[media] v4l: omap3isp: Use V4L2 graph PM operations
[sfrench/cifs-2.6.git] / drivers / media / platform / omap3isp / isp.c
1 /*
2  * isp.c
3  *
4  * TI OMAP3 ISP - Core
5  *
6  * Copyright (C) 2006-2010 Nokia Corporation
7  * Copyright (C) 2007-2009 Texas Instruments, Inc.
8  *
9  * Contacts: Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
10  *           Sakari Ailus <sakari.ailus@iki.fi>
11  *
12  * Contributors:
13  *      Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
14  *      Sakari Ailus <sakari.ailus@iki.fi>
15  *      David Cohen <dacohen@gmail.com>
16  *      Stanimir Varbanov <svarbanov@mm-sol.com>
17  *      Vimarsh Zutshi <vimarsh.zutshi@gmail.com>
18  *      Tuukka Toivonen <tuukkat76@gmail.com>
19  *      Sergio Aguirre <saaguirre@ti.com>
20  *      Antti Koskipaa <akoskipa@gmail.com>
21  *      Ivan T. Ivanov <iivanov@mm-sol.com>
22  *      RaniSuneela <r-m@ti.com>
23  *      Atanas Filipov <afilipov@mm-sol.com>
24  *      Gjorgji Rosikopulos <grosikopulos@mm-sol.com>
25  *      Hiroshi DOYU <hiroshi.doyu@nokia.com>
26  *      Nayden Kanchev <nkanchev@mm-sol.com>
27  *      Phil Carmody <ext-phil.2.carmody@nokia.com>
28  *      Artem Bityutskiy <artem.bityutskiy@nokia.com>
29  *      Dominic Curran <dcurran@ti.com>
30  *      Ilkka Myllyperkio <ilkka.myllyperkio@sofica.fi>
31  *      Pallavi Kulkarni <p-kulkarni@ti.com>
32  *      Vaibhav Hiremath <hvaibhav@ti.com>
33  *      Mohit Jalori <mjalori@ti.com>
34  *      Sameer Venkatraman <sameerv@ti.com>
35  *      Senthilvadivu Guruswamy <svadivu@ti.com>
36  *      Thara Gopinath <thara@ti.com>
37  *      Toni Leinonen <toni.leinonen@nokia.com>
38  *      Troy Laramy <t-laramy@ti.com>
39  *
40  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
41  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
42  * published by the Free Software Foundation.
43  */
44
45 #include <asm/cacheflush.h>
46
47 #include <linux/clk.h>
48 #include <linux/clkdev.h>
49 #include <linux/delay.h>
50 #include <linux/device.h>
51 #include <linux/dma-mapping.h>
52 #include <linux/i2c.h>
53 #include <linux/interrupt.h>
54 #include <linux/mfd/syscon.h>
55 #include <linux/module.h>
56 #include <linux/omap-iommu.h>
57 #include <linux/platform_device.h>
58 #include <linux/regulator/consumer.h>
59 #include <linux/slab.h>
60 #include <linux/sched.h>
61 #include <linux/vmalloc.h>
62
63 #include <asm/dma-iommu.h>
64
65 #include <media/v4l2-common.h>
66 #include <media/v4l2-device.h>
67 #include <media/v4l2-mc.h>
68 #include <media/v4l2-of.h>
69
70 #include "isp.h"
71 #include "ispreg.h"
72 #include "ispccdc.h"
73 #include "isppreview.h"
74 #include "ispresizer.h"
75 #include "ispcsi2.h"
76 #include "ispccp2.h"
77 #include "isph3a.h"
78 #include "isphist.h"
79
80 static unsigned int autoidle;
81 module_param(autoidle, int, 0444);
82 MODULE_PARM_DESC(autoidle, "Enable OMAP3ISP AUTOIDLE support");
83
84 static void isp_save_ctx(struct isp_device *isp);
85
86 static void isp_restore_ctx(struct isp_device *isp);
87
88 static const struct isp_res_mapping isp_res_maps[] = {
89         {
90                 .isp_rev = ISP_REVISION_2_0,
91                 .offset = {
92                         /* first MMIO area */
93                         0x0000, /* base, len 0x0070 */
94                         0x0400, /* ccp2, len 0x01f0 */
95                         0x0600, /* ccdc, len 0x00a8 */
96                         0x0a00, /* hist, len 0x0048 */
97                         0x0c00, /* h3a, len 0x0060 */
98                         0x0e00, /* preview, len 0x00a0 */
99                         0x1000, /* resizer, len 0x00ac */
100                         0x1200, /* sbl, len 0x00fc */
101                         /* second MMIO area */
102                         0x0000, /* csi2a, len 0x0170 */
103                         0x0170, /* csiphy2, len 0x000c */
104                 },
105                 .phy_type = ISP_PHY_TYPE_3430,
106         },
107         {
108                 .isp_rev = ISP_REVISION_15_0,
109                 .offset = {
110                         /* first MMIO area */
111                         0x0000, /* base, len 0x0070 */
112                         0x0400, /* ccp2, len 0x01f0 */
113                         0x0600, /* ccdc, len 0x00a8 */
114                         0x0a00, /* hist, len 0x0048 */
115                         0x0c00, /* h3a, len 0x0060 */
116                         0x0e00, /* preview, len 0x00a0 */
117                         0x1000, /* resizer, len 0x00ac */
118                         0x1200, /* sbl, len 0x00fc */
119                         /* second MMIO area */
120                         0x0000, /* csi2a, len 0x0170 (1st area) */
121                         0x0170, /* csiphy2, len 0x000c */
122                         0x01c0, /* csi2a, len 0x0040 (2nd area) */
123                         0x0400, /* csi2c, len 0x0170 (1st area) */
124                         0x0570, /* csiphy1, len 0x000c */
125                         0x05c0, /* csi2c, len 0x0040 (2nd area) */
126                 },
127                 .phy_type = ISP_PHY_TYPE_3630,
128         },
129 };
130
131 /* Structure for saving/restoring ISP module registers */
132 static struct isp_reg isp_reg_list[] = {
133         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG, 0},
134         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, 0},
135         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL, 0},
136         {0, ISP_TOK_TERM, 0}
137 };
138
139 /*
140  * omap3isp_flush - Post pending L3 bus writes by doing a register readback
141  * @isp: OMAP3 ISP device
142  *
143  * In order to force posting of pending writes, we need to write and
144  * readback the same register, in this case the revision register.
145  *
146  * See this link for reference:
147  *   http://www.mail-archive.com/linux-omap@vger.kernel.org/msg08149.html
148  */
149 void omap3isp_flush(struct isp_device *isp)
150 {
151         isp_reg_writel(isp, 0, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
152         isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
153 }
154
155 /* -----------------------------------------------------------------------------
156  * XCLK
157  */
158
159 #define to_isp_xclk(_hw)        container_of(_hw, struct isp_xclk, hw)
160
161 static void isp_xclk_update(struct isp_xclk *xclk, u32 divider)
162 {
163         switch (xclk->id) {
164         case ISP_XCLK_A:
165                 isp_reg_clr_set(xclk->isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL,
166                                 ISPTCTRL_CTRL_DIVA_MASK,
167                                 divider << ISPTCTRL_CTRL_DIVA_SHIFT);
168                 break;
169         case ISP_XCLK_B:
170                 isp_reg_clr_set(xclk->isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL,
171                                 ISPTCTRL_CTRL_DIVB_MASK,
172                                 divider << ISPTCTRL_CTRL_DIVB_SHIFT);
173                 break;
174         }
175 }
176
177 static int isp_xclk_prepare(struct clk_hw *hw)
178 {
179         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
180
181         omap3isp_get(xclk->isp);
182
183         return 0;
184 }
185
186 static void isp_xclk_unprepare(struct clk_hw *hw)
187 {
188         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
189
190         omap3isp_put(xclk->isp);
191 }
192
193 static int isp_xclk_enable(struct clk_hw *hw)
194 {
195         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
196         unsigned long flags;
197
198         spin_lock_irqsave(&xclk->lock, flags);
199         isp_xclk_update(xclk, xclk->divider);
200         xclk->enabled = true;
201         spin_unlock_irqrestore(&xclk->lock, flags);
202
203         return 0;
204 }
205
206 static void isp_xclk_disable(struct clk_hw *hw)
207 {
208         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
209         unsigned long flags;
210
211         spin_lock_irqsave(&xclk->lock, flags);
212         isp_xclk_update(xclk, 0);
213         xclk->enabled = false;
214         spin_unlock_irqrestore(&xclk->lock, flags);
215 }
216
217 static unsigned long isp_xclk_recalc_rate(struct clk_hw *hw,
218                                           unsigned long parent_rate)
219 {
220         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
221
222         return parent_rate / xclk->divider;
223 }
224
225 static u32 isp_xclk_calc_divider(unsigned long *rate, unsigned long parent_rate)
226 {
227         u32 divider;
228
229         if (*rate >= parent_rate) {
230                 *rate = parent_rate;
231                 return ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS;
232         }
233
234         if (*rate == 0)
235                 *rate = 1;
236
237         divider = DIV_ROUND_CLOSEST(parent_rate, *rate);
238         if (divider >= ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS)
239                 divider = ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS - 1;
240
241         *rate = parent_rate / divider;
242         return divider;
243 }
244
245 static long isp_xclk_round_rate(struct clk_hw *hw, unsigned long rate,
246                                 unsigned long *parent_rate)
247 {
248         isp_xclk_calc_divider(&rate, *parent_rate);
249         return rate;
250 }
251
252 static int isp_xclk_set_rate(struct clk_hw *hw, unsigned long rate,
253                              unsigned long parent_rate)
254 {
255         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
256         unsigned long flags;
257         u32 divider;
258
259         divider = isp_xclk_calc_divider(&rate, parent_rate);
260
261         spin_lock_irqsave(&xclk->lock, flags);
262
263         xclk->divider = divider;
264         if (xclk->enabled)
265                 isp_xclk_update(xclk, divider);
266
267         spin_unlock_irqrestore(&xclk->lock, flags);
268
269         dev_dbg(xclk->isp->dev, "%s: cam_xclk%c set to %lu Hz (div %u)\n",
270                 __func__, xclk->id == ISP_XCLK_A ? 'a' : 'b', rate, divider);
271         return 0;
272 }
273
274 static const struct clk_ops isp_xclk_ops = {
275         .prepare = isp_xclk_prepare,
276         .unprepare = isp_xclk_unprepare,
277         .enable = isp_xclk_enable,
278         .disable = isp_xclk_disable,
279         .recalc_rate = isp_xclk_recalc_rate,
280         .round_rate = isp_xclk_round_rate,
281         .set_rate = isp_xclk_set_rate,
282 };
283
284 static const char *isp_xclk_parent_name = "cam_mclk";
285
286 static const struct clk_init_data isp_xclk_init_data = {
287         .name = "cam_xclk",
288         .ops = &isp_xclk_ops,
289         .parent_names = &isp_xclk_parent_name,
290         .num_parents = 1,
291 };
292
293 static struct clk *isp_xclk_src_get(struct of_phandle_args *clkspec, void *data)
294 {
295         unsigned int idx = clkspec->args[0];
296         struct isp_device *isp = data;
297
298         if (idx >= ARRAY_SIZE(isp->xclks))
299                 return ERR_PTR(-ENOENT);
300
301         return isp->xclks[idx].clk;
302 }
303
304 static int isp_xclk_init(struct isp_device *isp)
305 {
306         struct device_node *np = isp->dev->of_node;
307         struct clk_init_data init;
308         unsigned int i;
309
310         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp->xclks); ++i)
311                 isp->xclks[i].clk = ERR_PTR(-EINVAL);
312
313         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp->xclks); ++i) {
314                 struct isp_xclk *xclk = &isp->xclks[i];
315
316                 xclk->isp = isp;
317                 xclk->id = i == 0 ? ISP_XCLK_A : ISP_XCLK_B;
318                 xclk->divider = 1;
319                 spin_lock_init(&xclk->lock);
320
321                 init.name = i == 0 ? "cam_xclka" : "cam_xclkb";
322                 init.ops = &isp_xclk_ops;
323                 init.parent_names = &isp_xclk_parent_name;
324                 init.num_parents = 1;
325
326                 xclk->hw.init = &init;
327                 /*
328                  * The first argument is NULL in order to avoid circular
329                  * reference, as this driver takes reference on the
330                  * sensor subdevice modules and the sensors would take
331                  * reference on this module through clk_get().
332                  */
333                 xclk->clk = clk_register(NULL, &xclk->hw);
334                 if (IS_ERR(xclk->clk))
335                         return PTR_ERR(xclk->clk);
336         }
337
338         if (np)
339                 of_clk_add_provider(np, isp_xclk_src_get, isp);
340
341         return 0;
342 }
343
344 static void isp_xclk_cleanup(struct isp_device *isp)
345 {
346         struct device_node *np = isp->dev->of_node;
347         unsigned int i;
348
349         if (np)
350                 of_clk_del_provider(np);
351
352         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp->xclks); ++i) {
353                 struct isp_xclk *xclk = &isp->xclks[i];
354
355                 if (!IS_ERR(xclk->clk))
356                         clk_unregister(xclk->clk);
357         }
358 }
359
360 /* -----------------------------------------------------------------------------
361  * Interrupts
362  */
363
364 /*
365  * isp_enable_interrupts - Enable ISP interrupts.
366  * @isp: OMAP3 ISP device
367  */
368 static void isp_enable_interrupts(struct isp_device *isp)
369 {
370         static const u32 irq = IRQ0ENABLE_CSIA_IRQ
371                              | IRQ0ENABLE_CSIB_IRQ
372                              | IRQ0ENABLE_CCDC_LSC_PREF_ERR_IRQ
373                              | IRQ0ENABLE_CCDC_LSC_DONE_IRQ
374                              | IRQ0ENABLE_CCDC_VD0_IRQ
375                              | IRQ0ENABLE_CCDC_VD1_IRQ
376                              | IRQ0ENABLE_HS_VS_IRQ
377                              | IRQ0ENABLE_HIST_DONE_IRQ
378                              | IRQ0ENABLE_H3A_AWB_DONE_IRQ
379                              | IRQ0ENABLE_H3A_AF_DONE_IRQ
380                              | IRQ0ENABLE_PRV_DONE_IRQ
381                              | IRQ0ENABLE_RSZ_DONE_IRQ;
382
383         isp_reg_writel(isp, irq, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
384         isp_reg_writel(isp, irq, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0ENABLE);
385 }
386
387 /*
388  * isp_disable_interrupts - Disable ISP interrupts.
389  * @isp: OMAP3 ISP device
390  */
391 static void isp_disable_interrupts(struct isp_device *isp)
392 {
393         isp_reg_writel(isp, 0, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0ENABLE);
394 }
395
396 /*
397  * isp_core_init - ISP core settings
398  * @isp: OMAP3 ISP device
399  * @idle: Consider idle state.
400  *
401  * Set the power settings for the ISP and SBL bus and configure the HS/VS
402  * interrupt source.
403  *
404  * We need to configure the HS/VS interrupt source before interrupts get
405  * enabled, as the sensor might be free-running and the ISP default setting
406  * (HS edge) would put an unnecessary burden on the CPU.
407  */
408 static void isp_core_init(struct isp_device *isp, int idle)
409 {
410         isp_reg_writel(isp,
411                        ((idle ? ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_SMARTSTANDBY :
412                                 ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_FORCESTANDBY) <<
413                         ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_SHIFT) |
414                         ((isp->revision == ISP_REVISION_15_0) ?
415                           ISP_SYSCONFIG_AUTOIDLE : 0),
416                        OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG);
417
418         isp_reg_writel(isp,
419                        (isp->autoidle ? ISPCTRL_SBL_AUTOIDLE : 0) |
420                        ISPCTRL_SYNC_DETECT_VSRISE,
421                        OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL);
422 }
423
424 /*
425  * Configure the bridge and lane shifter. Valid inputs are
426  *
427  * CCDC_INPUT_PARALLEL: Parallel interface
428  * CCDC_INPUT_CSI2A: CSI2a receiver
429  * CCDC_INPUT_CCP2B: CCP2b receiver
430  * CCDC_INPUT_CSI2C: CSI2c receiver
431  *
432  * The bridge and lane shifter are configured according to the selected input
433  * and the ISP platform data.
434  */
435 void omap3isp_configure_bridge(struct isp_device *isp,
436                                enum ccdc_input_entity input,
437                                const struct isp_parallel_cfg *parcfg,
438                                unsigned int shift, unsigned int bridge)
439 {
440         u32 ispctrl_val;
441
442         ispctrl_val  = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL);
443         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_SHIFT_MASK;
444         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_CLK_POL_INV;
445         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_MASK;
446         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_BRIDGE_MASK;
447         ispctrl_val |= bridge;
448
449         switch (input) {
450         case CCDC_INPUT_PARALLEL:
451                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_PARALLEL;
452                 ispctrl_val |= parcfg->clk_pol << ISPCTRL_PAR_CLK_POL_SHIFT;
453                 shift += parcfg->data_lane_shift;
454                 break;
455
456         case CCDC_INPUT_CSI2A:
457                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIA;
458                 break;
459
460         case CCDC_INPUT_CCP2B:
461                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIB;
462                 break;
463
464         case CCDC_INPUT_CSI2C:
465                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIC;
466                 break;
467
468         default:
469                 return;
470         }
471
472         ispctrl_val |= ((shift/2) << ISPCTRL_SHIFT_SHIFT) & ISPCTRL_SHIFT_MASK;
473
474         isp_reg_writel(isp, ispctrl_val, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL);
475 }
476
477 void omap3isp_hist_dma_done(struct isp_device *isp)
478 {
479         if (omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc) ||
480             omap3isp_stat_pcr_busy(&isp->isp_hist)) {
481                 /* Histogram cannot be enabled in this frame anymore */
482                 atomic_set(&isp->isp_hist.buf_err, 1);
483                 dev_dbg(isp->dev, "hist: Out of synchronization with "
484                                   "CCDC. Ignoring next buffer.\n");
485         }
486 }
487
488 static inline void isp_isr_dbg(struct isp_device *isp, u32 irqstatus)
489 {
490         static const char *name[] = {
491                 "CSIA_IRQ",
492                 "res1",
493                 "res2",
494                 "CSIB_LCM_IRQ",
495                 "CSIB_IRQ",
496                 "res5",
497                 "res6",
498                 "res7",
499                 "CCDC_VD0_IRQ",
500                 "CCDC_VD1_IRQ",
501                 "CCDC_VD2_IRQ",
502                 "CCDC_ERR_IRQ",
503                 "H3A_AF_DONE_IRQ",
504                 "H3A_AWB_DONE_IRQ",
505                 "res14",
506                 "res15",
507                 "HIST_DONE_IRQ",
508                 "CCDC_LSC_DONE",
509                 "CCDC_LSC_PREFETCH_COMPLETED",
510                 "CCDC_LSC_PREFETCH_ERROR",
511                 "PRV_DONE_IRQ",
512                 "CBUFF_IRQ",
513                 "res22",
514                 "res23",
515                 "RSZ_DONE_IRQ",
516                 "OVF_IRQ",
517                 "res26",
518                 "res27",
519                 "MMU_ERR_IRQ",
520                 "OCP_ERR_IRQ",
521                 "SEC_ERR_IRQ",
522                 "HS_VS_IRQ",
523         };
524         int i;
525
526         dev_dbg(isp->dev, "ISP IRQ: ");
527
528         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(name); i++) {
529                 if ((1 << i) & irqstatus)
530                         printk(KERN_CONT "%s ", name[i]);
531         }
532         printk(KERN_CONT "\n");
533 }
534
535 static void isp_isr_sbl(struct isp_device *isp)
536 {
537         struct device *dev = isp->dev;
538         struct isp_pipeline *pipe;
539         u32 sbl_pcr;
540
541         /*
542          * Handle shared buffer logic overflows for video buffers.
543          * ISPSBL_PCR_CCDCPRV_2_RSZ_OVF can be safely ignored.
544          */
545         sbl_pcr = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_PCR);
546         isp_reg_writel(isp, sbl_pcr, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_PCR);
547         sbl_pcr &= ~ISPSBL_PCR_CCDCPRV_2_RSZ_OVF;
548
549         if (sbl_pcr)
550                 dev_dbg(dev, "SBL overflow (PCR = 0x%08x)\n", sbl_pcr);
551
552         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_CSIB_WBL_OVF) {
553                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_ccp2.subdev.entity);
554                 if (pipe != NULL)
555                         pipe->error = true;
556         }
557
558         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_CSIA_WBL_OVF) {
559                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_csi2a.subdev.entity);
560                 if (pipe != NULL)
561                         pipe->error = true;
562         }
563
564         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_CCDC_WBL_OVF) {
565                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_ccdc.subdev.entity);
566                 if (pipe != NULL)
567                         pipe->error = true;
568         }
569
570         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_PRV_WBL_OVF) {
571                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_prev.subdev.entity);
572                 if (pipe != NULL)
573                         pipe->error = true;
574         }
575
576         if (sbl_pcr & (ISPSBL_PCR_RSZ1_WBL_OVF
577                        | ISPSBL_PCR_RSZ2_WBL_OVF
578                        | ISPSBL_PCR_RSZ3_WBL_OVF
579                        | ISPSBL_PCR_RSZ4_WBL_OVF)) {
580                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_res.subdev.entity);
581                 if (pipe != NULL)
582                         pipe->error = true;
583         }
584
585         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_H3A_AF_WBL_OVF)
586                 omap3isp_stat_sbl_overflow(&isp->isp_af);
587
588         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_H3A_AEAWB_WBL_OVF)
589                 omap3isp_stat_sbl_overflow(&isp->isp_aewb);
590 }
591
592 /*
593  * isp_isr - Interrupt Service Routine for Camera ISP module.
594  * @irq: Not used currently.
595  * @_isp: Pointer to the OMAP3 ISP device
596  *
597  * Handles the corresponding callback if plugged in.
598  */
599 static irqreturn_t isp_isr(int irq, void *_isp)
600 {
601         static const u32 ccdc_events = IRQ0STATUS_CCDC_LSC_PREF_ERR_IRQ |
602                                        IRQ0STATUS_CCDC_LSC_DONE_IRQ |
603                                        IRQ0STATUS_CCDC_VD0_IRQ |
604                                        IRQ0STATUS_CCDC_VD1_IRQ |
605                                        IRQ0STATUS_HS_VS_IRQ;
606         struct isp_device *isp = _isp;
607         u32 irqstatus;
608
609         irqstatus = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
610         isp_reg_writel(isp, irqstatus, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
611
612         isp_isr_sbl(isp);
613
614         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CSIA_IRQ)
615                 omap3isp_csi2_isr(&isp->isp_csi2a);
616
617         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CSIB_IRQ)
618                 omap3isp_ccp2_isr(&isp->isp_ccp2);
619
620         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CCDC_VD0_IRQ) {
621                 if (isp->isp_ccdc.output & CCDC_OUTPUT_PREVIEW)
622                         omap3isp_preview_isr_frame_sync(&isp->isp_prev);
623                 if (isp->isp_ccdc.output & CCDC_OUTPUT_RESIZER)
624                         omap3isp_resizer_isr_frame_sync(&isp->isp_res);
625                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_aewb);
626                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_af);
627                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_hist);
628         }
629
630         if (irqstatus & ccdc_events)
631                 omap3isp_ccdc_isr(&isp->isp_ccdc, irqstatus & ccdc_events);
632
633         if (irqstatus & IRQ0STATUS_PRV_DONE_IRQ) {
634                 if (isp->isp_prev.output & PREVIEW_OUTPUT_RESIZER)
635                         omap3isp_resizer_isr_frame_sync(&isp->isp_res);
636                 omap3isp_preview_isr(&isp->isp_prev);
637         }
638
639         if (irqstatus & IRQ0STATUS_RSZ_DONE_IRQ)
640                 omap3isp_resizer_isr(&isp->isp_res);
641
642         if (irqstatus & IRQ0STATUS_H3A_AWB_DONE_IRQ)
643                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_aewb);
644
645         if (irqstatus & IRQ0STATUS_H3A_AF_DONE_IRQ)
646                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_af);
647
648         if (irqstatus & IRQ0STATUS_HIST_DONE_IRQ)
649                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_hist);
650
651         omap3isp_flush(isp);
652
653 #if defined(DEBUG) && defined(ISP_ISR_DEBUG)
654         isp_isr_dbg(isp, irqstatus);
655 #endif
656
657         return IRQ_HANDLED;
658 }
659
660 /* -----------------------------------------------------------------------------
661  * Pipeline stream management
662  */
663
664 /*
665  * isp_pipeline_enable - Enable streaming on a pipeline
666  * @pipe: ISP pipeline
667  * @mode: Stream mode (single shot or continuous)
668  *
669  * Walk the entities chain starting at the pipeline output video node and start
670  * all modules in the chain in the given mode.
671  *
672  * Return 0 if successful, or the return value of the failed video::s_stream
673  * operation otherwise.
674  */
675 static int isp_pipeline_enable(struct isp_pipeline *pipe,
676                                enum isp_pipeline_stream_state mode)
677 {
678         struct isp_device *isp = pipe->output->isp;
679         struct media_entity *entity;
680         struct media_pad *pad;
681         struct v4l2_subdev *subdev;
682         unsigned long flags;
683         int ret;
684
685         /* Refuse to start streaming if an entity included in the pipeline has
686          * crashed. This check must be performed before the loop below to avoid
687          * starting entities if the pipeline won't start anyway (those entities
688          * would then likely fail to stop, making the problem worse).
689          */
690         if (media_entity_enum_intersects(&pipe->ent_enum, &isp->crashed))
691                 return -EIO;
692
693         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
694         pipe->state &= ~(ISP_PIPELINE_IDLE_INPUT | ISP_PIPELINE_IDLE_OUTPUT);
695         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
696
697         pipe->do_propagation = false;
698
699         entity = &pipe->output->video.entity;
700         while (1) {
701                 pad = &entity->pads[0];
702                 if (!(pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK))
703                         break;
704
705                 pad = media_entity_remote_pad(pad);
706                 if (!pad || !is_media_entity_v4l2_subdev(pad->entity))
707                         break;
708
709                 entity = pad->entity;
710                 subdev = media_entity_to_v4l2_subdev(entity);
711
712                 ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, s_stream, mode);
713                 if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD)
714                         return ret;
715
716                 if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev) {
717                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_aewb.subdev, video,
718                                         s_stream, mode);
719                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_af.subdev, video,
720                                         s_stream, mode);
721                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_hist.subdev, video,
722                                         s_stream, mode);
723                         pipe->do_propagation = true;
724                 }
725         }
726
727         return 0;
728 }
729
730 static int isp_pipeline_wait_resizer(struct isp_device *isp)
731 {
732         return omap3isp_resizer_busy(&isp->isp_res);
733 }
734
735 static int isp_pipeline_wait_preview(struct isp_device *isp)
736 {
737         return omap3isp_preview_busy(&isp->isp_prev);
738 }
739
740 static int isp_pipeline_wait_ccdc(struct isp_device *isp)
741 {
742         return omap3isp_stat_busy(&isp->isp_af)
743             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_aewb)
744             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_hist)
745             || omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc);
746 }
747
748 #define ISP_STOP_TIMEOUT        msecs_to_jiffies(1000)
749
750 static int isp_pipeline_wait(struct isp_device *isp,
751                              int(*busy)(struct isp_device *isp))
752 {
753         unsigned long timeout = jiffies + ISP_STOP_TIMEOUT;
754
755         while (!time_after(jiffies, timeout)) {
756                 if (!busy(isp))
757                         return 0;
758         }
759
760         return 1;
761 }
762
763 /*
764  * isp_pipeline_disable - Disable streaming on a pipeline
765  * @pipe: ISP pipeline
766  *
767  * Walk the entities chain starting at the pipeline output video node and stop
768  * all modules in the chain. Wait synchronously for the modules to be stopped if
769  * necessary.
770  *
771  * Return 0 if all modules have been properly stopped, or -ETIMEDOUT if a module
772  * can't be stopped (in which case a software reset of the ISP is probably
773  * necessary).
774  */
775 static int isp_pipeline_disable(struct isp_pipeline *pipe)
776 {
777         struct isp_device *isp = pipe->output->isp;
778         struct media_entity *entity;
779         struct media_pad *pad;
780         struct v4l2_subdev *subdev;
781         int failure = 0;
782         int ret;
783
784         /*
785          * We need to stop all the modules after CCDC first or they'll
786          * never stop since they may not get a full frame from CCDC.
787          */
788         entity = &pipe->output->video.entity;
789         while (1) {
790                 pad = &entity->pads[0];
791                 if (!(pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK))
792                         break;
793
794                 pad = media_entity_remote_pad(pad);
795                 if (!pad || !is_media_entity_v4l2_subdev(pad->entity))
796                         break;
797
798                 entity = pad->entity;
799                 subdev = media_entity_to_v4l2_subdev(entity);
800
801                 if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev) {
802                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_aewb.subdev,
803                                          video, s_stream, 0);
804                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_af.subdev,
805                                          video, s_stream, 0);
806                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_hist.subdev,
807                                          video, s_stream, 0);
808                 }
809
810                 ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, s_stream, 0);
811
812                 if (subdev == &isp->isp_res.subdev)
813                         ret |= isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_resizer);
814                 else if (subdev == &isp->isp_prev.subdev)
815                         ret |= isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_preview);
816                 else if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev)
817                         ret |= isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_ccdc);
818
819                 /* Handle stop failures. An entity that fails to stop can
820                  * usually just be restarted. Flag the stop failure nonetheless
821                  * to trigger an ISP reset the next time the device is released,
822                  * just in case.
823                  *
824                  * The preview engine is a special case. A failure to stop can
825                  * mean a hardware crash. When that happens the preview engine
826                  * won't respond to read/write operations on the L4 bus anymore,
827                  * resulting in a bus fault and a kernel oops next time it gets
828                  * accessed. Mark it as crashed to prevent pipelines including
829                  * it from being started.
830                  */
831                 if (ret) {
832                         dev_info(isp->dev, "Unable to stop %s\n", subdev->name);
833                         isp->stop_failure = true;
834                         if (subdev == &isp->isp_prev.subdev)
835                                 media_entity_enum_set(&isp->crashed,
836                                                       &subdev->entity);
837                         failure = -ETIMEDOUT;
838                 }
839         }
840
841         return failure;
842 }
843
844 /*
845  * omap3isp_pipeline_set_stream - Enable/disable streaming on a pipeline
846  * @pipe: ISP pipeline
847  * @state: Stream state (stopped, single shot or continuous)
848  *
849  * Set the pipeline to the given stream state. Pipelines can be started in
850  * single-shot or continuous mode.
851  *
852  * Return 0 if successful, or the return value of the failed video::s_stream
853  * operation otherwise. The pipeline state is not updated when the operation
854  * fails, except when stopping the pipeline.
855  */
856 int omap3isp_pipeline_set_stream(struct isp_pipeline *pipe,
857                                  enum isp_pipeline_stream_state state)
858 {
859         int ret;
860
861         if (state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
862                 ret = isp_pipeline_disable(pipe);
863         else
864                 ret = isp_pipeline_enable(pipe, state);
865
866         if (ret == 0 || state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
867                 pipe->stream_state = state;
868
869         return ret;
870 }
871
872 /*
873  * omap3isp_pipeline_cancel_stream - Cancel stream on a pipeline
874  * @pipe: ISP pipeline
875  *
876  * Cancelling a stream mark all buffers on all video nodes in the pipeline as
877  * erroneous and makes sure no new buffer can be queued. This function is called
878  * when a fatal error that prevents any further operation on the pipeline
879  * occurs.
880  */
881 void omap3isp_pipeline_cancel_stream(struct isp_pipeline *pipe)
882 {
883         if (pipe->input)
884                 omap3isp_video_cancel_stream(pipe->input);
885         if (pipe->output)
886                 omap3isp_video_cancel_stream(pipe->output);
887 }
888
889 /*
890  * isp_pipeline_resume - Resume streaming on a pipeline
891  * @pipe: ISP pipeline
892  *
893  * Resume video output and input and re-enable pipeline.
894  */
895 static void isp_pipeline_resume(struct isp_pipeline *pipe)
896 {
897         int singleshot = pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT;
898
899         omap3isp_video_resume(pipe->output, !singleshot);
900         if (singleshot)
901                 omap3isp_video_resume(pipe->input, 0);
902         isp_pipeline_enable(pipe, pipe->stream_state);
903 }
904
905 /*
906  * isp_pipeline_suspend - Suspend streaming on a pipeline
907  * @pipe: ISP pipeline
908  *
909  * Suspend pipeline.
910  */
911 static void isp_pipeline_suspend(struct isp_pipeline *pipe)
912 {
913         isp_pipeline_disable(pipe);
914 }
915
916 /*
917  * isp_pipeline_is_last - Verify if entity has an enabled link to the output
918  *                        video node
919  * @me: ISP module's media entity
920  *
921  * Returns 1 if the entity has an enabled link to the output video node or 0
922  * otherwise. It's true only while pipeline can have no more than one output
923  * node.
924  */
925 static int isp_pipeline_is_last(struct media_entity *me)
926 {
927         struct isp_pipeline *pipe;
928         struct media_pad *pad;
929
930         if (!me->pipe)
931                 return 0;
932         pipe = to_isp_pipeline(me);
933         if (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
934                 return 0;
935         pad = media_entity_remote_pad(&pipe->output->pad);
936         return pad->entity == me;
937 }
938
939 /*
940  * isp_suspend_module_pipeline - Suspend pipeline to which belongs the module
941  * @me: ISP module's media entity
942  *
943  * Suspend the whole pipeline if module's entity has an enabled link to the
944  * output video node. It works only while pipeline can have no more than one
945  * output node.
946  */
947 static void isp_suspend_module_pipeline(struct media_entity *me)
948 {
949         if (isp_pipeline_is_last(me))
950                 isp_pipeline_suspend(to_isp_pipeline(me));
951 }
952
953 /*
954  * isp_resume_module_pipeline - Resume pipeline to which belongs the module
955  * @me: ISP module's media entity
956  *
957  * Resume the whole pipeline if module's entity has an enabled link to the
958  * output video node. It works only while pipeline can have no more than one
959  * output node.
960  */
961 static void isp_resume_module_pipeline(struct media_entity *me)
962 {
963         if (isp_pipeline_is_last(me))
964                 isp_pipeline_resume(to_isp_pipeline(me));
965 }
966
967 /*
968  * isp_suspend_modules - Suspend ISP submodules.
969  * @isp: OMAP3 ISP device
970  *
971  * Returns 0 if suspend left in idle state all the submodules properly,
972  * or returns 1 if a general Reset is required to suspend the submodules.
973  */
974 static int isp_suspend_modules(struct isp_device *isp)
975 {
976         unsigned long timeout;
977
978         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_aewb);
979         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_af);
980         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_hist);
981         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_res.subdev.entity);
982         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_prev.subdev.entity);
983         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_ccdc.subdev.entity);
984         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_csi2a.subdev.entity);
985         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_ccp2.subdev.entity);
986
987         timeout = jiffies + ISP_STOP_TIMEOUT;
988         while (omap3isp_stat_busy(&isp->isp_af)
989             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_aewb)
990             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_hist)
991             || omap3isp_preview_busy(&isp->isp_prev)
992             || omap3isp_resizer_busy(&isp->isp_res)
993             || omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc)) {
994                 if (time_after(jiffies, timeout)) {
995                         dev_info(isp->dev, "can't stop modules.\n");
996                         return 1;
997                 }
998                 msleep(1);
999         }
1000
1001         return 0;
1002 }
1003
1004 /*
1005  * isp_resume_modules - Resume ISP submodules.
1006  * @isp: OMAP3 ISP device
1007  */
1008 static void isp_resume_modules(struct isp_device *isp)
1009 {
1010         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_aewb);
1011         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_af);
1012         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_hist);
1013         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_res.subdev.entity);
1014         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_prev.subdev.entity);
1015         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_ccdc.subdev.entity);
1016         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_csi2a.subdev.entity);
1017         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_ccp2.subdev.entity);
1018 }
1019
1020 /*
1021  * isp_reset - Reset ISP with a timeout wait for idle.
1022  * @isp: OMAP3 ISP device
1023  */
1024 static int isp_reset(struct isp_device *isp)
1025 {
1026         unsigned long timeout = 0;
1027
1028         isp_reg_writel(isp,
1029                        isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG)
1030                        | ISP_SYSCONFIG_SOFTRESET,
1031                        OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG);
1032         while (!(isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN,
1033                                ISP_SYSSTATUS) & 0x1)) {
1034                 if (timeout++ > 10000) {
1035                         dev_alert(isp->dev, "cannot reset ISP\n");
1036                         return -ETIMEDOUT;
1037                 }
1038                 udelay(1);
1039         }
1040
1041         isp->stop_failure = false;
1042         media_entity_enum_zero(&isp->crashed);
1043         return 0;
1044 }
1045
1046 /*
1047  * isp_save_context - Saves the values of the ISP module registers.
1048  * @isp: OMAP3 ISP device
1049  * @reg_list: Structure containing pairs of register address and value to
1050  *            modify on OMAP.
1051  */
1052 static void
1053 isp_save_context(struct isp_device *isp, struct isp_reg *reg_list)
1054 {
1055         struct isp_reg *next = reg_list;
1056
1057         for (; next->reg != ISP_TOK_TERM; next++)
1058                 next->val = isp_reg_readl(isp, next->mmio_range, next->reg);
1059 }
1060
1061 /*
1062  * isp_restore_context - Restores the values of the ISP module registers.
1063  * @isp: OMAP3 ISP device
1064  * @reg_list: Structure containing pairs of register address and value to
1065  *            modify on OMAP.
1066  */
1067 static void
1068 isp_restore_context(struct isp_device *isp, struct isp_reg *reg_list)
1069 {
1070         struct isp_reg *next = reg_list;
1071
1072         for (; next->reg != ISP_TOK_TERM; next++)
1073                 isp_reg_writel(isp, next->val, next->mmio_range, next->reg);
1074 }
1075
1076 /*
1077  * isp_save_ctx - Saves ISP, CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ & MMU context.
1078  * @isp: OMAP3 ISP device
1079  *
1080  * Routine for saving the context of each module in the ISP.
1081  * CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ and MMU.
1082  */
1083 static void isp_save_ctx(struct isp_device *isp)
1084 {
1085         isp_save_context(isp, isp_reg_list);
1086         omap_iommu_save_ctx(isp->dev);
1087 }
1088
1089 /*
1090  * isp_restore_ctx - Restores ISP, CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ & MMU context.
1091  * @isp: OMAP3 ISP device
1092  *
1093  * Routine for restoring the context of each module in the ISP.
1094  * CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ and MMU.
1095  */
1096 static void isp_restore_ctx(struct isp_device *isp)
1097 {
1098         isp_restore_context(isp, isp_reg_list);
1099         omap_iommu_restore_ctx(isp->dev);
1100         omap3isp_ccdc_restore_context(isp);
1101         omap3isp_preview_restore_context(isp);
1102 }
1103
1104 /* -----------------------------------------------------------------------------
1105  * SBL resources management
1106  */
1107 #define OMAP3_ISP_SBL_READ      (OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ | \
1108                                  OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ | \
1109                                  OMAP3_ISP_SBL_PREVIEW_READ | \
1110                                  OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_READ)
1111 #define OMAP3_ISP_SBL_WRITE     (OMAP3_ISP_SBL_CSI1_WRITE | \
1112                                  OMAP3_ISP_SBL_CSI2A_WRITE | \
1113                                  OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE | \
1114                                  OMAP3_ISP_SBL_CCDC_WRITE | \
1115                                  OMAP3_ISP_SBL_PREVIEW_WRITE)
1116
1117 void omap3isp_sbl_enable(struct isp_device *isp, enum isp_sbl_resource res)
1118 {
1119         u32 sbl = 0;
1120
1121         isp->sbl_resources |= res;
1122
1123         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ)
1124                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTA;
1125
1126         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ)
1127                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTB;
1128
1129         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE)
1130                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_WPORTC;
1131
1132         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_WRITE)
1133                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR0_RAM_EN;
1134
1135         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_WRITE)
1136                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR1_RAM_EN;
1137
1138         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_READ)
1139                 sbl |= ISPCTRL_SBL_RD_RAM_EN;
1140
1141         isp_reg_set(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, sbl);
1142 }
1143
1144 void omap3isp_sbl_disable(struct isp_device *isp, enum isp_sbl_resource res)
1145 {
1146         u32 sbl = 0;
1147
1148         isp->sbl_resources &= ~res;
1149
1150         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ))
1151                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTA;
1152
1153         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ))
1154                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTB;
1155
1156         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE))
1157                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_WPORTC;
1158
1159         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_WRITE))
1160                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR0_RAM_EN;
1161
1162         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_WRITE))
1163                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR1_RAM_EN;
1164
1165         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_READ))
1166                 sbl |= ISPCTRL_SBL_RD_RAM_EN;
1167
1168         isp_reg_clr(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, sbl);
1169 }
1170
1171 /*
1172  * isp_module_sync_idle - Helper to sync module with its idle state
1173  * @me: ISP submodule's media entity
1174  * @wait: ISP submodule's wait queue for streamoff/interrupt synchronization
1175  * @stopping: flag which tells module wants to stop
1176  *
1177  * This function checks if ISP submodule needs to wait for next interrupt. If
1178  * yes, makes the caller to sleep while waiting for such event.
1179  */
1180 int omap3isp_module_sync_idle(struct media_entity *me, wait_queue_head_t *wait,
1181                               atomic_t *stopping)
1182 {
1183         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(me);
1184
1185         if (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED ||
1186             (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT &&
1187              !isp_pipeline_ready(pipe)))
1188                 return 0;
1189
1190         /*
1191          * atomic_set() doesn't include memory barrier on ARM platform for SMP
1192          * scenario. We'll call it here to avoid race conditions.
1193          */
1194         atomic_set(stopping, 1);
1195         smp_mb();
1196
1197         /*
1198          * If module is the last one, it's writing to memory. In this case,
1199          * it's necessary to check if the module is already paused due to
1200          * DMA queue underrun or if it has to wait for next interrupt to be
1201          * idle.
1202          * If it isn't the last one, the function won't sleep but *stopping
1203          * will still be set to warn next submodule caller's interrupt the
1204          * module wants to be idle.
1205          */
1206         if (isp_pipeline_is_last(me)) {
1207                 struct isp_video *video = pipe->output;
1208                 unsigned long flags;
1209                 spin_lock_irqsave(&video->irqlock, flags);
1210                 if (video->dmaqueue_flags & ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN) {
1211                         spin_unlock_irqrestore(&video->irqlock, flags);
1212                         atomic_set(stopping, 0);
1213                         smp_mb();
1214                         return 0;
1215                 }
1216                 spin_unlock_irqrestore(&video->irqlock, flags);
1217                 if (!wait_event_timeout(*wait, !atomic_read(stopping),
1218                                         msecs_to_jiffies(1000))) {
1219                         atomic_set(stopping, 0);
1220                         smp_mb();
1221                         return -ETIMEDOUT;
1222                 }
1223         }
1224
1225         return 0;
1226 }
1227
1228 /*
1229  * omap3isp_module_sync_is_stopping - Helper to verify if module was stopping
1230  * @wait: ISP submodule's wait queue for streamoff/interrupt synchronization
1231  * @stopping: flag which tells module wants to stop
1232  *
1233  * This function checks if ISP submodule was stopping. In case of yes, it
1234  * notices the caller by setting stopping to 0 and waking up the wait queue.
1235  * Returns 1 if it was stopping or 0 otherwise.
1236  */
1237 int omap3isp_module_sync_is_stopping(wait_queue_head_t *wait,
1238                                      atomic_t *stopping)
1239 {
1240         if (atomic_cmpxchg(stopping, 1, 0)) {
1241                 wake_up(wait);
1242                 return 1;
1243         }
1244
1245         return 0;
1246 }
1247
1248 /* --------------------------------------------------------------------------
1249  * Clock management
1250  */
1251
1252 #define ISPCTRL_CLKS_MASK       (ISPCTRL_H3A_CLK_EN | \
1253                                  ISPCTRL_HIST_CLK_EN | \
1254                                  ISPCTRL_RSZ_CLK_EN | \
1255                                  (ISPCTRL_CCDC_CLK_EN | ISPCTRL_CCDC_RAM_EN) | \
1256                                  (ISPCTRL_PREV_CLK_EN | ISPCTRL_PREV_RAM_EN))
1257
1258 static void __isp_subclk_update(struct isp_device *isp)
1259 {
1260         u32 clk = 0;
1261
1262         /* AEWB and AF share the same clock. */
1263         if (isp->subclk_resources &
1264             (OMAP3_ISP_SUBCLK_AEWB | OMAP3_ISP_SUBCLK_AF))
1265                 clk |= ISPCTRL_H3A_CLK_EN;
1266
1267         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_HIST)
1268                 clk |= ISPCTRL_HIST_CLK_EN;
1269
1270         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_RESIZER)
1271                 clk |= ISPCTRL_RSZ_CLK_EN;
1272
1273         /* NOTE: For CCDC & Preview submodules, we need to affect internal
1274          *       RAM as well.
1275          */
1276         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_CCDC)
1277                 clk |= ISPCTRL_CCDC_CLK_EN | ISPCTRL_CCDC_RAM_EN;
1278
1279         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_PREVIEW)
1280                 clk |= ISPCTRL_PREV_CLK_EN | ISPCTRL_PREV_RAM_EN;
1281
1282         isp_reg_clr_set(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL,
1283                         ISPCTRL_CLKS_MASK, clk);
1284 }
1285
1286 void omap3isp_subclk_enable(struct isp_device *isp,
1287                             enum isp_subclk_resource res)
1288 {
1289         isp->subclk_resources |= res;
1290
1291         __isp_subclk_update(isp);
1292 }
1293
1294 void omap3isp_subclk_disable(struct isp_device *isp,
1295                              enum isp_subclk_resource res)
1296 {
1297         isp->subclk_resources &= ~res;
1298
1299         __isp_subclk_update(isp);
1300 }
1301
1302 /*
1303  * isp_enable_clocks - Enable ISP clocks
1304  * @isp: OMAP3 ISP device
1305  *
1306  * Return 0 if successful, or clk_prepare_enable return value if any of them
1307  * fails.
1308  */
1309 static int isp_enable_clocks(struct isp_device *isp)
1310 {
1311         int r;
1312         unsigned long rate;
1313
1314         r = clk_prepare_enable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1315         if (r) {
1316                 dev_err(isp->dev, "failed to enable cam_ick clock\n");
1317                 goto out_clk_enable_ick;
1318         }
1319         r = clk_set_rate(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK], CM_CAM_MCLK_HZ);
1320         if (r) {
1321                 dev_err(isp->dev, "clk_set_rate for cam_mclk failed\n");
1322                 goto out_clk_enable_mclk;
1323         }
1324         r = clk_prepare_enable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1325         if (r) {
1326                 dev_err(isp->dev, "failed to enable cam_mclk clock\n");
1327                 goto out_clk_enable_mclk;
1328         }
1329         rate = clk_get_rate(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1330         if (rate != CM_CAM_MCLK_HZ)
1331                 dev_warn(isp->dev, "unexpected cam_mclk rate:\n"
1332                                    " expected : %d\n"
1333                                    " actual   : %ld\n", CM_CAM_MCLK_HZ, rate);
1334         r = clk_prepare_enable(isp->clock[ISP_CLK_CSI2_FCK]);
1335         if (r) {
1336                 dev_err(isp->dev, "failed to enable csi2_fck clock\n");
1337                 goto out_clk_enable_csi2_fclk;
1338         }
1339         return 0;
1340
1341 out_clk_enable_csi2_fclk:
1342         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1343 out_clk_enable_mclk:
1344         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1345 out_clk_enable_ick:
1346         return r;
1347 }
1348
1349 /*
1350  * isp_disable_clocks - Disable ISP clocks
1351  * @isp: OMAP3 ISP device
1352  */
1353 static void isp_disable_clocks(struct isp_device *isp)
1354 {
1355         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1356         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1357         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CSI2_FCK]);
1358 }
1359
1360 static const char *isp_clocks[] = {
1361         "cam_ick",
1362         "cam_mclk",
1363         "csi2_96m_fck",
1364         "l3_ick",
1365 };
1366
1367 static int isp_get_clocks(struct isp_device *isp)
1368 {
1369         struct clk *clk;
1370         unsigned int i;
1371
1372         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp_clocks); ++i) {
1373                 clk = devm_clk_get(isp->dev, isp_clocks[i]);
1374                 if (IS_ERR(clk)) {
1375                         dev_err(isp->dev, "clk_get %s failed\n", isp_clocks[i]);
1376                         return PTR_ERR(clk);
1377                 }
1378
1379                 isp->clock[i] = clk;
1380         }
1381
1382         return 0;
1383 }
1384
1385 /*
1386  * omap3isp_get - Acquire the ISP resource.
1387  *
1388  * Initializes the clocks for the first acquire.
1389  *
1390  * Increment the reference count on the ISP. If the first reference is taken,
1391  * enable clocks and power-up all submodules.
1392  *
1393  * Return a pointer to the ISP device structure, or NULL if an error occurred.
1394  */
1395 static struct isp_device *__omap3isp_get(struct isp_device *isp, bool irq)
1396 {
1397         struct isp_device *__isp = isp;
1398
1399         if (isp == NULL)
1400                 return NULL;
1401
1402         mutex_lock(&isp->isp_mutex);
1403         if (isp->ref_count > 0)
1404                 goto out;
1405
1406         if (isp_enable_clocks(isp) < 0) {
1407                 __isp = NULL;
1408                 goto out;
1409         }
1410
1411         /* We don't want to restore context before saving it! */
1412         if (isp->has_context)
1413                 isp_restore_ctx(isp);
1414
1415         if (irq)
1416                 isp_enable_interrupts(isp);
1417
1418 out:
1419         if (__isp != NULL)
1420                 isp->ref_count++;
1421         mutex_unlock(&isp->isp_mutex);
1422
1423         return __isp;
1424 }
1425
1426 struct isp_device *omap3isp_get(struct isp_device *isp)
1427 {
1428         return __omap3isp_get(isp, true);
1429 }
1430
1431 /*
1432  * omap3isp_put - Release the ISP
1433  *
1434  * Decrement the reference count on the ISP. If the last reference is released,
1435  * power-down all submodules, disable clocks and free temporary buffers.
1436  */
1437 static void __omap3isp_put(struct isp_device *isp, bool save_ctx)
1438 {
1439         if (isp == NULL)
1440                 return;
1441
1442         mutex_lock(&isp->isp_mutex);
1443         BUG_ON(isp->ref_count == 0);
1444         if (--isp->ref_count == 0) {
1445                 isp_disable_interrupts(isp);
1446                 if (save_ctx) {
1447                         isp_save_ctx(isp);
1448                         isp->has_context = 1;
1449                 }
1450                 /* Reset the ISP if an entity has failed to stop. This is the
1451                  * only way to recover from such conditions.
1452                  */
1453                 if (!media_entity_enum_empty(&isp->crashed) ||
1454                     isp->stop_failure)
1455                         isp_reset(isp);
1456                 isp_disable_clocks(isp);
1457         }
1458         mutex_unlock(&isp->isp_mutex);
1459 }
1460
1461 void omap3isp_put(struct isp_device *isp)
1462 {
1463         __omap3isp_put(isp, true);
1464 }
1465
1466 /* --------------------------------------------------------------------------
1467  * Platform device driver
1468  */
1469
1470 /*
1471  * omap3isp_print_status - Prints the values of the ISP Control Module registers
1472  * @isp: OMAP3 ISP device
1473  */
1474 #define ISP_PRINT_REGISTER(isp, name)\
1475         dev_dbg(isp->dev, "###ISP " #name "=0x%08x\n", \
1476                 isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_##name))
1477 #define SBL_PRINT_REGISTER(isp, name)\
1478         dev_dbg(isp->dev, "###SBL " #name "=0x%08x\n", \
1479                 isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_##name))
1480
1481 void omap3isp_print_status(struct isp_device *isp)
1482 {
1483         dev_dbg(isp->dev, "-------------ISP Register dump--------------\n");
1484
1485         ISP_PRINT_REGISTER(isp, SYSCONFIG);
1486         ISP_PRINT_REGISTER(isp, SYSSTATUS);
1487         ISP_PRINT_REGISTER(isp, IRQ0ENABLE);
1488         ISP_PRINT_REGISTER(isp, IRQ0STATUS);
1489         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_GRESET_LENGTH);
1490         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_REPLAY);
1491         ISP_PRINT_REGISTER(isp, CTRL);
1492         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_CTRL);
1493         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_FRAME);
1494         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_DELAY);
1495         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_STRB_DELAY);
1496         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_SHUT_DELAY);
1497         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_LENGTH);
1498         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_STRB_LENGTH);
1499         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_SHUT_LENGTH);
1500
1501         SBL_PRINT_REGISTER(isp, PCR);
1502         SBL_PRINT_REGISTER(isp, SDR_REQ_EXP);
1503
1504         dev_dbg(isp->dev, "--------------------------------------------\n");
1505 }
1506
1507 #ifdef CONFIG_PM
1508
1509 /*
1510  * Power management support.
1511  *
1512  * As the ISP can't properly handle an input video stream interruption on a non
1513  * frame boundary, the ISP pipelines need to be stopped before sensors get
1514  * suspended. However, as suspending the sensors can require a running clock,
1515  * which can be provided by the ISP, the ISP can't be completely suspended
1516  * before the sensor.
1517  *
1518  * To solve this problem power management support is split into prepare/complete
1519  * and suspend/resume operations. The pipelines are stopped in prepare() and the
1520  * ISP clocks get disabled in suspend(). Similarly, the clocks are reenabled in
1521  * resume(), and the the pipelines are restarted in complete().
1522  *
1523  * TODO: PM dependencies between the ISP and sensors are not modelled explicitly
1524  * yet.
1525  */
1526 static int isp_pm_prepare(struct device *dev)
1527 {
1528         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1529         int reset;
1530
1531         WARN_ON(mutex_is_locked(&isp->isp_mutex));
1532
1533         if (isp->ref_count == 0)
1534                 return 0;
1535
1536         reset = isp_suspend_modules(isp);
1537         isp_disable_interrupts(isp);
1538         isp_save_ctx(isp);
1539         if (reset)
1540                 isp_reset(isp);
1541
1542         return 0;
1543 }
1544
1545 static int isp_pm_suspend(struct device *dev)
1546 {
1547         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1548
1549         WARN_ON(mutex_is_locked(&isp->isp_mutex));
1550
1551         if (isp->ref_count)
1552                 isp_disable_clocks(isp);
1553
1554         return 0;
1555 }
1556
1557 static int isp_pm_resume(struct device *dev)
1558 {
1559         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1560
1561         if (isp->ref_count == 0)
1562                 return 0;
1563
1564         return isp_enable_clocks(isp);
1565 }
1566
1567 static void isp_pm_complete(struct device *dev)
1568 {
1569         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1570
1571         if (isp->ref_count == 0)
1572                 return;
1573
1574         isp_restore_ctx(isp);
1575         isp_enable_interrupts(isp);
1576         isp_resume_modules(isp);
1577 }
1578
1579 #else
1580
1581 #define isp_pm_prepare  NULL
1582 #define isp_pm_suspend  NULL
1583 #define isp_pm_resume   NULL
1584 #define isp_pm_complete NULL
1585
1586 #endif /* CONFIG_PM */
1587
1588 static void isp_unregister_entities(struct isp_device *isp)
1589 {
1590         omap3isp_csi2_unregister_entities(&isp->isp_csi2a);
1591         omap3isp_ccp2_unregister_entities(&isp->isp_ccp2);
1592         omap3isp_ccdc_unregister_entities(&isp->isp_ccdc);
1593         omap3isp_preview_unregister_entities(&isp->isp_prev);
1594         omap3isp_resizer_unregister_entities(&isp->isp_res);
1595         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_aewb);
1596         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_af);
1597         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_hist);
1598
1599         v4l2_device_unregister(&isp->v4l2_dev);
1600         media_device_unregister(&isp->media_dev);
1601         media_device_cleanup(&isp->media_dev);
1602 }
1603
1604 static int isp_link_entity(
1605         struct isp_device *isp, struct media_entity *entity,
1606         enum isp_interface_type interface)
1607 {
1608         struct media_entity *input;
1609         unsigned int flags;
1610         unsigned int pad;
1611         unsigned int i;
1612
1613         /* Connect the sensor to the correct interface module.
1614          * Parallel sensors are connected directly to the CCDC, while
1615          * serial sensors are connected to the CSI2a, CCP2b or CSI2c
1616          * receiver through CSIPHY1 or CSIPHY2.
1617          */
1618         switch (interface) {
1619         case ISP_INTERFACE_PARALLEL:
1620                 input = &isp->isp_ccdc.subdev.entity;
1621                 pad = CCDC_PAD_SINK;
1622                 flags = 0;
1623                 break;
1624
1625         case ISP_INTERFACE_CSI2A_PHY2:
1626                 input = &isp->isp_csi2a.subdev.entity;
1627                 pad = CSI2_PAD_SINK;
1628                 flags = MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE | MEDIA_LNK_FL_ENABLED;
1629                 break;
1630
1631         case ISP_INTERFACE_CCP2B_PHY1:
1632         case ISP_INTERFACE_CCP2B_PHY2:
1633                 input = &isp->isp_ccp2.subdev.entity;
1634                 pad = CCP2_PAD_SINK;
1635                 flags = 0;
1636                 break;
1637
1638         case ISP_INTERFACE_CSI2C_PHY1:
1639                 input = &isp->isp_csi2c.subdev.entity;
1640                 pad = CSI2_PAD_SINK;
1641                 flags = MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE | MEDIA_LNK_FL_ENABLED;
1642                 break;
1643
1644         default:
1645                 dev_err(isp->dev, "%s: invalid interface type %u\n", __func__,
1646                         interface);
1647                 return -EINVAL;
1648         }
1649
1650         /*
1651          * Not all interfaces are available on all revisions of the
1652          * ISP. The sub-devices of those interfaces aren't initialised
1653          * in such a case. Check this by ensuring the num_pads is
1654          * non-zero.
1655          */
1656         if (!input->num_pads) {
1657                 dev_err(isp->dev, "%s: invalid input %u\n", entity->name,
1658                         interface);
1659                 return -EINVAL;
1660         }
1661
1662         for (i = 0; i < entity->num_pads; i++) {
1663                 if (entity->pads[i].flags & MEDIA_PAD_FL_SOURCE)
1664                         break;
1665         }
1666         if (i == entity->num_pads) {
1667                 dev_err(isp->dev, "%s: no source pad in external entity\n",
1668                         __func__);
1669                 return -EINVAL;
1670         }
1671
1672         return media_create_pad_link(entity, i, input, pad, flags);
1673 }
1674
1675 static int isp_register_entities(struct isp_device *isp)
1676 {
1677         int ret;
1678
1679         isp->media_dev.dev = isp->dev;
1680         strlcpy(isp->media_dev.model, "TI OMAP3 ISP",
1681                 sizeof(isp->media_dev.model));
1682         isp->media_dev.hw_revision = isp->revision;
1683         isp->media_dev.link_notify = v4l2_pipeline_link_notify;
1684         media_device_init(&isp->media_dev);
1685
1686         isp->v4l2_dev.mdev = &isp->media_dev;
1687         ret = v4l2_device_register(isp->dev, &isp->v4l2_dev);
1688         if (ret < 0) {
1689                 dev_err(isp->dev, "%s: V4L2 device registration failed (%d)\n",
1690                         __func__, ret);
1691                 goto done;
1692         }
1693
1694         /* Register internal entities */
1695         ret = omap3isp_ccp2_register_entities(&isp->isp_ccp2, &isp->v4l2_dev);
1696         if (ret < 0)
1697                 goto done;
1698
1699         ret = omap3isp_csi2_register_entities(&isp->isp_csi2a, &isp->v4l2_dev);
1700         if (ret < 0)
1701                 goto done;
1702
1703         ret = omap3isp_ccdc_register_entities(&isp->isp_ccdc, &isp->v4l2_dev);
1704         if (ret < 0)
1705                 goto done;
1706
1707         ret = omap3isp_preview_register_entities(&isp->isp_prev,
1708                                                  &isp->v4l2_dev);
1709         if (ret < 0)
1710                 goto done;
1711
1712         ret = omap3isp_resizer_register_entities(&isp->isp_res, &isp->v4l2_dev);
1713         if (ret < 0)
1714                 goto done;
1715
1716         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_aewb, &isp->v4l2_dev);
1717         if (ret < 0)
1718                 goto done;
1719
1720         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_af, &isp->v4l2_dev);
1721         if (ret < 0)
1722                 goto done;
1723
1724         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_hist, &isp->v4l2_dev);
1725         if (ret < 0)
1726                 goto done;
1727
1728 done:
1729         if (ret < 0)
1730                 isp_unregister_entities(isp);
1731
1732         return ret;
1733 }
1734
1735 /*
1736  * isp_create_links() - Create links for internal and external ISP entities
1737  * @isp : Pointer to ISP device
1738  *
1739  * This function creates all links between ISP internal and external entities.
1740  *
1741  * Return: A negative error code on failure or zero on success. Possible error
1742  * codes are those returned by media_create_pad_link().
1743  */
1744 static int isp_create_links(struct isp_device *isp)
1745 {
1746         int ret;
1747
1748         /* Create links between entities and video nodes. */
1749         ret = media_create_pad_link(
1750                         &isp->isp_csi2a.subdev.entity, CSI2_PAD_SOURCE,
1751                         &isp->isp_csi2a.video_out.video.entity, 0, 0);
1752         if (ret < 0)
1753                 return ret;
1754
1755         ret = media_create_pad_link(
1756                         &isp->isp_ccp2.video_in.video.entity, 0,
1757                         &isp->isp_ccp2.subdev.entity, CCP2_PAD_SINK, 0);
1758         if (ret < 0)
1759                 return ret;
1760
1761         ret = media_create_pad_link(
1762                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_OF,
1763                         &isp->isp_ccdc.video_out.video.entity, 0, 0);
1764         if (ret < 0)
1765                 return ret;
1766
1767         ret = media_create_pad_link(
1768                         &isp->isp_prev.video_in.video.entity, 0,
1769                         &isp->isp_prev.subdev.entity, PREV_PAD_SINK, 0);
1770         if (ret < 0)
1771                 return ret;
1772
1773         ret = media_create_pad_link(
1774                         &isp->isp_prev.subdev.entity, PREV_PAD_SOURCE,
1775                         &isp->isp_prev.video_out.video.entity, 0, 0);
1776         if (ret < 0)
1777                 return ret;
1778
1779         ret = media_create_pad_link(
1780                         &isp->isp_res.video_in.video.entity, 0,
1781                         &isp->isp_res.subdev.entity, RESZ_PAD_SINK, 0);
1782         if (ret < 0)
1783                 return ret;
1784
1785         ret = media_create_pad_link(
1786                         &isp->isp_res.subdev.entity, RESZ_PAD_SOURCE,
1787                         &isp->isp_res.video_out.video.entity, 0, 0);
1788
1789         if (ret < 0)
1790                 return ret;
1791
1792         /* Create links between entities. */
1793         ret = media_create_pad_link(
1794                         &isp->isp_csi2a.subdev.entity, CSI2_PAD_SOURCE,
1795                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SINK, 0);
1796         if (ret < 0)
1797                 return ret;
1798
1799         ret = media_create_pad_link(
1800                         &isp->isp_ccp2.subdev.entity, CCP2_PAD_SOURCE,
1801                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SINK, 0);
1802         if (ret < 0)
1803                 return ret;
1804
1805         ret = media_create_pad_link(
1806                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
1807                         &isp->isp_prev.subdev.entity, PREV_PAD_SINK, 0);
1808         if (ret < 0)
1809                 return ret;
1810
1811         ret = media_create_pad_link(
1812                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_OF,
1813                         &isp->isp_res.subdev.entity, RESZ_PAD_SINK, 0);
1814         if (ret < 0)
1815                 return ret;
1816
1817         ret = media_create_pad_link(
1818                         &isp->isp_prev.subdev.entity, PREV_PAD_SOURCE,
1819                         &isp->isp_res.subdev.entity, RESZ_PAD_SINK, 0);
1820         if (ret < 0)
1821                 return ret;
1822
1823         ret = media_create_pad_link(
1824                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
1825                         &isp->isp_aewb.subdev.entity, 0,
1826                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
1827         if (ret < 0)
1828                 return ret;
1829
1830         ret = media_create_pad_link(
1831                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
1832                         &isp->isp_af.subdev.entity, 0,
1833                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
1834         if (ret < 0)
1835                 return ret;
1836
1837         ret = media_create_pad_link(
1838                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
1839                         &isp->isp_hist.subdev.entity, 0,
1840                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
1841         if (ret < 0)
1842                 return ret;
1843
1844         return 0;
1845 }
1846
1847 static void isp_cleanup_modules(struct isp_device *isp)
1848 {
1849         omap3isp_h3a_aewb_cleanup(isp);
1850         omap3isp_h3a_af_cleanup(isp);
1851         omap3isp_hist_cleanup(isp);
1852         omap3isp_resizer_cleanup(isp);
1853         omap3isp_preview_cleanup(isp);
1854         omap3isp_ccdc_cleanup(isp);
1855         omap3isp_ccp2_cleanup(isp);
1856         omap3isp_csi2_cleanup(isp);
1857 }
1858
1859 static int isp_initialize_modules(struct isp_device *isp)
1860 {
1861         int ret;
1862
1863         ret = omap3isp_csiphy_init(isp);
1864         if (ret < 0) {
1865                 dev_err(isp->dev, "CSI PHY initialization failed\n");
1866                 goto error_csiphy;
1867         }
1868
1869         ret = omap3isp_csi2_init(isp);
1870         if (ret < 0) {
1871                 dev_err(isp->dev, "CSI2 initialization failed\n");
1872                 goto error_csi2;
1873         }
1874
1875         ret = omap3isp_ccp2_init(isp);
1876         if (ret < 0) {
1877                 dev_err(isp->dev, "CCP2 initialization failed\n");
1878                 goto error_ccp2;
1879         }
1880
1881         ret = omap3isp_ccdc_init(isp);
1882         if (ret < 0) {
1883                 dev_err(isp->dev, "CCDC initialization failed\n");
1884                 goto error_ccdc;
1885         }
1886
1887         ret = omap3isp_preview_init(isp);
1888         if (ret < 0) {
1889                 dev_err(isp->dev, "Preview initialization failed\n");
1890                 goto error_preview;
1891         }
1892
1893         ret = omap3isp_resizer_init(isp);
1894         if (ret < 0) {
1895                 dev_err(isp->dev, "Resizer initialization failed\n");
1896                 goto error_resizer;
1897         }
1898
1899         ret = omap3isp_hist_init(isp);
1900         if (ret < 0) {
1901                 dev_err(isp->dev, "Histogram initialization failed\n");
1902                 goto error_hist;
1903         }
1904
1905         ret = omap3isp_h3a_aewb_init(isp);
1906         if (ret < 0) {
1907                 dev_err(isp->dev, "H3A AEWB initialization failed\n");
1908                 goto error_h3a_aewb;
1909         }
1910
1911         ret = omap3isp_h3a_af_init(isp);
1912         if (ret < 0) {
1913                 dev_err(isp->dev, "H3A AF initialization failed\n");
1914                 goto error_h3a_af;
1915         }
1916
1917         return 0;
1918
1919 error_h3a_af:
1920         omap3isp_h3a_aewb_cleanup(isp);
1921 error_h3a_aewb:
1922         omap3isp_hist_cleanup(isp);
1923 error_hist:
1924         omap3isp_resizer_cleanup(isp);
1925 error_resizer:
1926         omap3isp_preview_cleanup(isp);
1927 error_preview:
1928         omap3isp_ccdc_cleanup(isp);
1929 error_ccdc:
1930         omap3isp_ccp2_cleanup(isp);
1931 error_ccp2:
1932         omap3isp_csi2_cleanup(isp);
1933 error_csi2:
1934 error_csiphy:
1935         return ret;
1936 }
1937
1938 static void isp_detach_iommu(struct isp_device *isp)
1939 {
1940         arm_iommu_release_mapping(isp->mapping);
1941         isp->mapping = NULL;
1942         iommu_group_remove_device(isp->dev);
1943 }
1944
1945 static int isp_attach_iommu(struct isp_device *isp)
1946 {
1947         struct dma_iommu_mapping *mapping;
1948         struct iommu_group *group;
1949         int ret;
1950
1951         /* Create a device group and add the device to it. */
1952         group = iommu_group_alloc();
1953         if (IS_ERR(group)) {
1954                 dev_err(isp->dev, "failed to allocate IOMMU group\n");
1955                 return PTR_ERR(group);
1956         }
1957
1958         ret = iommu_group_add_device(group, isp->dev);
1959         iommu_group_put(group);
1960
1961         if (ret < 0) {
1962                 dev_err(isp->dev, "failed to add device to IPMMU group\n");
1963                 return ret;
1964         }
1965
1966         /*
1967          * Create the ARM mapping, used by the ARM DMA mapping core to allocate
1968          * VAs. This will allocate a corresponding IOMMU domain.
1969          */
1970         mapping = arm_iommu_create_mapping(&platform_bus_type, SZ_1G, SZ_2G);
1971         if (IS_ERR(mapping)) {
1972                 dev_err(isp->dev, "failed to create ARM IOMMU mapping\n");
1973                 ret = PTR_ERR(mapping);
1974                 goto error;
1975         }
1976
1977         isp->mapping = mapping;
1978
1979         /* Attach the ARM VA mapping to the device. */
1980         ret = arm_iommu_attach_device(isp->dev, mapping);
1981         if (ret < 0) {
1982                 dev_err(isp->dev, "failed to attach device to VA mapping\n");
1983                 goto error;
1984         }
1985
1986         return 0;
1987
1988 error:
1989         isp_detach_iommu(isp);
1990         return ret;
1991 }
1992
1993 /*
1994  * isp_remove - Remove ISP platform device
1995  * @pdev: Pointer to ISP platform device
1996  *
1997  * Always returns 0.
1998  */
1999 static int isp_remove(struct platform_device *pdev)
2000 {
2001         struct isp_device *isp = platform_get_drvdata(pdev);
2002
2003         v4l2_async_notifier_unregister(&isp->notifier);
2004         isp_unregister_entities(isp);
2005         isp_cleanup_modules(isp);
2006         isp_xclk_cleanup(isp);
2007
2008         __omap3isp_get(isp, false);
2009         isp_detach_iommu(isp);
2010         __omap3isp_put(isp, false);
2011
2012         media_entity_enum_cleanup(&isp->crashed);
2013
2014         return 0;
2015 }
2016
2017 enum isp_of_phy {
2018         ISP_OF_PHY_PARALLEL = 0,
2019         ISP_OF_PHY_CSIPHY1,
2020         ISP_OF_PHY_CSIPHY2,
2021 };
2022
2023 static int isp_of_parse_node(struct device *dev, struct device_node *node,
2024                              struct isp_async_subdev *isd)
2025 {
2026         struct isp_bus_cfg *buscfg = &isd->bus;
2027         struct v4l2_of_endpoint vep;
2028         unsigned int i;
2029         int ret;
2030
2031         ret = v4l2_of_parse_endpoint(node, &vep);
2032         if (ret)
2033                 return ret;
2034
2035         dev_dbg(dev, "parsing endpoint %s, interface %u\n", node->full_name,
2036                 vep.base.port);
2037
2038         switch (vep.base.port) {
2039         case ISP_OF_PHY_PARALLEL:
2040                 buscfg->interface = ISP_INTERFACE_PARALLEL;
2041                 buscfg->bus.parallel.data_lane_shift =
2042                         vep.bus.parallel.data_shift;
2043                 buscfg->bus.parallel.clk_pol =
2044                         !!(vep.bus.parallel.flags
2045                            & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING);
2046                 buscfg->bus.parallel.hs_pol =
2047                         !!(vep.bus.parallel.flags & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW);
2048                 buscfg->bus.parallel.vs_pol =
2049                         !!(vep.bus.parallel.flags & V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW);
2050                 buscfg->bus.parallel.fld_pol =
2051                         !!(vep.bus.parallel.flags & V4L2_MBUS_FIELD_EVEN_LOW);
2052                 buscfg->bus.parallel.data_pol =
2053                         !!(vep.bus.parallel.flags & V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_LOW);
2054                 break;
2055
2056         case ISP_OF_PHY_CSIPHY1:
2057         case ISP_OF_PHY_CSIPHY2:
2058                 /* FIXME: always assume CSI-2 for now. */
2059                 switch (vep.base.port) {
2060                 case ISP_OF_PHY_CSIPHY1:
2061                         buscfg->interface = ISP_INTERFACE_CSI2C_PHY1;
2062                         break;
2063                 case ISP_OF_PHY_CSIPHY2:
2064                         buscfg->interface = ISP_INTERFACE_CSI2A_PHY2;
2065                         break;
2066                 }
2067                 buscfg->bus.csi2.lanecfg.clk.pos = vep.bus.mipi_csi2.clock_lane;
2068                 buscfg->bus.csi2.lanecfg.clk.pol =
2069                         vep.bus.mipi_csi2.lane_polarities[0];
2070                 dev_dbg(dev, "clock lane polarity %u, pos %u\n",
2071                         buscfg->bus.csi2.lanecfg.clk.pol,
2072                         buscfg->bus.csi2.lanecfg.clk.pos);
2073
2074                 for (i = 0; i < ISP_CSIPHY2_NUM_DATA_LANES; i++) {
2075                         buscfg->bus.csi2.lanecfg.data[i].pos =
2076                                 vep.bus.mipi_csi2.data_lanes[i];
2077                         buscfg->bus.csi2.lanecfg.data[i].pol =
2078                                 vep.bus.mipi_csi2.lane_polarities[i + 1];
2079                         dev_dbg(dev, "data lane %u polarity %u, pos %u\n", i,
2080                                 buscfg->bus.csi2.lanecfg.data[i].pol,
2081                                 buscfg->bus.csi2.lanecfg.data[i].pos);
2082                 }
2083
2084                 /*
2085                  * FIXME: now we assume the CRC is always there.
2086                  * Implement a way to obtain this information from the
2087                  * sensor. Frame descriptors, perhaps?
2088                  */
2089                 buscfg->bus.csi2.crc = 1;
2090                 break;
2091
2092         default:
2093                 dev_warn(dev, "%s: invalid interface %u\n", node->full_name,
2094                          vep.base.port);
2095                 break;
2096         }
2097
2098         return 0;
2099 }
2100
2101 static int isp_of_parse_nodes(struct device *dev,
2102                               struct v4l2_async_notifier *notifier)
2103 {
2104         struct device_node *node = NULL;
2105
2106         notifier->subdevs = devm_kcalloc(
2107                 dev, ISP_MAX_SUBDEVS, sizeof(*notifier->subdevs), GFP_KERNEL);
2108         if (!notifier->subdevs)
2109                 return -ENOMEM;
2110
2111         while (notifier->num_subdevs < ISP_MAX_SUBDEVS &&
2112                (node = of_graph_get_next_endpoint(dev->of_node, node))) {
2113                 struct isp_async_subdev *isd;
2114
2115                 isd = devm_kzalloc(dev, sizeof(*isd), GFP_KERNEL);
2116                 if (!isd) {
2117                         of_node_put(node);
2118                         return -ENOMEM;
2119                 }
2120
2121                 notifier->subdevs[notifier->num_subdevs] = &isd->asd;
2122
2123                 if (isp_of_parse_node(dev, node, isd)) {
2124                         of_node_put(node);
2125                         return -EINVAL;
2126                 }
2127
2128                 isd->asd.match.of.node = of_graph_get_remote_port_parent(node);
2129                 of_node_put(node);
2130                 if (!isd->asd.match.of.node) {
2131                         dev_warn(dev, "bad remote port parent\n");
2132                         return -EINVAL;
2133                 }
2134
2135                 isd->asd.match_type = V4L2_ASYNC_MATCH_OF;
2136                 notifier->num_subdevs++;
2137         }
2138
2139         return notifier->num_subdevs;
2140 }
2141
2142 static int isp_subdev_notifier_bound(struct v4l2_async_notifier *async,
2143                                      struct v4l2_subdev *subdev,
2144                                      struct v4l2_async_subdev *asd)
2145 {
2146         struct isp_async_subdev *isd =
2147                 container_of(asd, struct isp_async_subdev, asd);
2148
2149         isd->sd = subdev;
2150         isd->sd->host_priv = &isd->bus;
2151
2152         return 0;
2153 }
2154
2155 static int isp_subdev_notifier_complete(struct v4l2_async_notifier *async)
2156 {
2157         struct isp_device *isp = container_of(async, struct isp_device,
2158                                               notifier);
2159         struct v4l2_device *v4l2_dev = &isp->v4l2_dev;
2160         struct v4l2_subdev *sd;
2161         struct isp_bus_cfg *bus;
2162         int ret;
2163
2164         ret = media_entity_enum_init(&isp->crashed, &isp->media_dev);
2165         if (ret)
2166                 return ret;
2167
2168         list_for_each_entry(sd, &v4l2_dev->subdevs, list) {
2169                 /* Only try to link entities whose interface was set on bound */
2170                 if (sd->host_priv) {
2171                         bus = (struct isp_bus_cfg *)sd->host_priv;
2172                         ret = isp_link_entity(isp, &sd->entity, bus->interface);
2173                         if (ret < 0)
2174                                 return ret;
2175                 }
2176         }
2177
2178         ret = v4l2_device_register_subdev_nodes(&isp->v4l2_dev);
2179         if (ret < 0)
2180                 return ret;
2181
2182         return media_device_register(&isp->media_dev);
2183 }
2184
2185 /*
2186  * isp_probe - Probe ISP platform device
2187  * @pdev: Pointer to ISP platform device
2188  *
2189  * Returns 0 if successful,
2190  *   -ENOMEM if no memory available,
2191  *   -ENODEV if no platform device resources found
2192  *     or no space for remapping registers,
2193  *   -EINVAL if couldn't install ISR,
2194  *   or clk_get return error value.
2195  */
2196 static int isp_probe(struct platform_device *pdev)
2197 {
2198         struct isp_device *isp;
2199         struct resource *mem;
2200         int ret;
2201         int i, m;
2202
2203         isp = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*isp), GFP_KERNEL);
2204         if (!isp) {
2205                 dev_err(&pdev->dev, "could not allocate memory\n");
2206                 return -ENOMEM;
2207         }
2208
2209         ret = of_property_read_u32(pdev->dev.of_node, "ti,phy-type",
2210                                    &isp->phy_type);
2211         if (ret)
2212                 return ret;
2213
2214         isp->syscon = syscon_regmap_lookup_by_phandle(pdev->dev.of_node,
2215                                                       "syscon");
2216         if (IS_ERR(isp->syscon))
2217                 return PTR_ERR(isp->syscon);
2218
2219         ret = of_property_read_u32_index(pdev->dev.of_node, "syscon", 1,
2220                                          &isp->syscon_offset);
2221         if (ret)
2222                 return ret;
2223
2224         ret = isp_of_parse_nodes(&pdev->dev, &isp->notifier);
2225         if (ret < 0)
2226                 return ret;
2227
2228         isp->autoidle = autoidle;
2229
2230         mutex_init(&isp->isp_mutex);
2231         spin_lock_init(&isp->stat_lock);
2232
2233         isp->dev = &pdev->dev;
2234         isp->ref_count = 0;
2235
2236         ret = dma_coerce_mask_and_coherent(isp->dev, DMA_BIT_MASK(32));
2237         if (ret)
2238                 goto error;
2239
2240         platform_set_drvdata(pdev, isp);
2241
2242         /* Regulators */
2243         isp->isp_csiphy1.vdd = devm_regulator_get(&pdev->dev, "vdd-csiphy1");
2244         isp->isp_csiphy2.vdd = devm_regulator_get(&pdev->dev, "vdd-csiphy2");
2245
2246         /* Clocks
2247          *
2248          * The ISP clock tree is revision-dependent. We thus need to enable ICLK
2249          * manually to read the revision before calling __omap3isp_get().
2250          *
2251          * Start by mapping the ISP MMIO area, which is in two pieces.
2252          * The ISP IOMMU is in between. Map both now, and fill in the
2253          * ISP revision specific portions a little later in the
2254          * function.
2255          */
2256         for (i = 0; i < 2; i++) {
2257                 unsigned int map_idx = i ? OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS1 : 0;
2258
2259                 mem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, i);
2260                 isp->mmio_base[map_idx] =
2261                         devm_ioremap_resource(isp->dev, mem);
2262                 if (IS_ERR(isp->mmio_base[map_idx]))
2263                         return PTR_ERR(isp->mmio_base[map_idx]);
2264         }
2265
2266         ret = isp_get_clocks(isp);
2267         if (ret < 0)
2268                 goto error;
2269
2270         ret = clk_enable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
2271         if (ret < 0)
2272                 goto error;
2273
2274         isp->revision = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
2275         dev_info(isp->dev, "Revision %d.%d found\n",
2276                  (isp->revision & 0xf0) >> 4, isp->revision & 0x0f);
2277
2278         clk_disable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
2279
2280         if (__omap3isp_get(isp, false) == NULL) {
2281                 ret = -ENODEV;
2282                 goto error;
2283         }
2284
2285         ret = isp_reset(isp);
2286         if (ret < 0)
2287                 goto error_isp;
2288
2289         ret = isp_xclk_init(isp);
2290         if (ret < 0)
2291                 goto error_isp;
2292
2293         /* Memory resources */
2294         for (m = 0; m < ARRAY_SIZE(isp_res_maps); m++)
2295                 if (isp->revision == isp_res_maps[m].isp_rev)
2296                         break;
2297
2298         if (m == ARRAY_SIZE(isp_res_maps)) {
2299                 dev_err(isp->dev, "No resource map found for ISP rev %d.%d\n",
2300                         (isp->revision & 0xf0) >> 4, isp->revision & 0xf);
2301                 ret = -ENODEV;
2302                 goto error_isp;
2303         }
2304
2305         for (i = 1; i < OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS1; i++)
2306                 isp->mmio_base[i] =
2307                         isp->mmio_base[0] + isp_res_maps[m].offset[i];
2308
2309         for (i = OMAP3_ISP_IOMEM_CSIPHY2; i < OMAP3_ISP_IOMEM_LAST; i++)
2310                 isp->mmio_base[i] =
2311                         isp->mmio_base[OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS1]
2312                         + isp_res_maps[m].offset[i];
2313
2314         isp->mmio_hist_base_phys =
2315                 mem->start + isp_res_maps[m].offset[OMAP3_ISP_IOMEM_HIST];
2316
2317         /* IOMMU */
2318         ret = isp_attach_iommu(isp);
2319         if (ret < 0) {
2320                 dev_err(&pdev->dev, "unable to attach to IOMMU\n");
2321                 goto error_isp;
2322         }
2323
2324         /* Interrupt */
2325         ret = platform_get_irq(pdev, 0);
2326         if (ret <= 0) {
2327                 dev_err(isp->dev, "No IRQ resource\n");
2328                 ret = -ENODEV;
2329                 goto error_iommu;
2330         }
2331         isp->irq_num = ret;
2332
2333         if (devm_request_irq(isp->dev, isp->irq_num, isp_isr, IRQF_SHARED,
2334                              "OMAP3 ISP", isp)) {
2335                 dev_err(isp->dev, "Unable to request IRQ\n");
2336                 ret = -EINVAL;
2337                 goto error_iommu;
2338         }
2339
2340         /* Entities */
2341         ret = isp_initialize_modules(isp);
2342         if (ret < 0)
2343                 goto error_iommu;
2344
2345         ret = isp_register_entities(isp);
2346         if (ret < 0)
2347                 goto error_modules;
2348
2349         ret = isp_create_links(isp);
2350         if (ret < 0)
2351                 goto error_register_entities;
2352
2353         isp->notifier.bound = isp_subdev_notifier_bound;
2354         isp->notifier.complete = isp_subdev_notifier_complete;
2355
2356         ret = v4l2_async_notifier_register(&isp->v4l2_dev, &isp->notifier);
2357         if (ret)
2358                 goto error_register_entities;
2359
2360         isp_core_init(isp, 1);
2361         omap3isp_put(isp);
2362
2363         return 0;
2364
2365 error_register_entities:
2366         isp_unregister_entities(isp);
2367 error_modules:
2368         isp_cleanup_modules(isp);
2369 error_iommu:
2370         isp_detach_iommu(isp);
2371 error_isp:
2372         isp_xclk_cleanup(isp);
2373         __omap3isp_put(isp, false);
2374 error:
2375         mutex_destroy(&isp->isp_mutex);
2376
2377         return ret;
2378 }
2379
2380 static const struct dev_pm_ops omap3isp_pm_ops = {
2381         .prepare = isp_pm_prepare,
2382         .suspend = isp_pm_suspend,
2383         .resume = isp_pm_resume,
2384         .complete = isp_pm_complete,
2385 };
2386
2387 static struct platform_device_id omap3isp_id_table[] = {
2388         { "omap3isp", 0 },
2389         { },
2390 };
2391 MODULE_DEVICE_TABLE(platform, omap3isp_id_table);
2392
2393 static const struct of_device_id omap3isp_of_table[] = {
2394         { .compatible = "ti,omap3-isp" },
2395         { },
2396 };
2397 MODULE_DEVICE_TABLE(of, omap3isp_of_table);
2398
2399 static struct platform_driver omap3isp_driver = {
2400         .probe = isp_probe,
2401         .remove = isp_remove,
2402         .id_table = omap3isp_id_table,
2403         .driver = {
2404                 .name = "omap3isp",
2405                 .pm     = &omap3isp_pm_ops,
2406                 .of_match_table = omap3isp_of_table,
2407         },
2408 };
2409
2410 module_platform_driver(omap3isp_driver);
2411
2412 MODULE_AUTHOR("Nokia Corporation");
2413 MODULE_DESCRIPTION("TI OMAP3 ISP driver");
2414 MODULE_LICENSE("GPL");
2415 MODULE_VERSION(ISP_VIDEO_DRIVER_VERSION);