[media] omap3isp: Remove boilerplate disclaimer and FSF address
[sfrench/cifs-2.6.git] / drivers / media / platform / omap3isp / isp.c
1 /*
2  * isp.c
3  *
4  * TI OMAP3 ISP - Core
5  *
6  * Copyright (C) 2006-2010 Nokia Corporation
7  * Copyright (C) 2007-2009 Texas Instruments, Inc.
8  *
9  * Contacts: Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
10  *           Sakari Ailus <sakari.ailus@iki.fi>
11  *
12  * Contributors:
13  *      Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
14  *      Sakari Ailus <sakari.ailus@iki.fi>
15  *      David Cohen <dacohen@gmail.com>
16  *      Stanimir Varbanov <svarbanov@mm-sol.com>
17  *      Vimarsh Zutshi <vimarsh.zutshi@gmail.com>
18  *      Tuukka Toivonen <tuukkat76@gmail.com>
19  *      Sergio Aguirre <saaguirre@ti.com>
20  *      Antti Koskipaa <akoskipa@gmail.com>
21  *      Ivan T. Ivanov <iivanov@mm-sol.com>
22  *      RaniSuneela <r-m@ti.com>
23  *      Atanas Filipov <afilipov@mm-sol.com>
24  *      Gjorgji Rosikopulos <grosikopulos@mm-sol.com>
25  *      Hiroshi DOYU <hiroshi.doyu@nokia.com>
26  *      Nayden Kanchev <nkanchev@mm-sol.com>
27  *      Phil Carmody <ext-phil.2.carmody@nokia.com>
28  *      Artem Bityutskiy <artem.bityutskiy@nokia.com>
29  *      Dominic Curran <dcurran@ti.com>
30  *      Ilkka Myllyperkio <ilkka.myllyperkio@sofica.fi>
31  *      Pallavi Kulkarni <p-kulkarni@ti.com>
32  *      Vaibhav Hiremath <hvaibhav@ti.com>
33  *      Mohit Jalori <mjalori@ti.com>
34  *      Sameer Venkatraman <sameerv@ti.com>
35  *      Senthilvadivu Guruswamy <svadivu@ti.com>
36  *      Thara Gopinath <thara@ti.com>
37  *      Toni Leinonen <toni.leinonen@nokia.com>
38  *      Troy Laramy <t-laramy@ti.com>
39  *
40  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
41  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
42  * published by the Free Software Foundation.
43  */
44
45 #include <asm/cacheflush.h>
46
47 #include <linux/clk.h>
48 #include <linux/clkdev.h>
49 #include <linux/delay.h>
50 #include <linux/device.h>
51 #include <linux/dma-mapping.h>
52 #include <linux/i2c.h>
53 #include <linux/interrupt.h>
54 #include <linux/module.h>
55 #include <linux/omap-iommu.h>
56 #include <linux/platform_device.h>
57 #include <linux/regulator/consumer.h>
58 #include <linux/slab.h>
59 #include <linux/sched.h>
60 #include <linux/vmalloc.h>
61
62 #include <asm/dma-iommu.h>
63
64 #include <media/v4l2-common.h>
65 #include <media/v4l2-device.h>
66
67 #include "isp.h"
68 #include "ispreg.h"
69 #include "ispccdc.h"
70 #include "isppreview.h"
71 #include "ispresizer.h"
72 #include "ispcsi2.h"
73 #include "ispccp2.h"
74 #include "isph3a.h"
75 #include "isphist.h"
76
77 static unsigned int autoidle;
78 module_param(autoidle, int, 0444);
79 MODULE_PARM_DESC(autoidle, "Enable OMAP3ISP AUTOIDLE support");
80
81 static void isp_save_ctx(struct isp_device *isp);
82
83 static void isp_restore_ctx(struct isp_device *isp);
84
85 static const struct isp_res_mapping isp_res_maps[] = {
86         {
87                 .isp_rev = ISP_REVISION_2_0,
88                 .map = 1 << OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN |
89                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CCP2 |
90                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CCDC |
91                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_HIST |
92                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_H3A |
93                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_PREV |
94                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_RESZ |
95                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_SBL |
96                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS1 |
97                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSIPHY2 |
98                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_343X_CONTROL_CSIRXFE,
99         },
100         {
101                 .isp_rev = ISP_REVISION_15_0,
102                 .map = 1 << OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN |
103                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CCP2 |
104                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CCDC |
105                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_HIST |
106                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_H3A |
107                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_PREV |
108                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_RESZ |
109                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_SBL |
110                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS1 |
111                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSIPHY2 |
112                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS2 |
113                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2C_REGS1 |
114                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSIPHY1 |
115                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2C_REGS2 |
116                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_3630_CONTROL_CAMERA_PHY_CTRL,
117         },
118 };
119
120 /* Structure for saving/restoring ISP module registers */
121 static struct isp_reg isp_reg_list[] = {
122         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG, 0},
123         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, 0},
124         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL, 0},
125         {0, ISP_TOK_TERM, 0}
126 };
127
128 /*
129  * omap3isp_flush - Post pending L3 bus writes by doing a register readback
130  * @isp: OMAP3 ISP device
131  *
132  * In order to force posting of pending writes, we need to write and
133  * readback the same register, in this case the revision register.
134  *
135  * See this link for reference:
136  *   http://www.mail-archive.com/linux-omap@vger.kernel.org/msg08149.html
137  */
138 void omap3isp_flush(struct isp_device *isp)
139 {
140         isp_reg_writel(isp, 0, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
141         isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
142 }
143
144 /* -----------------------------------------------------------------------------
145  * XCLK
146  */
147
148 #define to_isp_xclk(_hw)        container_of(_hw, struct isp_xclk, hw)
149
150 static void isp_xclk_update(struct isp_xclk *xclk, u32 divider)
151 {
152         switch (xclk->id) {
153         case ISP_XCLK_A:
154                 isp_reg_clr_set(xclk->isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL,
155                                 ISPTCTRL_CTRL_DIVA_MASK,
156                                 divider << ISPTCTRL_CTRL_DIVA_SHIFT);
157                 break;
158         case ISP_XCLK_B:
159                 isp_reg_clr_set(xclk->isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL,
160                                 ISPTCTRL_CTRL_DIVB_MASK,
161                                 divider << ISPTCTRL_CTRL_DIVB_SHIFT);
162                 break;
163         }
164 }
165
166 static int isp_xclk_prepare(struct clk_hw *hw)
167 {
168         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
169
170         omap3isp_get(xclk->isp);
171
172         return 0;
173 }
174
175 static void isp_xclk_unprepare(struct clk_hw *hw)
176 {
177         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
178
179         omap3isp_put(xclk->isp);
180 }
181
182 static int isp_xclk_enable(struct clk_hw *hw)
183 {
184         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
185         unsigned long flags;
186
187         spin_lock_irqsave(&xclk->lock, flags);
188         isp_xclk_update(xclk, xclk->divider);
189         xclk->enabled = true;
190         spin_unlock_irqrestore(&xclk->lock, flags);
191
192         return 0;
193 }
194
195 static void isp_xclk_disable(struct clk_hw *hw)
196 {
197         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
198         unsigned long flags;
199
200         spin_lock_irqsave(&xclk->lock, flags);
201         isp_xclk_update(xclk, 0);
202         xclk->enabled = false;
203         spin_unlock_irqrestore(&xclk->lock, flags);
204 }
205
206 static unsigned long isp_xclk_recalc_rate(struct clk_hw *hw,
207                                           unsigned long parent_rate)
208 {
209         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
210
211         return parent_rate / xclk->divider;
212 }
213
214 static u32 isp_xclk_calc_divider(unsigned long *rate, unsigned long parent_rate)
215 {
216         u32 divider;
217
218         if (*rate >= parent_rate) {
219                 *rate = parent_rate;
220                 return ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS;
221         }
222
223         divider = DIV_ROUND_CLOSEST(parent_rate, *rate);
224         if (divider >= ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS)
225                 divider = ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS - 1;
226
227         *rate = parent_rate / divider;
228         return divider;
229 }
230
231 static long isp_xclk_round_rate(struct clk_hw *hw, unsigned long rate,
232                                 unsigned long *parent_rate)
233 {
234         isp_xclk_calc_divider(&rate, *parent_rate);
235         return rate;
236 }
237
238 static int isp_xclk_set_rate(struct clk_hw *hw, unsigned long rate,
239                              unsigned long parent_rate)
240 {
241         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
242         unsigned long flags;
243         u32 divider;
244
245         divider = isp_xclk_calc_divider(&rate, parent_rate);
246
247         spin_lock_irqsave(&xclk->lock, flags);
248
249         xclk->divider = divider;
250         if (xclk->enabled)
251                 isp_xclk_update(xclk, divider);
252
253         spin_unlock_irqrestore(&xclk->lock, flags);
254
255         dev_dbg(xclk->isp->dev, "%s: cam_xclk%c set to %lu Hz (div %u)\n",
256                 __func__, xclk->id == ISP_XCLK_A ? 'a' : 'b', rate, divider);
257         return 0;
258 }
259
260 static const struct clk_ops isp_xclk_ops = {
261         .prepare = isp_xclk_prepare,
262         .unprepare = isp_xclk_unprepare,
263         .enable = isp_xclk_enable,
264         .disable = isp_xclk_disable,
265         .recalc_rate = isp_xclk_recalc_rate,
266         .round_rate = isp_xclk_round_rate,
267         .set_rate = isp_xclk_set_rate,
268 };
269
270 static const char *isp_xclk_parent_name = "cam_mclk";
271
272 static const struct clk_init_data isp_xclk_init_data = {
273         .name = "cam_xclk",
274         .ops = &isp_xclk_ops,
275         .parent_names = &isp_xclk_parent_name,
276         .num_parents = 1,
277 };
278
279 static int isp_xclk_init(struct isp_device *isp)
280 {
281         struct isp_platform_data *pdata = isp->pdata;
282         struct clk_init_data init;
283         unsigned int i;
284
285         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp->xclks); ++i)
286                 isp->xclks[i].clk = ERR_PTR(-EINVAL);
287
288         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp->xclks); ++i) {
289                 struct isp_xclk *xclk = &isp->xclks[i];
290
291                 xclk->isp = isp;
292                 xclk->id = i == 0 ? ISP_XCLK_A : ISP_XCLK_B;
293                 xclk->divider = 1;
294                 spin_lock_init(&xclk->lock);
295
296                 init.name = i == 0 ? "cam_xclka" : "cam_xclkb";
297                 init.ops = &isp_xclk_ops;
298                 init.parent_names = &isp_xclk_parent_name;
299                 init.num_parents = 1;
300
301                 xclk->hw.init = &init;
302                 /*
303                  * The first argument is NULL in order to avoid circular
304                  * reference, as this driver takes reference on the
305                  * sensor subdevice modules and the sensors would take
306                  * reference on this module through clk_get().
307                  */
308                 xclk->clk = clk_register(NULL, &xclk->hw);
309                 if (IS_ERR(xclk->clk))
310                         return PTR_ERR(xclk->clk);
311
312                 if (pdata->xclks[i].con_id == NULL &&
313                     pdata->xclks[i].dev_id == NULL)
314                         continue;
315
316                 xclk->lookup = kzalloc(sizeof(*xclk->lookup), GFP_KERNEL);
317                 if (xclk->lookup == NULL)
318                         return -ENOMEM;
319
320                 xclk->lookup->con_id = pdata->xclks[i].con_id;
321                 xclk->lookup->dev_id = pdata->xclks[i].dev_id;
322                 xclk->lookup->clk = xclk->clk;
323
324                 clkdev_add(xclk->lookup);
325         }
326
327         return 0;
328 }
329
330 static void isp_xclk_cleanup(struct isp_device *isp)
331 {
332         unsigned int i;
333
334         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp->xclks); ++i) {
335                 struct isp_xclk *xclk = &isp->xclks[i];
336
337                 if (!IS_ERR(xclk->clk))
338                         clk_unregister(xclk->clk);
339
340                 if (xclk->lookup)
341                         clkdev_drop(xclk->lookup);
342         }
343 }
344
345 /* -----------------------------------------------------------------------------
346  * Interrupts
347  */
348
349 /*
350  * isp_enable_interrupts - Enable ISP interrupts.
351  * @isp: OMAP3 ISP device
352  */
353 static void isp_enable_interrupts(struct isp_device *isp)
354 {
355         static const u32 irq = IRQ0ENABLE_CSIA_IRQ
356                              | IRQ0ENABLE_CSIB_IRQ
357                              | IRQ0ENABLE_CCDC_LSC_PREF_ERR_IRQ
358                              | IRQ0ENABLE_CCDC_LSC_DONE_IRQ
359                              | IRQ0ENABLE_CCDC_VD0_IRQ
360                              | IRQ0ENABLE_CCDC_VD1_IRQ
361                              | IRQ0ENABLE_HS_VS_IRQ
362                              | IRQ0ENABLE_HIST_DONE_IRQ
363                              | IRQ0ENABLE_H3A_AWB_DONE_IRQ
364                              | IRQ0ENABLE_H3A_AF_DONE_IRQ
365                              | IRQ0ENABLE_PRV_DONE_IRQ
366                              | IRQ0ENABLE_RSZ_DONE_IRQ;
367
368         isp_reg_writel(isp, irq, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
369         isp_reg_writel(isp, irq, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0ENABLE);
370 }
371
372 /*
373  * isp_disable_interrupts - Disable ISP interrupts.
374  * @isp: OMAP3 ISP device
375  */
376 static void isp_disable_interrupts(struct isp_device *isp)
377 {
378         isp_reg_writel(isp, 0, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0ENABLE);
379 }
380
381 /*
382  * isp_core_init - ISP core settings
383  * @isp: OMAP3 ISP device
384  * @idle: Consider idle state.
385  *
386  * Set the power settings for the ISP and SBL bus and configure the HS/VS
387  * interrupt source.
388  *
389  * We need to configure the HS/VS interrupt source before interrupts get
390  * enabled, as the sensor might be free-running and the ISP default setting
391  * (HS edge) would put an unnecessary burden on the CPU.
392  */
393 static void isp_core_init(struct isp_device *isp, int idle)
394 {
395         isp_reg_writel(isp,
396                        ((idle ? ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_SMARTSTANDBY :
397                                 ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_FORCESTANDBY) <<
398                         ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_SHIFT) |
399                         ((isp->revision == ISP_REVISION_15_0) ?
400                           ISP_SYSCONFIG_AUTOIDLE : 0),
401                        OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG);
402
403         isp_reg_writel(isp,
404                        (isp->autoidle ? ISPCTRL_SBL_AUTOIDLE : 0) |
405                        ISPCTRL_SYNC_DETECT_VSRISE,
406                        OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL);
407 }
408
409 /*
410  * Configure the bridge and lane shifter. Valid inputs are
411  *
412  * CCDC_INPUT_PARALLEL: Parallel interface
413  * CCDC_INPUT_CSI2A: CSI2a receiver
414  * CCDC_INPUT_CCP2B: CCP2b receiver
415  * CCDC_INPUT_CSI2C: CSI2c receiver
416  *
417  * The bridge and lane shifter are configured according to the selected input
418  * and the ISP platform data.
419  */
420 void omap3isp_configure_bridge(struct isp_device *isp,
421                                enum ccdc_input_entity input,
422                                const struct isp_parallel_platform_data *pdata,
423                                unsigned int shift, unsigned int bridge)
424 {
425         u32 ispctrl_val;
426
427         ispctrl_val  = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL);
428         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_SHIFT_MASK;
429         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_CLK_POL_INV;
430         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_MASK;
431         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_BRIDGE_MASK;
432         ispctrl_val |= bridge;
433
434         switch (input) {
435         case CCDC_INPUT_PARALLEL:
436                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_PARALLEL;
437                 ispctrl_val |= pdata->clk_pol << ISPCTRL_PAR_CLK_POL_SHIFT;
438                 shift += pdata->data_lane_shift * 2;
439                 break;
440
441         case CCDC_INPUT_CSI2A:
442                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIA;
443                 break;
444
445         case CCDC_INPUT_CCP2B:
446                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIB;
447                 break;
448
449         case CCDC_INPUT_CSI2C:
450                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIC;
451                 break;
452
453         default:
454                 return;
455         }
456
457         ispctrl_val |= ((shift/2) << ISPCTRL_SHIFT_SHIFT) & ISPCTRL_SHIFT_MASK;
458
459         isp_reg_writel(isp, ispctrl_val, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL);
460 }
461
462 void omap3isp_hist_dma_done(struct isp_device *isp)
463 {
464         if (omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc) ||
465             omap3isp_stat_pcr_busy(&isp->isp_hist)) {
466                 /* Histogram cannot be enabled in this frame anymore */
467                 atomic_set(&isp->isp_hist.buf_err, 1);
468                 dev_dbg(isp->dev, "hist: Out of synchronization with "
469                                   "CCDC. Ignoring next buffer.\n");
470         }
471 }
472
473 static inline void isp_isr_dbg(struct isp_device *isp, u32 irqstatus)
474 {
475         static const char *name[] = {
476                 "CSIA_IRQ",
477                 "res1",
478                 "res2",
479                 "CSIB_LCM_IRQ",
480                 "CSIB_IRQ",
481                 "res5",
482                 "res6",
483                 "res7",
484                 "CCDC_VD0_IRQ",
485                 "CCDC_VD1_IRQ",
486                 "CCDC_VD2_IRQ",
487                 "CCDC_ERR_IRQ",
488                 "H3A_AF_DONE_IRQ",
489                 "H3A_AWB_DONE_IRQ",
490                 "res14",
491                 "res15",
492                 "HIST_DONE_IRQ",
493                 "CCDC_LSC_DONE",
494                 "CCDC_LSC_PREFETCH_COMPLETED",
495                 "CCDC_LSC_PREFETCH_ERROR",
496                 "PRV_DONE_IRQ",
497                 "CBUFF_IRQ",
498                 "res22",
499                 "res23",
500                 "RSZ_DONE_IRQ",
501                 "OVF_IRQ",
502                 "res26",
503                 "res27",
504                 "MMU_ERR_IRQ",
505                 "OCP_ERR_IRQ",
506                 "SEC_ERR_IRQ",
507                 "HS_VS_IRQ",
508         };
509         int i;
510
511         dev_dbg(isp->dev, "ISP IRQ: ");
512
513         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(name); i++) {
514                 if ((1 << i) & irqstatus)
515                         printk(KERN_CONT "%s ", name[i]);
516         }
517         printk(KERN_CONT "\n");
518 }
519
520 static void isp_isr_sbl(struct isp_device *isp)
521 {
522         struct device *dev = isp->dev;
523         struct isp_pipeline *pipe;
524         u32 sbl_pcr;
525
526         /*
527          * Handle shared buffer logic overflows for video buffers.
528          * ISPSBL_PCR_CCDCPRV_2_RSZ_OVF can be safely ignored.
529          */
530         sbl_pcr = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_PCR);
531         isp_reg_writel(isp, sbl_pcr, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_PCR);
532         sbl_pcr &= ~ISPSBL_PCR_CCDCPRV_2_RSZ_OVF;
533
534         if (sbl_pcr)
535                 dev_dbg(dev, "SBL overflow (PCR = 0x%08x)\n", sbl_pcr);
536
537         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_CSIB_WBL_OVF) {
538                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_ccp2.subdev.entity);
539                 if (pipe != NULL)
540                         pipe->error = true;
541         }
542
543         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_CSIA_WBL_OVF) {
544                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_csi2a.subdev.entity);
545                 if (pipe != NULL)
546                         pipe->error = true;
547         }
548
549         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_CCDC_WBL_OVF) {
550                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_ccdc.subdev.entity);
551                 if (pipe != NULL)
552                         pipe->error = true;
553         }
554
555         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_PRV_WBL_OVF) {
556                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_prev.subdev.entity);
557                 if (pipe != NULL)
558                         pipe->error = true;
559         }
560
561         if (sbl_pcr & (ISPSBL_PCR_RSZ1_WBL_OVF
562                        | ISPSBL_PCR_RSZ2_WBL_OVF
563                        | ISPSBL_PCR_RSZ3_WBL_OVF
564                        | ISPSBL_PCR_RSZ4_WBL_OVF)) {
565                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_res.subdev.entity);
566                 if (pipe != NULL)
567                         pipe->error = true;
568         }
569
570         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_H3A_AF_WBL_OVF)
571                 omap3isp_stat_sbl_overflow(&isp->isp_af);
572
573         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_H3A_AEAWB_WBL_OVF)
574                 omap3isp_stat_sbl_overflow(&isp->isp_aewb);
575 }
576
577 /*
578  * isp_isr - Interrupt Service Routine for Camera ISP module.
579  * @irq: Not used currently.
580  * @_isp: Pointer to the OMAP3 ISP device
581  *
582  * Handles the corresponding callback if plugged in.
583  */
584 static irqreturn_t isp_isr(int irq, void *_isp)
585 {
586         static const u32 ccdc_events = IRQ0STATUS_CCDC_LSC_PREF_ERR_IRQ |
587                                        IRQ0STATUS_CCDC_LSC_DONE_IRQ |
588                                        IRQ0STATUS_CCDC_VD0_IRQ |
589                                        IRQ0STATUS_CCDC_VD1_IRQ |
590                                        IRQ0STATUS_HS_VS_IRQ;
591         struct isp_device *isp = _isp;
592         u32 irqstatus;
593
594         irqstatus = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
595         isp_reg_writel(isp, irqstatus, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
596
597         isp_isr_sbl(isp);
598
599         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CSIA_IRQ)
600                 omap3isp_csi2_isr(&isp->isp_csi2a);
601
602         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CSIB_IRQ)
603                 omap3isp_ccp2_isr(&isp->isp_ccp2);
604
605         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CCDC_VD0_IRQ) {
606                 if (isp->isp_ccdc.output & CCDC_OUTPUT_PREVIEW)
607                         omap3isp_preview_isr_frame_sync(&isp->isp_prev);
608                 if (isp->isp_ccdc.output & CCDC_OUTPUT_RESIZER)
609                         omap3isp_resizer_isr_frame_sync(&isp->isp_res);
610                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_aewb);
611                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_af);
612                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_hist);
613         }
614
615         if (irqstatus & ccdc_events)
616                 omap3isp_ccdc_isr(&isp->isp_ccdc, irqstatus & ccdc_events);
617
618         if (irqstatus & IRQ0STATUS_PRV_DONE_IRQ) {
619                 if (isp->isp_prev.output & PREVIEW_OUTPUT_RESIZER)
620                         omap3isp_resizer_isr_frame_sync(&isp->isp_res);
621                 omap3isp_preview_isr(&isp->isp_prev);
622         }
623
624         if (irqstatus & IRQ0STATUS_RSZ_DONE_IRQ)
625                 omap3isp_resizer_isr(&isp->isp_res);
626
627         if (irqstatus & IRQ0STATUS_H3A_AWB_DONE_IRQ)
628                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_aewb);
629
630         if (irqstatus & IRQ0STATUS_H3A_AF_DONE_IRQ)
631                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_af);
632
633         if (irqstatus & IRQ0STATUS_HIST_DONE_IRQ)
634                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_hist);
635
636         omap3isp_flush(isp);
637
638 #if defined(DEBUG) && defined(ISP_ISR_DEBUG)
639         isp_isr_dbg(isp, irqstatus);
640 #endif
641
642         return IRQ_HANDLED;
643 }
644
645 /* -----------------------------------------------------------------------------
646  * Pipeline power management
647  *
648  * Entities must be powered up when part of a pipeline that contains at least
649  * one open video device node.
650  *
651  * To achieve this use the entity use_count field to track the number of users.
652  * For entities corresponding to video device nodes the use_count field stores
653  * the users count of the node. For entities corresponding to subdevs the
654  * use_count field stores the total number of users of all video device nodes
655  * in the pipeline.
656  *
657  * The omap3isp_pipeline_pm_use() function must be called in the open() and
658  * close() handlers of video device nodes. It increments or decrements the use
659  * count of all subdev entities in the pipeline.
660  *
661  * To react to link management on powered pipelines, the link setup notification
662  * callback updates the use count of all entities in the source and sink sides
663  * of the link.
664  */
665
666 /*
667  * isp_pipeline_pm_use_count - Count the number of users of a pipeline
668  * @entity: The entity
669  *
670  * Return the total number of users of all video device nodes in the pipeline.
671  */
672 static int isp_pipeline_pm_use_count(struct media_entity *entity)
673 {
674         struct media_entity_graph graph;
675         int use = 0;
676
677         media_entity_graph_walk_start(&graph, entity);
678
679         while ((entity = media_entity_graph_walk_next(&graph))) {
680                 if (media_entity_type(entity) == MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
681                         use += entity->use_count;
682         }
683
684         return use;
685 }
686
687 /*
688  * isp_pipeline_pm_power_one - Apply power change to an entity
689  * @entity: The entity
690  * @change: Use count change
691  *
692  * Change the entity use count by @change. If the entity is a subdev update its
693  * power state by calling the core::s_power operation when the use count goes
694  * from 0 to != 0 or from != 0 to 0.
695  *
696  * Return 0 on success or a negative error code on failure.
697  */
698 static int isp_pipeline_pm_power_one(struct media_entity *entity, int change)
699 {
700         struct v4l2_subdev *subdev;
701         int ret;
702
703         subdev = media_entity_type(entity) == MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV
704                ? media_entity_to_v4l2_subdev(entity) : NULL;
705
706         if (entity->use_count == 0 && change > 0 && subdev != NULL) {
707                 ret = v4l2_subdev_call(subdev, core, s_power, 1);
708                 if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD)
709                         return ret;
710         }
711
712         entity->use_count += change;
713         WARN_ON(entity->use_count < 0);
714
715         if (entity->use_count == 0 && change < 0 && subdev != NULL)
716                 v4l2_subdev_call(subdev, core, s_power, 0);
717
718         return 0;
719 }
720
721 /*
722  * isp_pipeline_pm_power - Apply power change to all entities in a pipeline
723  * @entity: The entity
724  * @change: Use count change
725  *
726  * Walk the pipeline to update the use count and the power state of all non-node
727  * entities.
728  *
729  * Return 0 on success or a negative error code on failure.
730  */
731 static int isp_pipeline_pm_power(struct media_entity *entity, int change)
732 {
733         struct media_entity_graph graph;
734         struct media_entity *first = entity;
735         int ret = 0;
736
737         if (!change)
738                 return 0;
739
740         media_entity_graph_walk_start(&graph, entity);
741
742         while (!ret && (entity = media_entity_graph_walk_next(&graph)))
743                 if (media_entity_type(entity) != MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
744                         ret = isp_pipeline_pm_power_one(entity, change);
745
746         if (!ret)
747                 return 0;
748
749         media_entity_graph_walk_start(&graph, first);
750
751         while ((first = media_entity_graph_walk_next(&graph))
752                && first != entity)
753                 if (media_entity_type(first) != MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
754                         isp_pipeline_pm_power_one(first, -change);
755
756         return ret;
757 }
758
759 /*
760  * omap3isp_pipeline_pm_use - Update the use count of an entity
761  * @entity: The entity
762  * @use: Use (1) or stop using (0) the entity
763  *
764  * Update the use count of all entities in the pipeline and power entities on or
765  * off accordingly.
766  *
767  * Return 0 on success or a negative error code on failure. Powering entities
768  * off is assumed to never fail. No failure can occur when the use parameter is
769  * set to 0.
770  */
771 int omap3isp_pipeline_pm_use(struct media_entity *entity, int use)
772 {
773         int change = use ? 1 : -1;
774         int ret;
775
776         mutex_lock(&entity->parent->graph_mutex);
777
778         /* Apply use count to node. */
779         entity->use_count += change;
780         WARN_ON(entity->use_count < 0);
781
782         /* Apply power change to connected non-nodes. */
783         ret = isp_pipeline_pm_power(entity, change);
784         if (ret < 0)
785                 entity->use_count -= change;
786
787         mutex_unlock(&entity->parent->graph_mutex);
788
789         return ret;
790 }
791
792 /*
793  * isp_pipeline_link_notify - Link management notification callback
794  * @link: The link
795  * @flags: New link flags that will be applied
796  * @notification: The link's state change notification type (MEDIA_DEV_NOTIFY_*)
797  *
798  * React to link management on powered pipelines by updating the use count of
799  * all entities in the source and sink sides of the link. Entities are powered
800  * on or off accordingly.
801  *
802  * Return 0 on success or a negative error code on failure. Powering entities
803  * off is assumed to never fail. This function will not fail for disconnection
804  * events.
805  */
806 static int isp_pipeline_link_notify(struct media_link *link, u32 flags,
807                                     unsigned int notification)
808 {
809         struct media_entity *source = link->source->entity;
810         struct media_entity *sink = link->sink->entity;
811         int source_use = isp_pipeline_pm_use_count(source);
812         int sink_use = isp_pipeline_pm_use_count(sink);
813         int ret;
814
815         if (notification == MEDIA_DEV_NOTIFY_POST_LINK_CH &&
816             !(link->flags & MEDIA_LNK_FL_ENABLED)) {
817                 /* Powering off entities is assumed to never fail. */
818                 isp_pipeline_pm_power(source, -sink_use);
819                 isp_pipeline_pm_power(sink, -source_use);
820                 return 0;
821         }
822
823         if (notification == MEDIA_DEV_NOTIFY_POST_LINK_CH &&
824                 (flags & MEDIA_LNK_FL_ENABLED)) {
825
826                 ret = isp_pipeline_pm_power(source, sink_use);
827                 if (ret < 0)
828                         return ret;
829
830                 ret = isp_pipeline_pm_power(sink, source_use);
831                 if (ret < 0)
832                         isp_pipeline_pm_power(source, -sink_use);
833
834                 return ret;
835         }
836
837         return 0;
838 }
839
840 /* -----------------------------------------------------------------------------
841  * Pipeline stream management
842  */
843
844 /*
845  * isp_pipeline_enable - Enable streaming on a pipeline
846  * @pipe: ISP pipeline
847  * @mode: Stream mode (single shot or continuous)
848  *
849  * Walk the entities chain starting at the pipeline output video node and start
850  * all modules in the chain in the given mode.
851  *
852  * Return 0 if successful, or the return value of the failed video::s_stream
853  * operation otherwise.
854  */
855 static int isp_pipeline_enable(struct isp_pipeline *pipe,
856                                enum isp_pipeline_stream_state mode)
857 {
858         struct isp_device *isp = pipe->output->isp;
859         struct media_entity *entity;
860         struct media_pad *pad;
861         struct v4l2_subdev *subdev;
862         unsigned long flags;
863         int ret;
864
865         /* Refuse to start streaming if an entity included in the pipeline has
866          * crashed. This check must be performed before the loop below to avoid
867          * starting entities if the pipeline won't start anyway (those entities
868          * would then likely fail to stop, making the problem worse).
869          */
870         if (pipe->entities & isp->crashed)
871                 return -EIO;
872
873         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
874         pipe->state &= ~(ISP_PIPELINE_IDLE_INPUT | ISP_PIPELINE_IDLE_OUTPUT);
875         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
876
877         pipe->do_propagation = false;
878
879         entity = &pipe->output->video.entity;
880         while (1) {
881                 pad = &entity->pads[0];
882                 if (!(pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK))
883                         break;
884
885                 pad = media_entity_remote_pad(pad);
886                 if (pad == NULL ||
887                     media_entity_type(pad->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
888                         break;
889
890                 entity = pad->entity;
891                 subdev = media_entity_to_v4l2_subdev(entity);
892
893                 ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, s_stream, mode);
894                 if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD)
895                         return ret;
896
897                 if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev) {
898                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_aewb.subdev, video,
899                                         s_stream, mode);
900                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_af.subdev, video,
901                                         s_stream, mode);
902                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_hist.subdev, video,
903                                         s_stream, mode);
904                         pipe->do_propagation = true;
905                 }
906         }
907
908         return 0;
909 }
910
911 static int isp_pipeline_wait_resizer(struct isp_device *isp)
912 {
913         return omap3isp_resizer_busy(&isp->isp_res);
914 }
915
916 static int isp_pipeline_wait_preview(struct isp_device *isp)
917 {
918         return omap3isp_preview_busy(&isp->isp_prev);
919 }
920
921 static int isp_pipeline_wait_ccdc(struct isp_device *isp)
922 {
923         return omap3isp_stat_busy(&isp->isp_af)
924             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_aewb)
925             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_hist)
926             || omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc);
927 }
928
929 #define ISP_STOP_TIMEOUT        msecs_to_jiffies(1000)
930
931 static int isp_pipeline_wait(struct isp_device *isp,
932                              int(*busy)(struct isp_device *isp))
933 {
934         unsigned long timeout = jiffies + ISP_STOP_TIMEOUT;
935
936         while (!time_after(jiffies, timeout)) {
937                 if (!busy(isp))
938                         return 0;
939         }
940
941         return 1;
942 }
943
944 /*
945  * isp_pipeline_disable - Disable streaming on a pipeline
946  * @pipe: ISP pipeline
947  *
948  * Walk the entities chain starting at the pipeline output video node and stop
949  * all modules in the chain. Wait synchronously for the modules to be stopped if
950  * necessary.
951  *
952  * Return 0 if all modules have been properly stopped, or -ETIMEDOUT if a module
953  * can't be stopped (in which case a software reset of the ISP is probably
954  * necessary).
955  */
956 static int isp_pipeline_disable(struct isp_pipeline *pipe)
957 {
958         struct isp_device *isp = pipe->output->isp;
959         struct media_entity *entity;
960         struct media_pad *pad;
961         struct v4l2_subdev *subdev;
962         int failure = 0;
963         int ret;
964
965         /*
966          * We need to stop all the modules after CCDC first or they'll
967          * never stop since they may not get a full frame from CCDC.
968          */
969         entity = &pipe->output->video.entity;
970         while (1) {
971                 pad = &entity->pads[0];
972                 if (!(pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK))
973                         break;
974
975                 pad = media_entity_remote_pad(pad);
976                 if (pad == NULL ||
977                     media_entity_type(pad->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
978                         break;
979
980                 entity = pad->entity;
981                 subdev = media_entity_to_v4l2_subdev(entity);
982
983                 if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev) {
984                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_aewb.subdev,
985                                          video, s_stream, 0);
986                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_af.subdev,
987                                          video, s_stream, 0);
988                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_hist.subdev,
989                                          video, s_stream, 0);
990                 }
991
992                 ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, s_stream, 0);
993
994                 if (subdev == &isp->isp_res.subdev)
995                         ret |= isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_resizer);
996                 else if (subdev == &isp->isp_prev.subdev)
997                         ret |= isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_preview);
998                 else if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev)
999                         ret |= isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_ccdc);
1000
1001                 /* Handle stop failures. An entity that fails to stop can
1002                  * usually just be restarted. Flag the stop failure nonetheless
1003                  * to trigger an ISP reset the next time the device is released,
1004                  * just in case.
1005                  *
1006                  * The preview engine is a special case. A failure to stop can
1007                  * mean a hardware crash. When that happens the preview engine
1008                  * won't respond to read/write operations on the L4 bus anymore,
1009                  * resulting in a bus fault and a kernel oops next time it gets
1010                  * accessed. Mark it as crashed to prevent pipelines including
1011                  * it from being started.
1012                  */
1013                 if (ret) {
1014                         dev_info(isp->dev, "Unable to stop %s\n", subdev->name);
1015                         isp->stop_failure = true;
1016                         if (subdev == &isp->isp_prev.subdev)
1017                                 isp->crashed |= 1U << subdev->entity.id;
1018                         failure = -ETIMEDOUT;
1019                 }
1020         }
1021
1022         return failure;
1023 }
1024
1025 /*
1026  * omap3isp_pipeline_set_stream - Enable/disable streaming on a pipeline
1027  * @pipe: ISP pipeline
1028  * @state: Stream state (stopped, single shot or continuous)
1029  *
1030  * Set the pipeline to the given stream state. Pipelines can be started in
1031  * single-shot or continuous mode.
1032  *
1033  * Return 0 if successful, or the return value of the failed video::s_stream
1034  * operation otherwise. The pipeline state is not updated when the operation
1035  * fails, except when stopping the pipeline.
1036  */
1037 int omap3isp_pipeline_set_stream(struct isp_pipeline *pipe,
1038                                  enum isp_pipeline_stream_state state)
1039 {
1040         int ret;
1041
1042         if (state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
1043                 ret = isp_pipeline_disable(pipe);
1044         else
1045                 ret = isp_pipeline_enable(pipe, state);
1046
1047         if (ret == 0 || state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
1048                 pipe->stream_state = state;
1049
1050         return ret;
1051 }
1052
1053 /*
1054  * omap3isp_pipeline_cancel_stream - Cancel stream on a pipeline
1055  * @pipe: ISP pipeline
1056  *
1057  * Cancelling a stream mark all buffers on all video nodes in the pipeline as
1058  * erroneous and makes sure no new buffer can be queued. This function is called
1059  * when a fatal error that prevents any further operation on the pipeline
1060  * occurs.
1061  */
1062 void omap3isp_pipeline_cancel_stream(struct isp_pipeline *pipe)
1063 {
1064         if (pipe->input)
1065                 omap3isp_video_cancel_stream(pipe->input);
1066         if (pipe->output)
1067                 omap3isp_video_cancel_stream(pipe->output);
1068 }
1069
1070 /*
1071  * isp_pipeline_resume - Resume streaming on a pipeline
1072  * @pipe: ISP pipeline
1073  *
1074  * Resume video output and input and re-enable pipeline.
1075  */
1076 static void isp_pipeline_resume(struct isp_pipeline *pipe)
1077 {
1078         int singleshot = pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT;
1079
1080         omap3isp_video_resume(pipe->output, !singleshot);
1081         if (singleshot)
1082                 omap3isp_video_resume(pipe->input, 0);
1083         isp_pipeline_enable(pipe, pipe->stream_state);
1084 }
1085
1086 /*
1087  * isp_pipeline_suspend - Suspend streaming on a pipeline
1088  * @pipe: ISP pipeline
1089  *
1090  * Suspend pipeline.
1091  */
1092 static void isp_pipeline_suspend(struct isp_pipeline *pipe)
1093 {
1094         isp_pipeline_disable(pipe);
1095 }
1096
1097 /*
1098  * isp_pipeline_is_last - Verify if entity has an enabled link to the output
1099  *                        video node
1100  * @me: ISP module's media entity
1101  *
1102  * Returns 1 if the entity has an enabled link to the output video node or 0
1103  * otherwise. It's true only while pipeline can have no more than one output
1104  * node.
1105  */
1106 static int isp_pipeline_is_last(struct media_entity *me)
1107 {
1108         struct isp_pipeline *pipe;
1109         struct media_pad *pad;
1110
1111         if (!me->pipe)
1112                 return 0;
1113         pipe = to_isp_pipeline(me);
1114         if (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
1115                 return 0;
1116         pad = media_entity_remote_pad(&pipe->output->pad);
1117         return pad->entity == me;
1118 }
1119
1120 /*
1121  * isp_suspend_module_pipeline - Suspend pipeline to which belongs the module
1122  * @me: ISP module's media entity
1123  *
1124  * Suspend the whole pipeline if module's entity has an enabled link to the
1125  * output video node. It works only while pipeline can have no more than one
1126  * output node.
1127  */
1128 static void isp_suspend_module_pipeline(struct media_entity *me)
1129 {
1130         if (isp_pipeline_is_last(me))
1131                 isp_pipeline_suspend(to_isp_pipeline(me));
1132 }
1133
1134 /*
1135  * isp_resume_module_pipeline - Resume pipeline to which belongs the module
1136  * @me: ISP module's media entity
1137  *
1138  * Resume the whole pipeline if module's entity has an enabled link to the
1139  * output video node. It works only while pipeline can have no more than one
1140  * output node.
1141  */
1142 static void isp_resume_module_pipeline(struct media_entity *me)
1143 {
1144         if (isp_pipeline_is_last(me))
1145                 isp_pipeline_resume(to_isp_pipeline(me));
1146 }
1147
1148 /*
1149  * isp_suspend_modules - Suspend ISP submodules.
1150  * @isp: OMAP3 ISP device
1151  *
1152  * Returns 0 if suspend left in idle state all the submodules properly,
1153  * or returns 1 if a general Reset is required to suspend the submodules.
1154  */
1155 static int isp_suspend_modules(struct isp_device *isp)
1156 {
1157         unsigned long timeout;
1158
1159         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_aewb);
1160         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_af);
1161         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_hist);
1162         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_res.subdev.entity);
1163         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_prev.subdev.entity);
1164         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_ccdc.subdev.entity);
1165         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_csi2a.subdev.entity);
1166         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_ccp2.subdev.entity);
1167
1168         timeout = jiffies + ISP_STOP_TIMEOUT;
1169         while (omap3isp_stat_busy(&isp->isp_af)
1170             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_aewb)
1171             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_hist)
1172             || omap3isp_preview_busy(&isp->isp_prev)
1173             || omap3isp_resizer_busy(&isp->isp_res)
1174             || omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc)) {
1175                 if (time_after(jiffies, timeout)) {
1176                         dev_info(isp->dev, "can't stop modules.\n");
1177                         return 1;
1178                 }
1179                 msleep(1);
1180         }
1181
1182         return 0;
1183 }
1184
1185 /*
1186  * isp_resume_modules - Resume ISP submodules.
1187  * @isp: OMAP3 ISP device
1188  */
1189 static void isp_resume_modules(struct isp_device *isp)
1190 {
1191         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_aewb);
1192         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_af);
1193         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_hist);
1194         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_res.subdev.entity);
1195         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_prev.subdev.entity);
1196         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_ccdc.subdev.entity);
1197         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_csi2a.subdev.entity);
1198         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_ccp2.subdev.entity);
1199 }
1200
1201 /*
1202  * isp_reset - Reset ISP with a timeout wait for idle.
1203  * @isp: OMAP3 ISP device
1204  */
1205 static int isp_reset(struct isp_device *isp)
1206 {
1207         unsigned long timeout = 0;
1208
1209         isp_reg_writel(isp,
1210                        isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG)
1211                        | ISP_SYSCONFIG_SOFTRESET,
1212                        OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG);
1213         while (!(isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN,
1214                                ISP_SYSSTATUS) & 0x1)) {
1215                 if (timeout++ > 10000) {
1216                         dev_alert(isp->dev, "cannot reset ISP\n");
1217                         return -ETIMEDOUT;
1218                 }
1219                 udelay(1);
1220         }
1221
1222         isp->stop_failure = false;
1223         isp->crashed = 0;
1224         return 0;
1225 }
1226
1227 /*
1228  * isp_save_context - Saves the values of the ISP module registers.
1229  * @isp: OMAP3 ISP device
1230  * @reg_list: Structure containing pairs of register address and value to
1231  *            modify on OMAP.
1232  */
1233 static void
1234 isp_save_context(struct isp_device *isp, struct isp_reg *reg_list)
1235 {
1236         struct isp_reg *next = reg_list;
1237
1238         for (; next->reg != ISP_TOK_TERM; next++)
1239                 next->val = isp_reg_readl(isp, next->mmio_range, next->reg);
1240 }
1241
1242 /*
1243  * isp_restore_context - Restores the values of the ISP module registers.
1244  * @isp: OMAP3 ISP device
1245  * @reg_list: Structure containing pairs of register address and value to
1246  *            modify on OMAP.
1247  */
1248 static void
1249 isp_restore_context(struct isp_device *isp, struct isp_reg *reg_list)
1250 {
1251         struct isp_reg *next = reg_list;
1252
1253         for (; next->reg != ISP_TOK_TERM; next++)
1254                 isp_reg_writel(isp, next->val, next->mmio_range, next->reg);
1255 }
1256
1257 /*
1258  * isp_save_ctx - Saves ISP, CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ & MMU context.
1259  * @isp: OMAP3 ISP device
1260  *
1261  * Routine for saving the context of each module in the ISP.
1262  * CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ and MMU.
1263  */
1264 static void isp_save_ctx(struct isp_device *isp)
1265 {
1266         isp_save_context(isp, isp_reg_list);
1267         omap_iommu_save_ctx(isp->dev);
1268 }
1269
1270 /*
1271  * isp_restore_ctx - Restores ISP, CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ & MMU context.
1272  * @isp: OMAP3 ISP device
1273  *
1274  * Routine for restoring the context of each module in the ISP.
1275  * CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ and MMU.
1276  */
1277 static void isp_restore_ctx(struct isp_device *isp)
1278 {
1279         isp_restore_context(isp, isp_reg_list);
1280         omap_iommu_restore_ctx(isp->dev);
1281         omap3isp_ccdc_restore_context(isp);
1282         omap3isp_preview_restore_context(isp);
1283 }
1284
1285 /* -----------------------------------------------------------------------------
1286  * SBL resources management
1287  */
1288 #define OMAP3_ISP_SBL_READ      (OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ | \
1289                                  OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ | \
1290                                  OMAP3_ISP_SBL_PREVIEW_READ | \
1291                                  OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_READ)
1292 #define OMAP3_ISP_SBL_WRITE     (OMAP3_ISP_SBL_CSI1_WRITE | \
1293                                  OMAP3_ISP_SBL_CSI2A_WRITE | \
1294                                  OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE | \
1295                                  OMAP3_ISP_SBL_CCDC_WRITE | \
1296                                  OMAP3_ISP_SBL_PREVIEW_WRITE)
1297
1298 void omap3isp_sbl_enable(struct isp_device *isp, enum isp_sbl_resource res)
1299 {
1300         u32 sbl = 0;
1301
1302         isp->sbl_resources |= res;
1303
1304         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ)
1305                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTA;
1306
1307         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ)
1308                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTB;
1309
1310         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE)
1311                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_WPORTC;
1312
1313         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_WRITE)
1314                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR0_RAM_EN;
1315
1316         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_WRITE)
1317                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR1_RAM_EN;
1318
1319         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_READ)
1320                 sbl |= ISPCTRL_SBL_RD_RAM_EN;
1321
1322         isp_reg_set(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, sbl);
1323 }
1324
1325 void omap3isp_sbl_disable(struct isp_device *isp, enum isp_sbl_resource res)
1326 {
1327         u32 sbl = 0;
1328
1329         isp->sbl_resources &= ~res;
1330
1331         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ))
1332                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTA;
1333
1334         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ))
1335                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTB;
1336
1337         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE))
1338                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_WPORTC;
1339
1340         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_WRITE))
1341                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR0_RAM_EN;
1342
1343         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_WRITE))
1344                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR1_RAM_EN;
1345
1346         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_READ))
1347                 sbl |= ISPCTRL_SBL_RD_RAM_EN;
1348
1349         isp_reg_clr(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, sbl);
1350 }
1351
1352 /*
1353  * isp_module_sync_idle - Helper to sync module with its idle state
1354  * @me: ISP submodule's media entity
1355  * @wait: ISP submodule's wait queue for streamoff/interrupt synchronization
1356  * @stopping: flag which tells module wants to stop
1357  *
1358  * This function checks if ISP submodule needs to wait for next interrupt. If
1359  * yes, makes the caller to sleep while waiting for such event.
1360  */
1361 int omap3isp_module_sync_idle(struct media_entity *me, wait_queue_head_t *wait,
1362                               atomic_t *stopping)
1363 {
1364         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(me);
1365
1366         if (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED ||
1367             (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT &&
1368              !isp_pipeline_ready(pipe)))
1369                 return 0;
1370
1371         /*
1372          * atomic_set() doesn't include memory barrier on ARM platform for SMP
1373          * scenario. We'll call it here to avoid race conditions.
1374          */
1375         atomic_set(stopping, 1);
1376         smp_mb();
1377
1378         /*
1379          * If module is the last one, it's writing to memory. In this case,
1380          * it's necessary to check if the module is already paused due to
1381          * DMA queue underrun or if it has to wait for next interrupt to be
1382          * idle.
1383          * If it isn't the last one, the function won't sleep but *stopping
1384          * will still be set to warn next submodule caller's interrupt the
1385          * module wants to be idle.
1386          */
1387         if (isp_pipeline_is_last(me)) {
1388                 struct isp_video *video = pipe->output;
1389                 unsigned long flags;
1390                 spin_lock_irqsave(&video->irqlock, flags);
1391                 if (video->dmaqueue_flags & ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN) {
1392                         spin_unlock_irqrestore(&video->irqlock, flags);
1393                         atomic_set(stopping, 0);
1394                         smp_mb();
1395                         return 0;
1396                 }
1397                 spin_unlock_irqrestore(&video->irqlock, flags);
1398                 if (!wait_event_timeout(*wait, !atomic_read(stopping),
1399                                         msecs_to_jiffies(1000))) {
1400                         atomic_set(stopping, 0);
1401                         smp_mb();
1402                         return -ETIMEDOUT;
1403                 }
1404         }
1405
1406         return 0;
1407 }
1408
1409 /*
1410  * omap3isp_module_sync_is_stopping - Helper to verify if module was stopping
1411  * @wait: ISP submodule's wait queue for streamoff/interrupt synchronization
1412  * @stopping: flag which tells module wants to stop
1413  *
1414  * This function checks if ISP submodule was stopping. In case of yes, it
1415  * notices the caller by setting stopping to 0 and waking up the wait queue.
1416  * Returns 1 if it was stopping or 0 otherwise.
1417  */
1418 int omap3isp_module_sync_is_stopping(wait_queue_head_t *wait,
1419                                      atomic_t *stopping)
1420 {
1421         if (atomic_cmpxchg(stopping, 1, 0)) {
1422                 wake_up(wait);
1423                 return 1;
1424         }
1425
1426         return 0;
1427 }
1428
1429 /* --------------------------------------------------------------------------
1430  * Clock management
1431  */
1432
1433 #define ISPCTRL_CLKS_MASK       (ISPCTRL_H3A_CLK_EN | \
1434                                  ISPCTRL_HIST_CLK_EN | \
1435                                  ISPCTRL_RSZ_CLK_EN | \
1436                                  (ISPCTRL_CCDC_CLK_EN | ISPCTRL_CCDC_RAM_EN) | \
1437                                  (ISPCTRL_PREV_CLK_EN | ISPCTRL_PREV_RAM_EN))
1438
1439 static void __isp_subclk_update(struct isp_device *isp)
1440 {
1441         u32 clk = 0;
1442
1443         /* AEWB and AF share the same clock. */
1444         if (isp->subclk_resources &
1445             (OMAP3_ISP_SUBCLK_AEWB | OMAP3_ISP_SUBCLK_AF))
1446                 clk |= ISPCTRL_H3A_CLK_EN;
1447
1448         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_HIST)
1449                 clk |= ISPCTRL_HIST_CLK_EN;
1450
1451         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_RESIZER)
1452                 clk |= ISPCTRL_RSZ_CLK_EN;
1453
1454         /* NOTE: For CCDC & Preview submodules, we need to affect internal
1455          *       RAM as well.
1456          */
1457         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_CCDC)
1458                 clk |= ISPCTRL_CCDC_CLK_EN | ISPCTRL_CCDC_RAM_EN;
1459
1460         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_PREVIEW)
1461                 clk |= ISPCTRL_PREV_CLK_EN | ISPCTRL_PREV_RAM_EN;
1462
1463         isp_reg_clr_set(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL,
1464                         ISPCTRL_CLKS_MASK, clk);
1465 }
1466
1467 void omap3isp_subclk_enable(struct isp_device *isp,
1468                             enum isp_subclk_resource res)
1469 {
1470         isp->subclk_resources |= res;
1471
1472         __isp_subclk_update(isp);
1473 }
1474
1475 void omap3isp_subclk_disable(struct isp_device *isp,
1476                              enum isp_subclk_resource res)
1477 {
1478         isp->subclk_resources &= ~res;
1479
1480         __isp_subclk_update(isp);
1481 }
1482
1483 /*
1484  * isp_enable_clocks - Enable ISP clocks
1485  * @isp: OMAP3 ISP device
1486  *
1487  * Return 0 if successful, or clk_prepare_enable return value if any of them
1488  * fails.
1489  */
1490 static int isp_enable_clocks(struct isp_device *isp)
1491 {
1492         int r;
1493         unsigned long rate;
1494
1495         r = clk_prepare_enable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1496         if (r) {
1497                 dev_err(isp->dev, "failed to enable cam_ick clock\n");
1498                 goto out_clk_enable_ick;
1499         }
1500         r = clk_set_rate(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK], CM_CAM_MCLK_HZ);
1501         if (r) {
1502                 dev_err(isp->dev, "clk_set_rate for cam_mclk failed\n");
1503                 goto out_clk_enable_mclk;
1504         }
1505         r = clk_prepare_enable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1506         if (r) {
1507                 dev_err(isp->dev, "failed to enable cam_mclk clock\n");
1508                 goto out_clk_enable_mclk;
1509         }
1510         rate = clk_get_rate(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1511         if (rate != CM_CAM_MCLK_HZ)
1512                 dev_warn(isp->dev, "unexpected cam_mclk rate:\n"
1513                                    " expected : %d\n"
1514                                    " actual   : %ld\n", CM_CAM_MCLK_HZ, rate);
1515         r = clk_prepare_enable(isp->clock[ISP_CLK_CSI2_FCK]);
1516         if (r) {
1517                 dev_err(isp->dev, "failed to enable csi2_fck clock\n");
1518                 goto out_clk_enable_csi2_fclk;
1519         }
1520         return 0;
1521
1522 out_clk_enable_csi2_fclk:
1523         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1524 out_clk_enable_mclk:
1525         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1526 out_clk_enable_ick:
1527         return r;
1528 }
1529
1530 /*
1531  * isp_disable_clocks - Disable ISP clocks
1532  * @isp: OMAP3 ISP device
1533  */
1534 static void isp_disable_clocks(struct isp_device *isp)
1535 {
1536         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1537         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1538         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CSI2_FCK]);
1539 }
1540
1541 static const char *isp_clocks[] = {
1542         "cam_ick",
1543         "cam_mclk",
1544         "csi2_96m_fck",
1545         "l3_ick",
1546 };
1547
1548 static int isp_get_clocks(struct isp_device *isp)
1549 {
1550         struct clk *clk;
1551         unsigned int i;
1552
1553         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp_clocks); ++i) {
1554                 clk = devm_clk_get(isp->dev, isp_clocks[i]);
1555                 if (IS_ERR(clk)) {
1556                         dev_err(isp->dev, "clk_get %s failed\n", isp_clocks[i]);
1557                         return PTR_ERR(clk);
1558                 }
1559
1560                 isp->clock[i] = clk;
1561         }
1562
1563         return 0;
1564 }
1565
1566 /*
1567  * omap3isp_get - Acquire the ISP resource.
1568  *
1569  * Initializes the clocks for the first acquire.
1570  *
1571  * Increment the reference count on the ISP. If the first reference is taken,
1572  * enable clocks and power-up all submodules.
1573  *
1574  * Return a pointer to the ISP device structure, or NULL if an error occurred.
1575  */
1576 static struct isp_device *__omap3isp_get(struct isp_device *isp, bool irq)
1577 {
1578         struct isp_device *__isp = isp;
1579
1580         if (isp == NULL)
1581                 return NULL;
1582
1583         mutex_lock(&isp->isp_mutex);
1584         if (isp->ref_count > 0)
1585                 goto out;
1586
1587         if (isp_enable_clocks(isp) < 0) {
1588                 __isp = NULL;
1589                 goto out;
1590         }
1591
1592         /* We don't want to restore context before saving it! */
1593         if (isp->has_context)
1594                 isp_restore_ctx(isp);
1595
1596         if (irq)
1597                 isp_enable_interrupts(isp);
1598
1599 out:
1600         if (__isp != NULL)
1601                 isp->ref_count++;
1602         mutex_unlock(&isp->isp_mutex);
1603
1604         return __isp;
1605 }
1606
1607 struct isp_device *omap3isp_get(struct isp_device *isp)
1608 {
1609         return __omap3isp_get(isp, true);
1610 }
1611
1612 /*
1613  * omap3isp_put - Release the ISP
1614  *
1615  * Decrement the reference count on the ISP. If the last reference is released,
1616  * power-down all submodules, disable clocks and free temporary buffers.
1617  */
1618 static void __omap3isp_put(struct isp_device *isp, bool save_ctx)
1619 {
1620         if (isp == NULL)
1621                 return;
1622
1623         mutex_lock(&isp->isp_mutex);
1624         BUG_ON(isp->ref_count == 0);
1625         if (--isp->ref_count == 0) {
1626                 isp_disable_interrupts(isp);
1627                 if (save_ctx) {
1628                         isp_save_ctx(isp);
1629                         isp->has_context = 1;
1630                 }
1631                 /* Reset the ISP if an entity has failed to stop. This is the
1632                  * only way to recover from such conditions.
1633                  */
1634                 if (isp->crashed || isp->stop_failure)
1635                         isp_reset(isp);
1636                 isp_disable_clocks(isp);
1637         }
1638         mutex_unlock(&isp->isp_mutex);
1639 }
1640
1641 void omap3isp_put(struct isp_device *isp)
1642 {
1643         __omap3isp_put(isp, true);
1644 }
1645
1646 /* --------------------------------------------------------------------------
1647  * Platform device driver
1648  */
1649
1650 /*
1651  * omap3isp_print_status - Prints the values of the ISP Control Module registers
1652  * @isp: OMAP3 ISP device
1653  */
1654 #define ISP_PRINT_REGISTER(isp, name)\
1655         dev_dbg(isp->dev, "###ISP " #name "=0x%08x\n", \
1656                 isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_##name))
1657 #define SBL_PRINT_REGISTER(isp, name)\
1658         dev_dbg(isp->dev, "###SBL " #name "=0x%08x\n", \
1659                 isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_##name))
1660
1661 void omap3isp_print_status(struct isp_device *isp)
1662 {
1663         dev_dbg(isp->dev, "-------------ISP Register dump--------------\n");
1664
1665         ISP_PRINT_REGISTER(isp, SYSCONFIG);
1666         ISP_PRINT_REGISTER(isp, SYSSTATUS);
1667         ISP_PRINT_REGISTER(isp, IRQ0ENABLE);
1668         ISP_PRINT_REGISTER(isp, IRQ0STATUS);
1669         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_GRESET_LENGTH);
1670         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_REPLAY);
1671         ISP_PRINT_REGISTER(isp, CTRL);
1672         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_CTRL);
1673         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_FRAME);
1674         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_DELAY);
1675         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_STRB_DELAY);
1676         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_SHUT_DELAY);
1677         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_LENGTH);
1678         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_STRB_LENGTH);
1679         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_SHUT_LENGTH);
1680
1681         SBL_PRINT_REGISTER(isp, PCR);
1682         SBL_PRINT_REGISTER(isp, SDR_REQ_EXP);
1683
1684         dev_dbg(isp->dev, "--------------------------------------------\n");
1685 }
1686
1687 #ifdef CONFIG_PM
1688
1689 /*
1690  * Power management support.
1691  *
1692  * As the ISP can't properly handle an input video stream interruption on a non
1693  * frame boundary, the ISP pipelines need to be stopped before sensors get
1694  * suspended. However, as suspending the sensors can require a running clock,
1695  * which can be provided by the ISP, the ISP can't be completely suspended
1696  * before the sensor.
1697  *
1698  * To solve this problem power management support is split into prepare/complete
1699  * and suspend/resume operations. The pipelines are stopped in prepare() and the
1700  * ISP clocks get disabled in suspend(). Similarly, the clocks are reenabled in
1701  * resume(), and the the pipelines are restarted in complete().
1702  *
1703  * TODO: PM dependencies between the ISP and sensors are not modelled explicitly
1704  * yet.
1705  */
1706 static int isp_pm_prepare(struct device *dev)
1707 {
1708         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1709         int reset;
1710
1711         WARN_ON(mutex_is_locked(&isp->isp_mutex));
1712
1713         if (isp->ref_count == 0)
1714                 return 0;
1715
1716         reset = isp_suspend_modules(isp);
1717         isp_disable_interrupts(isp);
1718         isp_save_ctx(isp);
1719         if (reset)
1720                 isp_reset(isp);
1721
1722         return 0;
1723 }
1724
1725 static int isp_pm_suspend(struct device *dev)
1726 {
1727         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1728
1729         WARN_ON(mutex_is_locked(&isp->isp_mutex));
1730
1731         if (isp->ref_count)
1732                 isp_disable_clocks(isp);
1733
1734         return 0;
1735 }
1736
1737 static int isp_pm_resume(struct device *dev)
1738 {
1739         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1740
1741         if (isp->ref_count == 0)
1742                 return 0;
1743
1744         return isp_enable_clocks(isp);
1745 }
1746
1747 static void isp_pm_complete(struct device *dev)
1748 {
1749         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1750
1751         if (isp->ref_count == 0)
1752                 return;
1753
1754         isp_restore_ctx(isp);
1755         isp_enable_interrupts(isp);
1756         isp_resume_modules(isp);
1757 }
1758
1759 #else
1760
1761 #define isp_pm_prepare  NULL
1762 #define isp_pm_suspend  NULL
1763 #define isp_pm_resume   NULL
1764 #define isp_pm_complete NULL
1765
1766 #endif /* CONFIG_PM */
1767
1768 static void isp_unregister_entities(struct isp_device *isp)
1769 {
1770         omap3isp_csi2_unregister_entities(&isp->isp_csi2a);
1771         omap3isp_ccp2_unregister_entities(&isp->isp_ccp2);
1772         omap3isp_ccdc_unregister_entities(&isp->isp_ccdc);
1773         omap3isp_preview_unregister_entities(&isp->isp_prev);
1774         omap3isp_resizer_unregister_entities(&isp->isp_res);
1775         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_aewb);
1776         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_af);
1777         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_hist);
1778
1779         v4l2_device_unregister(&isp->v4l2_dev);
1780         media_device_unregister(&isp->media_dev);
1781 }
1782
1783 /*
1784  * isp_register_subdev_group - Register a group of subdevices
1785  * @isp: OMAP3 ISP device
1786  * @board_info: I2C subdevs board information array
1787  *
1788  * Register all I2C subdevices in the board_info array. The array must be
1789  * terminated by a NULL entry, and the first entry must be the sensor.
1790  *
1791  * Return a pointer to the sensor media entity if it has been successfully
1792  * registered, or NULL otherwise.
1793  */
1794 static struct v4l2_subdev *
1795 isp_register_subdev_group(struct isp_device *isp,
1796                      struct isp_subdev_i2c_board_info *board_info)
1797 {
1798         struct v4l2_subdev *sensor = NULL;
1799         unsigned int first;
1800
1801         if (board_info->board_info == NULL)
1802                 return NULL;
1803
1804         for (first = 1; board_info->board_info; ++board_info, first = 0) {
1805                 struct v4l2_subdev *subdev;
1806                 struct i2c_adapter *adapter;
1807
1808                 adapter = i2c_get_adapter(board_info->i2c_adapter_id);
1809                 if (adapter == NULL) {
1810                         dev_err(isp->dev, "%s: Unable to get I2C adapter %d for "
1811                                 "device %s\n", __func__,
1812                                 board_info->i2c_adapter_id,
1813                                 board_info->board_info->type);
1814                         continue;
1815                 }
1816
1817                 subdev = v4l2_i2c_new_subdev_board(&isp->v4l2_dev, adapter,
1818                                 board_info->board_info, NULL);
1819                 if (subdev == NULL) {
1820                         dev_err(isp->dev, "%s: Unable to register subdev %s\n",
1821                                 __func__, board_info->board_info->type);
1822                         continue;
1823                 }
1824
1825                 if (first)
1826                         sensor = subdev;
1827         }
1828
1829         return sensor;
1830 }
1831
1832 static int isp_register_entities(struct isp_device *isp)
1833 {
1834         struct isp_platform_data *pdata = isp->pdata;
1835         struct isp_v4l2_subdevs_group *subdevs;
1836         int ret;
1837
1838         isp->media_dev.dev = isp->dev;
1839         strlcpy(isp->media_dev.model, "TI OMAP3 ISP",
1840                 sizeof(isp->media_dev.model));
1841         isp->media_dev.hw_revision = isp->revision;
1842         isp->media_dev.link_notify = isp_pipeline_link_notify;
1843         ret = media_device_register(&isp->media_dev);
1844         if (ret < 0) {
1845                 dev_err(isp->dev, "%s: Media device registration failed (%d)\n",
1846                         __func__, ret);
1847                 return ret;
1848         }
1849
1850         isp->v4l2_dev.mdev = &isp->media_dev;
1851         ret = v4l2_device_register(isp->dev, &isp->v4l2_dev);
1852         if (ret < 0) {
1853                 dev_err(isp->dev, "%s: V4L2 device registration failed (%d)\n",
1854                         __func__, ret);
1855                 goto done;
1856         }
1857
1858         /* Register internal entities */
1859         ret = omap3isp_ccp2_register_entities(&isp->isp_ccp2, &isp->v4l2_dev);
1860         if (ret < 0)
1861                 goto done;
1862
1863         ret = omap3isp_csi2_register_entities(&isp->isp_csi2a, &isp->v4l2_dev);
1864         if (ret < 0)
1865                 goto done;
1866
1867         ret = omap3isp_ccdc_register_entities(&isp->isp_ccdc, &isp->v4l2_dev);
1868         if (ret < 0)
1869                 goto done;
1870
1871         ret = omap3isp_preview_register_entities(&isp->isp_prev,
1872                                                  &isp->v4l2_dev);
1873         if (ret < 0)
1874                 goto done;
1875
1876         ret = omap3isp_resizer_register_entities(&isp->isp_res, &isp->v4l2_dev);
1877         if (ret < 0)
1878                 goto done;
1879
1880         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_aewb, &isp->v4l2_dev);
1881         if (ret < 0)
1882                 goto done;
1883
1884         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_af, &isp->v4l2_dev);
1885         if (ret < 0)
1886                 goto done;
1887
1888         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_hist, &isp->v4l2_dev);
1889         if (ret < 0)
1890                 goto done;
1891
1892         /* Register external entities */
1893         for (subdevs = pdata->subdevs; subdevs && subdevs->subdevs; ++subdevs) {
1894                 struct v4l2_subdev *sensor;
1895                 struct media_entity *input;
1896                 unsigned int flags;
1897                 unsigned int pad;
1898                 unsigned int i;
1899
1900                 sensor = isp_register_subdev_group(isp, subdevs->subdevs);
1901                 if (sensor == NULL)
1902                         continue;
1903
1904                 sensor->host_priv = subdevs;
1905
1906                 /* Connect the sensor to the correct interface module. Parallel
1907                  * sensors are connected directly to the CCDC, while serial
1908                  * sensors are connected to the CSI2a, CCP2b or CSI2c receiver
1909                  * through CSIPHY1 or CSIPHY2.
1910                  */
1911                 switch (subdevs->interface) {
1912                 case ISP_INTERFACE_PARALLEL:
1913                         input = &isp->isp_ccdc.subdev.entity;
1914                         pad = CCDC_PAD_SINK;
1915                         flags = 0;
1916                         break;
1917
1918                 case ISP_INTERFACE_CSI2A_PHY2:
1919                         input = &isp->isp_csi2a.subdev.entity;
1920                         pad = CSI2_PAD_SINK;
1921                         flags = MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE
1922                               | MEDIA_LNK_FL_ENABLED;
1923                         break;
1924
1925                 case ISP_INTERFACE_CCP2B_PHY1:
1926                 case ISP_INTERFACE_CCP2B_PHY2:
1927                         input = &isp->isp_ccp2.subdev.entity;
1928                         pad = CCP2_PAD_SINK;
1929                         flags = 0;
1930                         break;
1931
1932                 case ISP_INTERFACE_CSI2C_PHY1:
1933                         input = &isp->isp_csi2c.subdev.entity;
1934                         pad = CSI2_PAD_SINK;
1935                         flags = MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE
1936                               | MEDIA_LNK_FL_ENABLED;
1937                         break;
1938
1939                 default:
1940                         dev_err(isp->dev, "%s: invalid interface type %u\n",
1941                                 __func__, subdevs->interface);
1942                         ret = -EINVAL;
1943                         goto done;
1944                 }
1945
1946                 for (i = 0; i < sensor->entity.num_pads; i++) {
1947                         if (sensor->entity.pads[i].flags & MEDIA_PAD_FL_SOURCE)
1948                                 break;
1949                 }
1950                 if (i == sensor->entity.num_pads) {
1951                         dev_err(isp->dev,
1952                                 "%s: no source pad in external entity\n",
1953                                 __func__);
1954                         ret = -EINVAL;
1955                         goto done;
1956                 }
1957
1958                 ret = media_entity_create_link(&sensor->entity, i, input, pad,
1959                                                flags);
1960                 if (ret < 0)
1961                         goto done;
1962         }
1963
1964         ret = v4l2_device_register_subdev_nodes(&isp->v4l2_dev);
1965
1966 done:
1967         if (ret < 0)
1968                 isp_unregister_entities(isp);
1969
1970         return ret;
1971 }
1972
1973 static void isp_cleanup_modules(struct isp_device *isp)
1974 {
1975         omap3isp_h3a_aewb_cleanup(isp);
1976         omap3isp_h3a_af_cleanup(isp);
1977         omap3isp_hist_cleanup(isp);
1978         omap3isp_resizer_cleanup(isp);
1979         omap3isp_preview_cleanup(isp);
1980         omap3isp_ccdc_cleanup(isp);
1981         omap3isp_ccp2_cleanup(isp);
1982         omap3isp_csi2_cleanup(isp);
1983 }
1984
1985 static int isp_initialize_modules(struct isp_device *isp)
1986 {
1987         int ret;
1988
1989         ret = omap3isp_csiphy_init(isp);
1990         if (ret < 0) {
1991                 dev_err(isp->dev, "CSI PHY initialization failed\n");
1992                 goto error_csiphy;
1993         }
1994
1995         ret = omap3isp_csi2_init(isp);
1996         if (ret < 0) {
1997                 dev_err(isp->dev, "CSI2 initialization failed\n");
1998                 goto error_csi2;
1999         }
2000
2001         ret = omap3isp_ccp2_init(isp);
2002         if (ret < 0) {
2003                 dev_err(isp->dev, "CCP2 initialization failed\n");
2004                 goto error_ccp2;
2005         }
2006
2007         ret = omap3isp_ccdc_init(isp);
2008         if (ret < 0) {
2009                 dev_err(isp->dev, "CCDC initialization failed\n");
2010                 goto error_ccdc;
2011         }
2012
2013         ret = omap3isp_preview_init(isp);
2014         if (ret < 0) {
2015                 dev_err(isp->dev, "Preview initialization failed\n");
2016                 goto error_preview;
2017         }
2018
2019         ret = omap3isp_resizer_init(isp);
2020         if (ret < 0) {
2021                 dev_err(isp->dev, "Resizer initialization failed\n");
2022                 goto error_resizer;
2023         }
2024
2025         ret = omap3isp_hist_init(isp);
2026         if (ret < 0) {
2027                 dev_err(isp->dev, "Histogram initialization failed\n");
2028                 goto error_hist;
2029         }
2030
2031         ret = omap3isp_h3a_aewb_init(isp);
2032         if (ret < 0) {
2033                 dev_err(isp->dev, "H3A AEWB initialization failed\n");
2034                 goto error_h3a_aewb;
2035         }
2036
2037         ret = omap3isp_h3a_af_init(isp);
2038         if (ret < 0) {
2039                 dev_err(isp->dev, "H3A AF initialization failed\n");
2040                 goto error_h3a_af;
2041         }
2042
2043         /* Connect the submodules. */
2044         ret = media_entity_create_link(
2045                         &isp->isp_csi2a.subdev.entity, CSI2_PAD_SOURCE,
2046                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SINK, 0);
2047         if (ret < 0)
2048                 goto error_link;
2049
2050         ret = media_entity_create_link(
2051                         &isp->isp_ccp2.subdev.entity, CCP2_PAD_SOURCE,
2052                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SINK, 0);
2053         if (ret < 0)
2054                 goto error_link;
2055
2056         ret = media_entity_create_link(
2057                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
2058                         &isp->isp_prev.subdev.entity, PREV_PAD_SINK, 0);
2059         if (ret < 0)
2060                 goto error_link;
2061
2062         ret = media_entity_create_link(
2063                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_OF,
2064                         &isp->isp_res.subdev.entity, RESZ_PAD_SINK, 0);
2065         if (ret < 0)
2066                 goto error_link;
2067
2068         ret = media_entity_create_link(
2069                         &isp->isp_prev.subdev.entity, PREV_PAD_SOURCE,
2070                         &isp->isp_res.subdev.entity, RESZ_PAD_SINK, 0);
2071         if (ret < 0)
2072                 goto error_link;
2073
2074         ret = media_entity_create_link(
2075                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
2076                         &isp->isp_aewb.subdev.entity, 0,
2077                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
2078         if (ret < 0)
2079                 goto error_link;
2080
2081         ret = media_entity_create_link(
2082                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
2083                         &isp->isp_af.subdev.entity, 0,
2084                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
2085         if (ret < 0)
2086                 goto error_link;
2087
2088         ret = media_entity_create_link(
2089                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
2090                         &isp->isp_hist.subdev.entity, 0,
2091                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
2092         if (ret < 0)
2093                 goto error_link;
2094
2095         return 0;
2096
2097 error_link:
2098         omap3isp_h3a_af_cleanup(isp);
2099 error_h3a_af:
2100         omap3isp_h3a_aewb_cleanup(isp);
2101 error_h3a_aewb:
2102         omap3isp_hist_cleanup(isp);
2103 error_hist:
2104         omap3isp_resizer_cleanup(isp);
2105 error_resizer:
2106         omap3isp_preview_cleanup(isp);
2107 error_preview:
2108         omap3isp_ccdc_cleanup(isp);
2109 error_ccdc:
2110         omap3isp_ccp2_cleanup(isp);
2111 error_ccp2:
2112         omap3isp_csi2_cleanup(isp);
2113 error_csi2:
2114 error_csiphy:
2115         return ret;
2116 }
2117
2118 static void isp_detach_iommu(struct isp_device *isp)
2119 {
2120         arm_iommu_release_mapping(isp->mapping);
2121         isp->mapping = NULL;
2122         iommu_group_remove_device(isp->dev);
2123 }
2124
2125 static int isp_attach_iommu(struct isp_device *isp)
2126 {
2127         struct dma_iommu_mapping *mapping;
2128         struct iommu_group *group;
2129         int ret;
2130
2131         /* Create a device group and add the device to it. */
2132         group = iommu_group_alloc();
2133         if (IS_ERR(group)) {
2134                 dev_err(isp->dev, "failed to allocate IOMMU group\n");
2135                 return PTR_ERR(group);
2136         }
2137
2138         ret = iommu_group_add_device(group, isp->dev);
2139         iommu_group_put(group);
2140
2141         if (ret < 0) {
2142                 dev_err(isp->dev, "failed to add device to IPMMU group\n");
2143                 return ret;
2144         }
2145
2146         /*
2147          * Create the ARM mapping, used by the ARM DMA mapping core to allocate
2148          * VAs. This will allocate a corresponding IOMMU domain.
2149          */
2150         mapping = arm_iommu_create_mapping(&platform_bus_type, SZ_1G, SZ_2G);
2151         if (IS_ERR(mapping)) {
2152                 dev_err(isp->dev, "failed to create ARM IOMMU mapping\n");
2153                 ret = PTR_ERR(mapping);
2154                 goto error;
2155         }
2156
2157         isp->mapping = mapping;
2158
2159         /* Attach the ARM VA mapping to the device. */
2160         ret = arm_iommu_attach_device(isp->dev, mapping);
2161         if (ret < 0) {
2162                 dev_err(isp->dev, "failed to attach device to VA mapping\n");
2163                 goto error;
2164         }
2165
2166         return 0;
2167
2168 error:
2169         isp_detach_iommu(isp);
2170         return ret;
2171 }
2172
2173 /*
2174  * isp_remove - Remove ISP platform device
2175  * @pdev: Pointer to ISP platform device
2176  *
2177  * Always returns 0.
2178  */
2179 static int isp_remove(struct platform_device *pdev)
2180 {
2181         struct isp_device *isp = platform_get_drvdata(pdev);
2182
2183         isp_unregister_entities(isp);
2184         isp_cleanup_modules(isp);
2185         isp_xclk_cleanup(isp);
2186
2187         __omap3isp_get(isp, false);
2188         isp_detach_iommu(isp);
2189         __omap3isp_put(isp, false);
2190
2191         return 0;
2192 }
2193
2194 static int isp_map_mem_resource(struct platform_device *pdev,
2195                                 struct isp_device *isp,
2196                                 enum isp_mem_resources res)
2197 {
2198         struct resource *mem;
2199
2200         /* request the mem region for the camera registers */
2201
2202         mem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, res);
2203
2204         /* map the region */
2205         isp->mmio_base[res] = devm_ioremap_resource(isp->dev, mem);
2206         if (IS_ERR(isp->mmio_base[res]))
2207                 return PTR_ERR(isp->mmio_base[res]);
2208
2209         isp->mmio_base_phys[res] = mem->start;
2210
2211         return 0;
2212 }
2213
2214 /*
2215  * isp_probe - Probe ISP platform device
2216  * @pdev: Pointer to ISP platform device
2217  *
2218  * Returns 0 if successful,
2219  *   -ENOMEM if no memory available,
2220  *   -ENODEV if no platform device resources found
2221  *     or no space for remapping registers,
2222  *   -EINVAL if couldn't install ISR,
2223  *   or clk_get return error value.
2224  */
2225 static int isp_probe(struct platform_device *pdev)
2226 {
2227         struct isp_platform_data *pdata = pdev->dev.platform_data;
2228         struct isp_device *isp;
2229         int ret;
2230         int i, m;
2231
2232         if (pdata == NULL)
2233                 return -EINVAL;
2234
2235         isp = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*isp), GFP_KERNEL);
2236         if (!isp) {
2237                 dev_err(&pdev->dev, "could not allocate memory\n");
2238                 return -ENOMEM;
2239         }
2240
2241         isp->autoidle = autoidle;
2242
2243         mutex_init(&isp->isp_mutex);
2244         spin_lock_init(&isp->stat_lock);
2245
2246         isp->dev = &pdev->dev;
2247         isp->pdata = pdata;
2248         isp->ref_count = 0;
2249
2250         ret = dma_coerce_mask_and_coherent(isp->dev, DMA_BIT_MASK(32));
2251         if (ret)
2252                 return ret;
2253
2254         platform_set_drvdata(pdev, isp);
2255
2256         /* Regulators */
2257         isp->isp_csiphy1.vdd = devm_regulator_get(&pdev->dev, "VDD_CSIPHY1");
2258         isp->isp_csiphy2.vdd = devm_regulator_get(&pdev->dev, "VDD_CSIPHY2");
2259
2260         /* Clocks
2261          *
2262          * The ISP clock tree is revision-dependent. We thus need to enable ICLK
2263          * manually to read the revision before calling __omap3isp_get().
2264          */
2265         ret = isp_map_mem_resource(pdev, isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN);
2266         if (ret < 0)
2267                 goto error;
2268
2269         ret = isp_get_clocks(isp);
2270         if (ret < 0)
2271                 goto error;
2272
2273         ret = clk_enable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
2274         if (ret < 0)
2275                 goto error;
2276
2277         isp->revision = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
2278         dev_info(isp->dev, "Revision %d.%d found\n",
2279                  (isp->revision & 0xf0) >> 4, isp->revision & 0x0f);
2280
2281         clk_disable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
2282
2283         if (__omap3isp_get(isp, false) == NULL) {
2284                 ret = -ENODEV;
2285                 goto error;
2286         }
2287
2288         ret = isp_reset(isp);
2289         if (ret < 0)
2290                 goto error_isp;
2291
2292         ret = isp_xclk_init(isp);
2293         if (ret < 0)
2294                 goto error_isp;
2295
2296         /* Memory resources */
2297         for (m = 0; m < ARRAY_SIZE(isp_res_maps); m++)
2298                 if (isp->revision == isp_res_maps[m].isp_rev)
2299                         break;
2300
2301         if (m == ARRAY_SIZE(isp_res_maps)) {
2302                 dev_err(isp->dev, "No resource map found for ISP rev %d.%d\n",
2303                         (isp->revision & 0xf0) >> 4, isp->revision & 0xf);
2304                 ret = -ENODEV;
2305                 goto error_isp;
2306         }
2307
2308         for (i = 1; i < OMAP3_ISP_IOMEM_LAST; i++) {
2309                 if (isp_res_maps[m].map & 1 << i) {
2310                         ret = isp_map_mem_resource(pdev, isp, i);
2311                         if (ret)
2312                                 goto error_isp;
2313                 }
2314         }
2315
2316         /* IOMMU */
2317         ret = isp_attach_iommu(isp);
2318         if (ret < 0) {
2319                 dev_err(&pdev->dev, "unable to attach to IOMMU\n");
2320                 goto error_isp;
2321         }
2322
2323         /* Interrupt */
2324         isp->irq_num = platform_get_irq(pdev, 0);
2325         if (isp->irq_num <= 0) {
2326                 dev_err(isp->dev, "No IRQ resource\n");
2327                 ret = -ENODEV;
2328                 goto error_iommu;
2329         }
2330
2331         if (devm_request_irq(isp->dev, isp->irq_num, isp_isr, IRQF_SHARED,
2332                              "OMAP3 ISP", isp)) {
2333                 dev_err(isp->dev, "Unable to request IRQ\n");
2334                 ret = -EINVAL;
2335                 goto error_iommu;
2336         }
2337
2338         /* Entities */
2339         ret = isp_initialize_modules(isp);
2340         if (ret < 0)
2341                 goto error_iommu;
2342
2343         ret = isp_register_entities(isp);
2344         if (ret < 0)
2345                 goto error_modules;
2346
2347         isp_core_init(isp, 1);
2348         omap3isp_put(isp);
2349
2350         return 0;
2351
2352 error_modules:
2353         isp_cleanup_modules(isp);
2354 error_iommu:
2355         isp_detach_iommu(isp);
2356 error_isp:
2357         isp_xclk_cleanup(isp);
2358         __omap3isp_put(isp, false);
2359 error:
2360         mutex_destroy(&isp->isp_mutex);
2361
2362         return ret;
2363 }
2364
2365 static const struct dev_pm_ops omap3isp_pm_ops = {
2366         .prepare = isp_pm_prepare,
2367         .suspend = isp_pm_suspend,
2368         .resume = isp_pm_resume,
2369         .complete = isp_pm_complete,
2370 };
2371
2372 static struct platform_device_id omap3isp_id_table[] = {
2373         { "omap3isp", 0 },
2374         { },
2375 };
2376 MODULE_DEVICE_TABLE(platform, omap3isp_id_table);
2377
2378 static struct platform_driver omap3isp_driver = {
2379         .probe = isp_probe,
2380         .remove = isp_remove,
2381         .id_table = omap3isp_id_table,
2382         .driver = {
2383                 .owner = THIS_MODULE,
2384                 .name = "omap3isp",
2385                 .pm     = &omap3isp_pm_ops,
2386         },
2387 };
2388
2389 module_platform_driver(omap3isp_driver);
2390
2391 MODULE_AUTHOR("Nokia Corporation");
2392 MODULE_DESCRIPTION("TI OMAP3 ISP driver");
2393 MODULE_LICENSE("GPL");
2394 MODULE_VERSION(ISP_VIDEO_DRIVER_VERSION);