[media] omap3isp: Cancel streaming when a fatal error occurs
[sfrench/cifs-2.6.git] / drivers / media / platform / omap3isp / isp.c
1 /*
2  * isp.c
3  *
4  * TI OMAP3 ISP - Core
5  *
6  * Copyright (C) 2006-2010 Nokia Corporation
7  * Copyright (C) 2007-2009 Texas Instruments, Inc.
8  *
9  * Contacts: Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
10  *           Sakari Ailus <sakari.ailus@iki.fi>
11  *
12  * Contributors:
13  *      Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
14  *      Sakari Ailus <sakari.ailus@iki.fi>
15  *      David Cohen <dacohen@gmail.com>
16  *      Stanimir Varbanov <svarbanov@mm-sol.com>
17  *      Vimarsh Zutshi <vimarsh.zutshi@gmail.com>
18  *      Tuukka Toivonen <tuukkat76@gmail.com>
19  *      Sergio Aguirre <saaguirre@ti.com>
20  *      Antti Koskipaa <akoskipa@gmail.com>
21  *      Ivan T. Ivanov <iivanov@mm-sol.com>
22  *      RaniSuneela <r-m@ti.com>
23  *      Atanas Filipov <afilipov@mm-sol.com>
24  *      Gjorgji Rosikopulos <grosikopulos@mm-sol.com>
25  *      Hiroshi DOYU <hiroshi.doyu@nokia.com>
26  *      Nayden Kanchev <nkanchev@mm-sol.com>
27  *      Phil Carmody <ext-phil.2.carmody@nokia.com>
28  *      Artem Bityutskiy <artem.bityutskiy@nokia.com>
29  *      Dominic Curran <dcurran@ti.com>
30  *      Ilkka Myllyperkio <ilkka.myllyperkio@sofica.fi>
31  *      Pallavi Kulkarni <p-kulkarni@ti.com>
32  *      Vaibhav Hiremath <hvaibhav@ti.com>
33  *      Mohit Jalori <mjalori@ti.com>
34  *      Sameer Venkatraman <sameerv@ti.com>
35  *      Senthilvadivu Guruswamy <svadivu@ti.com>
36  *      Thara Gopinath <thara@ti.com>
37  *      Toni Leinonen <toni.leinonen@nokia.com>
38  *      Troy Laramy <t-laramy@ti.com>
39  *
40  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
41  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
42  * published by the Free Software Foundation.
43  *
44  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
45  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
46  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
47  * General Public License for more details.
48  *
49  * You should have received a copy of the GNU General Public License
50  * along with this program; if not, write to the Free Software
51  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA
52  * 02110-1301 USA
53  */
54
55 #include <asm/cacheflush.h>
56
57 #include <linux/clk.h>
58 #include <linux/clkdev.h>
59 #include <linux/delay.h>
60 #include <linux/device.h>
61 #include <linux/dma-mapping.h>
62 #include <linux/i2c.h>
63 #include <linux/interrupt.h>
64 #include <linux/module.h>
65 #include <linux/omap-iommu.h>
66 #include <linux/platform_device.h>
67 #include <linux/regulator/consumer.h>
68 #include <linux/slab.h>
69 #include <linux/sched.h>
70 #include <linux/vmalloc.h>
71
72 #include <media/v4l2-common.h>
73 #include <media/v4l2-device.h>
74
75 #include "isp.h"
76 #include "ispreg.h"
77 #include "ispccdc.h"
78 #include "isppreview.h"
79 #include "ispresizer.h"
80 #include "ispcsi2.h"
81 #include "ispccp2.h"
82 #include "isph3a.h"
83 #include "isphist.h"
84
85 static unsigned int autoidle;
86 module_param(autoidle, int, 0444);
87 MODULE_PARM_DESC(autoidle, "Enable OMAP3ISP AUTOIDLE support");
88
89 static void isp_save_ctx(struct isp_device *isp);
90
91 static void isp_restore_ctx(struct isp_device *isp);
92
93 static const struct isp_res_mapping isp_res_maps[] = {
94         {
95                 .isp_rev = ISP_REVISION_2_0,
96                 .map = 1 << OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN |
97                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CCP2 |
98                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CCDC |
99                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_HIST |
100                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_H3A |
101                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_PREV |
102                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_RESZ |
103                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_SBL |
104                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS1 |
105                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSIPHY2 |
106                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_343X_CONTROL_CSIRXFE,
107         },
108         {
109                 .isp_rev = ISP_REVISION_15_0,
110                 .map = 1 << OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN |
111                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CCP2 |
112                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CCDC |
113                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_HIST |
114                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_H3A |
115                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_PREV |
116                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_RESZ |
117                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_SBL |
118                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS1 |
119                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSIPHY2 |
120                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS2 |
121                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2C_REGS1 |
122                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSIPHY1 |
123                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2C_REGS2 |
124                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_3630_CONTROL_CAMERA_PHY_CTRL,
125         },
126 };
127
128 /* Structure for saving/restoring ISP module registers */
129 static struct isp_reg isp_reg_list[] = {
130         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG, 0},
131         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, 0},
132         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL, 0},
133         {0, ISP_TOK_TERM, 0}
134 };
135
136 /*
137  * omap3isp_flush - Post pending L3 bus writes by doing a register readback
138  * @isp: OMAP3 ISP device
139  *
140  * In order to force posting of pending writes, we need to write and
141  * readback the same register, in this case the revision register.
142  *
143  * See this link for reference:
144  *   http://www.mail-archive.com/linux-omap@vger.kernel.org/msg08149.html
145  */
146 void omap3isp_flush(struct isp_device *isp)
147 {
148         isp_reg_writel(isp, 0, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
149         isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
150 }
151
152 /* -----------------------------------------------------------------------------
153  * XCLK
154  */
155
156 #define to_isp_xclk(_hw)        container_of(_hw, struct isp_xclk, hw)
157
158 static void isp_xclk_update(struct isp_xclk *xclk, u32 divider)
159 {
160         switch (xclk->id) {
161         case ISP_XCLK_A:
162                 isp_reg_clr_set(xclk->isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL,
163                                 ISPTCTRL_CTRL_DIVA_MASK,
164                                 divider << ISPTCTRL_CTRL_DIVA_SHIFT);
165                 break;
166         case ISP_XCLK_B:
167                 isp_reg_clr_set(xclk->isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL,
168                                 ISPTCTRL_CTRL_DIVB_MASK,
169                                 divider << ISPTCTRL_CTRL_DIVB_SHIFT);
170                 break;
171         }
172 }
173
174 static int isp_xclk_prepare(struct clk_hw *hw)
175 {
176         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
177
178         omap3isp_get(xclk->isp);
179
180         return 0;
181 }
182
183 static void isp_xclk_unprepare(struct clk_hw *hw)
184 {
185         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
186
187         omap3isp_put(xclk->isp);
188 }
189
190 static int isp_xclk_enable(struct clk_hw *hw)
191 {
192         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
193         unsigned long flags;
194
195         spin_lock_irqsave(&xclk->lock, flags);
196         isp_xclk_update(xclk, xclk->divider);
197         xclk->enabled = true;
198         spin_unlock_irqrestore(&xclk->lock, flags);
199
200         return 0;
201 }
202
203 static void isp_xclk_disable(struct clk_hw *hw)
204 {
205         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
206         unsigned long flags;
207
208         spin_lock_irqsave(&xclk->lock, flags);
209         isp_xclk_update(xclk, 0);
210         xclk->enabled = false;
211         spin_unlock_irqrestore(&xclk->lock, flags);
212 }
213
214 static unsigned long isp_xclk_recalc_rate(struct clk_hw *hw,
215                                           unsigned long parent_rate)
216 {
217         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
218
219         return parent_rate / xclk->divider;
220 }
221
222 static u32 isp_xclk_calc_divider(unsigned long *rate, unsigned long parent_rate)
223 {
224         u32 divider;
225
226         if (*rate >= parent_rate) {
227                 *rate = parent_rate;
228                 return ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS;
229         }
230
231         divider = DIV_ROUND_CLOSEST(parent_rate, *rate);
232         if (divider >= ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS)
233                 divider = ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS - 1;
234
235         *rate = parent_rate / divider;
236         return divider;
237 }
238
239 static long isp_xclk_round_rate(struct clk_hw *hw, unsigned long rate,
240                                 unsigned long *parent_rate)
241 {
242         isp_xclk_calc_divider(&rate, *parent_rate);
243         return rate;
244 }
245
246 static int isp_xclk_set_rate(struct clk_hw *hw, unsigned long rate,
247                              unsigned long parent_rate)
248 {
249         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
250         unsigned long flags;
251         u32 divider;
252
253         divider = isp_xclk_calc_divider(&rate, parent_rate);
254
255         spin_lock_irqsave(&xclk->lock, flags);
256
257         xclk->divider = divider;
258         if (xclk->enabled)
259                 isp_xclk_update(xclk, divider);
260
261         spin_unlock_irqrestore(&xclk->lock, flags);
262
263         dev_dbg(xclk->isp->dev, "%s: cam_xclk%c set to %lu Hz (div %u)\n",
264                 __func__, xclk->id == ISP_XCLK_A ? 'a' : 'b', rate, divider);
265         return 0;
266 }
267
268 static const struct clk_ops isp_xclk_ops = {
269         .prepare = isp_xclk_prepare,
270         .unprepare = isp_xclk_unprepare,
271         .enable = isp_xclk_enable,
272         .disable = isp_xclk_disable,
273         .recalc_rate = isp_xclk_recalc_rate,
274         .round_rate = isp_xclk_round_rate,
275         .set_rate = isp_xclk_set_rate,
276 };
277
278 static const char *isp_xclk_parent_name = "cam_mclk";
279
280 static const struct clk_init_data isp_xclk_init_data = {
281         .name = "cam_xclk",
282         .ops = &isp_xclk_ops,
283         .parent_names = &isp_xclk_parent_name,
284         .num_parents = 1,
285 };
286
287 static int isp_xclk_init(struct isp_device *isp)
288 {
289         struct isp_platform_data *pdata = isp->pdata;
290         struct clk_init_data init;
291         unsigned int i;
292
293         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp->xclks); ++i)
294                 isp->xclks[i].clk = ERR_PTR(-EINVAL);
295
296         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp->xclks); ++i) {
297                 struct isp_xclk *xclk = &isp->xclks[i];
298
299                 xclk->isp = isp;
300                 xclk->id = i == 0 ? ISP_XCLK_A : ISP_XCLK_B;
301                 xclk->divider = 1;
302                 spin_lock_init(&xclk->lock);
303
304                 init.name = i == 0 ? "cam_xclka" : "cam_xclkb";
305                 init.ops = &isp_xclk_ops;
306                 init.parent_names = &isp_xclk_parent_name;
307                 init.num_parents = 1;
308
309                 xclk->hw.init = &init;
310                 /*
311                  * The first argument is NULL in order to avoid circular
312                  * reference, as this driver takes reference on the
313                  * sensor subdevice modules and the sensors would take
314                  * reference on this module through clk_get().
315                  */
316                 xclk->clk = clk_register(NULL, &xclk->hw);
317                 if (IS_ERR(xclk->clk))
318                         return PTR_ERR(xclk->clk);
319
320                 if (pdata->xclks[i].con_id == NULL &&
321                     pdata->xclks[i].dev_id == NULL)
322                         continue;
323
324                 xclk->lookup = kzalloc(sizeof(*xclk->lookup), GFP_KERNEL);
325                 if (xclk->lookup == NULL)
326                         return -ENOMEM;
327
328                 xclk->lookup->con_id = pdata->xclks[i].con_id;
329                 xclk->lookup->dev_id = pdata->xclks[i].dev_id;
330                 xclk->lookup->clk = xclk->clk;
331
332                 clkdev_add(xclk->lookup);
333         }
334
335         return 0;
336 }
337
338 static void isp_xclk_cleanup(struct isp_device *isp)
339 {
340         unsigned int i;
341
342         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp->xclks); ++i) {
343                 struct isp_xclk *xclk = &isp->xclks[i];
344
345                 if (!IS_ERR(xclk->clk))
346                         clk_unregister(xclk->clk);
347
348                 if (xclk->lookup)
349                         clkdev_drop(xclk->lookup);
350         }
351 }
352
353 /* -----------------------------------------------------------------------------
354  * Interrupts
355  */
356
357 /*
358  * isp_enable_interrupts - Enable ISP interrupts.
359  * @isp: OMAP3 ISP device
360  */
361 static void isp_enable_interrupts(struct isp_device *isp)
362 {
363         static const u32 irq = IRQ0ENABLE_CSIA_IRQ
364                              | IRQ0ENABLE_CSIB_IRQ
365                              | IRQ0ENABLE_CCDC_LSC_PREF_ERR_IRQ
366                              | IRQ0ENABLE_CCDC_LSC_DONE_IRQ
367                              | IRQ0ENABLE_CCDC_VD0_IRQ
368                              | IRQ0ENABLE_CCDC_VD1_IRQ
369                              | IRQ0ENABLE_HS_VS_IRQ
370                              | IRQ0ENABLE_HIST_DONE_IRQ
371                              | IRQ0ENABLE_H3A_AWB_DONE_IRQ
372                              | IRQ0ENABLE_H3A_AF_DONE_IRQ
373                              | IRQ0ENABLE_PRV_DONE_IRQ
374                              | IRQ0ENABLE_RSZ_DONE_IRQ;
375
376         isp_reg_writel(isp, irq, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
377         isp_reg_writel(isp, irq, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0ENABLE);
378 }
379
380 /*
381  * isp_disable_interrupts - Disable ISP interrupts.
382  * @isp: OMAP3 ISP device
383  */
384 static void isp_disable_interrupts(struct isp_device *isp)
385 {
386         isp_reg_writel(isp, 0, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0ENABLE);
387 }
388
389 /*
390  * isp_core_init - ISP core settings
391  * @isp: OMAP3 ISP device
392  * @idle: Consider idle state.
393  *
394  * Set the power settings for the ISP and SBL bus and cConfigure the HS/VS
395  * interrupt source.
396  *
397  * We need to configure the HS/VS interrupt source before interrupts get
398  * enabled, as the sensor might be free-running and the ISP default setting
399  * (HS edge) would put an unnecessary burden on the CPU.
400  */
401 static void isp_core_init(struct isp_device *isp, int idle)
402 {
403         isp_reg_writel(isp,
404                        ((idle ? ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_SMARTSTANDBY :
405                                 ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_FORCESTANDBY) <<
406                         ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_SHIFT) |
407                         ((isp->revision == ISP_REVISION_15_0) ?
408                           ISP_SYSCONFIG_AUTOIDLE : 0),
409                        OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG);
410
411         isp_reg_writel(isp,
412                        (isp->autoidle ? ISPCTRL_SBL_AUTOIDLE : 0) |
413                        ISPCTRL_SYNC_DETECT_VSRISE,
414                        OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL);
415 }
416
417 /*
418  * Configure the bridge and lane shifter. Valid inputs are
419  *
420  * CCDC_INPUT_PARALLEL: Parallel interface
421  * CCDC_INPUT_CSI2A: CSI2a receiver
422  * CCDC_INPUT_CCP2B: CCP2b receiver
423  * CCDC_INPUT_CSI2C: CSI2c receiver
424  *
425  * The bridge and lane shifter are configured according to the selected input
426  * and the ISP platform data.
427  */
428 void omap3isp_configure_bridge(struct isp_device *isp,
429                                enum ccdc_input_entity input,
430                                const struct isp_parallel_platform_data *pdata,
431                                unsigned int shift, unsigned int bridge)
432 {
433         u32 ispctrl_val;
434
435         ispctrl_val  = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL);
436         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_SHIFT_MASK;
437         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_CLK_POL_INV;
438         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_MASK;
439         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_BRIDGE_MASK;
440         ispctrl_val |= bridge;
441
442         switch (input) {
443         case CCDC_INPUT_PARALLEL:
444                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_PARALLEL;
445                 ispctrl_val |= pdata->clk_pol << ISPCTRL_PAR_CLK_POL_SHIFT;
446                 shift += pdata->data_lane_shift * 2;
447                 break;
448
449         case CCDC_INPUT_CSI2A:
450                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIA;
451                 break;
452
453         case CCDC_INPUT_CCP2B:
454                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIB;
455                 break;
456
457         case CCDC_INPUT_CSI2C:
458                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIC;
459                 break;
460
461         default:
462                 return;
463         }
464
465         ispctrl_val |= ((shift/2) << ISPCTRL_SHIFT_SHIFT) & ISPCTRL_SHIFT_MASK;
466
467         isp_reg_writel(isp, ispctrl_val, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL);
468 }
469
470 void omap3isp_hist_dma_done(struct isp_device *isp)
471 {
472         if (omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc) ||
473             omap3isp_stat_pcr_busy(&isp->isp_hist)) {
474                 /* Histogram cannot be enabled in this frame anymore */
475                 atomic_set(&isp->isp_hist.buf_err, 1);
476                 dev_dbg(isp->dev, "hist: Out of synchronization with "
477                                   "CCDC. Ignoring next buffer.\n");
478         }
479 }
480
481 static inline void isp_isr_dbg(struct isp_device *isp, u32 irqstatus)
482 {
483         static const char *name[] = {
484                 "CSIA_IRQ",
485                 "res1",
486                 "res2",
487                 "CSIB_LCM_IRQ",
488                 "CSIB_IRQ",
489                 "res5",
490                 "res6",
491                 "res7",
492                 "CCDC_VD0_IRQ",
493                 "CCDC_VD1_IRQ",
494                 "CCDC_VD2_IRQ",
495                 "CCDC_ERR_IRQ",
496                 "H3A_AF_DONE_IRQ",
497                 "H3A_AWB_DONE_IRQ",
498                 "res14",
499                 "res15",
500                 "HIST_DONE_IRQ",
501                 "CCDC_LSC_DONE",
502                 "CCDC_LSC_PREFETCH_COMPLETED",
503                 "CCDC_LSC_PREFETCH_ERROR",
504                 "PRV_DONE_IRQ",
505                 "CBUFF_IRQ",
506                 "res22",
507                 "res23",
508                 "RSZ_DONE_IRQ",
509                 "OVF_IRQ",
510                 "res26",
511                 "res27",
512                 "MMU_ERR_IRQ",
513                 "OCP_ERR_IRQ",
514                 "SEC_ERR_IRQ",
515                 "HS_VS_IRQ",
516         };
517         int i;
518
519         dev_dbg(isp->dev, "ISP IRQ: ");
520
521         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(name); i++) {
522                 if ((1 << i) & irqstatus)
523                         printk(KERN_CONT "%s ", name[i]);
524         }
525         printk(KERN_CONT "\n");
526 }
527
528 static void isp_isr_sbl(struct isp_device *isp)
529 {
530         struct device *dev = isp->dev;
531         struct isp_pipeline *pipe;
532         u32 sbl_pcr;
533
534         /*
535          * Handle shared buffer logic overflows for video buffers.
536          * ISPSBL_PCR_CCDCPRV_2_RSZ_OVF can be safely ignored.
537          */
538         sbl_pcr = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_PCR);
539         isp_reg_writel(isp, sbl_pcr, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_PCR);
540         sbl_pcr &= ~ISPSBL_PCR_CCDCPRV_2_RSZ_OVF;
541
542         if (sbl_pcr)
543                 dev_dbg(dev, "SBL overflow (PCR = 0x%08x)\n", sbl_pcr);
544
545         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_CSIB_WBL_OVF) {
546                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_ccp2.subdev.entity);
547                 if (pipe != NULL)
548                         pipe->error = true;
549         }
550
551         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_CSIA_WBL_OVF) {
552                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_csi2a.subdev.entity);
553                 if (pipe != NULL)
554                         pipe->error = true;
555         }
556
557         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_CCDC_WBL_OVF) {
558                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_ccdc.subdev.entity);
559                 if (pipe != NULL)
560                         pipe->error = true;
561         }
562
563         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_PRV_WBL_OVF) {
564                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_prev.subdev.entity);
565                 if (pipe != NULL)
566                         pipe->error = true;
567         }
568
569         if (sbl_pcr & (ISPSBL_PCR_RSZ1_WBL_OVF
570                        | ISPSBL_PCR_RSZ2_WBL_OVF
571                        | ISPSBL_PCR_RSZ3_WBL_OVF
572                        | ISPSBL_PCR_RSZ4_WBL_OVF)) {
573                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_res.subdev.entity);
574                 if (pipe != NULL)
575                         pipe->error = true;
576         }
577
578         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_H3A_AF_WBL_OVF)
579                 omap3isp_stat_sbl_overflow(&isp->isp_af);
580
581         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_H3A_AEAWB_WBL_OVF)
582                 omap3isp_stat_sbl_overflow(&isp->isp_aewb);
583 }
584
585 /*
586  * isp_isr - Interrupt Service Routine for Camera ISP module.
587  * @irq: Not used currently.
588  * @_isp: Pointer to the OMAP3 ISP device
589  *
590  * Handles the corresponding callback if plugged in.
591  *
592  * Returns IRQ_HANDLED when IRQ was correctly handled, or IRQ_NONE when the
593  * IRQ wasn't handled.
594  */
595 static irqreturn_t isp_isr(int irq, void *_isp)
596 {
597         static const u32 ccdc_events = IRQ0STATUS_CCDC_LSC_PREF_ERR_IRQ |
598                                        IRQ0STATUS_CCDC_LSC_DONE_IRQ |
599                                        IRQ0STATUS_CCDC_VD0_IRQ |
600                                        IRQ0STATUS_CCDC_VD1_IRQ |
601                                        IRQ0STATUS_HS_VS_IRQ;
602         struct isp_device *isp = _isp;
603         u32 irqstatus;
604
605         irqstatus = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
606         isp_reg_writel(isp, irqstatus, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
607
608         isp_isr_sbl(isp);
609
610         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CSIA_IRQ)
611                 omap3isp_csi2_isr(&isp->isp_csi2a);
612
613         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CSIB_IRQ)
614                 omap3isp_ccp2_isr(&isp->isp_ccp2);
615
616         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CCDC_VD0_IRQ) {
617                 if (isp->isp_ccdc.output & CCDC_OUTPUT_PREVIEW)
618                         omap3isp_preview_isr_frame_sync(&isp->isp_prev);
619                 if (isp->isp_ccdc.output & CCDC_OUTPUT_RESIZER)
620                         omap3isp_resizer_isr_frame_sync(&isp->isp_res);
621                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_aewb);
622                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_af);
623                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_hist);
624         }
625
626         if (irqstatus & ccdc_events)
627                 omap3isp_ccdc_isr(&isp->isp_ccdc, irqstatus & ccdc_events);
628
629         if (irqstatus & IRQ0STATUS_PRV_DONE_IRQ) {
630                 if (isp->isp_prev.output & PREVIEW_OUTPUT_RESIZER)
631                         omap3isp_resizer_isr_frame_sync(&isp->isp_res);
632                 omap3isp_preview_isr(&isp->isp_prev);
633         }
634
635         if (irqstatus & IRQ0STATUS_RSZ_DONE_IRQ)
636                 omap3isp_resizer_isr(&isp->isp_res);
637
638         if (irqstatus & IRQ0STATUS_H3A_AWB_DONE_IRQ)
639                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_aewb);
640
641         if (irqstatus & IRQ0STATUS_H3A_AF_DONE_IRQ)
642                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_af);
643
644         if (irqstatus & IRQ0STATUS_HIST_DONE_IRQ)
645                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_hist);
646
647         omap3isp_flush(isp);
648
649 #if defined(DEBUG) && defined(ISP_ISR_DEBUG)
650         isp_isr_dbg(isp, irqstatus);
651 #endif
652
653         return IRQ_HANDLED;
654 }
655
656 /* -----------------------------------------------------------------------------
657  * Pipeline power management
658  *
659  * Entities must be powered up when part of a pipeline that contains at least
660  * one open video device node.
661  *
662  * To achieve this use the entity use_count field to track the number of users.
663  * For entities corresponding to video device nodes the use_count field stores
664  * the users count of the node. For entities corresponding to subdevs the
665  * use_count field stores the total number of users of all video device nodes
666  * in the pipeline.
667  *
668  * The omap3isp_pipeline_pm_use() function must be called in the open() and
669  * close() handlers of video device nodes. It increments or decrements the use
670  * count of all subdev entities in the pipeline.
671  *
672  * To react to link management on powered pipelines, the link setup notification
673  * callback updates the use count of all entities in the source and sink sides
674  * of the link.
675  */
676
677 /*
678  * isp_pipeline_pm_use_count - Count the number of users of a pipeline
679  * @entity: The entity
680  *
681  * Return the total number of users of all video device nodes in the pipeline.
682  */
683 static int isp_pipeline_pm_use_count(struct media_entity *entity)
684 {
685         struct media_entity_graph graph;
686         int use = 0;
687
688         media_entity_graph_walk_start(&graph, entity);
689
690         while ((entity = media_entity_graph_walk_next(&graph))) {
691                 if (media_entity_type(entity) == MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
692                         use += entity->use_count;
693         }
694
695         return use;
696 }
697
698 /*
699  * isp_pipeline_pm_power_one - Apply power change to an entity
700  * @entity: The entity
701  * @change: Use count change
702  *
703  * Change the entity use count by @change. If the entity is a subdev update its
704  * power state by calling the core::s_power operation when the use count goes
705  * from 0 to != 0 or from != 0 to 0.
706  *
707  * Return 0 on success or a negative error code on failure.
708  */
709 static int isp_pipeline_pm_power_one(struct media_entity *entity, int change)
710 {
711         struct v4l2_subdev *subdev;
712         int ret;
713
714         subdev = media_entity_type(entity) == MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV
715                ? media_entity_to_v4l2_subdev(entity) : NULL;
716
717         if (entity->use_count == 0 && change > 0 && subdev != NULL) {
718                 ret = v4l2_subdev_call(subdev, core, s_power, 1);
719                 if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD)
720                         return ret;
721         }
722
723         entity->use_count += change;
724         WARN_ON(entity->use_count < 0);
725
726         if (entity->use_count == 0 && change < 0 && subdev != NULL)
727                 v4l2_subdev_call(subdev, core, s_power, 0);
728
729         return 0;
730 }
731
732 /*
733  * isp_pipeline_pm_power - Apply power change to all entities in a pipeline
734  * @entity: The entity
735  * @change: Use count change
736  *
737  * Walk the pipeline to update the use count and the power state of all non-node
738  * entities.
739  *
740  * Return 0 on success or a negative error code on failure.
741  */
742 static int isp_pipeline_pm_power(struct media_entity *entity, int change)
743 {
744         struct media_entity_graph graph;
745         struct media_entity *first = entity;
746         int ret = 0;
747
748         if (!change)
749                 return 0;
750
751         media_entity_graph_walk_start(&graph, entity);
752
753         while (!ret && (entity = media_entity_graph_walk_next(&graph)))
754                 if (media_entity_type(entity) != MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
755                         ret = isp_pipeline_pm_power_one(entity, change);
756
757         if (!ret)
758                 return 0;
759
760         media_entity_graph_walk_start(&graph, first);
761
762         while ((first = media_entity_graph_walk_next(&graph))
763                && first != entity)
764                 if (media_entity_type(first) != MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
765                         isp_pipeline_pm_power_one(first, -change);
766
767         return ret;
768 }
769
770 /*
771  * omap3isp_pipeline_pm_use - Update the use count of an entity
772  * @entity: The entity
773  * @use: Use (1) or stop using (0) the entity
774  *
775  * Update the use count of all entities in the pipeline and power entities on or
776  * off accordingly.
777  *
778  * Return 0 on success or a negative error code on failure. Powering entities
779  * off is assumed to never fail. No failure can occur when the use parameter is
780  * set to 0.
781  */
782 int omap3isp_pipeline_pm_use(struct media_entity *entity, int use)
783 {
784         int change = use ? 1 : -1;
785         int ret;
786
787         mutex_lock(&entity->parent->graph_mutex);
788
789         /* Apply use count to node. */
790         entity->use_count += change;
791         WARN_ON(entity->use_count < 0);
792
793         /* Apply power change to connected non-nodes. */
794         ret = isp_pipeline_pm_power(entity, change);
795         if (ret < 0)
796                 entity->use_count -= change;
797
798         mutex_unlock(&entity->parent->graph_mutex);
799
800         return ret;
801 }
802
803 /*
804  * isp_pipeline_link_notify - Link management notification callback
805  * @link: The link
806  * @flags: New link flags that will be applied
807  * @notification: The link's state change notification type (MEDIA_DEV_NOTIFY_*)
808  *
809  * React to link management on powered pipelines by updating the use count of
810  * all entities in the source and sink sides of the link. Entities are powered
811  * on or off accordingly.
812  *
813  * Return 0 on success or a negative error code on failure. Powering entities
814  * off is assumed to never fail. This function will not fail for disconnection
815  * events.
816  */
817 static int isp_pipeline_link_notify(struct media_link *link, u32 flags,
818                                     unsigned int notification)
819 {
820         struct media_entity *source = link->source->entity;
821         struct media_entity *sink = link->sink->entity;
822         int source_use = isp_pipeline_pm_use_count(source);
823         int sink_use = isp_pipeline_pm_use_count(sink);
824         int ret;
825
826         if (notification == MEDIA_DEV_NOTIFY_POST_LINK_CH &&
827             !(link->flags & MEDIA_LNK_FL_ENABLED)) {
828                 /* Powering off entities is assumed to never fail. */
829                 isp_pipeline_pm_power(source, -sink_use);
830                 isp_pipeline_pm_power(sink, -source_use);
831                 return 0;
832         }
833
834         if (notification == MEDIA_DEV_NOTIFY_POST_LINK_CH &&
835                 (flags & MEDIA_LNK_FL_ENABLED)) {
836
837                 ret = isp_pipeline_pm_power(source, sink_use);
838                 if (ret < 0)
839                         return ret;
840
841                 ret = isp_pipeline_pm_power(sink, source_use);
842                 if (ret < 0)
843                         isp_pipeline_pm_power(source, -sink_use);
844
845                 return ret;
846         }
847
848         return 0;
849 }
850
851 /* -----------------------------------------------------------------------------
852  * Pipeline stream management
853  */
854
855 /*
856  * isp_pipeline_enable - Enable streaming on a pipeline
857  * @pipe: ISP pipeline
858  * @mode: Stream mode (single shot or continuous)
859  *
860  * Walk the entities chain starting at the pipeline output video node and start
861  * all modules in the chain in the given mode.
862  *
863  * Return 0 if successful, or the return value of the failed video::s_stream
864  * operation otherwise.
865  */
866 static int isp_pipeline_enable(struct isp_pipeline *pipe,
867                                enum isp_pipeline_stream_state mode)
868 {
869         struct isp_device *isp = pipe->output->isp;
870         struct media_entity *entity;
871         struct media_pad *pad;
872         struct v4l2_subdev *subdev;
873         unsigned long flags;
874         int ret;
875
876         /* If the preview engine crashed it might not respond to read/write
877          * operations on the L4 bus. This would result in a bus fault and a
878          * kernel oops. Refuse to start streaming in that case. This check must
879          * be performed before the loop below to avoid starting entities if the
880          * pipeline won't start anyway (those entities would then likely fail to
881          * stop, making the problem worse).
882          */
883         if ((pipe->entities & isp->crashed) &
884             (1U << isp->isp_prev.subdev.entity.id))
885                 return -EIO;
886
887         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
888         pipe->state &= ~(ISP_PIPELINE_IDLE_INPUT | ISP_PIPELINE_IDLE_OUTPUT);
889         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
890
891         pipe->do_propagation = false;
892
893         entity = &pipe->output->video.entity;
894         while (1) {
895                 pad = &entity->pads[0];
896                 if (!(pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK))
897                         break;
898
899                 pad = media_entity_remote_pad(pad);
900                 if (pad == NULL ||
901                     media_entity_type(pad->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
902                         break;
903
904                 entity = pad->entity;
905                 subdev = media_entity_to_v4l2_subdev(entity);
906
907                 ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, s_stream, mode);
908                 if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD)
909                         return ret;
910
911                 if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev) {
912                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_aewb.subdev, video,
913                                         s_stream, mode);
914                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_af.subdev, video,
915                                         s_stream, mode);
916                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_hist.subdev, video,
917                                         s_stream, mode);
918                         pipe->do_propagation = true;
919                 }
920         }
921
922         return 0;
923 }
924
925 static int isp_pipeline_wait_resizer(struct isp_device *isp)
926 {
927         return omap3isp_resizer_busy(&isp->isp_res);
928 }
929
930 static int isp_pipeline_wait_preview(struct isp_device *isp)
931 {
932         return omap3isp_preview_busy(&isp->isp_prev);
933 }
934
935 static int isp_pipeline_wait_ccdc(struct isp_device *isp)
936 {
937         return omap3isp_stat_busy(&isp->isp_af)
938             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_aewb)
939             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_hist)
940             || omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc);
941 }
942
943 #define ISP_STOP_TIMEOUT        msecs_to_jiffies(1000)
944
945 static int isp_pipeline_wait(struct isp_device *isp,
946                              int(*busy)(struct isp_device *isp))
947 {
948         unsigned long timeout = jiffies + ISP_STOP_TIMEOUT;
949
950         while (!time_after(jiffies, timeout)) {
951                 if (!busy(isp))
952                         return 0;
953         }
954
955         return 1;
956 }
957
958 /*
959  * isp_pipeline_disable - Disable streaming on a pipeline
960  * @pipe: ISP pipeline
961  *
962  * Walk the entities chain starting at the pipeline output video node and stop
963  * all modules in the chain. Wait synchronously for the modules to be stopped if
964  * necessary.
965  *
966  * Return 0 if all modules have been properly stopped, or -ETIMEDOUT if a module
967  * can't be stopped (in which case a software reset of the ISP is probably
968  * necessary).
969  */
970 static int isp_pipeline_disable(struct isp_pipeline *pipe)
971 {
972         struct isp_device *isp = pipe->output->isp;
973         struct media_entity *entity;
974         struct media_pad *pad;
975         struct v4l2_subdev *subdev;
976         int failure = 0;
977         int ret;
978
979         /*
980          * We need to stop all the modules after CCDC first or they'll
981          * never stop since they may not get a full frame from CCDC.
982          */
983         entity = &pipe->output->video.entity;
984         while (1) {
985                 pad = &entity->pads[0];
986                 if (!(pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK))
987                         break;
988
989                 pad = media_entity_remote_pad(pad);
990                 if (pad == NULL ||
991                     media_entity_type(pad->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
992                         break;
993
994                 entity = pad->entity;
995                 subdev = media_entity_to_v4l2_subdev(entity);
996
997                 if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev) {
998                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_aewb.subdev,
999                                          video, s_stream, 0);
1000                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_af.subdev,
1001                                          video, s_stream, 0);
1002                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_hist.subdev,
1003                                          video, s_stream, 0);
1004                 }
1005
1006                 v4l2_subdev_call(subdev, video, s_stream, 0);
1007
1008                 if (subdev == &isp->isp_res.subdev)
1009                         ret = isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_resizer);
1010                 else if (subdev == &isp->isp_prev.subdev)
1011                         ret = isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_preview);
1012                 else if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev)
1013                         ret = isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_ccdc);
1014                 else
1015                         ret = 0;
1016
1017                 if (ret) {
1018                         dev_info(isp->dev, "Unable to stop %s\n", subdev->name);
1019                         /* If the entity failed to stopped, assume it has
1020                          * crashed. Mark it as such, the ISP will be reset when
1021                          * applications will release it.
1022                          */
1023                         isp->crashed |= 1U << subdev->entity.id;
1024                         failure = -ETIMEDOUT;
1025                 }
1026         }
1027
1028         return failure;
1029 }
1030
1031 /*
1032  * omap3isp_pipeline_set_stream - Enable/disable streaming on a pipeline
1033  * @pipe: ISP pipeline
1034  * @state: Stream state (stopped, single shot or continuous)
1035  *
1036  * Set the pipeline to the given stream state. Pipelines can be started in
1037  * single-shot or continuous mode.
1038  *
1039  * Return 0 if successful, or the return value of the failed video::s_stream
1040  * operation otherwise. The pipeline state is not updated when the operation
1041  * fails, except when stopping the pipeline.
1042  */
1043 int omap3isp_pipeline_set_stream(struct isp_pipeline *pipe,
1044                                  enum isp_pipeline_stream_state state)
1045 {
1046         int ret;
1047
1048         if (state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
1049                 ret = isp_pipeline_disable(pipe);
1050         else
1051                 ret = isp_pipeline_enable(pipe, state);
1052
1053         if (ret == 0 || state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
1054                 pipe->stream_state = state;
1055
1056         return ret;
1057 }
1058
1059 /*
1060  * omap3isp_pipeline_cancel_stream - Cancel stream on a pipeline
1061  * @pipe: ISP pipeline
1062  *
1063  * Cancelling a stream mark all buffers on all video nodes in the pipeline as
1064  * erroneous and makes sure no new buffer can be queued. This function is called
1065  * when a fatal error that prevents any further operation on the pipeline
1066  * occurs.
1067  */
1068 void omap3isp_pipeline_cancel_stream(struct isp_pipeline *pipe)
1069 {
1070         if (pipe->input)
1071                 omap3isp_video_cancel_stream(pipe->input);
1072         if (pipe->output)
1073                 omap3isp_video_cancel_stream(pipe->output);
1074 }
1075
1076 /*
1077  * isp_pipeline_resume - Resume streaming on a pipeline
1078  * @pipe: ISP pipeline
1079  *
1080  * Resume video output and input and re-enable pipeline.
1081  */
1082 static void isp_pipeline_resume(struct isp_pipeline *pipe)
1083 {
1084         int singleshot = pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT;
1085
1086         omap3isp_video_resume(pipe->output, !singleshot);
1087         if (singleshot)
1088                 omap3isp_video_resume(pipe->input, 0);
1089         isp_pipeline_enable(pipe, pipe->stream_state);
1090 }
1091
1092 /*
1093  * isp_pipeline_suspend - Suspend streaming on a pipeline
1094  * @pipe: ISP pipeline
1095  *
1096  * Suspend pipeline.
1097  */
1098 static void isp_pipeline_suspend(struct isp_pipeline *pipe)
1099 {
1100         isp_pipeline_disable(pipe);
1101 }
1102
1103 /*
1104  * isp_pipeline_is_last - Verify if entity has an enabled link to the output
1105  *                        video node
1106  * @me: ISP module's media entity
1107  *
1108  * Returns 1 if the entity has an enabled link to the output video node or 0
1109  * otherwise. It's true only while pipeline can have no more than one output
1110  * node.
1111  */
1112 static int isp_pipeline_is_last(struct media_entity *me)
1113 {
1114         struct isp_pipeline *pipe;
1115         struct media_pad *pad;
1116
1117         if (!me->pipe)
1118                 return 0;
1119         pipe = to_isp_pipeline(me);
1120         if (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
1121                 return 0;
1122         pad = media_entity_remote_pad(&pipe->output->pad);
1123         return pad->entity == me;
1124 }
1125
1126 /*
1127  * isp_suspend_module_pipeline - Suspend pipeline to which belongs the module
1128  * @me: ISP module's media entity
1129  *
1130  * Suspend the whole pipeline if module's entity has an enabled link to the
1131  * output video node. It works only while pipeline can have no more than one
1132  * output node.
1133  */
1134 static void isp_suspend_module_pipeline(struct media_entity *me)
1135 {
1136         if (isp_pipeline_is_last(me))
1137                 isp_pipeline_suspend(to_isp_pipeline(me));
1138 }
1139
1140 /*
1141  * isp_resume_module_pipeline - Resume pipeline to which belongs the module
1142  * @me: ISP module's media entity
1143  *
1144  * Resume the whole pipeline if module's entity has an enabled link to the
1145  * output video node. It works only while pipeline can have no more than one
1146  * output node.
1147  */
1148 static void isp_resume_module_pipeline(struct media_entity *me)
1149 {
1150         if (isp_pipeline_is_last(me))
1151                 isp_pipeline_resume(to_isp_pipeline(me));
1152 }
1153
1154 /*
1155  * isp_suspend_modules - Suspend ISP submodules.
1156  * @isp: OMAP3 ISP device
1157  *
1158  * Returns 0 if suspend left in idle state all the submodules properly,
1159  * or returns 1 if a general Reset is required to suspend the submodules.
1160  */
1161 static int isp_suspend_modules(struct isp_device *isp)
1162 {
1163         unsigned long timeout;
1164
1165         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_aewb);
1166         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_af);
1167         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_hist);
1168         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_res.subdev.entity);
1169         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_prev.subdev.entity);
1170         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_ccdc.subdev.entity);
1171         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_csi2a.subdev.entity);
1172         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_ccp2.subdev.entity);
1173
1174         timeout = jiffies + ISP_STOP_TIMEOUT;
1175         while (omap3isp_stat_busy(&isp->isp_af)
1176             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_aewb)
1177             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_hist)
1178             || omap3isp_preview_busy(&isp->isp_prev)
1179             || omap3isp_resizer_busy(&isp->isp_res)
1180             || omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc)) {
1181                 if (time_after(jiffies, timeout)) {
1182                         dev_info(isp->dev, "can't stop modules.\n");
1183                         return 1;
1184                 }
1185                 msleep(1);
1186         }
1187
1188         return 0;
1189 }
1190
1191 /*
1192  * isp_resume_modules - Resume ISP submodules.
1193  * @isp: OMAP3 ISP device
1194  */
1195 static void isp_resume_modules(struct isp_device *isp)
1196 {
1197         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_aewb);
1198         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_af);
1199         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_hist);
1200         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_res.subdev.entity);
1201         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_prev.subdev.entity);
1202         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_ccdc.subdev.entity);
1203         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_csi2a.subdev.entity);
1204         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_ccp2.subdev.entity);
1205 }
1206
1207 /*
1208  * isp_reset - Reset ISP with a timeout wait for idle.
1209  * @isp: OMAP3 ISP device
1210  */
1211 static int isp_reset(struct isp_device *isp)
1212 {
1213         unsigned long timeout = 0;
1214
1215         isp_reg_writel(isp,
1216                        isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG)
1217                        | ISP_SYSCONFIG_SOFTRESET,
1218                        OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG);
1219         while (!(isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN,
1220                                ISP_SYSSTATUS) & 0x1)) {
1221                 if (timeout++ > 10000) {
1222                         dev_alert(isp->dev, "cannot reset ISP\n");
1223                         return -ETIMEDOUT;
1224                 }
1225                 udelay(1);
1226         }
1227
1228         isp->crashed = 0;
1229         return 0;
1230 }
1231
1232 /*
1233  * isp_save_context - Saves the values of the ISP module registers.
1234  * @isp: OMAP3 ISP device
1235  * @reg_list: Structure containing pairs of register address and value to
1236  *            modify on OMAP.
1237  */
1238 static void
1239 isp_save_context(struct isp_device *isp, struct isp_reg *reg_list)
1240 {
1241         struct isp_reg *next = reg_list;
1242
1243         for (; next->reg != ISP_TOK_TERM; next++)
1244                 next->val = isp_reg_readl(isp, next->mmio_range, next->reg);
1245 }
1246
1247 /*
1248  * isp_restore_context - Restores the values of the ISP module registers.
1249  * @isp: OMAP3 ISP device
1250  * @reg_list: Structure containing pairs of register address and value to
1251  *            modify on OMAP.
1252  */
1253 static void
1254 isp_restore_context(struct isp_device *isp, struct isp_reg *reg_list)
1255 {
1256         struct isp_reg *next = reg_list;
1257
1258         for (; next->reg != ISP_TOK_TERM; next++)
1259                 isp_reg_writel(isp, next->val, next->mmio_range, next->reg);
1260 }
1261
1262 /*
1263  * isp_save_ctx - Saves ISP, CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ & MMU context.
1264  * @isp: OMAP3 ISP device
1265  *
1266  * Routine for saving the context of each module in the ISP.
1267  * CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ and MMU.
1268  */
1269 static void isp_save_ctx(struct isp_device *isp)
1270 {
1271         isp_save_context(isp, isp_reg_list);
1272         omap_iommu_save_ctx(isp->dev);
1273 }
1274
1275 /*
1276  * isp_restore_ctx - Restores ISP, CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ & MMU context.
1277  * @isp: OMAP3 ISP device
1278  *
1279  * Routine for restoring the context of each module in the ISP.
1280  * CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ and MMU.
1281  */
1282 static void isp_restore_ctx(struct isp_device *isp)
1283 {
1284         isp_restore_context(isp, isp_reg_list);
1285         omap_iommu_restore_ctx(isp->dev);
1286         omap3isp_ccdc_restore_context(isp);
1287         omap3isp_preview_restore_context(isp);
1288 }
1289
1290 /* -----------------------------------------------------------------------------
1291  * SBL resources management
1292  */
1293 #define OMAP3_ISP_SBL_READ      (OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ | \
1294                                  OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ | \
1295                                  OMAP3_ISP_SBL_PREVIEW_READ | \
1296                                  OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_READ)
1297 #define OMAP3_ISP_SBL_WRITE     (OMAP3_ISP_SBL_CSI1_WRITE | \
1298                                  OMAP3_ISP_SBL_CSI2A_WRITE | \
1299                                  OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE | \
1300                                  OMAP3_ISP_SBL_CCDC_WRITE | \
1301                                  OMAP3_ISP_SBL_PREVIEW_WRITE)
1302
1303 void omap3isp_sbl_enable(struct isp_device *isp, enum isp_sbl_resource res)
1304 {
1305         u32 sbl = 0;
1306
1307         isp->sbl_resources |= res;
1308
1309         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ)
1310                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTA;
1311
1312         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ)
1313                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTB;
1314
1315         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE)
1316                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_WPORTC;
1317
1318         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_WRITE)
1319                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR0_RAM_EN;
1320
1321         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_WRITE)
1322                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR1_RAM_EN;
1323
1324         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_READ)
1325                 sbl |= ISPCTRL_SBL_RD_RAM_EN;
1326
1327         isp_reg_set(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, sbl);
1328 }
1329
1330 void omap3isp_sbl_disable(struct isp_device *isp, enum isp_sbl_resource res)
1331 {
1332         u32 sbl = 0;
1333
1334         isp->sbl_resources &= ~res;
1335
1336         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ))
1337                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTA;
1338
1339         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ))
1340                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTB;
1341
1342         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE))
1343                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_WPORTC;
1344
1345         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_WRITE))
1346                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR0_RAM_EN;
1347
1348         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_WRITE))
1349                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR1_RAM_EN;
1350
1351         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_READ))
1352                 sbl |= ISPCTRL_SBL_RD_RAM_EN;
1353
1354         isp_reg_clr(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, sbl);
1355 }
1356
1357 /*
1358  * isp_module_sync_idle - Helper to sync module with its idle state
1359  * @me: ISP submodule's media entity
1360  * @wait: ISP submodule's wait queue for streamoff/interrupt synchronization
1361  * @stopping: flag which tells module wants to stop
1362  *
1363  * This function checks if ISP submodule needs to wait for next interrupt. If
1364  * yes, makes the caller to sleep while waiting for such event.
1365  */
1366 int omap3isp_module_sync_idle(struct media_entity *me, wait_queue_head_t *wait,
1367                               atomic_t *stopping)
1368 {
1369         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(me);
1370
1371         if (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED ||
1372             (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT &&
1373              !isp_pipeline_ready(pipe)))
1374                 return 0;
1375
1376         /*
1377          * atomic_set() doesn't include memory barrier on ARM platform for SMP
1378          * scenario. We'll call it here to avoid race conditions.
1379          */
1380         atomic_set(stopping, 1);
1381         smp_mb();
1382
1383         /*
1384          * If module is the last one, it's writing to memory. In this case,
1385          * it's necessary to check if the module is already paused due to
1386          * DMA queue underrun or if it has to wait for next interrupt to be
1387          * idle.
1388          * If it isn't the last one, the function won't sleep but *stopping
1389          * will still be set to warn next submodule caller's interrupt the
1390          * module wants to be idle.
1391          */
1392         if (isp_pipeline_is_last(me)) {
1393                 struct isp_video *video = pipe->output;
1394                 unsigned long flags;
1395                 spin_lock_irqsave(&video->queue->irqlock, flags);
1396                 if (video->dmaqueue_flags & ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN) {
1397                         spin_unlock_irqrestore(&video->queue->irqlock, flags);
1398                         atomic_set(stopping, 0);
1399                         smp_mb();
1400                         return 0;
1401                 }
1402                 spin_unlock_irqrestore(&video->queue->irqlock, flags);
1403                 if (!wait_event_timeout(*wait, !atomic_read(stopping),
1404                                         msecs_to_jiffies(1000))) {
1405                         atomic_set(stopping, 0);
1406                         smp_mb();
1407                         return -ETIMEDOUT;
1408                 }
1409         }
1410
1411         return 0;
1412 }
1413
1414 /*
1415  * omap3isp_module_sync_is_stopped - Helper to verify if module was stopping
1416  * @wait: ISP submodule's wait queue for streamoff/interrupt synchronization
1417  * @stopping: flag which tells module wants to stop
1418  *
1419  * This function checks if ISP submodule was stopping. In case of yes, it
1420  * notices the caller by setting stopping to 0 and waking up the wait queue.
1421  * Returns 1 if it was stopping or 0 otherwise.
1422  */
1423 int omap3isp_module_sync_is_stopping(wait_queue_head_t *wait,
1424                                      atomic_t *stopping)
1425 {
1426         if (atomic_cmpxchg(stopping, 1, 0)) {
1427                 wake_up(wait);
1428                 return 1;
1429         }
1430
1431         return 0;
1432 }
1433
1434 /* --------------------------------------------------------------------------
1435  * Clock management
1436  */
1437
1438 #define ISPCTRL_CLKS_MASK       (ISPCTRL_H3A_CLK_EN | \
1439                                  ISPCTRL_HIST_CLK_EN | \
1440                                  ISPCTRL_RSZ_CLK_EN | \
1441                                  (ISPCTRL_CCDC_CLK_EN | ISPCTRL_CCDC_RAM_EN) | \
1442                                  (ISPCTRL_PREV_CLK_EN | ISPCTRL_PREV_RAM_EN))
1443
1444 static void __isp_subclk_update(struct isp_device *isp)
1445 {
1446         u32 clk = 0;
1447
1448         /* AEWB and AF share the same clock. */
1449         if (isp->subclk_resources &
1450             (OMAP3_ISP_SUBCLK_AEWB | OMAP3_ISP_SUBCLK_AF))
1451                 clk |= ISPCTRL_H3A_CLK_EN;
1452
1453         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_HIST)
1454                 clk |= ISPCTRL_HIST_CLK_EN;
1455
1456         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_RESIZER)
1457                 clk |= ISPCTRL_RSZ_CLK_EN;
1458
1459         /* NOTE: For CCDC & Preview submodules, we need to affect internal
1460          *       RAM as well.
1461          */
1462         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_CCDC)
1463                 clk |= ISPCTRL_CCDC_CLK_EN | ISPCTRL_CCDC_RAM_EN;
1464
1465         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_PREVIEW)
1466                 clk |= ISPCTRL_PREV_CLK_EN | ISPCTRL_PREV_RAM_EN;
1467
1468         isp_reg_clr_set(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL,
1469                         ISPCTRL_CLKS_MASK, clk);
1470 }
1471
1472 void omap3isp_subclk_enable(struct isp_device *isp,
1473                             enum isp_subclk_resource res)
1474 {
1475         isp->subclk_resources |= res;
1476
1477         __isp_subclk_update(isp);
1478 }
1479
1480 void omap3isp_subclk_disable(struct isp_device *isp,
1481                              enum isp_subclk_resource res)
1482 {
1483         isp->subclk_resources &= ~res;
1484
1485         __isp_subclk_update(isp);
1486 }
1487
1488 /*
1489  * isp_enable_clocks - Enable ISP clocks
1490  * @isp: OMAP3 ISP device
1491  *
1492  * Return 0 if successful, or clk_prepare_enable return value if any of them
1493  * fails.
1494  */
1495 static int isp_enable_clocks(struct isp_device *isp)
1496 {
1497         int r;
1498         unsigned long rate;
1499
1500         r = clk_prepare_enable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1501         if (r) {
1502                 dev_err(isp->dev, "failed to enable cam_ick clock\n");
1503                 goto out_clk_enable_ick;
1504         }
1505         r = clk_set_rate(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK], CM_CAM_MCLK_HZ);
1506         if (r) {
1507                 dev_err(isp->dev, "clk_set_rate for cam_mclk failed\n");
1508                 goto out_clk_enable_mclk;
1509         }
1510         r = clk_prepare_enable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1511         if (r) {
1512                 dev_err(isp->dev, "failed to enable cam_mclk clock\n");
1513                 goto out_clk_enable_mclk;
1514         }
1515         rate = clk_get_rate(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1516         if (rate != CM_CAM_MCLK_HZ)
1517                 dev_warn(isp->dev, "unexpected cam_mclk rate:\n"
1518                                    " expected : %d\n"
1519                                    " actual   : %ld\n", CM_CAM_MCLK_HZ, rate);
1520         r = clk_prepare_enable(isp->clock[ISP_CLK_CSI2_FCK]);
1521         if (r) {
1522                 dev_err(isp->dev, "failed to enable csi2_fck clock\n");
1523                 goto out_clk_enable_csi2_fclk;
1524         }
1525         return 0;
1526
1527 out_clk_enable_csi2_fclk:
1528         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1529 out_clk_enable_mclk:
1530         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1531 out_clk_enable_ick:
1532         return r;
1533 }
1534
1535 /*
1536  * isp_disable_clocks - Disable ISP clocks
1537  * @isp: OMAP3 ISP device
1538  */
1539 static void isp_disable_clocks(struct isp_device *isp)
1540 {
1541         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1542         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1543         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CSI2_FCK]);
1544 }
1545
1546 static const char *isp_clocks[] = {
1547         "cam_ick",
1548         "cam_mclk",
1549         "csi2_96m_fck",
1550         "l3_ick",
1551 };
1552
1553 static int isp_get_clocks(struct isp_device *isp)
1554 {
1555         struct clk *clk;
1556         unsigned int i;
1557
1558         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp_clocks); ++i) {
1559                 clk = devm_clk_get(isp->dev, isp_clocks[i]);
1560                 if (IS_ERR(clk)) {
1561                         dev_err(isp->dev, "clk_get %s failed\n", isp_clocks[i]);
1562                         return PTR_ERR(clk);
1563                 }
1564
1565                 isp->clock[i] = clk;
1566         }
1567
1568         return 0;
1569 }
1570
1571 /*
1572  * omap3isp_get - Acquire the ISP resource.
1573  *
1574  * Initializes the clocks for the first acquire.
1575  *
1576  * Increment the reference count on the ISP. If the first reference is taken,
1577  * enable clocks and power-up all submodules.
1578  *
1579  * Return a pointer to the ISP device structure, or NULL if an error occurred.
1580  */
1581 static struct isp_device *__omap3isp_get(struct isp_device *isp, bool irq)
1582 {
1583         struct isp_device *__isp = isp;
1584
1585         if (isp == NULL)
1586                 return NULL;
1587
1588         mutex_lock(&isp->isp_mutex);
1589         if (isp->ref_count > 0)
1590                 goto out;
1591
1592         if (isp_enable_clocks(isp) < 0) {
1593                 __isp = NULL;
1594                 goto out;
1595         }
1596
1597         /* We don't want to restore context before saving it! */
1598         if (isp->has_context)
1599                 isp_restore_ctx(isp);
1600
1601         if (irq)
1602                 isp_enable_interrupts(isp);
1603
1604 out:
1605         if (__isp != NULL)
1606                 isp->ref_count++;
1607         mutex_unlock(&isp->isp_mutex);
1608
1609         return __isp;
1610 }
1611
1612 struct isp_device *omap3isp_get(struct isp_device *isp)
1613 {
1614         return __omap3isp_get(isp, true);
1615 }
1616
1617 /*
1618  * omap3isp_put - Release the ISP
1619  *
1620  * Decrement the reference count on the ISP. If the last reference is released,
1621  * power-down all submodules, disable clocks and free temporary buffers.
1622  */
1623 void omap3isp_put(struct isp_device *isp)
1624 {
1625         if (isp == NULL)
1626                 return;
1627
1628         mutex_lock(&isp->isp_mutex);
1629         BUG_ON(isp->ref_count == 0);
1630         if (--isp->ref_count == 0) {
1631                 isp_disable_interrupts(isp);
1632                 if (isp->domain) {
1633                         isp_save_ctx(isp);
1634                         isp->has_context = 1;
1635                 }
1636                 /* Reset the ISP if an entity has failed to stop. This is the
1637                  * only way to recover from such conditions.
1638                  */
1639                 if (isp->crashed)
1640                         isp_reset(isp);
1641                 isp_disable_clocks(isp);
1642         }
1643         mutex_unlock(&isp->isp_mutex);
1644 }
1645
1646 /* --------------------------------------------------------------------------
1647  * Platform device driver
1648  */
1649
1650 /*
1651  * omap3isp_print_status - Prints the values of the ISP Control Module registers
1652  * @isp: OMAP3 ISP device
1653  */
1654 #define ISP_PRINT_REGISTER(isp, name)\
1655         dev_dbg(isp->dev, "###ISP " #name "=0x%08x\n", \
1656                 isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_##name))
1657 #define SBL_PRINT_REGISTER(isp, name)\
1658         dev_dbg(isp->dev, "###SBL " #name "=0x%08x\n", \
1659                 isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_##name))
1660
1661 void omap3isp_print_status(struct isp_device *isp)
1662 {
1663         dev_dbg(isp->dev, "-------------ISP Register dump--------------\n");
1664
1665         ISP_PRINT_REGISTER(isp, SYSCONFIG);
1666         ISP_PRINT_REGISTER(isp, SYSSTATUS);
1667         ISP_PRINT_REGISTER(isp, IRQ0ENABLE);
1668         ISP_PRINT_REGISTER(isp, IRQ0STATUS);
1669         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_GRESET_LENGTH);
1670         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_REPLAY);
1671         ISP_PRINT_REGISTER(isp, CTRL);
1672         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_CTRL);
1673         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_FRAME);
1674         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_DELAY);
1675         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_STRB_DELAY);
1676         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_SHUT_DELAY);
1677         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_LENGTH);
1678         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_STRB_LENGTH);
1679         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_SHUT_LENGTH);
1680
1681         SBL_PRINT_REGISTER(isp, PCR);
1682         SBL_PRINT_REGISTER(isp, SDR_REQ_EXP);
1683
1684         dev_dbg(isp->dev, "--------------------------------------------\n");
1685 }
1686
1687 #ifdef CONFIG_PM
1688
1689 /*
1690  * Power management support.
1691  *
1692  * As the ISP can't properly handle an input video stream interruption on a non
1693  * frame boundary, the ISP pipelines need to be stopped before sensors get
1694  * suspended. However, as suspending the sensors can require a running clock,
1695  * which can be provided by the ISP, the ISP can't be completely suspended
1696  * before the sensor.
1697  *
1698  * To solve this problem power management support is split into prepare/complete
1699  * and suspend/resume operations. The pipelines are stopped in prepare() and the
1700  * ISP clocks get disabled in suspend(). Similarly, the clocks are reenabled in
1701  * resume(), and the the pipelines are restarted in complete().
1702  *
1703  * TODO: PM dependencies between the ISP and sensors are not modelled explicitly
1704  * yet.
1705  */
1706 static int isp_pm_prepare(struct device *dev)
1707 {
1708         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1709         int reset;
1710
1711         WARN_ON(mutex_is_locked(&isp->isp_mutex));
1712
1713         if (isp->ref_count == 0)
1714                 return 0;
1715
1716         reset = isp_suspend_modules(isp);
1717         isp_disable_interrupts(isp);
1718         isp_save_ctx(isp);
1719         if (reset)
1720                 isp_reset(isp);
1721
1722         return 0;
1723 }
1724
1725 static int isp_pm_suspend(struct device *dev)
1726 {
1727         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1728
1729         WARN_ON(mutex_is_locked(&isp->isp_mutex));
1730
1731         if (isp->ref_count)
1732                 isp_disable_clocks(isp);
1733
1734         return 0;
1735 }
1736
1737 static int isp_pm_resume(struct device *dev)
1738 {
1739         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1740
1741         if (isp->ref_count == 0)
1742                 return 0;
1743
1744         return isp_enable_clocks(isp);
1745 }
1746
1747 static void isp_pm_complete(struct device *dev)
1748 {
1749         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1750
1751         if (isp->ref_count == 0)
1752                 return;
1753
1754         isp_restore_ctx(isp);
1755         isp_enable_interrupts(isp);
1756         isp_resume_modules(isp);
1757 }
1758
1759 #else
1760
1761 #define isp_pm_prepare  NULL
1762 #define isp_pm_suspend  NULL
1763 #define isp_pm_resume   NULL
1764 #define isp_pm_complete NULL
1765
1766 #endif /* CONFIG_PM */
1767
1768 static void isp_unregister_entities(struct isp_device *isp)
1769 {
1770         omap3isp_csi2_unregister_entities(&isp->isp_csi2a);
1771         omap3isp_ccp2_unregister_entities(&isp->isp_ccp2);
1772         omap3isp_ccdc_unregister_entities(&isp->isp_ccdc);
1773         omap3isp_preview_unregister_entities(&isp->isp_prev);
1774         omap3isp_resizer_unregister_entities(&isp->isp_res);
1775         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_aewb);
1776         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_af);
1777         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_hist);
1778
1779         v4l2_device_unregister(&isp->v4l2_dev);
1780         media_device_unregister(&isp->media_dev);
1781 }
1782
1783 /*
1784  * isp_register_subdev_group - Register a group of subdevices
1785  * @isp: OMAP3 ISP device
1786  * @board_info: I2C subdevs board information array
1787  *
1788  * Register all I2C subdevices in the board_info array. The array must be
1789  * terminated by a NULL entry, and the first entry must be the sensor.
1790  *
1791  * Return a pointer to the sensor media entity if it has been successfully
1792  * registered, or NULL otherwise.
1793  */
1794 static struct v4l2_subdev *
1795 isp_register_subdev_group(struct isp_device *isp,
1796                      struct isp_subdev_i2c_board_info *board_info)
1797 {
1798         struct v4l2_subdev *sensor = NULL;
1799         unsigned int first;
1800
1801         if (board_info->board_info == NULL)
1802                 return NULL;
1803
1804         for (first = 1; board_info->board_info; ++board_info, first = 0) {
1805                 struct v4l2_subdev *subdev;
1806                 struct i2c_adapter *adapter;
1807
1808                 adapter = i2c_get_adapter(board_info->i2c_adapter_id);
1809                 if (adapter == NULL) {
1810                         dev_err(isp->dev, "%s: Unable to get I2C adapter %d for "
1811                                 "device %s\n", __func__,
1812                                 board_info->i2c_adapter_id,
1813                                 board_info->board_info->type);
1814                         continue;
1815                 }
1816
1817                 subdev = v4l2_i2c_new_subdev_board(&isp->v4l2_dev, adapter,
1818                                 board_info->board_info, NULL);
1819                 if (subdev == NULL) {
1820                         dev_err(isp->dev, "%s: Unable to register subdev %s\n",
1821                                 __func__, board_info->board_info->type);
1822                         continue;
1823                 }
1824
1825                 if (first)
1826                         sensor = subdev;
1827         }
1828
1829         return sensor;
1830 }
1831
1832 static int isp_register_entities(struct isp_device *isp)
1833 {
1834         struct isp_platform_data *pdata = isp->pdata;
1835         struct isp_v4l2_subdevs_group *subdevs;
1836         int ret;
1837
1838         isp->media_dev.dev = isp->dev;
1839         strlcpy(isp->media_dev.model, "TI OMAP3 ISP",
1840                 sizeof(isp->media_dev.model));
1841         isp->media_dev.hw_revision = isp->revision;
1842         isp->media_dev.link_notify = isp_pipeline_link_notify;
1843         ret = media_device_register(&isp->media_dev);
1844         if (ret < 0) {
1845                 dev_err(isp->dev, "%s: Media device registration failed (%d)\n",
1846                         __func__, ret);
1847                 return ret;
1848         }
1849
1850         isp->v4l2_dev.mdev = &isp->media_dev;
1851         ret = v4l2_device_register(isp->dev, &isp->v4l2_dev);
1852         if (ret < 0) {
1853                 dev_err(isp->dev, "%s: V4L2 device registration failed (%d)\n",
1854                         __func__, ret);
1855                 goto done;
1856         }
1857
1858         /* Register internal entities */
1859         ret = omap3isp_ccp2_register_entities(&isp->isp_ccp2, &isp->v4l2_dev);
1860         if (ret < 0)
1861                 goto done;
1862
1863         ret = omap3isp_csi2_register_entities(&isp->isp_csi2a, &isp->v4l2_dev);
1864         if (ret < 0)
1865                 goto done;
1866
1867         ret = omap3isp_ccdc_register_entities(&isp->isp_ccdc, &isp->v4l2_dev);
1868         if (ret < 0)
1869                 goto done;
1870
1871         ret = omap3isp_preview_register_entities(&isp->isp_prev,
1872                                                  &isp->v4l2_dev);
1873         if (ret < 0)
1874                 goto done;
1875
1876         ret = omap3isp_resizer_register_entities(&isp->isp_res, &isp->v4l2_dev);
1877         if (ret < 0)
1878                 goto done;
1879
1880         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_aewb, &isp->v4l2_dev);
1881         if (ret < 0)
1882                 goto done;
1883
1884         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_af, &isp->v4l2_dev);
1885         if (ret < 0)
1886                 goto done;
1887
1888         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_hist, &isp->v4l2_dev);
1889         if (ret < 0)
1890                 goto done;
1891
1892         /* Register external entities */
1893         for (subdevs = pdata->subdevs; subdevs && subdevs->subdevs; ++subdevs) {
1894                 struct v4l2_subdev *sensor;
1895                 struct media_entity *input;
1896                 unsigned int flags;
1897                 unsigned int pad;
1898                 unsigned int i;
1899
1900                 sensor = isp_register_subdev_group(isp, subdevs->subdevs);
1901                 if (sensor == NULL)
1902                         continue;
1903
1904                 sensor->host_priv = subdevs;
1905
1906                 /* Connect the sensor to the correct interface module. Parallel
1907                  * sensors are connected directly to the CCDC, while serial
1908                  * sensors are connected to the CSI2a, CCP2b or CSI2c receiver
1909                  * through CSIPHY1 or CSIPHY2.
1910                  */
1911                 switch (subdevs->interface) {
1912                 case ISP_INTERFACE_PARALLEL:
1913                         input = &isp->isp_ccdc.subdev.entity;
1914                         pad = CCDC_PAD_SINK;
1915                         flags = 0;
1916                         break;
1917
1918                 case ISP_INTERFACE_CSI2A_PHY2:
1919                         input = &isp->isp_csi2a.subdev.entity;
1920                         pad = CSI2_PAD_SINK;
1921                         flags = MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE
1922                               | MEDIA_LNK_FL_ENABLED;
1923                         break;
1924
1925                 case ISP_INTERFACE_CCP2B_PHY1:
1926                 case ISP_INTERFACE_CCP2B_PHY2:
1927                         input = &isp->isp_ccp2.subdev.entity;
1928                         pad = CCP2_PAD_SINK;
1929                         flags = 0;
1930                         break;
1931
1932                 case ISP_INTERFACE_CSI2C_PHY1:
1933                         input = &isp->isp_csi2c.subdev.entity;
1934                         pad = CSI2_PAD_SINK;
1935                         flags = MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE
1936                               | MEDIA_LNK_FL_ENABLED;
1937                         break;
1938
1939                 default:
1940                         dev_err(isp->dev, "%s: invalid interface type %u\n",
1941                                 __func__, subdevs->interface);
1942                         ret = -EINVAL;
1943                         goto done;
1944                 }
1945
1946                 for (i = 0; i < sensor->entity.num_pads; i++) {
1947                         if (sensor->entity.pads[i].flags & MEDIA_PAD_FL_SOURCE)
1948                                 break;
1949                 }
1950                 if (i == sensor->entity.num_pads) {
1951                         dev_err(isp->dev,
1952                                 "%s: no source pad in external entity\n",
1953                                 __func__);
1954                         ret = -EINVAL;
1955                         goto done;
1956                 }
1957
1958                 ret = media_entity_create_link(&sensor->entity, i, input, pad,
1959                                                flags);
1960                 if (ret < 0)
1961                         goto done;
1962         }
1963
1964         ret = v4l2_device_register_subdev_nodes(&isp->v4l2_dev);
1965
1966 done:
1967         if (ret < 0)
1968                 isp_unregister_entities(isp);
1969
1970         return ret;
1971 }
1972
1973 static void isp_cleanup_modules(struct isp_device *isp)
1974 {
1975         omap3isp_h3a_aewb_cleanup(isp);
1976         omap3isp_h3a_af_cleanup(isp);
1977         omap3isp_hist_cleanup(isp);
1978         omap3isp_resizer_cleanup(isp);
1979         omap3isp_preview_cleanup(isp);
1980         omap3isp_ccdc_cleanup(isp);
1981         omap3isp_ccp2_cleanup(isp);
1982         omap3isp_csi2_cleanup(isp);
1983 }
1984
1985 static int isp_initialize_modules(struct isp_device *isp)
1986 {
1987         int ret;
1988
1989         ret = omap3isp_csiphy_init(isp);
1990         if (ret < 0) {
1991                 dev_err(isp->dev, "CSI PHY initialization failed\n");
1992                 goto error_csiphy;
1993         }
1994
1995         ret = omap3isp_csi2_init(isp);
1996         if (ret < 0) {
1997                 dev_err(isp->dev, "CSI2 initialization failed\n");
1998                 goto error_csi2;
1999         }
2000
2001         ret = omap3isp_ccp2_init(isp);
2002         if (ret < 0) {
2003                 dev_err(isp->dev, "CCP2 initialization failed\n");
2004                 goto error_ccp2;
2005         }
2006
2007         ret = omap3isp_ccdc_init(isp);
2008         if (ret < 0) {
2009                 dev_err(isp->dev, "CCDC initialization failed\n");
2010                 goto error_ccdc;
2011         }
2012
2013         ret = omap3isp_preview_init(isp);
2014         if (ret < 0) {
2015                 dev_err(isp->dev, "Preview initialization failed\n");
2016                 goto error_preview;
2017         }
2018
2019         ret = omap3isp_resizer_init(isp);
2020         if (ret < 0) {
2021                 dev_err(isp->dev, "Resizer initialization failed\n");
2022                 goto error_resizer;
2023         }
2024
2025         ret = omap3isp_hist_init(isp);
2026         if (ret < 0) {
2027                 dev_err(isp->dev, "Histogram initialization failed\n");
2028                 goto error_hist;
2029         }
2030
2031         ret = omap3isp_h3a_aewb_init(isp);
2032         if (ret < 0) {
2033                 dev_err(isp->dev, "H3A AEWB initialization failed\n");
2034                 goto error_h3a_aewb;
2035         }
2036
2037         ret = omap3isp_h3a_af_init(isp);
2038         if (ret < 0) {
2039                 dev_err(isp->dev, "H3A AF initialization failed\n");
2040                 goto error_h3a_af;
2041         }
2042
2043         /* Connect the submodules. */
2044         ret = media_entity_create_link(
2045                         &isp->isp_csi2a.subdev.entity, CSI2_PAD_SOURCE,
2046                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SINK, 0);
2047         if (ret < 0)
2048                 goto error_link;
2049
2050         ret = media_entity_create_link(
2051                         &isp->isp_ccp2.subdev.entity, CCP2_PAD_SOURCE,
2052                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SINK, 0);
2053         if (ret < 0)
2054                 goto error_link;
2055
2056         ret = media_entity_create_link(
2057                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
2058                         &isp->isp_prev.subdev.entity, PREV_PAD_SINK, 0);
2059         if (ret < 0)
2060                 goto error_link;
2061
2062         ret = media_entity_create_link(
2063                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_OF,
2064                         &isp->isp_res.subdev.entity, RESZ_PAD_SINK, 0);
2065         if (ret < 0)
2066                 goto error_link;
2067
2068         ret = media_entity_create_link(
2069                         &isp->isp_prev.subdev.entity, PREV_PAD_SOURCE,
2070                         &isp->isp_res.subdev.entity, RESZ_PAD_SINK, 0);
2071         if (ret < 0)
2072                 goto error_link;
2073
2074         ret = media_entity_create_link(
2075                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
2076                         &isp->isp_aewb.subdev.entity, 0,
2077                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
2078         if (ret < 0)
2079                 goto error_link;
2080
2081         ret = media_entity_create_link(
2082                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
2083                         &isp->isp_af.subdev.entity, 0,
2084                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
2085         if (ret < 0)
2086                 goto error_link;
2087
2088         ret = media_entity_create_link(
2089                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
2090                         &isp->isp_hist.subdev.entity, 0,
2091                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
2092         if (ret < 0)
2093                 goto error_link;
2094
2095         return 0;
2096
2097 error_link:
2098         omap3isp_h3a_af_cleanup(isp);
2099 error_h3a_af:
2100         omap3isp_h3a_aewb_cleanup(isp);
2101 error_h3a_aewb:
2102         omap3isp_hist_cleanup(isp);
2103 error_hist:
2104         omap3isp_resizer_cleanup(isp);
2105 error_resizer:
2106         omap3isp_preview_cleanup(isp);
2107 error_preview:
2108         omap3isp_ccdc_cleanup(isp);
2109 error_ccdc:
2110         omap3isp_ccp2_cleanup(isp);
2111 error_ccp2:
2112         omap3isp_csi2_cleanup(isp);
2113 error_csi2:
2114 error_csiphy:
2115         return ret;
2116 }
2117
2118 /*
2119  * isp_remove - Remove ISP platform device
2120  * @pdev: Pointer to ISP platform device
2121  *
2122  * Always returns 0.
2123  */
2124 static int isp_remove(struct platform_device *pdev)
2125 {
2126         struct isp_device *isp = platform_get_drvdata(pdev);
2127
2128         isp_unregister_entities(isp);
2129         isp_cleanup_modules(isp);
2130         isp_xclk_cleanup(isp);
2131
2132         __omap3isp_get(isp, false);
2133         iommu_detach_device(isp->domain, &pdev->dev);
2134         iommu_domain_free(isp->domain);
2135         isp->domain = NULL;
2136         omap3isp_put(isp);
2137
2138         return 0;
2139 }
2140
2141 static int isp_map_mem_resource(struct platform_device *pdev,
2142                                 struct isp_device *isp,
2143                                 enum isp_mem_resources res)
2144 {
2145         struct resource *mem;
2146
2147         /* request the mem region for the camera registers */
2148
2149         mem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, res);
2150
2151         /* map the region */
2152         isp->mmio_base[res] = devm_ioremap_resource(isp->dev, mem);
2153         if (IS_ERR(isp->mmio_base[res]))
2154                 return PTR_ERR(isp->mmio_base[res]);
2155
2156         isp->mmio_base_phys[res] = mem->start;
2157
2158         return 0;
2159 }
2160
2161 /*
2162  * isp_probe - Probe ISP platform device
2163  * @pdev: Pointer to ISP platform device
2164  *
2165  * Returns 0 if successful,
2166  *   -ENOMEM if no memory available,
2167  *   -ENODEV if no platform device resources found
2168  *     or no space for remapping registers,
2169  *   -EINVAL if couldn't install ISR,
2170  *   or clk_get return error value.
2171  */
2172 static int isp_probe(struct platform_device *pdev)
2173 {
2174         struct isp_platform_data *pdata = pdev->dev.platform_data;
2175         struct isp_device *isp;
2176         int ret;
2177         int i, m;
2178
2179         if (pdata == NULL)
2180                 return -EINVAL;
2181
2182         isp = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*isp), GFP_KERNEL);
2183         if (!isp) {
2184                 dev_err(&pdev->dev, "could not allocate memory\n");
2185                 return -ENOMEM;
2186         }
2187
2188         isp->autoidle = autoidle;
2189
2190         mutex_init(&isp->isp_mutex);
2191         spin_lock_init(&isp->stat_lock);
2192
2193         isp->dev = &pdev->dev;
2194         isp->pdata = pdata;
2195         isp->ref_count = 0;
2196
2197         ret = dma_coerce_mask_and_coherent(isp->dev, DMA_BIT_MASK(32));
2198         if (ret)
2199                 return ret;
2200
2201         platform_set_drvdata(pdev, isp);
2202
2203         /* Regulators */
2204         isp->isp_csiphy1.vdd = devm_regulator_get(&pdev->dev, "VDD_CSIPHY1");
2205         isp->isp_csiphy2.vdd = devm_regulator_get(&pdev->dev, "VDD_CSIPHY2");
2206
2207         /* Clocks
2208          *
2209          * The ISP clock tree is revision-dependent. We thus need to enable ICLK
2210          * manually to read the revision before calling __omap3isp_get().
2211          */
2212         ret = isp_map_mem_resource(pdev, isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN);
2213         if (ret < 0)
2214                 goto error;
2215
2216         ret = isp_get_clocks(isp);
2217         if (ret < 0)
2218                 goto error;
2219
2220         ret = clk_enable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
2221         if (ret < 0)
2222                 goto error;
2223
2224         isp->revision = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
2225         dev_info(isp->dev, "Revision %d.%d found\n",
2226                  (isp->revision & 0xf0) >> 4, isp->revision & 0x0f);
2227
2228         clk_disable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
2229
2230         if (__omap3isp_get(isp, false) == NULL) {
2231                 ret = -ENODEV;
2232                 goto error;
2233         }
2234
2235         ret = isp_reset(isp);
2236         if (ret < 0)
2237                 goto error_isp;
2238
2239         ret = isp_xclk_init(isp);
2240         if (ret < 0)
2241                 goto error_isp;
2242
2243         /* Memory resources */
2244         for (m = 0; m < ARRAY_SIZE(isp_res_maps); m++)
2245                 if (isp->revision == isp_res_maps[m].isp_rev)
2246                         break;
2247
2248         if (m == ARRAY_SIZE(isp_res_maps)) {
2249                 dev_err(isp->dev, "No resource map found for ISP rev %d.%d\n",
2250                         (isp->revision & 0xf0) >> 4, isp->revision & 0xf);
2251                 ret = -ENODEV;
2252                 goto error_isp;
2253         }
2254
2255         for (i = 1; i < OMAP3_ISP_IOMEM_LAST; i++) {
2256                 if (isp_res_maps[m].map & 1 << i) {
2257                         ret = isp_map_mem_resource(pdev, isp, i);
2258                         if (ret)
2259                                 goto error_isp;
2260                 }
2261         }
2262
2263         isp->domain = iommu_domain_alloc(pdev->dev.bus);
2264         if (!isp->domain) {
2265                 dev_err(isp->dev, "can't alloc iommu domain\n");
2266                 ret = -ENOMEM;
2267                 goto error_isp;
2268         }
2269
2270         ret = iommu_attach_device(isp->domain, &pdev->dev);
2271         if (ret) {
2272                 dev_err(&pdev->dev, "can't attach iommu device: %d\n", ret);
2273                 ret = -EPROBE_DEFER;
2274                 goto free_domain;
2275         }
2276
2277         /* Interrupt */
2278         isp->irq_num = platform_get_irq(pdev, 0);
2279         if (isp->irq_num <= 0) {
2280                 dev_err(isp->dev, "No IRQ resource\n");
2281                 ret = -ENODEV;
2282                 goto detach_dev;
2283         }
2284
2285         if (devm_request_irq(isp->dev, isp->irq_num, isp_isr, IRQF_SHARED,
2286                              "OMAP3 ISP", isp)) {
2287                 dev_err(isp->dev, "Unable to request IRQ\n");
2288                 ret = -EINVAL;
2289                 goto detach_dev;
2290         }
2291
2292         /* Entities */
2293         ret = isp_initialize_modules(isp);
2294         if (ret < 0)
2295                 goto detach_dev;
2296
2297         ret = isp_register_entities(isp);
2298         if (ret < 0)
2299                 goto error_modules;
2300
2301         isp_core_init(isp, 1);
2302         omap3isp_put(isp);
2303
2304         return 0;
2305
2306 error_modules:
2307         isp_cleanup_modules(isp);
2308 detach_dev:
2309         iommu_detach_device(isp->domain, &pdev->dev);
2310 free_domain:
2311         iommu_domain_free(isp->domain);
2312         isp->domain = NULL;
2313 error_isp:
2314         isp_xclk_cleanup(isp);
2315         omap3isp_put(isp);
2316 error:
2317         mutex_destroy(&isp->isp_mutex);
2318
2319         return ret;
2320 }
2321
2322 static const struct dev_pm_ops omap3isp_pm_ops = {
2323         .prepare = isp_pm_prepare,
2324         .suspend = isp_pm_suspend,
2325         .resume = isp_pm_resume,
2326         .complete = isp_pm_complete,
2327 };
2328
2329 static struct platform_device_id omap3isp_id_table[] = {
2330         { "omap3isp", 0 },
2331         { },
2332 };
2333 MODULE_DEVICE_TABLE(platform, omap3isp_id_table);
2334
2335 static struct platform_driver omap3isp_driver = {
2336         .probe = isp_probe,
2337         .remove = isp_remove,
2338         .id_table = omap3isp_id_table,
2339         .driver = {
2340                 .owner = THIS_MODULE,
2341                 .name = "omap3isp",
2342                 .pm     = &omap3isp_pm_ops,
2343         },
2344 };
2345
2346 module_platform_driver(omap3isp_driver);
2347
2348 MODULE_AUTHOR("Nokia Corporation");
2349 MODULE_DESCRIPTION("TI OMAP3 ISP driver");
2350 MODULE_LICENSE("GPL");
2351 MODULE_VERSION(ISP_VIDEO_DRIVER_VERSION);