drivers/media/platform/mx3_camera.c

   1 /*
   2  * V4L2 Driver for i.MX3x camera host
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008
   5  * Guennadi Liakhovetski, DENX Software Engineering, <lg@denx.de>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   9  * published by the Free Software Foundation.
  10  */
  11
  12 #include <linux/init.h>
  13 #include <linux/module.h>
  14 #include <linux/videodev2.h>
  15 #include <linux/platform_device.h>
  16 #include <linux/clk.h>
  17 #include <linux/vmalloc.h>
  18 #include <linux/interrupt.h>
  19 #include <linux/sched.h>
  20
  21 #include <media/v4l2-common.h>
  22 #include <media/v4l2-dev.h>
  23 #include <media/videobuf2-dma-contig.h>
  24 #include <media/soc_camera.h>
  25 #include <media/soc_mediabus.h>
  26
  27 #include <mach/ipu.h>
  28 #include <mach/mx3_camera.h>
  29 #include <mach/dma.h>
  30
  31 #define MX3_CAM_DRV_NAME "mx3-camera"
  32
  33 /* CMOS Sensor Interface Registers */
  34 #define CSI_REG_START           0x60
  35
  36 #define CSI_SENS_CONF           (0x60 - CSI_REG_START)
  37 #define CSI_SENS_FRM_SIZE       (0x64 - CSI_REG_START)
  38 #define CSI_ACT_FRM_SIZE        (0x68 - CSI_REG_START)
  39 #define CSI_OUT_FRM_CTRL        (0x6C - CSI_REG_START)
  40 #define CSI_TST_CTRL            (0x70 - CSI_REG_START)
  41 #define CSI_CCIR_CODE_1         (0x74 - CSI_REG_START)
  42 #define CSI_CCIR_CODE_2         (0x78 - CSI_REG_START)
  43 #define CSI_CCIR_CODE_3         (0x7C - CSI_REG_START)
  44 #define CSI_FLASH_STROBE_1      (0x80 - CSI_REG_START)
  45 #define CSI_FLASH_STROBE_2      (0x84 - CSI_REG_START)
  46
  47 #define CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT           0
  48 #define CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT           1
  49 #define CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT            2
  50 #define CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT         3
  51 #define CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT          4
  52 #define CSI_SENS_CONF_SENS_CLKSRC_SHIFT         7
  53 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT            8
  54 #define CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT          10
  55 #define CSI_SENS_CONF_EXT_VSYNC_SHIFT           15
  56 #define CSI_SENS_CONF_DIVRATIO_SHIFT            16
  57
  58 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_RGB_YUV444       (0UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
  59 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_YUV422           (2UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
  60 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER            (3UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
  61
  62 #define MAX_VIDEO_MEM 16
  63
  64 enum csi_buffer_state {
  65         CSI_BUF_NEEDS_INIT,
  66         CSI_BUF_PREPARED,
  67 };
  68
  69 struct mx3_camera_buffer {
  70         /* common v4l buffer stuff -- must be first */
  71         struct vb2_buffer                       vb;
  72         enum csi_buffer_state                   state;
  73         struct list_head                        queue;
  74
  75         /* One descriptot per scatterlist (per frame) */
  76         struct dma_async_tx_descriptor          *txd;
  77
  78         /* We have to "build" a scatterlist ourselves - one element per frame */
  79         struct scatterlist                      sg;
  80 };
  81
  82 /**
  83  * struct mx3_camera_dev - i.MX3x camera (CSI) object
  84  * @dev:                camera device, to which the coherent buffer is attached
  85  * @icd:                currently attached camera sensor
  86  * @clk:                pointer to clock
  87  * @base:               remapped register base address
  88  * @pdata:              platform data
  89  * @platform_flags:     platform flags
  90  * @mclk:               master clock frequency in Hz
  91  * @capture:            list of capture videobuffers
  92  * @lock:               protects video buffer lists
  93  * @active:             active video buffer
  94  * @idmac_channel:      array of pointers to IPU DMAC DMA channels
  95  * @soc_host:           embedded soc_host object
  96  */
  97 struct mx3_camera_dev {
  98         /*
  99          * i.MX3x is only supposed to handle one camera on its Camera Sensor
 100          * Interface. If anyone ever builds hardware to enable more than one
 101          * camera _simultaneously_, they will have to modify this driver too
 102          */
 103         struct soc_camera_device *icd;
 104         struct clk              *clk;
 105
 106         void __iomem            *base;
 107
 108         struct mx3_camera_pdata *pdata;
 109
 110         unsigned long           platform_flags;
 111         unsigned long           mclk;
 112         u16                     width_flags;    /* max 15 bits */
 113
 114         struct list_head        capture;
 115         spinlock_t              lock;           /* Protects video buffer lists */
 116         struct mx3_camera_buffer *active;
 117         size_t                  buf_total;
 118         struct vb2_alloc_ctx    *alloc_ctx;
 119         enum v4l2_field         field;
 120         int                     sequence;
 121
 122         /* IDMAC / dmaengine interface */
 123         struct idmac_channel    *idmac_channel[1];      /* We need one channel */
 124
 125         struct soc_camera_host  soc_host;
 126 };
 127
 128 struct dma_chan_request {
 129         struct mx3_camera_dev   *mx3_cam;
 130         enum ipu_channel        id;
 131 };
 132
 133 static u32 csi_reg_read(struct mx3_camera_dev *mx3, off_t reg)
 134 {
 135         return __raw_readl(mx3->base + reg);
 136 }
 137
 138 static void csi_reg_write(struct mx3_camera_dev *mx3, u32 value, off_t reg)
 139 {
 140         __raw_writel(value, mx3->base + reg);
 141 }
 142
 143 static struct mx3_camera_buffer *to_mx3_vb(struct vb2_buffer *vb)
 144 {
 145         return container_of(vb, struct mx3_camera_buffer, vb);
 146 }
 147
 148 /* Called from the IPU IDMAC ISR */
 149 static void mx3_cam_dma_done(void *arg)
 150 {
 151         struct idmac_tx_desc *desc = to_tx_desc(arg);
 152         struct dma_chan *chan = desc->txd.chan;
 153         struct idmac_channel *ichannel = to_idmac_chan(chan);
 154         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ichannel->client;
 155
 156         dev_dbg(chan->device->dev, "callback cookie %d, active DMA 0x%08x\n",
 157                 desc->txd.cookie, mx3_cam->active ? sg_dma_address(&mx3_cam->active->sg) : 0);
 158
 159         spin_lock(&mx3_cam->lock);
 160         if (mx3_cam->active) {
 161                 struct vb2_buffer *vb = &mx3_cam->active->vb;
 162                 struct mx3_camera_buffer *buf = to_mx3_vb(vb);
 163
 164                 list_del_init(&buf->queue);
 165                 do_gettimeofday(&vb->v4l2_buf.timestamp);
 166                 vb->v4l2_buf.field = mx3_cam->field;
 167                 vb->v4l2_buf.sequence = mx3_cam->sequence++;
 168                 vb2_buffer_done(vb, VB2_BUF_STATE_DONE);
 169         }
 170
 171         if (list_empty(&mx3_cam->capture)) {
 172                 mx3_cam->active = NULL;
 173                 spin_unlock(&mx3_cam->lock);
 174
 175                 /*
 176                  * stop capture - without further buffers IPU_CHA_BUF0_RDY will
 177                  * not get updated
 178                  */
 179                 return;
 180         }
 181
 182         mx3_cam->active = list_entry(mx3_cam->capture.next,
 183                                      struct mx3_camera_buffer, queue);
 184         spin_unlock(&mx3_cam->lock);
 185 }
 186
 187 /*
 188  * Videobuf operations
 189  */
 190
 191 /*
 192  * Calculate the __buffer__ (not data) size and number of buffers.
 193  */
 194 static int mx3_videobuf_setup(struct vb2_queue *vq,
 195                         const struct v4l2_format *fmt,
 196                         unsigned int *count, unsigned int *num_planes,
 197                         unsigned int sizes[], void *alloc_ctxs[])
 198 {
 199         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(vq);
 200         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 201         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 202
 203         if (!mx3_cam->idmac_channel[0])
 204                 return -EINVAL;
 205
 206         if (fmt) {
 207                 const struct soc_camera_format_xlate *xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd,
 208                                                                 fmt->fmt.pix.pixelformat);
 209                 unsigned int bytes_per_line;
 210                 int ret;
 211
 212                 if (!xlate)
 213                         return -EINVAL;
 214
 215                 ret = soc_mbus_bytes_per_line(fmt->fmt.pix.width,
 216                                               xlate->host_fmt);
 217                 if (ret < 0)
 218                         return ret;
 219
 220                 bytes_per_line = max_t(u32, fmt->fmt.pix.bytesperline, ret);
 221
 222                 ret = soc_mbus_image_size(xlate->host_fmt, bytes_per_line,
 223                                           fmt->fmt.pix.height);
 224                 if (ret < 0)
 225                         return ret;
 226
 227                 sizes[0] = max_t(u32, fmt->fmt.pix.sizeimage, ret);
 228         } else {
 229                 /* Called from VIDIOC_REQBUFS or in compatibility mode */
 230                 sizes[0] = icd->sizeimage;
 231         }
 232
 233         alloc_ctxs[0] = mx3_cam->alloc_ctx;
 234
 235         if (!vq->num_buffers)
 236                 mx3_cam->sequence = 0;
 237
 238         if (!*count)
 239                 *count = 2;
 240
 241         /* If *num_planes != 0, we have already verified *count. */
 242         if (!*num_planes &&
 243             sizes[0] * *count + mx3_cam->buf_total > MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024)
 244                 *count = (MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024 - mx3_cam->buf_total) /
 245                         sizes[0];
 246
 247         *num_planes = 1;
 248
 249         return 0;
 250 }
 251
 252 static enum pixel_fmt fourcc_to_ipu_pix(__u32 fourcc)
 253 {
 254         /* Add more formats as need arises and test possibilities appear... */
 255         switch (fourcc) {
 256         case V4L2_PIX_FMT_RGB24:
 257                 return IPU_PIX_FMT_RGB24;
 258         case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
 259         case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
 260         default:
 261                 return IPU_PIX_FMT_GENERIC;
 262         }
 263 }
 264
 265 static void mx3_videobuf_queue(struct vb2_buffer *vb)
 266 {
 267         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(vb->vb2_queue);
 268         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 269         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 270         struct mx3_camera_buffer *buf = to_mx3_vb(vb);
 271         struct scatterlist *sg = &buf->sg;
 272         struct dma_async_tx_descriptor *txd;
 273         struct idmac_channel *ichan = mx3_cam->idmac_channel[0];
 274         struct idmac_video_param *video = &ichan->params.video;
 275         const struct soc_mbus_pixelfmt *host_fmt = icd->current_fmt->host_fmt;
 276         unsigned long flags;
 277         dma_cookie_t cookie;
 278         size_t new_size;
 279
 280         new_size = icd->sizeimage;
 281
 282         if (vb2_plane_size(vb, 0) < new_size) {
 283                 dev_err(icd->parent, "Buffer #%d too small (%lu < %zu)\n",
 284                         vb->v4l2_buf.index, vb2_plane_size(vb, 0), new_size);
 285                 goto error;
 286         }
 287
 288         if (buf->state == CSI_BUF_NEEDS_INIT) {
 289                 sg_dma_address(sg)      = vb2_dma_contig_plane_dma_addr(vb, 0);
 290                 sg_dma_len(sg)          = new_size;
 291
 292                 txd = dmaengine_prep_slave_sg(
 293                         &ichan->dma_chan, sg, 1, DMA_DEV_TO_MEM,
 294                         DMA_PREP_INTERRUPT);
 295                 if (!txd)
 296                         goto error;
 297
 298                 txd->callback_param     = txd;
 299                 txd->callback           = mx3_cam_dma_done;
 300
 301                 buf->state              = CSI_BUF_PREPARED;
 302                 buf->txd                = txd;
 303         } else {
 304                 txd = buf->txd;
 305         }
 306
 307         vb2_set_plane_payload(vb, 0, new_size);
 308
 309         /* This is the configuration of one sg-element */
 310         video->out_pixel_fmt = fourcc_to_ipu_pix(host_fmt->fourcc);
 311
 312         if (video->out_pixel_fmt == IPU_PIX_FMT_GENERIC) {
 313                 /*
 314                  * If the IPU DMA channel is configured to transfer generic
 315                  * 8-bit data, we have to set up the geometry parameters
 316                  * correctly, according to the current pixel format. The DMA
 317                  * horizontal parameters in this case are expressed in bytes,
 318                  * not in pixels.
 319                  */
 320                 video->out_width        = icd->bytesperline;
 321                 video->out_height       = icd->user_height;
 322                 video->out_stride       = icd->bytesperline;
 323         } else {
 324                 /*
 325                  * For IPU known formats the pixel unit will be managed
 326                  * successfully by the IPU code
 327                  */
 328                 video->out_width        = icd->user_width;
 329                 video->out_height       = icd->user_height;
 330                 video->out_stride       = icd->user_width;
 331         }
 332
 333 #ifdef DEBUG
 334         /* helps to see what DMA actually has written */
 335         if (vb2_plane_vaddr(vb, 0))
 336                 memset(vb2_plane_vaddr(vb, 0), 0xaa, vb2_get_plane_payload(vb, 0));
 337 #endif
 338
 339         spin_lock_irqsave(&mx3_cam->lock, flags);
 340         list_add_tail(&buf->queue, &mx3_cam->capture);
 341
 342         if (!mx3_cam->active)
 343                 mx3_cam->active = buf;
 344
 345         spin_unlock_irq(&mx3_cam->lock);
 346
 347         cookie = txd->tx_submit(txd);
 348         dev_dbg(icd->parent, "Submitted cookie %d DMA 0x%08x\n",
 349                 cookie, sg_dma_address(&buf->sg));
 350
 351         if (cookie >= 0)
 352                 return;
 353
 354         spin_lock_irq(&mx3_cam->lock);
 355
 356         /* Submit error */
 357         list_del_init(&buf->queue);
 358
 359         if (mx3_cam->active == buf)
 360                 mx3_cam->active = NULL;
 361
 362         spin_unlock_irqrestore(&mx3_cam->lock, flags);
 363 error:
 364         vb2_buffer_done(vb, VB2_BUF_STATE_ERROR);
 365 }
 366
 367 static void mx3_videobuf_release(struct vb2_buffer *vb)
 368 {
 369         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(vb->vb2_queue);
 370         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 371         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 372         struct mx3_camera_buffer *buf = to_mx3_vb(vb);
 373         struct dma_async_tx_descriptor *txd = buf->txd;
 374         unsigned long flags;
 375
 376         dev_dbg(icd->parent,
 377                 "Release%s DMA 0x%08x, queue %sempty\n",
 378                 mx3_cam->active == buf ? " active" : "", sg_dma_address(&buf->sg),
 379                 list_empty(&buf->queue) ? "" : "not ");
 380
 381         spin_lock_irqsave(&mx3_cam->lock, flags);
 382
 383         if (mx3_cam->active == buf)
 384                 mx3_cam->active = NULL;
 385
 386         /* Doesn't hurt also if the list is empty */
 387         list_del_init(&buf->queue);
 388         buf->state = CSI_BUF_NEEDS_INIT;
 389
 390         if (txd) {
 391                 buf->txd = NULL;
 392                 if (mx3_cam->idmac_channel[0])
 393                         async_tx_ack(txd);
 394         }
 395
 396         spin_unlock_irqrestore(&mx3_cam->lock, flags);
 397
 398         mx3_cam->buf_total -= vb2_plane_size(vb, 0);
 399 }
 400
 401 static int mx3_videobuf_init(struct vb2_buffer *vb)
 402 {
 403         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(vb->vb2_queue);
 404         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 405         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 406         struct mx3_camera_buffer *buf = to_mx3_vb(vb);
 407
 408         /* This is for locking debugging only */
 409         INIT_LIST_HEAD(&buf->queue);
 410         sg_init_table(&buf->sg, 1);
 411
 412         buf->state = CSI_BUF_NEEDS_INIT;
 413
 414         mx3_cam->buf_total += vb2_plane_size(vb, 0);
 415
 416         return 0;
 417 }
 418
 419 static int mx3_stop_streaming(struct vb2_queue *q)
 420 {
 421         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(q);
 422         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 423         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 424         struct idmac_channel *ichan = mx3_cam->idmac_channel[0];
 425         struct mx3_camera_buffer *buf, *tmp;
 426         unsigned long flags;
 427
 428         if (ichan) {
 429                 struct dma_chan *chan = &ichan->dma_chan;
 430                 chan->device->device_control(chan, DMA_PAUSE, 0);
 431         }
 432
 433         spin_lock_irqsave(&mx3_cam->lock, flags);
 434
 435         mx3_cam->active = NULL;
 436
 437         list_for_each_entry_safe(buf, tmp, &mx3_cam->capture, queue) {
 438                 list_del_init(&buf->queue);
 439                 vb2_buffer_done(&buf->vb, VB2_BUF_STATE_ERROR);
 440         }
 441
 442         spin_unlock_irqrestore(&mx3_cam->lock, flags);
 443
 444         return 0;
 445 }
 446
 447 static struct vb2_ops mx3_videobuf_ops = {
 448         .queue_setup    = mx3_videobuf_setup,
 449         .buf_queue      = mx3_videobuf_queue,
 450         .buf_cleanup    = mx3_videobuf_release,
 451         .buf_init       = mx3_videobuf_init,
 452         .wait_prepare   = soc_camera_unlock,
 453         .wait_finish    = soc_camera_lock,
 454         .stop_streaming = mx3_stop_streaming,
 455 };
 456
 457 static int mx3_camera_init_videobuf(struct vb2_queue *q,
 458                                      struct soc_camera_device *icd)
 459 {
 460         q->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 461         q->io_modes = VB2_MMAP | VB2_USERPTR;
 462         q->drv_priv = icd;
 463         q->ops = &mx3_videobuf_ops;
 464         q->mem_ops = &vb2_dma_contig_memops;
 465         q->buf_struct_size = sizeof(struct mx3_camera_buffer);
 466
 467         return vb2_queue_init(q);
 468 }
 469
 470 /* First part of ipu_csi_init_interface() */
 471 static void mx3_camera_activate(struct mx3_camera_dev *mx3_cam,
 472                                 struct soc_camera_device *icd)
 473 {
 474         u32 conf;
 475         long rate;
 476
 477         /* Set default size: ipu_csi_set_window_size() */
 478         csi_reg_write(mx3_cam, (640 - 1) | ((480 - 1) << 16), CSI_ACT_FRM_SIZE);
 479         /* ...and position to 0:0: ipu_csi_set_window_pos() */
 480         conf = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_OUT_FRM_CTRL) & 0xffff0000;
 481         csi_reg_write(mx3_cam, conf, CSI_OUT_FRM_CTRL);
 482
 483         /* We use only gated clock synchronisation mode so far */
 484         conf = 0 << CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT;
 485
 486         /* Set generic data, platform-biggest bus-width */
 487         conf |= CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER;
 488
 489         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15)
 490                 conf |= 3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 491         else if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10)
 492                 conf |= 2 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 493         else if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8)
 494                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 495         else/* if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4)*/
 496                 conf |= 0 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 497
 498         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_CLK_SRC)
 499                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_SENS_CLKSRC_SHIFT;
 500         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_EXT_VSYNC)
 501                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_EXT_VSYNC_SHIFT;
 502         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DP)
 503                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT;
 504         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_PCP)
 505                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT;
 506         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_HSP)
 507                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT;
 508         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_VSP)
 509                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT;
 510
 511         /* ipu_csi_init_interface() */
 512         csi_reg_write(mx3_cam, conf, CSI_SENS_CONF);
 513
 514         clk_prepare_enable(mx3_cam->clk);
 515         rate = clk_round_rate(mx3_cam->clk, mx3_cam->mclk);
 516         dev_dbg(icd->parent, "Set SENS_CONF to %x, rate %ld\n", conf, rate);
 517         if (rate)
 518                 clk_set_rate(mx3_cam->clk, rate);
 519 }
 520
 521 /* Called with .video_lock held */
 522 static int mx3_camera_add_device(struct soc_camera_device *icd)
 523 {
 524         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 525         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 526
 527         if (mx3_cam->icd)
 528                 return -EBUSY;
 529
 530         mx3_camera_activate(mx3_cam, icd);
 531
 532         mx3_cam->buf_total = 0;
 533         mx3_cam->icd = icd;
 534
 535         dev_info(icd->parent, "MX3 Camera driver attached to camera %d\n",
 536                  icd->devnum);
 537
 538         return 0;
 539 }
 540
 541 /* Called with .video_lock held */
 542 static void mx3_camera_remove_device(struct soc_camera_device *icd)
 543 {
 544         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 545         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 546         struct idmac_channel **ichan = &mx3_cam->idmac_channel[0];
 547
 548         BUG_ON(icd != mx3_cam->icd);
 549
 550         if (*ichan) {
 551                 dma_release_channel(&(*ichan)->dma_chan);
 552                 *ichan = NULL;
 553         }
 554
 555         clk_disable_unprepare(mx3_cam->clk);
 556
 557         mx3_cam->icd = NULL;
 558
 559         dev_info(icd->parent, "MX3 Camera driver detached from camera %d\n",
 560                  icd->devnum);
 561 }
 562
 563 static int test_platform_param(struct mx3_camera_dev *mx3_cam,
 564                                unsigned char buswidth, unsigned long *flags)
 565 {
 566         /*
 567          * If requested data width is supported by the platform, use it or any
 568          * possible lower value - i.MX31 is smart enough to shift bits
 569          */
 570         if (buswidth > fls(mx3_cam->width_flags))
 571                 return -EINVAL;
 572
 573         /*
 574          * Platform specified synchronization and pixel clock polarities are
 575          * only a recommendation and are only used during probing. MX3x
 576          * camera interface only works in master mode, i.e., uses HSYNC and
 577          * VSYNC signals from the sensor
 578          */
 579         *flags = V4L2_MBUS_MASTER |
 580                 V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH |
 581                 V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW |
 582                 V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH |
 583                 V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW |
 584                 V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING |
 585                 V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING |
 586                 V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_HIGH |
 587                 V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_LOW;
 588
 589         return 0;
 590 }
 591
 592 static int mx3_camera_try_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
 593                                     const unsigned int depth)
 594 {
 595         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 596         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 597         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 598         struct v4l2_mbus_config cfg = {.type = V4L2_MBUS_PARALLEL,};
 599         unsigned long bus_flags, common_flags;
 600         int ret = test_platform_param(mx3_cam, depth, &bus_flags);
 601
 602         dev_dbg(icd->parent, "request bus width %d bit: %d\n", depth, ret);
 603
 604         if (ret < 0)
 605                 return ret;
 606
 607         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, g_mbus_config, &cfg);
 608         if (!ret) {
 609                 common_flags = soc_mbus_config_compatible(&cfg,
 610                                                           bus_flags);
 611                 if (!common_flags) {
 612                         dev_warn(icd->parent,
 613                                  "Flags incompatible: camera 0x%x, host 0x%lx\n",
 614                                  cfg.flags, bus_flags);
 615                         return -EINVAL;
 616                 }
 617         } else if (ret != -ENOIOCTLCMD) {
 618                 return ret;
 619         }
 620
 621         return 0;
 622 }
 623
 624 static bool chan_filter(struct dma_chan *chan, void *arg)
 625 {
 626         struct dma_chan_request *rq = arg;
 627         struct mx3_camera_pdata *pdata;
 628
 629         if (!imx_dma_is_ipu(chan))
 630                 return false;
 631
 632         if (!rq)
 633                 return false;
 634
 635         pdata = rq->mx3_cam->soc_host.v4l2_dev.dev->platform_data;
 636
 637         return rq->id == chan->chan_id &&
 638                 pdata->dma_dev == chan->device->dev;
 639 }
 640
 641 static const struct soc_mbus_pixelfmt mx3_camera_formats[] = {
 642         {
 643                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
 644                 .name                   = "Bayer BGGR (sRGB) 8 bit",
 645                 .bits_per_sample        = 8,
 646                 .packing                = SOC_MBUS_PACKING_NONE,
 647                 .order                  = SOC_MBUS_ORDER_LE,
 648                 .layout                 = SOC_MBUS_LAYOUT_PACKED,
 649         }, {
 650                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_GREY,
 651                 .name                   = "Monochrome 8 bit",
 652                 .bits_per_sample        = 8,
 653                 .packing                = SOC_MBUS_PACKING_NONE,
 654                 .order                  = SOC_MBUS_ORDER_LE,
 655                 .layout                 = SOC_MBUS_LAYOUT_PACKED,
 656         },
 657 };
 658
 659 /* This will be corrected as we get more formats */
 660 static bool mx3_camera_packing_supported(const struct soc_mbus_pixelfmt *fmt)
 661 {
 662         return  fmt->packing == SOC_MBUS_PACKING_NONE ||
 663                 (fmt->bits_per_sample == 8 &&
 664                  fmt->packing == SOC_MBUS_PACKING_2X8_PADHI) ||
 665                 (fmt->bits_per_sample > 8 &&
 666                  fmt->packing == SOC_MBUS_PACKING_EXTEND16);
 667 }
 668
 669 static int mx3_camera_get_formats(struct soc_camera_device *icd, unsigned int idx,
 670                                   struct soc_camera_format_xlate *xlate)
 671 {
 672         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 673         struct device *dev = icd->parent;
 674         int formats = 0, ret;
 675         enum v4l2_mbus_pixelcode code;
 676         const struct soc_mbus_pixelfmt *fmt;
 677
 678         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, enum_mbus_fmt, idx, &code);
 679         if (ret < 0)
 680                 /* No more formats */
 681                 return 0;
 682
 683         fmt = soc_mbus_get_fmtdesc(code);
 684         if (!fmt) {
 685                 dev_warn(icd->parent,
 686                          "Unsupported format code #%u: %d\n", idx, code);
 687                 return 0;
 688         }
 689
 690         /* This also checks support for the requested bits-per-sample */
 691         ret = mx3_camera_try_bus_param(icd, fmt->bits_per_sample);
 692         if (ret < 0)
 693                 return 0;
 694
 695         switch (code) {
 696         case V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10:
 697                 formats++;
 698                 if (xlate) {
 699                         xlate->host_fmt = &mx3_camera_formats[0];
 700                         xlate->code     = code;
 701                         xlate++;
 702                         dev_dbg(dev, "Providing format %s using code %d\n",
 703                                 mx3_camera_formats[0].name, code);
 704                 }
 705                 break;
 706         case V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10:
 707                 formats++;
 708                 if (xlate) {
 709                         xlate->host_fmt = &mx3_camera_formats[1];
 710                         xlate->code     = code;
 711                         xlate++;
 712                         dev_dbg(dev, "Providing format %s using code %d\n",
 713                                 mx3_camera_formats[1].name, code);
 714                 }
 715                 break;
 716         default:
 717                 if (!mx3_camera_packing_supported(fmt))
 718                         return 0;
 719         }
 720
 721         /* Generic pass-through */
 722         formats++;
 723         if (xlate) {
 724                 xlate->host_fmt = fmt;
 725                 xlate->code     = code;
 726                 dev_dbg(dev, "Providing format %c%c%c%c in pass-through mode\n",
 727                         (fmt->fourcc >> (0*8)) & 0xFF,
 728                         (fmt->fourcc >> (1*8)) & 0xFF,
 729                         (fmt->fourcc >> (2*8)) & 0xFF,
 730                         (fmt->fourcc >> (3*8)) & 0xFF);
 731                 xlate++;
 732         }
 733
 734         return formats;
 735 }
 736
 737 static void configure_geometry(struct mx3_camera_dev *mx3_cam,
 738                                unsigned int width, unsigned int height,
 739                                const struct soc_mbus_pixelfmt *fmt)
 740 {
 741         u32 ctrl, width_field, height_field;
 742
 743         if (fourcc_to_ipu_pix(fmt->fourcc) == IPU_PIX_FMT_GENERIC) {
 744                 /*
 745                  * As the CSI will be configured to output BAYER, here
 746                  * the width parameter count the number of samples to
 747                  * capture to complete the whole image width.
 748                  */
 749                 unsigned int num, den;
 750                 int ret = soc_mbus_samples_per_pixel(fmt, &num, &den);
 751                 BUG_ON(ret < 0);
 752                 width = width * num / den;
 753         }
 754
 755         /* Setup frame size - this cannot be changed on-the-fly... */
 756         width_field = width - 1;
 757         height_field = height - 1;
 758         csi_reg_write(mx3_cam, width_field | (height_field << 16), CSI_SENS_FRM_SIZE);
 759
 760         csi_reg_write(mx3_cam, width_field << 16, CSI_FLASH_STROBE_1);
 761         csi_reg_write(mx3_cam, (height_field << 16) | 0x22, CSI_FLASH_STROBE_2);
 762
 763         csi_reg_write(mx3_cam, width_field | (height_field << 16), CSI_ACT_FRM_SIZE);
 764
 765         /* ...and position */
 766         ctrl = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_OUT_FRM_CTRL) & 0xffff0000;
 767         /* Sensor does the cropping */
 768         csi_reg_write(mx3_cam, ctrl | 0 | (0 << 8), CSI_OUT_FRM_CTRL);
 769 }
 770
 771 static int acquire_dma_channel(struct mx3_camera_dev *mx3_cam)
 772 {
 773         dma_cap_mask_t mask;
 774         struct dma_chan *chan;
 775         struct idmac_channel **ichan = &mx3_cam->idmac_channel[0];
 776         /* We have to use IDMAC_IC_7 for Bayer / generic data */
 777         struct dma_chan_request rq = {.mx3_cam = mx3_cam,
 778                                       .id = IDMAC_IC_7};
 779
 780         dma_cap_zero(mask);
 781         dma_cap_set(DMA_SLAVE, mask);
 782         dma_cap_set(DMA_PRIVATE, mask);
 783         chan = dma_request_channel(mask, chan_filter, &rq);
 784         if (!chan)
 785                 return -EBUSY;
 786
 787         *ichan = to_idmac_chan(chan);
 788         (*ichan)->client = mx3_cam;
 789
 790         return 0;
 791 }
 792
 793 /*
 794  * FIXME: learn to use stride != width, then we can keep stride properly aligned
 795  * and support arbitrary (even) widths.
 796  */
 797 static inline void stride_align(__u32 *width)
 798 {
 799         if (ALIGN(*width, 8) < 4096)
 800                 *width = ALIGN(*width, 8);
 801         else
 802                 *width = *width &  ~7;
 803 }
 804
 805 /*
 806  * As long as we don't implement host-side cropping and scaling, we can use
 807  * default g_crop and cropcap from soc_camera.c
 808  */
 809 static int mx3_camera_set_crop(struct soc_camera_device *icd,
 810                                struct v4l2_crop *a)
 811 {
 812         struct v4l2_rect *rect = &a->c;
 813         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 814         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 815         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 816         struct v4l2_mbus_framefmt mf;
 817         int ret;
 818
 819         soc_camera_limit_side(&rect->left, &rect->width, 0, 2, 4096);
 820         soc_camera_limit_side(&rect->top, &rect->height, 0, 2, 4096);
 821
 822         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_crop, a);
 823         if (ret < 0)
 824                 return ret;
 825
 826         /* The capture device might have changed its output sizes */
 827         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, g_mbus_fmt, &mf);
 828         if (ret < 0)
 829                 return ret;
 830
 831         if (mf.code != icd->current_fmt->code)
 832                 return -EINVAL;
 833
 834         if (mf.width & 7) {
 835                 /* Ouch! We can only handle 8-byte aligned width... */
 836                 stride_align(&mf.width);
 837                 ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_mbus_fmt, &mf);
 838                 if (ret < 0)
 839                         return ret;
 840         }
 841
 842         if (mf.width != icd->user_width || mf.height != icd->user_height)
 843                 configure_geometry(mx3_cam, mf.width, mf.height,
 844                                    icd->current_fmt->host_fmt);
 845
 846         dev_dbg(icd->parent, "Sensor cropped %dx%d\n",
 847                 mf.width, mf.height);
 848
 849         icd->user_width         = mf.width;
 850         icd->user_height        = mf.height;
 851
 852         return ret;
 853 }
 854
 855 static int mx3_camera_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 856                               struct v4l2_format *f)
 857 {
 858         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 859         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 860         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 861         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 862         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 863         struct v4l2_mbus_framefmt mf;
 864         int ret;
 865
 866         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pix->pixelformat);
 867         if (!xlate) {
 868                 dev_warn(icd->parent, "Format %x not found\n",
 869                          pix->pixelformat);
 870                 return -EINVAL;
 871         }
 872
 873         stride_align(&pix->width);
 874         dev_dbg(icd->parent, "Set format %dx%d\n", pix->width, pix->height);
 875
 876         /*
 877          * Might have to perform a complete interface initialisation like in
 878          * ipu_csi_init_interface() in mxc_v4l2_s_param(). Also consider
 879          * mxc_v4l2_s_fmt()
 880          */
 881
 882         configure_geometry(mx3_cam, pix->width, pix->height, xlate->host_fmt);
 883
 884         mf.width        = pix->width;
 885         mf.height       = pix->height;
 886         mf.field        = pix->field;
 887         mf.colorspace   = pix->colorspace;
 888         mf.code         = xlate->code;
 889
 890         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_mbus_fmt, &mf);
 891         if (ret < 0)
 892                 return ret;
 893
 894         if (mf.code != xlate->code)
 895                 return -EINVAL;
 896
 897         if (!mx3_cam->idmac_channel[0]) {
 898                 ret = acquire_dma_channel(mx3_cam);
 899                 if (ret < 0)
 900                         return ret;
 901         }
 902
 903         pix->width              = mf.width;
 904         pix->height             = mf.height;
 905         pix->field              = mf.field;
 906         mx3_cam->field          = mf.field;
 907         pix->colorspace         = mf.colorspace;
 908         icd->current_fmt        = xlate;
 909
 910         dev_dbg(icd->parent, "Sensor set %dx%d\n", pix->width, pix->height);
 911
 912         return ret;
 913 }
 914
 915 static int mx3_camera_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 916                               struct v4l2_format *f)
 917 {
 918         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 919         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 920         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 921         struct v4l2_mbus_framefmt mf;
 922         __u32 pixfmt = pix->pixelformat;
 923         int ret;
 924
 925         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
 926         if (pixfmt && !xlate) {
 927                 dev_warn(icd->parent, "Format %x not found\n", pixfmt);
 928                 return -EINVAL;
 929         }
 930
 931         /* limit to MX3 hardware capabilities */
 932         if (pix->height > 4096)
 933                 pix->height = 4096;
 934         if (pix->width > 4096)
 935                 pix->width = 4096;
 936
 937         /* limit to sensor capabilities */
 938         mf.width        = pix->width;
 939         mf.height       = pix->height;
 940         mf.field        = pix->field;
 941         mf.colorspace   = pix->colorspace;
 942         mf.code         = xlate->code;
 943
 944         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, try_mbus_fmt, &mf);
 945         if (ret < 0)
 946                 return ret;
 947
 948         pix->width      = mf.width;
 949         pix->height     = mf.height;
 950         pix->colorspace = mf.colorspace;
 951
 952         switch (mf.field) {
 953         case V4L2_FIELD_ANY:
 954                 pix->field = V4L2_FIELD_NONE;
 955                 break;
 956         case V4L2_FIELD_NONE:
 957                 break;
 958         default:
 959                 dev_err(icd->parent, "Field type %d unsupported.\n",
 960                         mf.field);
 961                 ret = -EINVAL;
 962         }
 963
 964         return ret;
 965 }
 966
 967 static int mx3_camera_reqbufs(struct soc_camera_device *icd,
 968                               struct v4l2_requestbuffers *p)
 969 {
 970         return 0;
 971 }
 972
 973 static unsigned int mx3_camera_poll(struct file *file, poll_table *pt)
 974 {
 975         struct soc_camera_device *icd = file->private_data;
 976
 977         return vb2_poll(&icd->vb2_vidq, file, pt);
 978 }
 979
 980 static int mx3_camera_querycap(struct soc_camera_host *ici,
 981                                struct v4l2_capability *cap)
 982 {
 983         /* cap->name is set by the firendly caller:-> */
 984         strlcpy(cap->card, "i.MX3x Camera", sizeof(cap->card));
 985         cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
 986
 987         return 0;
 988 }
 989
 990 static int mx3_camera_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd)
 991 {
 992         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 993         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 994         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 995         struct v4l2_mbus_config cfg = {.type = V4L2_MBUS_PARALLEL,};
 996         u32 pixfmt = icd->current_fmt->host_fmt->fourcc;
 997         unsigned long bus_flags, common_flags;
 998         u32 dw, sens_conf;
 999         const struct soc_mbus_pixelfmt *fmt;
1000         int buswidth;
1001         int ret;
1002         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
1003         struct device *dev = icd->parent;
1004
1005         fmt = soc_mbus_get_fmtdesc(icd->current_fmt->code);
1006         if (!fmt)
1007                 return -EINVAL;
1008
1009         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
1010         if (!xlate) {
1011                 dev_warn(dev, "Format %x not found\n", pixfmt);
1012                 return -EINVAL;
1013         }
1014
1015         buswidth = fmt->bits_per_sample;
1016         ret = test_platform_param(mx3_cam, buswidth, &bus_flags);
1017
1018         dev_dbg(dev, "requested bus width %d bit: %d\n", buswidth, ret);
1019
1020         if (ret < 0)
1021                 return ret;
1022
1023         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, g_mbus_config, &cfg);
1024         if (!ret) {
1025                 common_flags = soc_mbus_config_compatible(&cfg,
1026                                                           bus_flags);
1027                 if (!common_flags) {
1028                         dev_warn(icd->parent,
1029                                  "Flags incompatible: camera 0x%x, host 0x%lx\n",
1030                                  cfg.flags, bus_flags);
1031                         return -EINVAL;
1032                 }
1033         } else if (ret != -ENOIOCTLCMD) {
1034                 return ret;
1035         } else {
1036                 common_flags = bus_flags;
1037         }
1038
1039         dev_dbg(dev, "Flags cam: 0x%x host: 0x%lx common: 0x%lx\n",
1040                 cfg.flags, bus_flags, common_flags);
1041
1042         /* Make choices, based on platform preferences */
1043         if ((common_flags & V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
1044             (common_flags & V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW)) {
1045                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_HSP)
1046                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH;
1047                 else
1048                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW;
1049         }
1050
1051         if ((common_flags & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
1052             (common_flags & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW)) {
1053                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_VSP)
1054                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH;
1055                 else
1056                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW;
1057         }
1058
1059         if ((common_flags & V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_HIGH) &&
1060             (common_flags & V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_LOW)) {
1061                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DP)
1062                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_HIGH;
1063                 else
1064                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_LOW;
1065         }
1066
1067         if ((common_flags & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING) &&
1068             (common_flags & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING)) {
1069                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_PCP)
1070                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING;
1071                 else
1072                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING;
1073         }
1074
1075         cfg.flags = common_flags;
1076         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_mbus_config, &cfg);
1077         if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD) {
1078                 dev_dbg(dev, "camera s_mbus_config(0x%lx) returned %d\n",
1079                         common_flags, ret);
1080                 return ret;
1081         }
1082
1083         /*
1084          * So far only gated clock mode is supported. Add a line
1085          *      (3 << CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT) |
1086          * below and select the required mode when supporting other
1087          * synchronisation protocols.
1088          */
1089         sens_conf = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_SENS_CONF) &
1090                 ~((1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT) |
1091                   (1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT) |
1092                   (1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT) |
1093                   (1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT) |
1094                   (3 << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT) |
1095                   (3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT));
1096
1097         /* TODO: Support RGB and YUV formats */
1098
1099         /* This has been set in mx3_camera_activate(), but we clear it above */
1100         sens_conf |= CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER;
1101
1102         if (common_flags & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING)
1103                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT;
1104         if (common_flags & V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW)
1105                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT;
1106         if (common_flags & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW)
1107                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT;
1108         if (common_flags & V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_LOW)
1109                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT;
1110
1111         /* Just do what we're asked to do */
1112         switch (xlate->host_fmt->bits_per_sample) {
1113         case 4:
1114                 dw = 0 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1115                 break;
1116         case 8:
1117                 dw = 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1118                 break;
1119         case 10:
1120                 dw = 2 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1121                 break;
1122         default:
1123                 /*
1124                  * Actually it can only be 15 now, default is just to silence
1125                  * compiler warnings
1126                  */
1127         case 15:
1128                 dw = 3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1129         }
1130
1131         csi_reg_write(mx3_cam, sens_conf | dw, CSI_SENS_CONF);
1132
1133         dev_dbg(dev, "Set SENS_CONF to %x\n", sens_conf | dw);
1134
1135         return 0;
1136 }
1137
1138 static struct soc_camera_host_ops mx3_soc_camera_host_ops = {
1139         .owner          = THIS_MODULE,
1140         .add            = mx3_camera_add_device,
1141         .remove         = mx3_camera_remove_device,
1142         .set_crop       = mx3_camera_set_crop,
1143         .set_fmt        = mx3_camera_set_fmt,
1144         .try_fmt        = mx3_camera_try_fmt,
1145         .get_formats    = mx3_camera_get_formats,
1146         .init_videobuf2 = mx3_camera_init_videobuf,
1147         .reqbufs        = mx3_camera_reqbufs,
1148         .poll           = mx3_camera_poll,
1149         .querycap       = mx3_camera_querycap,
1150         .set_bus_param  = mx3_camera_set_bus_param,
1151 };
1152
1153 static int __devinit mx3_camera_probe(struct platform_device *pdev)
1154 {
1155         struct mx3_camera_dev *mx3_cam;
1156         struct resource *res;
1157         void __iomem *base;
1158         int err = 0;
1159         struct soc_camera_host *soc_host;
1160
1161         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1162         if (!res) {
1163                 err = -ENODEV;
1164                 goto egetres;
1165         }
1166
1167         mx3_cam = vzalloc(sizeof(*mx3_cam));
1168         if (!mx3_cam) {
1169                 dev_err(&pdev->dev, "Could not allocate mx3 camera object\n");
1170                 err = -ENOMEM;
1171                 goto ealloc;
1172         }
1173
1174         mx3_cam->clk = clk_get(&pdev->dev, NULL);
1175         if (IS_ERR(mx3_cam->clk)) {
1176                 err = PTR_ERR(mx3_cam->clk);
1177                 goto eclkget;
1178         }
1179
1180         mx3_cam->pdata = pdev->dev.platform_data;
1181         mx3_cam->platform_flags = mx3_cam->pdata->flags;
1182         if (!(mx3_cam->platform_flags & (MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4 |
1183                         MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8 | MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10 |
1184                         MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15))) {
1185                 /*
1186                  * Platform hasn't set available data widths. This is bad.
1187                  * Warn and use a default.
1188                  */
1189                 dev_warn(&pdev->dev, "WARNING! Platform hasn't set available "
1190                          "data widths, using default 8 bit\n");
1191                 mx3_cam->platform_flags |= MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8;
1192         }
1193         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4)
1194                 mx3_cam->width_flags = 1 << 3;
1195         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8)
1196                 mx3_cam->width_flags |= 1 << 7;
1197         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10)
1198                 mx3_cam->width_flags |= 1 << 9;
1199         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15)
1200                 mx3_cam->width_flags |= 1 << 14;
1201
1202         mx3_cam->mclk = mx3_cam->pdata->mclk_10khz * 10000;
1203         if (!mx3_cam->mclk) {
1204                 dev_warn(&pdev->dev,
1205                          "mclk_10khz == 0! Please, fix your platform data. "
1206                          "Using default 20MHz\n");
1207                 mx3_cam->mclk = 20000000;
1208         }
1209
1210         /* list of video-buffers */
1211         INIT_LIST_HEAD(&mx3_cam->capture);
1212         spin_lock_init(&mx3_cam->lock);
1213
1214         base = ioremap(res->start, resource_size(res));
1215         if (!base) {
1216                 pr_err("Couldn't map %x@%x\n", resource_size(res), res->start);
1217                 err = -ENOMEM;
1218                 goto eioremap;
1219         }
1220
1221         mx3_cam->base   = base;
1222
1223         soc_host                = &mx3_cam->soc_host;
1224         soc_host->drv_name      = MX3_CAM_DRV_NAME;
1225         soc_host->ops           = &mx3_soc_camera_host_ops;
1226         soc_host->priv          = mx3_cam;
1227         soc_host->v4l2_dev.dev  = &pdev->dev;
1228         soc_host->nr            = pdev->id;
1229
1230         mx3_cam->alloc_ctx = vb2_dma_contig_init_ctx(&pdev->dev);
1231         if (IS_ERR(mx3_cam->alloc_ctx)) {
1232                 err = PTR_ERR(mx3_cam->alloc_ctx);
1233                 goto eallocctx;
1234         }
1235
1236         err = soc_camera_host_register(soc_host);
1237         if (err)
1238                 goto ecamhostreg;
1239
1240         /* IDMAC interface */
1241         dmaengine_get();
1242
1243         return 0;
1244
1245 ecamhostreg:
1246         vb2_dma_contig_cleanup_ctx(mx3_cam->alloc_ctx);
1247 eallocctx:
1248         iounmap(base);
1249 eioremap:
1250         clk_put(mx3_cam->clk);
1251 eclkget:
1252         vfree(mx3_cam);
1253 ealloc:
1254 egetres:
1255         return err;
1256 }
1257
1258 static int __devexit mx3_camera_remove(struct platform_device *pdev)
1259 {
1260         struct soc_camera_host *soc_host = to_soc_camera_host(&pdev->dev);
1261         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = container_of(soc_host,
1262                                         struct mx3_camera_dev, soc_host);
1263
1264         clk_put(mx3_cam->clk);
1265
1266         soc_camera_host_unregister(soc_host);
1267
1268         iounmap(mx3_cam->base);
1269
1270         /*
1271          * The channel has either not been allocated,
1272          * or should have been released
1273          */
1274         if (WARN_ON(mx3_cam->idmac_channel[0]))
1275                 dma_release_channel(&mx3_cam->idmac_channel[0]->dma_chan);
1276
1277         vb2_dma_contig_cleanup_ctx(mx3_cam->alloc_ctx);
1278
1279         vfree(mx3_cam);
1280
1281         dmaengine_put();
1282
1283         return 0;
1284 }
1285
1286 static struct platform_driver mx3_camera_driver = {
1287         .driver         = {
1288                 .name   = MX3_CAM_DRV_NAME,
1289         },
1290         .probe          = mx3_camera_probe,
1291         .remove         = __devexit_p(mx3_camera_remove),
1292 };
1293
1294 module_platform_driver(mx3_camera_driver);
1295
1296 MODULE_DESCRIPTION("i.MX3x SoC Camera Host driver");
1297 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <lg@denx.de>");
1298 MODULE_LICENSE("GPL v2");
1299 MODULE_VERSION("0.2.3");
1300 MODULE_ALIAS("platform:" MX3_CAM_DRV_NAME);