static int isp_enable_clocks(struct isp_device *isp)
1479 {
1480         int r;
1481         unsigned long rate;
1482
1483         r = clk_prepare_enable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1484         if (r) {
1485                 dev_err(isp->dev, "failed to enable cam_ick clock\n");
1486                 goto out_clk_enable_ick;
1487         }
1488         r = clk_set_rate(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK], CM_CAM_MCLK_HZ);
1489         if (r) {
1490                 dev_err(isp->dev, "clk_set_rate for cam_mclk failed\n");
1491                 goto out_clk_enable_mclk;
1492         }
1493         r = clk_prepare_enable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1494         if (r) {
1495                 dev_err(isp->dev, "failed to enable cam_mclk clock\n");
1496                 goto out_clk_enable_mclk;
1497         }
1498         rate = clk_get_rate(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1499         if (rate != CM_CAM_MCLK_HZ)
1500                 dev_warn(isp->dev, "unexpected cam_mclk rate:\n"
1501                                    " expected : %d\n"
1502                                    " actual   : %ld\n", CM_CAM_MCLK_HZ, rate);
1503         r = clk_prepare_enable(isp->clock[ISP_CLK_CSI2_FCK]);
1504         if (r) {
1505                 dev_err(isp->dev, "failed to enable csi2_fck clock\n");
1506                 goto out_clk_enable_csi2_fclk;
1507         }
1508         return 0;
1509
1510 out_clk_enable_csi2_fclk:
1511         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1512 out_clk_enable_mclk:
1513         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1514 out_clk_enable_ick:
1515         return r;
1516 }
1517
1518 /*
1519  * isp_disable_clocks - Disable ISP clocks
1520  * @isp: OMAP3 ISP device
1521  */
1522 static void isp_disable_clocks(struct isp_device *isp)
1523 {
1524         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1525         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1526         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CSI2_FCK]);
1527 }
1528
1529 static const char *isp_clocks[] = {
1530         "cam_ick",
1531         "cam_mclk",
1532         "csi2_96m_fck",
1533         "l3_ick",
1534 };
1535
1536 static int isp_get_clocks(struct isp_device *isp)
1537 {
1538         struct clk *clk;
1539         unsigned int i;
1540
1541         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp_clocks); ++i) {
1542                 clk = devm_clk_get(isp->dev, isp_clocks[i]);
1543                 if (IS_ERR(clk)) {
1544                         dev_err(isp->dev, "clk_get %s failed\n", isp_clocks[i]);
1545                         return PTR_ERR(clk);
1546                 }
1547
1548                 isp->clock[i] = clk;
1549         }
1550
1551         return 0;
1552 }
1553
1554 /*
1555  * omap3isp_get - Acquire the ISP resource.
1556  *
1557  * Initializes the clocks for the first acquire.
1558  *
1559  * Increment the reference count on the ISP. If the first reference is taken,
1560  * enable clocks and power-up all submodules.
1561  *
1562  * Return a pointer to the ISP device structure, or NULL if an error occurred.
1563  */
1564 static struct isp_device *__omap3isp_get(struct isp_device *isp, bool irq)
1565 {
1566         struct isp_device *__isp = isp;
1567
1568         if (isp == NULL)
1569                 return NULL;
1570
1571         mutex_lock(&isp->isp_mutex);
1572         if (isp->ref_count > 0)
1573                 goto out;
1574
1575         if (isp_enable_clocks(isp) < 0) {
1576                 __isp = NULL;
1577                 goto out;
1578         }
1579
1580         /* We don't want to restore context before saving it! */
1581         if (isp->has_context)
1582                 isp_restore_ctx(isp);
1583
1584         if (irq)
1585                 isp_enable_interrupts(isp);
1586
1587 out:
1588         if (__isp != NULL)
1589                 isp->ref_count++;
1590         mutex_unlock(&isp->isp_mutex);
1591
1592         return __isp;
1593 }
1594
1595 struct isp_device *omap3isp_get(struct isp_device *isp)
1596 {
1597         return __omap3isp_get(isp, true);
1598 }
1599
1600 /*
1601  * omap3isp_put - Release the ISP
1602  *
1603  * Decrement the reference count on the ISP. If the last reference is released,
1604  * power-down all submodules, disable clocks and free temporary buffers.
1605  */
1606 void omap3isp_put(struct isp_device *isp)
1607 {
1608         if (isp == NULL)
1609                 return;
1610
1611         mutex_lock(&isp->isp_mutex);
1612         BUG_ON(isp->ref_count == 0);
1613         if (--isp->ref_count == 0) {
1614                 isp_disable_interrupts(isp);
1615                 if (isp->domain) {
1616                         isp_save_ctx(isp);
1617                         isp->has_context = 1;
1618                 }
1619                 /* Reset the ISP if an entity has failed to stop. This is the
1620                  * only way to recover from such conditions.
1621                  */
1622                 if (isp->crashed)
1623                         isp_reset(isp);
1624                 isp_disable_clocks(isp);
1625         }
1626         mutex_unlock(&isp->isp_mutex);
1627 }
1628
1629 /* --------------------------------------------------------------------------
1630  * Platform device driver
1631  */
1632
1633 /*
1634  * omap3isp_print_status - Prints the values of the ISP Control Module registers
1635  * @isp: OMAP3 ISP device
1636  */
1637 #define ISP_PRINT_REGISTER(isp, name)\
1638         dev_dbg(isp->dev, "###ISP " #name "=0x%08x\n", \
1639                 isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_##name))
1640 #define SBL_PRINT_REGISTER(isp, name)\
1641         dev_dbg(isp->dev, "###SBL " #name "=0x%08x\n", \
1642                 isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_##name))
1643
1644 void omap3isp_print_status(struct isp_device *isp)
1645 {
1646         dev_dbg(isp->dev, "-------------ISP Register dump--------------\n");
1647
1648         ISP_PRINT_REGISTER(isp, SYSCONFIG);
1649         ISP_PRINT_REGISTER(isp, SYSSTATUS);
1650         ISP_PRINT_REGISTER(isp, IRQ0ENABLE);
1651         ISP_PRINT_REGISTER(isp, IRQ0STATUS);
1652         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_GRESET_LENGTH);
1653         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_REPLAY);
1654         ISP_PRINT_REGISTER(isp, CTRL);
1655         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_CTRL);
1656         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_FRAME);
1657         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_DELAY);
1658         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_STRB_DELAY);
1659         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_SHUT_DELAY);
1660         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_LENGTH);
1661         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_STRB_LENGTH);
1662         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_SHUT_LENGTH);
1663
1664         SBL_PRINT_REGISTER(isp, PCR);
1665         SBL_PRINT_REGISTER(isp, SDR_REQ_EXP);
1666
1667         dev_dbg(isp->dev, "--------------------------------------------\n");
1668 }
1669
1670 #ifdef CONFIG_PM
1671
1672 /*
1673  * Power management support.
1674  *
1675  * As the ISP can't properly handle an input video stream interruption on a non
1676  * frame boundary, the ISP pipelines need to be stopped before sensors get
1677  * suspended. However, as suspending the sensors can require a running clock,
1678  * which can be provided by the ISP, the ISP can't be completely suspended
1679  * before the sensor.
1680  *
1681  * To solve this problem power management support is split into prepare/complete
1682  * and suspend/resume operations. The pipelines are stopped in prepare() and the
1683  * ISP clocks get disabled in suspend(). Similarly, the clocks are reenabled in
1684  * resume(), and the the pipelines are restarted in complete().
1685  *
1686  * TODO: PM dependencies between the ISP and sensors are not modelled explicitly
1687  * yet.
1688  */
1689 static int isp_pm_prepare(struct device *dev)
1690 {
1691         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1692         int reset;
1693
1694         WARN_ON(mutex_is_locked(&isp->isp_mutex));
1695
1696         if (isp->ref_count == 0)
1697                 return 0;
1698
1699         reset = isp_suspend_modules(isp);
1700         isp_disable_interrupts(isp);
1701         isp_save_ctx(isp);
1702         if (reset)
1703                 isp_reset(isp);
1704
1705         return 0;
1706 }
1707
1708 static int isp_pm_suspend(struct device *dev)
1709 {
1710         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1711
1712         WARN_ON(mutex_is_locked(&isp->isp_mutex));
1713
1714         if (isp->ref_count)
1715                 isp_disable_clocks(isp);
1716
1717         return 0;
1718 }
1719
1720 static int isp_pm_resume(struct device *dev)
1721 {
1722         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1723
1724         if (isp->ref_count == 0)
1725                 return 0;
1726
1727         return isp_enable_clocks(isp);
1728 }
1729
1730 static void isp_pm_complete(struct device *dev)
1731 {
1732         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1733
1734         if (isp->ref_count == 0)
1735                 return;
1736
1737         isp_restore_ctx(isp);
1738         isp_enable_interrupts(isp);
1739         isp_resume_modules(isp);
1740 }
1741
1742 #else
1743
1744 #define isp_pm_prepare  NULL
1745 #define isp_pm_suspend  NULL
1746 #define isp_pm_resume   NULL
1747 #define isp_pm_complete NULL
1748
1749 #endif /* CONFIG_PM */
1750
1751 static void isp_unregister_entities(struct isp_device *isp)
1752 {
1753         omap3isp_csi2_unregister_entities(&isp->isp_csi2a);
1754         omap3isp_ccp2_unregister_entities(&isp->isp_ccp2);
1755         omap3isp_ccdc_unregister_entities(&isp->isp_ccdc);
1756         omap3isp_preview_unregister_entities(&isp->isp_prev);
1757         omap3isp_resizer_unregister_entities(&isp->isp_res);
1758         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_aewb);
1759         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_af);
1760         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_hist);
1761
1762         v4l2_device_unregister(&isp->v4l2_dev);
1763         media_device_unregister(&isp->media_dev);
1764 }
1765
1766 /*
1767  * isp_register_subdev_group - Register a group of subdevices
1768  * @isp: OMAP3 ISP device
1769  * @board_info: I2C subdevs board information array
1770  *
1771  * Register all I2C subdevices in the board_info array. The array must be
1772  * terminated by a NULL entry, and the first entry must be the sensor.
1773  *
1774  * Return a pointer to the sensor media entity if it has been successfully
1775  * registered, or NULL otherwise.
1776  */
1777 static struct v4l2_subdev *
1778 isp_register_subdev_group(struct isp_device *isp,
1779                      struct isp_subdev_i2c_board_info *board_info)
1780 {
1781         struct v4l2_subdev *sensor = NULL;
1782         unsigned int first;
1783
1784         if (board_info->board_info == NULL)
1785                 return NULL;
1786
1787         for (first = 1; board_info->board_info; ++board_info, first = 0) {
1788                 struct v4l2_subdev *subdev;
1789                 struct i2c_adapter *adapter;
1790
1791                 adapter = i2c_get_adapter(board_info->i2c_adapter_id);
1792                 if (adapter == NULL) {
1793                         dev_err(isp->dev, "%s: Unable to get I2C adapter %d for "
1794                                 "device %s\n", __func__,
1795                                 board_info->i2c_adapter_id,
1796                                 board_info->board_info->type);
1797                         continue;
1798                 }
1799
1800                 subdev = v4l2_i2c_new_subdev_board(&isp->v4l2_dev, adapter,
1801                                 board_info->board_info, NULL);
1802                 if (subdev == NULL) {
1803                         dev_err(isp->dev, "%s: Unable to register subdev %s\n",
1804                                 __func__, board_info->board_info->type);
1805                         continue;
1806                 }
1807
1808                 if (first)
1809                         sensor = subdev;
1810         }
1811
1812         return sensor;
1813 }
1814
1815 static int isp_register_entities(struct isp_device *isp)
1816 {
1817         struct isp_platform_data *pdata = isp->pdata;
1818         struct isp_v4l2_subdevs_group *subdevs;
1819         int ret;
1820
1821         isp->media_dev.dev = isp->dev;
1822         strlcpy(isp->media_dev.model, "TI OMAP3 ISP",
1823                 sizeof(isp->media_dev.model));
1824         isp->media_dev.hw_revision = isp->revision;
1825         isp->media_dev.link_notify = isp_pipeline_link_notify;
1826         ret = media_device_register(&isp->media_dev);
1827         if (ret < 0) {
1828                 dev_err(isp->dev, "%s: Media device registration failed (%d)\n",
1829                         __func__, ret);
1830                 return ret;
1831         }
1832
1833         isp->v4l2_dev.mdev = &isp->media_dev;
1834         ret = v4l2_device_register(isp->dev, &isp->v4l2_dev);
1835         if (ret < 0) {
1836                 dev_err(isp->dev, "%s: V4L2 device registration failed (%d)\n",
1837                         __func__, ret);
1838                 goto done;
1839         }
1840
1841         /* Register internal entities */
1842         ret = omap3isp_ccp2_register_entities(&isp->isp_ccp2, &isp->v4l2_dev);
1843         if (ret < 0)
1844                 goto done;
1845
1846         ret = omap3isp_csi2_register_entities(&isp->isp_csi2a, &isp->v4l2_dev);
1847         if (ret < 0)
1848                 goto done;
1849
1850         ret = omap3isp_ccdc_register_entities(&isp->isp_ccdc, &isp->v4l2_dev);
1851         if (ret < 0)
1852                 goto done;
1853
1854         ret = omap3isp_preview_register_entities(&isp->isp_prev,
1855                                                  &isp->v4l2_dev);
1856         if (ret < 0)
1857                 goto done;
1858
1859         ret = omap3isp_resizer_register_entities(&isp->isp_res, &isp->v4l2_dev);
1860         if (ret < 0)
1861                 goto done;
1862
1863         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_aewb, &isp->v4l2_dev);
1864         if (ret < 0)
1865                 goto done;
1866
1867         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_af, &isp->v4l2_dev);
1868         if (ret < 0)
1869                 goto done;
1870
1871         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_hist, &isp->v4l2_dev);
1872         if (ret < 0)
1873                 goto done;
1874
1875         /* Register external entities */
1876         for (subdevs = pdata->subdevs; subdevs && subdevs->subdevs; ++subdevs) {
1877                 struct v4l2_subdev *sensor;
1878                 struct media_entity *input;
1879                 unsigned int flags;
1880                 unsigned int pad;
1881                 unsigned int i;
1882
1883                 sensor = isp_register_subdev_group(isp, subdevs->subdevs);
1884                 if (sensor == NULL)
1885                         continue;
1886
1887                 sensor->host_priv = subdevs;
1888
1889                 /* Connect the sensor to the correct interface module. Parallel
1890                  * sensors are connected directly to the CCDC, while serial
1891                  * sensors are connected to the CSI2a, CCP2b or CSI2c receiver
1892                  * through CSIPHY1 or CSIPHY2.
1893                  */
1894                 switch (subdevs->interface) {
1895                 case ISP_INTERFACE_PARALLEL:
1896                         input = &isp->isp_ccdc.subdev.entity;
1897                         pad = CCDC_PAD_SINK;
1898                         flags = 0;
1899                         break;
1900
1901                 case ISP_INTERFACE_CSI2A_PHY2:
1902                         input = &isp->isp_csi2a.subdev.entity;
1903                         pad = CSI2_PAD_SINK;
1904                         flags = MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE
1905                               | MEDIA_LNK_FL_ENABLED;
1906                         break;
1907
1908                 case ISP_INTERFACE_CCP2B_PHY1:
1909                 case ISP_INTERFACE_CCP2B_PHY2:
1910                         input = &isp->isp_ccp2.subdev.entity;
1911                         pad = CCP2_PAD_SINK;
1912                         flags = 0;
1913                         break;
1914
1915                 case ISP_INTERFACE_CSI2C_PHY1:
1916                         input = &isp->isp_csi2c.subdev.entity;
1917                         pad = CSI2_PAD_SINK;
1918                         flags = MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE
1919                               | MEDIA_LNK_FL_ENABLED;
1920                         break;
1921
1922                 default:
1923                         dev_err(isp->dev, "%s: invalid interface type %u\n",
1924                                 __func__, subdevs->interface);
1925                         ret = -EINVAL;
1926                         goto done;
1927                 }
1928
1929                 for (i = 0; i < sensor->entity.num_pads; i++) {
1930                         if (sensor->entity.pads[i].flags & MEDIA_PAD_FL_SOURCE)
1931                                 break;
1932                 }
1933                 if (i == sensor->entity.num_pads) {
1934                         dev_err(isp->dev,
1935                                 "%s: no source pad in external entity\n",
1936                                 __func__);
1937                         ret = -EINVAL;
1938                         goto done;
1939                 }
1940
1941                 ret = media_entity_create_link(&sensor->entity, i, input, pad,
1942                                                flags);
1943                 if (ret < 0)
1944                         goto done;
1945         }
1946
1947         ret = v4l2_device_register_subdev_nodes(&isp->v4l2_dev);
1948
1949 done:
1950         if (ret < 0)
1951                 isp_unregister_entities(isp);
1952
1953         return ret;
1954 }
1955
1956 static void isp_cleanup_modules(struct isp_device *isp)
1957 {
1958         omap3isp_h3a_aewb_cleanup(isp);
1959         omap3isp_h3a_af_cleanup(isp);
1960         omap3isp_hist_cleanup(isp);
1961         omap3isp_resizer_cleanup(isp);
1962         omap3isp_preview_cleanup(isp);
1963         omap3isp_ccdc_cleanup(isp);
1964         omap3isp_ccp2_cleanup(isp);
1965         omap3isp_csi2_cleanup(isp);
1966 }
1967
1968 static int isp_initialize_modules(struct isp_device *isp)
1969 {
1970         int ret;
1971
1972         ret = omap3isp_csiphy_init(isp);
1973         if (ret < 0) {
1974                 dev_err(isp->dev, "CSI PHY initialization failed\n");
1975                 goto error_csiphy;
1976         }
1977
1978         ret = omap3isp_csi2_init(isp);
1979         if (ret < 0) {
1980                 dev_err(isp->dev, "CSI2 initialization failed\n");
1981                 goto error_csi2;
1982         }
1983
1984         ret = omap3isp_ccp2_init(isp);
1985         if (ret < 0) {
1986                 dev_err(isp->dev, "CCP2 initialization failed\n");
1987                 goto error_ccp2;
1988         }
1989
1990         ret = omap3isp_ccdc_init(isp);
1991         if (ret < 0) {
1992                 dev_err(isp->dev, "CCDC initialization failed\n");
1993                 goto error_ccdc;
1994         }
1995
1996         ret = omap3isp_preview_init(isp);
1997         if (ret < 0) {
1998                 dev_err(isp->dev, "Preview initialization failed\n");
1999                 goto error_preview;
2000         }
2001
2002         ret = omap3isp_resizer_init(isp);
2003         if (ret < 0) {
2004                 dev_err(isp->dev, "Resizer initialization failed\n");
2005                 goto error_resizer;
2006         }
2007
2008         ret = omap3isp_hist_init(isp);
2009         if (ret < 0) {
2010                 dev_err(isp->dev, "Histogram initialization failed\n");
2011                 goto error_hist;
2012         }
2013
2014         ret = omap3isp_h3a_aewb_init(isp);
2015         if (ret < 0) {
2016                 dev_err(isp->dev, "H3A AEWB initialization failed\n");
2017                 goto error_h3a_aewb;
2018         }
2019
2020         ret = omap3isp_h3a_af_init(isp);
2021         if (ret < 0) {
2022                 dev_err(isp->dev, "H3A AF initialization failed\n");
2023                 goto error_h3a_af;
2024         }
2025
2026         /* Connect the submodules. */
2027         ret = media_entity_create_link(
2028                         &isp->isp_csi2a.subdev.entity, CSI2_PAD_SOURCE,
2029                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SINK, 0);
2030         if (ret < 0)
2031                 goto error_link;
2032
2033         ret = media_entity_create_link(
2034                         &isp->isp_ccp2.subdev.entity, CCP2_PAD_SOURCE,
2035                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SINK, 0);
2036         if (ret < 0)
2037                 goto error_link;
2038
2039         ret = media_entity_create_link(
2040                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
2041                         &isp->isp_prev.subdev.entity, PREV_PAD_SINK, 0);
2042         if (ret < 0)
2043                 goto error_link;
2044
2045         ret = media_entity_create_link(
2046                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_OF,
2047                         &isp->isp_res.subdev.entity, RESZ_PAD_SINK, 0);
2048         if (ret < 0)
2049                 goto error_link;
2050
2051         ret = media_entity_create_link(
2052                         &isp->isp_prev.subdev.entity, PREV_PAD_SOURCE,
2053                         &isp->isp_res.subdev.entity, RESZ_PAD_SINK, 0);
2054         if (ret < 0)
2055                 goto error_link;
2056
2057         ret = media_entity_create_link(
2058                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
2059                         &isp->isp_aewb.subdev.entity, 0,
2060                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
2061         if (ret < 0)
2062                 goto error_link;
2063
2064         ret = media_entity_create_link(
2065                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
2066                         &isp->isp_af.subdev.entity, 0,
2067                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
2068         if (ret < 0)
2069                 goto error_link;
2070
2071         ret = media_entity_create_link(
2072                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
2073                         &isp->isp_hist.subdev.entity, 0,
2074                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
2075         if (ret < 0)
2076                 goto error_link;
2077
2078         return 0;
2079
2080 error_link:
2081         omap3isp_h3a_af_cleanup(isp);
2082 error_h3a_af:
2083         omap3isp_h3a_aewb_cleanup(isp);
2084 error_h3a_aewb:
2085         omap3isp_hist_cleanup(isp);
2086 error_hist:
2087         omap3isp_resizer_cleanup(isp);
2088 error_resizer:
2089         omap3isp_preview_cleanup(isp);
2090 error_preview:
2091         omap3isp_ccdc_cleanup(isp);
2092 error_ccdc:
2093         omap3isp_ccp2_cleanup(isp);
2094 error_ccp2:
2095         omap3isp_csi2_cleanup(isp);
2096 error_csi2:
2097 error_csiphy:
2098         return ret;
2099 }
2100
2101 /*
2102  * isp_remove - Remove ISP platform device
2103  * @pdev: Pointer to ISP platform device
2104  *
2105  * Always returns 0.
2106  */
2107 static int isp_remove(struct platform_device *pdev)
2108 {
2109         struct isp_device *isp = platform_get_drvdata(pdev);
2110
2111         isp_unregister_entities(isp);
2112         isp_cleanup_modules(isp);
2113         isp_xclk_cleanup(isp);
2114
2115         __omap3isp_get(isp, false);
2116         iommu_detach_device(isp->domain, &pdev->dev);
2117         iommu_domain_free(isp->domain);
2118         isp->domain = NULL;
2119         omap3isp_put(isp);
2120
2121         return 0;
2122 }
2123
2124 static int isp_map_mem_resource(struct platform_device *pdev,
2125                                 struct isp_device *isp,
2126                                 enum isp_mem_resources res)
2127 {
2128         struct resource *mem;
2129
2130         /* request the mem region for the camera registers */
2131
2132         mem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, res);
2133
2134         /* map the region */
2135         isp->mmio_base[res] = devm_ioremap_resource(isp->dev, mem);
2136         if (IS_ERR(isp->mmio_base[res]))
2137                 return PTR_ERR(isp->mmio_base[res]);
2138
2139         isp->mmio_base_phys[res] = mem->start;
2140
2141         return 0;
2142 }
2143
2144 /*
2145  * isp_probe - Probe ISP platform device
2146  * @pdev: Pointer to ISP platform device
2147  *
2148  * Returns 0 if successful,
2149  *   -ENOMEM if no memory available,
2150  *   -ENODEV if no platform device resources found
2151  *     or no space for remapping registers,
2152  *   -EINVAL if couldn't install ISR,
2153  *   or clk_get return error value.
2154  */
2155 static int isp_probe(struct platform_device *pdev)
2156 {
2157         struct isp_platform_data *pdata = pdev->dev.platform_data;
2158         struct isp_device *isp;
2159         int ret;
2160         int i, m;
2161
2162         if (pdata == NULL)
2163                 return -EINVAL;
2164
2165         isp = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*isp), GFP_KERNEL);
2166         if (!isp) {
2167                 dev_err(&pdev->dev, "could not allocate memory\n");
2168                 return -ENOMEM;
2169         }
2170
2171         isp->autoidle = autoidle;
2172
2173         mutex_init(&isp->isp_mutex);
2174         spin_lock_init(&isp->stat_lock);
2175
2176         isp->dev = &pdev->dev;
2177         isp->pdata = pdata;
2178         isp->ref_count = 0;
2179
2180         ret = dma_coerce_mask_and_coherent(isp->dev, DMA_BIT_MASK(32));
2181         if (ret)
2182                 return ret;
2183
2184         platform_set_drvdata(pdev, isp);
2185
2186         /* Regulators */
2187         isp->isp_csiphy1.vdd = devm_regulator_get(&pdev->dev, "VDD_CSIPHY1");
2188         isp->isp_csiphy2.vdd = devm_regulator_get(&pdev->dev, "VDD_CSIPHY2");
2189
2190         /* Clocks
2191          *
2192          * The ISP clock tree is revision-dependent. We thus need to enable ICLK
2193          * manually to read the revision before calling __omap3isp_get().
2194          */
2195         ret = isp_map_mem_resource(pdev, isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN);
2196         if (ret < 0)
2197                 goto error;
2198
2199         ret = isp_get_clocks(isp);
2200         if (ret < 0)
2201                 goto error;
2202
2203         ret = clk_enable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
2204         if (ret < 0)
2205                 goto error;
2206
2207         isp->revision = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
2208         dev_info(isp->dev, "Revision %d.%d found\n",
2209                  (isp->revision & 0xf0) >> 4, isp->revision & 0x0f);
2210
2211         clk_disable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
2212
2213         if (__omap3isp_get(isp, false) == NULL) {
2214                 ret = -ENODEV;
2215                 goto error;
2216         }
2217
2218         ret = isp_reset(isp);
2219         if (ret < 0)
2220                 goto error_isp;
2221
2222         ret = isp_xclk_init(isp);
2223         if (ret < 0)
2224                 goto error_isp;
2225
2226         /* Memory resources */
2227         for (m = 0; m < ARRAY_SIZE(isp_res_maps); m++)
2228                 if (isp->revision == isp_res_maps[m].isp_rev)
2229                         break;
2230
2231         if (m == ARRAY_SIZE(isp_res_maps)) {
2232                 dev_err(isp->dev, "No resource map found for ISP rev %d.%d\n",
2233                         (isp->revision & 0xf0) >> 4, isp->revision & 0xf);
2234                 ret = -ENODEV;
2235                 goto error_isp;
2236         }
2237
2238         for (i = 1; i < OMAP3_ISP_IOMEM_LAST; i++) {
2239                 if (isp_res_maps[m].map & 1 << i) {
2240                         ret = isp_map_mem_resource(pdev, isp, i);
2241                         if (ret)
2242                                 goto error_isp;
2243                 }
2244         }
2245
2246         isp->domain = iommu_domain_alloc(pdev->dev.bus);
2247         if (!isp->domain) {
2248                 dev_err(isp->dev, "can't alloc iommu domain\n");
2249                 ret = -ENOMEM;
2250                 goto error_isp;
2251         }
2252
2253         ret = iommu_attach_device(isp->domain, &pdev->dev);
2254         if (ret) {
2255                 dev_err(&pdev->dev, "can't attach iommu device: %d\n", ret);
2256                 ret = -EPROBE_DEFER;
2257                 goto free_domain;
2258         }
2259
2260         /* Interrupt */
2261         isp->irq_num = platform_get_irq(pdev, 0);
2262         if (isp->irq_num <= 0) {
2263                 dev_err(isp->dev, "No IRQ resource\n");
2264                 ret = -ENODEV;
2265                 goto detach_dev;
2266         }
2267
2268         if (devm_request_irq(isp->dev, isp->irq_num, isp_isr, IRQF_SHARED,
2269                              "OMAP3 ISP", isp)) {
2270                 dev_err(isp->dev, "Unable to request IRQ\n");
2271                 ret = -EINVAL;
2272                 goto detach_dev;
2273         }
2274
2275         /* Entities */
2276         ret = isp_initialize_modules(isp);
2277         if (ret < 0)
2278                 goto detach_dev;
2279
2280         ret = isp_register_entities(isp);
2281         if (ret < 0)
2282                 goto error_modules;
2283
2284         isp_core_init(isp, 1);
2285         omap3isp_put(isp);
2286
2287         return 0;
2288
2289 error_modules:
2290         isp_cleanup_modules(isp);
2291 detach_dev:
2292         iommu_detach_device(isp->domain, &pdev->dev);
2293 free_domain:
2294         iommu_domain_free(isp->domain);
2295         isp->domain = NULL;
2296 error_isp:
2297         isp_xclk_cleanup(isp);
2298         omap3isp_put(isp);
2299 error:
2300         mutex_destroy(&isp->isp_mutex);
2301
2302         return ret;
2303 }
2304
2305 static const struct dev_pm_ops omap3isp_pm_ops = {
2306         .prepare = isp_pm_prepare,
2307         .suspend = isp_pm_suspend,
2308         .resume = isp_pm_resume,
2309         .complete = isp_pm_complete,
2310 };
2311
2312 static struct platform_device_id omap3isp_id_table[] = {
2313         { "omap3isp", 0 },
2314         { },
2315 };
2316 MODULE_DEVICE_TABLE(platform, omap3isp_id_table);
2317
2318 static struct platform_driver omap3isp_driver = {
2319         .probe = isp_probe,
2320         .remove = isp_remove,
2321         .id_table = omap3isp_id_table,
2322         .driver = {
2323                 .owner = THIS_MODULE,
2324                 .name = "omap3isp",
2325                 .pm     = &omap3isp_pm_ops,
2326         },
2327 };
2328
2329 module_platform_driver(omap3isp_driver);
2330
2331 MODULE_AUTHOR("Nokia Corporation");
2332 MODULE_DESCRIPTION("TI OMAP3 ISP driver");
2333 MODULE_LICENSE("GPL");
2334 MODULE_VERSION(ISP_VIDEO_DRIVER_VERSION);