drivers/media/platform/mx1_camera.c

   1 /*
   2  * V4L2 Driver for i.MXL/i.MXL camera (CSI) host
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008, Paulius Zaleckas <paulius.zaleckas@teltonika.lt>
   5  * Copyright (C) 2009, Darius Augulis <augulis.darius@gmail.com>
   6  *
   7  * Based on PXA SoC camera driver
   8  * Copyright (C) 2006, Sascha Hauer, Pengutronix
   9  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  12  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  13  * published by the Free Software Foundation.
  14  */
  15
  16 #include <linux/clk.h>
  17 #include <linux/delay.h>
  18 #include <linux/device.h>
  19 #include <linux/dma-mapping.h>
  20 #include <linux/errno.h>
  21 #include <linux/fs.h>
  22 #include <linux/init.h>
  23 #include <linux/interrupt.h>
  24 #include <linux/io.h>
  25 #include <linux/kernel.h>
  26 #include <linux/mm.h>
  27 #include <linux/module.h>
  28 #include <linux/moduleparam.h>
  29 #include <linux/mutex.h>
  30 #include <linux/platform_device.h>
  31 #include <linux/sched.h>
  32 #include <linux/slab.h>
  33 #include <linux/time.h>
  34 #include <linux/videodev2.h>
  35
  36 #include <media/soc_camera.h>
  37 #include <media/v4l2-common.h>
  38 #include <media/v4l2-dev.h>
  39 #include <media/videobuf-dma-contig.h>
  40 #include <media/soc_mediabus.h>
  41
  42 #include <asm/dma.h>
  43 #include <asm/fiq.h>
  44 #include <mach/dma-mx1-mx2.h>
  45 #include <mach/hardware.h>
  46 #include <mach/irqs.h>
  47 #include <mach/mx1_camera.h>
  48
  49 /*
  50  * CSI registers
  51  */
  52 #define CSICR1          0x00                    /* CSI Control Register 1 */
  53 #define CSISR           0x08                    /* CSI Status Register */
  54 #define CSIRXR          0x10                    /* CSI RxFIFO Register */
  55
  56 #define CSICR1_RXFF_LEVEL(x)    (((x) & 0x3) << 19)
  57 #define CSICR1_SOF_POL          (1 << 17)
  58 #define CSICR1_SOF_INTEN        (1 << 16)
  59 #define CSICR1_MCLKDIV(x)       (((x) & 0xf) << 12)
  60 #define CSICR1_MCLKEN           (1 << 9)
  61 #define CSICR1_FCC              (1 << 8)
  62 #define CSICR1_BIG_ENDIAN       (1 << 7)
  63 #define CSICR1_CLR_RXFIFO       (1 << 5)
  64 #define CSICR1_GCLK_MODE        (1 << 4)
  65 #define CSICR1_DATA_POL         (1 << 2)
  66 #define CSICR1_REDGE            (1 << 1)
  67 #define CSICR1_EN               (1 << 0)
  68
  69 #define CSISR_SFF_OR_INT        (1 << 25)
  70 #define CSISR_RFF_OR_INT        (1 << 24)
  71 #define CSISR_STATFF_INT        (1 << 21)
  72 #define CSISR_RXFF_INT          (1 << 18)
  73 #define CSISR_SOF_INT           (1 << 16)
  74 #define CSISR_DRDY              (1 << 0)
  75
  76 #define DRIVER_VERSION "0.0.2"
  77 #define DRIVER_NAME "mx1-camera"
  78
  79 #define CSI_IRQ_MASK    (CSISR_SFF_OR_INT | CSISR_RFF_OR_INT | \
  80                         CSISR_STATFF_INT | CSISR_RXFF_INT | CSISR_SOF_INT)
  81
  82 #define CSI_BUS_FLAGS   (V4L2_MBUS_MASTER | V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH | \
  83                         V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH | V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW | \
  84                         V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING | V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING | \
  85                         V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_HIGH | V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_LOW)
  86
  87 #define MAX_VIDEO_MEM 16        /* Video memory limit in megabytes */
  88
  89 /*
  90  * Structures
  91  */
  92
  93 /* buffer for one video frame */
  94 struct mx1_buffer {
  95         /* common v4l buffer stuff -- must be first */
  96         struct videobuf_buffer          vb;
  97         enum v4l2_mbus_pixelcode        code;
  98         int                             inwork;
  99 };
 100
 101 /*
 102  * i.MX1/i.MXL is only supposed to handle one camera on its Camera Sensor
 103  * Interface. If anyone ever builds hardware to enable more than
 104  * one camera, they will have to modify this driver too
 105  */
 106 struct mx1_camera_dev {
 107         struct soc_camera_host          soc_host;
 108         struct soc_camera_device        *icd;
 109         struct mx1_camera_pdata         *pdata;
 110         struct mx1_buffer               *active;
 111         struct resource                 *res;
 112         struct clk                      *clk;
 113         struct list_head                capture;
 114
 115         void __iomem                    *base;
 116         int                             dma_chan;
 117         unsigned int                    irq;
 118         unsigned long                   mclk;
 119
 120         spinlock_t                      lock;
 121 };
 122
 123 /*
 124  *  Videobuf operations
 125  */
 126 static int mx1_videobuf_setup(struct videobuf_queue *vq, unsigned int *count,
 127                               unsigned int *size)
 128 {
 129         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 130
 131         *size = icd->sizeimage;
 132
 133         if (!*count)
 134                 *count = 32;
 135
 136         if (*size * *count > MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024)
 137                 *count = (MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024) / *size;
 138
 139         dev_dbg(icd->parent, "count=%d, size=%d\n", *count, *size);
 140
 141         return 0;
 142 }
 143
 144 static void free_buffer(struct videobuf_queue *vq, struct mx1_buffer *buf)
 145 {
 146         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 147         struct videobuf_buffer *vb = &buf->vb;
 148
 149         BUG_ON(in_interrupt());
 150
 151         dev_dbg(icd->parent, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 152                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 153
 154         /*
 155          * This waits until this buffer is out of danger, i.e., until it is no
 156          * longer in STATE_QUEUED or STATE_ACTIVE
 157          */
 158         videobuf_waiton(vq, vb, 0, 0);
 159         videobuf_dma_contig_free(vq, vb);
 160
 161         vb->state = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
 162 }
 163
 164 static int mx1_videobuf_prepare(struct videobuf_queue *vq,
 165                 struct videobuf_buffer *vb, enum v4l2_field field)
 166 {
 167         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 168         struct mx1_buffer *buf = container_of(vb, struct mx1_buffer, vb);
 169         int ret;
 170
 171         dev_dbg(icd->parent, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 172                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 173
 174         /* Added list head initialization on alloc */
 175         WARN_ON(!list_empty(&vb->queue));
 176
 177         BUG_ON(NULL == icd->current_fmt);
 178
 179         /*
 180          * I think, in buf_prepare you only have to protect global data,
 181          * the actual buffer is yours
 182          */
 183         buf->inwork = 1;
 184
 185         if (buf->code   != icd->current_fmt->code ||
 186             vb->width   != icd->user_width ||
 187             vb->height  != icd->user_height ||
 188             vb->field   != field) {
 189                 buf->code       = icd->current_fmt->code;
 190                 vb->width       = icd->user_width;
 191                 vb->height      = icd->user_height;
 192                 vb->field       = field;
 193                 vb->state       = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
 194         }
 195
 196         vb->size = icd->sizeimage;
 197         if (0 != vb->baddr && vb->bsize < vb->size) {
 198                 ret = -EINVAL;
 199                 goto out;
 200         }
 201
 202         if (vb->state == VIDEOBUF_NEEDS_INIT) {
 203                 ret = videobuf_iolock(vq, vb, NULL);
 204                 if (ret)
 205                         goto fail;
 206
 207                 vb->state = VIDEOBUF_PREPARED;
 208         }
 209
 210         buf->inwork = 0;
 211
 212         return 0;
 213
 214 fail:
 215         free_buffer(vq, buf);
 216 out:
 217         buf->inwork = 0;
 218         return ret;
 219 }
 220
 221 static int mx1_camera_setup_dma(struct mx1_camera_dev *pcdev)
 222 {
 223         struct videobuf_buffer *vbuf = &pcdev->active->vb;
 224         struct device *dev = pcdev->icd->parent;
 225         int ret;
 226
 227         if (unlikely(!pcdev->active)) {
 228                 dev_err(dev, "DMA End IRQ with no active buffer\n");
 229                 return -EFAULT;
 230         }
 231
 232         /* setup sg list for future DMA */
 233         ret = imx_dma_setup_single(pcdev->dma_chan,
 234                 videobuf_to_dma_contig(vbuf),
 235                 vbuf->size, pcdev->res->start +
 236                 CSIRXR, DMA_MODE_READ);
 237         if (unlikely(ret))
 238                 dev_err(dev, "Failed to setup DMA sg list\n");
 239
 240         return ret;
 241 }
 242
 243 /* Called under spinlock_irqsave(&pcdev->lock, ...) */
 244 static void mx1_videobuf_queue(struct videobuf_queue *vq,
 245                                                 struct videobuf_buffer *vb)
 246 {
 247         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 248         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 249         struct mx1_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 250         struct mx1_buffer *buf = container_of(vb, struct mx1_buffer, vb);
 251
 252         dev_dbg(icd->parent, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 253                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 254
 255         list_add_tail(&vb->queue, &pcdev->capture);
 256
 257         vb->state = VIDEOBUF_ACTIVE;
 258
 259         if (!pcdev->active) {
 260                 pcdev->active = buf;
 261
 262                 /* setup sg list for future DMA */
 263                 if (!mx1_camera_setup_dma(pcdev)) {
 264                         unsigned int temp;
 265                         /* enable SOF irq */
 266                         temp = __raw_readl(pcdev->base + CSICR1) |
 267                                                         CSICR1_SOF_INTEN;
 268                         __raw_writel(temp, pcdev->base + CSICR1);
 269                 }
 270         }
 271 }
 272
 273 static void mx1_videobuf_release(struct videobuf_queue *vq,
 274                                  struct videobuf_buffer *vb)
 275 {
 276         struct mx1_buffer *buf = container_of(vb, struct mx1_buffer, vb);
 277 #ifdef DEBUG
 278         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 279         struct device *dev = icd->parent;
 280
 281         dev_dbg(dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 282                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 283
 284         switch (vb->state) {
 285         case VIDEOBUF_ACTIVE:
 286                 dev_dbg(dev, "%s (active)\n", __func__);
 287                 break;
 288         case VIDEOBUF_QUEUED:
 289                 dev_dbg(dev, "%s (queued)\n", __func__);
 290                 break;
 291         case VIDEOBUF_PREPARED:
 292                 dev_dbg(dev, "%s (prepared)\n", __func__);
 293                 break;
 294         default:
 295                 dev_dbg(dev, "%s (unknown)\n", __func__);
 296                 break;
 297         }
 298 #endif
 299
 300         free_buffer(vq, buf);
 301 }
 302
 303 static void mx1_camera_wakeup(struct mx1_camera_dev *pcdev,
 304                               struct videobuf_buffer *vb,
 305                               struct mx1_buffer *buf)
 306 {
 307         /* _init is used to debug races, see comment in mx1_camera_reqbufs() */
 308         list_del_init(&vb->queue);
 309         vb->state = VIDEOBUF_DONE;
 310         do_gettimeofday(&vb->ts);
 311         vb->field_count++;
 312         wake_up(&vb->done);
 313
 314         if (list_empty(&pcdev->capture)) {
 315                 pcdev->active = NULL;
 316                 return;
 317         }
 318
 319         pcdev->active = list_entry(pcdev->capture.next,
 320                                    struct mx1_buffer, vb.queue);
 321
 322         /* setup sg list for future DMA */
 323         if (likely(!mx1_camera_setup_dma(pcdev))) {
 324                 unsigned int temp;
 325
 326                 /* enable SOF irq */
 327                 temp = __raw_readl(pcdev->base + CSICR1) | CSICR1_SOF_INTEN;
 328                 __raw_writel(temp, pcdev->base + CSICR1);
 329         }
 330 }
 331
 332 static void mx1_camera_dma_irq(int channel, void *data)
 333 {
 334         struct mx1_camera_dev *pcdev = data;
 335         struct device *dev = pcdev->icd->parent;
 336         struct mx1_buffer *buf;
 337         struct videobuf_buffer *vb;
 338         unsigned long flags;
 339
 340         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
 341
 342         imx_dma_disable(channel);
 343
 344         if (unlikely(!pcdev->active)) {
 345                 dev_err(dev, "DMA End IRQ with no active buffer\n");
 346                 goto out;
 347         }
 348
 349         vb = &pcdev->active->vb;
 350         buf = container_of(vb, struct mx1_buffer, vb);
 351         WARN_ON(buf->inwork || list_empty(&vb->queue));
 352         dev_dbg(dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 353                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 354
 355         mx1_camera_wakeup(pcdev, vb, buf);
 356 out:
 357         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
 358 }
 359
 360 static struct videobuf_queue_ops mx1_videobuf_ops = {
 361         .buf_setup      = mx1_videobuf_setup,
 362         .buf_prepare    = mx1_videobuf_prepare,
 363         .buf_queue      = mx1_videobuf_queue,
 364         .buf_release    = mx1_videobuf_release,
 365 };
 366
 367 static void mx1_camera_init_videobuf(struct videobuf_queue *q,
 368                                      struct soc_camera_device *icd)
 369 {
 370         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 371         struct mx1_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 372
 373         videobuf_queue_dma_contig_init(q, &mx1_videobuf_ops, icd->parent,
 374                                 &pcdev->lock, V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
 375                                 V4L2_FIELD_NONE,
 376                                 sizeof(struct mx1_buffer), icd, &icd->video_lock);
 377 }
 378
 379 static int mclk_get_divisor(struct mx1_camera_dev *pcdev)
 380 {
 381         unsigned int mclk = pcdev->mclk;
 382         unsigned long div;
 383         unsigned long lcdclk;
 384
 385         lcdclk = clk_get_rate(pcdev->clk);
 386
 387         /*
 388          * We verify platform_mclk_10khz != 0, so if anyone breaks it, here
 389          * they get a nice Oops
 390          */
 391         div = (lcdclk + 2 * mclk - 1) / (2 * mclk) - 1;
 392
 393         dev_dbg(pcdev->icd->parent,
 394                 "System clock %lukHz, target freq %dkHz, divisor %lu\n",
 395                 lcdclk / 1000, mclk / 1000, div);
 396
 397         return div;
 398 }
 399
 400 static void mx1_camera_activate(struct mx1_camera_dev *pcdev)
 401 {
 402         unsigned int csicr1 = CSICR1_EN;
 403
 404         dev_dbg(pcdev->icd->parent, "Activate device\n");
 405
 406         clk_enable(pcdev->clk);
 407
 408         /* enable CSI before doing anything else */
 409         __raw_writel(csicr1, pcdev->base + CSICR1);
 410
 411         csicr1 |= CSICR1_MCLKEN | CSICR1_FCC | CSICR1_GCLK_MODE;
 412         csicr1 |= CSICR1_MCLKDIV(mclk_get_divisor(pcdev));
 413         csicr1 |= CSICR1_RXFF_LEVEL(2); /* 16 words */
 414
 415         __raw_writel(csicr1, pcdev->base + CSICR1);
 416 }
 417
 418 static void mx1_camera_deactivate(struct mx1_camera_dev *pcdev)
 419 {
 420         dev_dbg(pcdev->icd->parent, "Deactivate device\n");
 421
 422         /* Disable all CSI interface */
 423         __raw_writel(0x00, pcdev->base + CSICR1);
 424
 425         clk_disable(pcdev->clk);
 426 }
 427
 428 /*
 429  * The following two functions absolutely depend on the fact, that
 430  * there can be only one camera on i.MX1/i.MXL camera sensor interface
 431  */
 432 static int mx1_camera_add_device(struct soc_camera_device *icd)
 433 {
 434         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 435         struct mx1_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 436
 437         if (pcdev->icd)
 438                 return -EBUSY;
 439
 440         dev_info(icd->parent, "MX1 Camera driver attached to camera %d\n",
 441                  icd->devnum);
 442
 443         mx1_camera_activate(pcdev);
 444
 445         pcdev->icd = icd;
 446
 447         return 0;
 448 }
 449
 450 static void mx1_camera_remove_device(struct soc_camera_device *icd)
 451 {
 452         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 453         struct mx1_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 454         unsigned int csicr1;
 455
 456         BUG_ON(icd != pcdev->icd);
 457
 458         /* disable interrupts */
 459         csicr1 = __raw_readl(pcdev->base + CSICR1) & ~CSI_IRQ_MASK;
 460         __raw_writel(csicr1, pcdev->base + CSICR1);
 461
 462         /* Stop DMA engine */
 463         imx_dma_disable(pcdev->dma_chan);
 464
 465         dev_info(icd->parent, "MX1 Camera driver detached from camera %d\n",
 466                  icd->devnum);
 467
 468         mx1_camera_deactivate(pcdev);
 469
 470         pcdev->icd = NULL;
 471 }
 472
 473 static int mx1_camera_set_crop(struct soc_camera_device *icd,
 474                                struct v4l2_crop *a)
 475 {
 476         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 477
 478         return v4l2_subdev_call(sd, video, s_crop, a);
 479 }
 480
 481 static int mx1_camera_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd)
 482 {
 483         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 484         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 485         struct mx1_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 486         struct v4l2_mbus_config cfg = {.type = V4L2_MBUS_PARALLEL,};
 487         unsigned long common_flags;
 488         unsigned int csicr1;
 489         int ret;
 490
 491         /* MX1 supports only 8bit buswidth */
 492         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, g_mbus_config, &cfg);
 493         if (!ret) {
 494                 common_flags = soc_mbus_config_compatible(&cfg, CSI_BUS_FLAGS);
 495                 if (!common_flags) {
 496                         dev_warn(icd->parent,
 497                                  "Flags incompatible: camera 0x%x, host 0x%x\n",
 498                                  cfg.flags, CSI_BUS_FLAGS);
 499                         return -EINVAL;
 500                 }
 501         } else if (ret != -ENOIOCTLCMD) {
 502                 return ret;
 503         } else {
 504                 common_flags = CSI_BUS_FLAGS;
 505         }
 506
 507         /* Make choises, based on platform choice */
 508         if ((common_flags & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
 509                 (common_flags & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW)) {
 510                         if (!pcdev->pdata ||
 511                              pcdev->pdata->flags & MX1_CAMERA_VSYNC_HIGH)
 512                                 common_flags &= ~V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW;
 513                         else
 514                                 common_flags &= ~V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH;
 515         }
 516
 517         if ((common_flags & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING) &&
 518                 (common_flags & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING)) {
 519                         if (!pcdev->pdata ||
 520                              pcdev->pdata->flags & MX1_CAMERA_PCLK_RISING)
 521                                 common_flags &= ~V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING;
 522                         else
 523                                 common_flags &= ~V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING;
 524         }
 525
 526         if ((common_flags & V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_HIGH) &&
 527                 (common_flags & V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_LOW)) {
 528                         if (!pcdev->pdata ||
 529                              pcdev->pdata->flags & MX1_CAMERA_DATA_HIGH)
 530                                 common_flags &= ~V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_LOW;
 531                         else
 532                                 common_flags &= ~V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_HIGH;
 533         }
 534
 535         cfg.flags = common_flags;
 536         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_mbus_config, &cfg);
 537         if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD) {
 538                 dev_dbg(icd->parent, "camera s_mbus_config(0x%lx) returned %d\n",
 539                         common_flags, ret);
 540                 return ret;
 541         }
 542
 543         csicr1 = __raw_readl(pcdev->base + CSICR1);
 544
 545         if (common_flags & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING)
 546                 csicr1 |= CSICR1_REDGE;
 547         if (common_flags & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH)
 548                 csicr1 |= CSICR1_SOF_POL;
 549         if (common_flags & V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_LOW)
 550                 csicr1 |= CSICR1_DATA_POL;
 551
 552         __raw_writel(csicr1, pcdev->base + CSICR1);
 553
 554         return 0;
 555 }
 556
 557 static int mx1_camera_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 558                               struct v4l2_format *f)
 559 {
 560         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 561         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 562         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 563         struct v4l2_mbus_framefmt mf;
 564         int ret, buswidth;
 565
 566         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pix->pixelformat);
 567         if (!xlate) {
 568                 dev_warn(icd->parent, "Format %x not found\n",
 569                          pix->pixelformat);
 570                 return -EINVAL;
 571         }
 572
 573         buswidth = xlate->host_fmt->bits_per_sample;
 574         if (buswidth > 8) {
 575                 dev_warn(icd->parent,
 576                          "bits-per-sample %d for format %x unsupported\n",
 577                          buswidth, pix->pixelformat);
 578                 return -EINVAL;
 579         }
 580
 581         mf.width        = pix->width;
 582         mf.height       = pix->height;
 583         mf.field        = pix->field;
 584         mf.colorspace   = pix->colorspace;
 585         mf.code         = xlate->code;
 586
 587         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_mbus_fmt, &mf);
 588         if (ret < 0)
 589                 return ret;
 590
 591         if (mf.code != xlate->code)
 592                 return -EINVAL;
 593
 594         pix->width              = mf.width;
 595         pix->height             = mf.height;
 596         pix->field              = mf.field;
 597         pix->colorspace         = mf.colorspace;
 598         icd->current_fmt        = xlate;
 599
 600         return ret;
 601 }
 602
 603 static int mx1_camera_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 604                               struct v4l2_format *f)
 605 {
 606         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 607         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 608         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 609         struct v4l2_mbus_framefmt mf;
 610         int ret;
 611         /* TODO: limit to mx1 hardware capabilities */
 612
 613         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pix->pixelformat);
 614         if (!xlate) {
 615                 dev_warn(icd->parent, "Format %x not found\n",
 616                          pix->pixelformat);
 617                 return -EINVAL;
 618         }
 619
 620         mf.width        = pix->width;
 621         mf.height       = pix->height;
 622         mf.field        = pix->field;
 623         mf.colorspace   = pix->colorspace;
 624         mf.code         = xlate->code;
 625
 626         /* limit to sensor capabilities */
 627         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, try_mbus_fmt, &mf);
 628         if (ret < 0)
 629                 return ret;
 630
 631         pix->width      = mf.width;
 632         pix->height     = mf.height;
 633         pix->field      = mf.field;
 634         pix->colorspace = mf.colorspace;
 635
 636         return 0;
 637 }
 638
 639 static int mx1_camera_reqbufs(struct soc_camera_device *icd,
 640                               struct v4l2_requestbuffers *p)
 641 {
 642         int i;
 643
 644         /*
 645          * This is for locking debugging only. I removed spinlocks and now I
 646          * check whether .prepare is ever called on a linked buffer, or whether
 647          * a dma IRQ can occur for an in-work or unlinked buffer. Until now
 648          * it hadn't triggered
 649          */
 650         for (i = 0; i < p->count; i++) {
 651                 struct mx1_buffer *buf = container_of(icd->vb_vidq.bufs[i],
 652                                                       struct mx1_buffer, vb);
 653                 buf->inwork = 0;
 654                 INIT_LIST_HEAD(&buf->vb.queue);
 655         }
 656
 657         return 0;
 658 }
 659
 660 static unsigned int mx1_camera_poll(struct file *file, poll_table *pt)
 661 {
 662         struct soc_camera_device *icd = file->private_data;
 663         struct mx1_buffer *buf;
 664
 665         buf = list_entry(icd->vb_vidq.stream.next, struct mx1_buffer,
 666                          vb.stream);
 667
 668         poll_wait(file, &buf->vb.done, pt);
 669
 670         if (buf->vb.state == VIDEOBUF_DONE ||
 671             buf->vb.state == VIDEOBUF_ERROR)
 672                 return POLLIN | POLLRDNORM;
 673
 674         return 0;
 675 }
 676
 677 static int mx1_camera_querycap(struct soc_camera_host *ici,
 678                                struct v4l2_capability *cap)
 679 {
 680         /* cap->name is set by the friendly caller:-> */
 681         strlcpy(cap->card, "i.MX1/i.MXL Camera", sizeof(cap->card));
 682         cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
 683
 684         return 0;
 685 }
 686
 687 static struct soc_camera_host_ops mx1_soc_camera_host_ops = {
 688         .owner          = THIS_MODULE,
 689         .add            = mx1_camera_add_device,
 690         .remove         = mx1_camera_remove_device,
 691         .set_bus_param  = mx1_camera_set_bus_param,
 692         .set_crop       = mx1_camera_set_crop,
 693         .set_fmt        = mx1_camera_set_fmt,
 694         .try_fmt        = mx1_camera_try_fmt,
 695         .init_videobuf  = mx1_camera_init_videobuf,
 696         .reqbufs        = mx1_camera_reqbufs,
 697         .poll           = mx1_camera_poll,
 698         .querycap       = mx1_camera_querycap,
 699 };
 700
 701 static struct fiq_handler fh = {
 702         .name           = "csi_sof"
 703 };
 704
 705 static int __init mx1_camera_probe(struct platform_device *pdev)
 706 {
 707         struct mx1_camera_dev *pcdev;
 708         struct resource *res;
 709         struct pt_regs regs;
 710         struct clk *clk;
 711         void __iomem *base;
 712         unsigned int irq;
 713         int err = 0;
 714
 715         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 716         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 717         if (!res || (int)irq <= 0) {
 718                 err = -ENODEV;
 719                 goto exit;
 720         }
 721
 722         clk = clk_get(&pdev->dev, "csi_clk");
 723         if (IS_ERR(clk)) {
 724                 err = PTR_ERR(clk);
 725                 goto exit;
 726         }
 727
 728         pcdev = kzalloc(sizeof(*pcdev), GFP_KERNEL);
 729         if (!pcdev) {
 730                 dev_err(&pdev->dev, "Could not allocate pcdev\n");
 731                 err = -ENOMEM;
 732                 goto exit_put_clk;
 733         }
 734
 735         pcdev->res = res;
 736         pcdev->clk = clk;
 737
 738         pcdev->pdata = pdev->dev.platform_data;
 739
 740         if (pcdev->pdata)
 741                 pcdev->mclk = pcdev->pdata->mclk_10khz * 10000;
 742
 743         if (!pcdev->mclk) {
 744                 dev_warn(&pdev->dev,
 745                          "mclk_10khz == 0! Please, fix your platform data. "
 746                          "Using default 20MHz\n");
 747                 pcdev->mclk = 20000000;
 748         }
 749
 750         INIT_LIST_HEAD(&pcdev->capture);
 751         spin_lock_init(&pcdev->lock);
 752
 753         /*
 754          * Request the regions.
 755          */
 756         if (!request_mem_region(res->start, resource_size(res), DRIVER_NAME)) {
 757                 err = -EBUSY;
 758                 goto exit_kfree;
 759         }
 760
 761         base = ioremap(res->start, resource_size(res));
 762         if (!base) {
 763                 err = -ENOMEM;
 764                 goto exit_release;
 765         }
 766         pcdev->irq = irq;
 767         pcdev->base = base;
 768
 769         /* request dma */
 770         pcdev->dma_chan = imx_dma_request_by_prio(DRIVER_NAME, DMA_PRIO_HIGH);
 771         if (pcdev->dma_chan < 0) {
 772                 dev_err(&pdev->dev, "Can't request DMA for MX1 CSI\n");
 773                 err = -EBUSY;
 774                 goto exit_iounmap;
 775         }
 776         dev_dbg(&pdev->dev, "got DMA channel %d\n", pcdev->dma_chan);
 777
 778         imx_dma_setup_handlers(pcdev->dma_chan, mx1_camera_dma_irq, NULL,
 779                                pcdev);
 780
 781         imx_dma_config_channel(pcdev->dma_chan, IMX_DMA_TYPE_FIFO,
 782                                IMX_DMA_MEMSIZE_32, MX1_DMA_REQ_CSI_R, 0);
 783         /* burst length : 16 words = 64 bytes */
 784         imx_dma_config_burstlen(pcdev->dma_chan, 0);
 785
 786         /* request irq */
 787         err = claim_fiq(&fh);
 788         if (err) {
 789                 dev_err(&pdev->dev, "Camera interrupt register failed \n");
 790                 goto exit_free_dma;
 791         }
 792
 793         set_fiq_handler(&mx1_camera_sof_fiq_start, &mx1_camera_sof_fiq_end -
 794                                                    &mx1_camera_sof_fiq_start);
 795
 796         regs.ARM_r8 = (long)MX1_DMA_DIMR;
 797         regs.ARM_r9 = (long)MX1_DMA_CCR(pcdev->dma_chan);
 798         regs.ARM_r10 = (long)pcdev->base + CSICR1;
 799         regs.ARM_fp = (long)pcdev->base + CSISR;
 800         regs.ARM_sp = 1 << pcdev->dma_chan;
 801         set_fiq_regs(&regs);
 802
 803         mxc_set_irq_fiq(irq, 1);
 804         enable_fiq(irq);
 805
 806         pcdev->soc_host.drv_name        = DRIVER_NAME;
 807         pcdev->soc_host.ops             = &mx1_soc_camera_host_ops;
 808         pcdev->soc_host.priv            = pcdev;
 809         pcdev->soc_host.v4l2_dev.dev    = &pdev->dev;
 810         pcdev->soc_host.nr              = pdev->id;
 811         err = soc_camera_host_register(&pcdev->soc_host);
 812         if (err)
 813                 goto exit_free_irq;
 814
 815         dev_info(&pdev->dev, "MX1 Camera driver loaded\n");
 816
 817         return 0;
 818
 819 exit_free_irq:
 820         disable_fiq(irq);
 821         mxc_set_irq_fiq(irq, 0);
 822         release_fiq(&fh);
 823 exit_free_dma:
 824         imx_dma_free(pcdev->dma_chan);
 825 exit_iounmap:
 826         iounmap(base);
 827 exit_release:
 828         release_mem_region(res->start, resource_size(res));
 829 exit_kfree:
 830         kfree(pcdev);
 831 exit_put_clk:
 832         clk_put(clk);
 833 exit:
 834         return err;
 835 }
 836
 837 static int __exit mx1_camera_remove(struct platform_device *pdev)
 838 {
 839         struct soc_camera_host *soc_host = to_soc_camera_host(&pdev->dev);
 840         struct mx1_camera_dev *pcdev = container_of(soc_host,
 841                                         struct mx1_camera_dev, soc_host);
 842         struct resource *res;
 843
 844         imx_dma_free(pcdev->dma_chan);
 845         disable_fiq(pcdev->irq);
 846         mxc_set_irq_fiq(pcdev->irq, 0);
 847         release_fiq(&fh);
 848
 849         clk_put(pcdev->clk);
 850
 851         soc_camera_host_unregister(soc_host);
 852
 853         iounmap(pcdev->base);
 854
 855         res = pcdev->res;
 856         release_mem_region(res->start, resource_size(res));
 857
 858         kfree(pcdev);
 859
 860         dev_info(&pdev->dev, "MX1 Camera driver unloaded\n");
 861
 862         return 0;
 863 }
 864
 865 static struct platform_driver mx1_camera_driver = {
 866         .driver         = {
 867                 .name   = DRIVER_NAME,
 868         },
 869         .remove         = __exit_p(mx1_camera_remove),
 870 };
 871
 872 static int __init mx1_camera_init(void)
 873 {
 874         return platform_driver_probe(&mx1_camera_driver, mx1_camera_probe);
 875 }
 876
 877 static void __exit mx1_camera_exit(void)
 878 {
 879         return platform_driver_unregister(&mx1_camera_driver);
 880 }
 881
 882 module_init(mx1_camera_init);
 883 module_exit(mx1_camera_exit);
 884
 885 MODULE_DESCRIPTION("i.MX1/i.MXL SoC Camera Host driver");
 886 MODULE_AUTHOR("Paulius Zaleckas <paulius.zaleckas@teltonika.lt>");
 887 MODULE_LICENSE("GPL v2");
 888 MODULE_VERSION(DRIVER_VERSION);
 889 MODULE_ALIAS("platform:" DRIVER_NAME);