drivers/media/platform/atmel/atmel-isi.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2011 Atmel Corporation
   3  * Josh Wu, <josh.wu@atmel.com>
   4  *
   5  * Based on previous work by Lars Haring, <lars.haring@atmel.com>
   6  * and Sedji Gaouaou
   7  * Based on the bttv driver for Bt848 with respective copyright holders
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  10  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  11  * published by the Free Software Foundation.
  12  */
  13
  14 #include <linux/clk.h>
  15 #include <linux/completion.h>
  16 #include <linux/delay.h>
  17 #include <linux/fs.h>
  18 #include <linux/init.h>
  19 #include <linux/interrupt.h>
  20 #include <linux/kernel.h>
  21 #include <linux/module.h>
  22 #include <linux/of_graph.h>
  23 #include <linux/platform_device.h>
  24 #include <linux/pm_runtime.h>
  25 #include <linux/slab.h>
  26 #include <linux/of.h>
  27
  28 #include <linux/videodev2.h>
  29 #include <media/v4l2-ctrls.h>
  30 #include <media/v4l2-device.h>
  31 #include <media/v4l2-dev.h>
  32 #include <media/v4l2-ioctl.h>
  33 #include <media/v4l2-event.h>
  34 #include <media/v4l2-fwnode.h>
  35 #include <media/videobuf2-dma-contig.h>
  36 #include <media/v4l2-image-sizes.h>
  37
  38 #include "atmel-isi.h"
  39
  40 #define MAX_SUPPORT_WIDTH               2048U
  41 #define MAX_SUPPORT_HEIGHT              2048U
  42 #define MIN_FRAME_RATE                  15
  43 #define FRAME_INTERVAL_MILLI_SEC        (1000 / MIN_FRAME_RATE)
  44
  45 /* Frame buffer descriptor */
  46 struct fbd {
  47         /* Physical address of the frame buffer */
  48         u32 fb_address;
  49         /* DMA Control Register(only in HISI2) */
  50         u32 dma_ctrl;
  51         /* Physical address of the next fbd */
  52         u32 next_fbd_address;
  53 };
  54
  55 static void set_dma_ctrl(struct fbd *fb_desc, u32 ctrl)
  56 {
  57         fb_desc->dma_ctrl = ctrl;
  58 }
  59
  60 struct isi_dma_desc {
  61         struct list_head list;
  62         struct fbd *p_fbd;
  63         dma_addr_t fbd_phys;
  64 };
  65
  66 /* Frame buffer data */
  67 struct frame_buffer {
  68         struct vb2_v4l2_buffer vb;
  69         struct isi_dma_desc *p_dma_desc;
  70         struct list_head list;
  71 };
  72
  73 struct isi_graph_entity {
  74         struct device_node *node;
  75
  76         struct v4l2_async_subdev asd;
  77         struct v4l2_subdev *subdev;
  78 };
  79
  80 /*
  81  * struct isi_format - ISI media bus format information
  82  * @fourcc:             Fourcc code for this format
  83  * @mbus_code:          V4L2 media bus format code.
  84  * @bpp:                Bytes per pixel (when stored in memory)
  85  * @swap:               Byte swap configuration value
  86  * @support:            Indicates format supported by subdev
  87  * @skip:               Skip duplicate format supported by subdev
  88  */
  89 struct isi_format {
  90         u32     fourcc;
  91         u32     mbus_code;
  92         u8      bpp;
  93         u32     swap;
  94 };
  95
  96
  97 struct atmel_isi {
  98         /* Protects the access of variables shared with the ISR */
  99         spinlock_t                      irqlock;
 100         struct device                   *dev;
 101         void __iomem                    *regs;
 102
 103         int                             sequence;
 104
 105         /* Allocate descriptors for dma buffer use */
 106         struct fbd                      *p_fb_descriptors;
 107         dma_addr_t                      fb_descriptors_phys;
 108         struct                          list_head dma_desc_head;
 109         struct isi_dma_desc             dma_desc[VIDEO_MAX_FRAME];
 110         bool                            enable_preview_path;
 111
 112         struct completion               complete;
 113         /* ISI peripherial clock */
 114         struct clk                      *pclk;
 115         unsigned int                    irq;
 116
 117         struct isi_platform_data        pdata;
 118         u16                             width_flags;    /* max 12 bits */
 119
 120         struct list_head                video_buffer_list;
 121         struct frame_buffer             *active;
 122
 123         struct v4l2_device              v4l2_dev;
 124         struct video_device             *vdev;
 125         struct v4l2_async_notifier      notifier;
 126         struct isi_graph_entity         entity;
 127         struct v4l2_format              fmt;
 128
 129         const struct isi_format         **user_formats;
 130         unsigned int                    num_user_formats;
 131         const struct isi_format         *current_fmt;
 132
 133         struct mutex                    lock;
 134         struct vb2_queue                queue;
 135 };
 136
 137 #define notifier_to_isi(n) container_of(n, struct atmel_isi, notifier)
 138
 139 static void isi_writel(struct atmel_isi *isi, u32 reg, u32 val)
 140 {
 141         writel(val, isi->regs + reg);
 142 }
 143 static u32 isi_readl(struct atmel_isi *isi, u32 reg)
 144 {
 145         return readl(isi->regs + reg);
 146 }
 147
 148 static void configure_geometry(struct atmel_isi *isi)
 149 {
 150         u32 cfg2, psize;
 151         u32 fourcc = isi->current_fmt->fourcc;
 152
 153         isi->enable_preview_path = fourcc == V4L2_PIX_FMT_RGB565 ||
 154                                    fourcc == V4L2_PIX_FMT_RGB32;
 155
 156         /* According to sensor's output format to set cfg2 */
 157         cfg2 = isi->current_fmt->swap;
 158
 159         isi_writel(isi, ISI_CTRL, ISI_CTRL_DIS);
 160         /* Set width */
 161         cfg2 |= ((isi->fmt.fmt.pix.width - 1) << ISI_CFG2_IM_HSIZE_OFFSET) &
 162                         ISI_CFG2_IM_HSIZE_MASK;
 163         /* Set height */
 164         cfg2 |= ((isi->fmt.fmt.pix.height - 1) << ISI_CFG2_IM_VSIZE_OFFSET)
 165                         & ISI_CFG2_IM_VSIZE_MASK;
 166         isi_writel(isi, ISI_CFG2, cfg2);
 167
 168         /* No down sampling, preview size equal to sensor output size */
 169         psize = ((isi->fmt.fmt.pix.width - 1) << ISI_PSIZE_PREV_HSIZE_OFFSET) &
 170                 ISI_PSIZE_PREV_HSIZE_MASK;
 171         psize |= ((isi->fmt.fmt.pix.height - 1) << ISI_PSIZE_PREV_VSIZE_OFFSET) &
 172                 ISI_PSIZE_PREV_VSIZE_MASK;
 173         isi_writel(isi, ISI_PSIZE, psize);
 174         isi_writel(isi, ISI_PDECF, ISI_PDECF_NO_SAMPLING);
 175 }
 176
 177 static irqreturn_t atmel_isi_handle_streaming(struct atmel_isi *isi)
 178 {
 179         if (isi->active) {
 180                 struct vb2_v4l2_buffer *vbuf = &isi->active->vb;
 181                 struct frame_buffer *buf = isi->active;
 182
 183                 list_del_init(&buf->list);
 184                 vbuf->vb2_buf.timestamp = ktime_get_ns();
 185                 vbuf->sequence = isi->sequence++;
 186                 vbuf->field = V4L2_FIELD_NONE;
 187                 vb2_buffer_done(&vbuf->vb2_buf, VB2_BUF_STATE_DONE);
 188         }
 189
 190         if (list_empty(&isi->video_buffer_list)) {
 191                 isi->active = NULL;
 192         } else {
 193                 /* start next dma frame. */
 194                 isi->active = list_entry(isi->video_buffer_list.next,
 195                                         struct frame_buffer, list);
 196                 if (!isi->enable_preview_path) {
 197                         isi_writel(isi, ISI_DMA_C_DSCR,
 198                                 (u32)isi->active->p_dma_desc->fbd_phys);
 199                         isi_writel(isi, ISI_DMA_C_CTRL,
 200                                 ISI_DMA_CTRL_FETCH | ISI_DMA_CTRL_DONE);
 201                         isi_writel(isi, ISI_DMA_CHER, ISI_DMA_CHSR_C_CH);
 202                 } else {
 203                         isi_writel(isi, ISI_DMA_P_DSCR,
 204                                 (u32)isi->active->p_dma_desc->fbd_phys);
 205                         isi_writel(isi, ISI_DMA_P_CTRL,
 206                                 ISI_DMA_CTRL_FETCH | ISI_DMA_CTRL_DONE);
 207                         isi_writel(isi, ISI_DMA_CHER, ISI_DMA_CHSR_P_CH);
 208                 }
 209         }
 210         return IRQ_HANDLED;
 211 }
 212
 213 /* ISI interrupt service routine */
 214 static irqreturn_t isi_interrupt(int irq, void *dev_id)
 215 {
 216         struct atmel_isi *isi = dev_id;
 217         u32 status, mask, pending;
 218         irqreturn_t ret = IRQ_NONE;
 219
 220         spin_lock(&isi->irqlock);
 221
 222         status = isi_readl(isi, ISI_STATUS);
 223         mask = isi_readl(isi, ISI_INTMASK);
 224         pending = status & mask;
 225
 226         if (pending & ISI_CTRL_SRST) {
 227                 complete(&isi->complete);
 228                 isi_writel(isi, ISI_INTDIS, ISI_CTRL_SRST);
 229                 ret = IRQ_HANDLED;
 230         } else if (pending & ISI_CTRL_DIS) {
 231                 complete(&isi->complete);
 232                 isi_writel(isi, ISI_INTDIS, ISI_CTRL_DIS);
 233                 ret = IRQ_HANDLED;
 234         } else {
 235                 if (likely(pending & ISI_SR_CXFR_DONE) ||
 236                                 likely(pending & ISI_SR_PXFR_DONE))
 237                         ret = atmel_isi_handle_streaming(isi);
 238         }
 239
 240         spin_unlock(&isi->irqlock);
 241         return ret;
 242 }
 243
 244 #define WAIT_ISI_RESET          1
 245 #define WAIT_ISI_DISABLE        0
 246 static int atmel_isi_wait_status(struct atmel_isi *isi, int wait_reset)
 247 {
 248         unsigned long timeout;
 249         /*
 250          * The reset or disable will only succeed if we have a
 251          * pixel clock from the camera.
 252          */
 253         init_completion(&isi->complete);
 254
 255         if (wait_reset) {
 256                 isi_writel(isi, ISI_INTEN, ISI_CTRL_SRST);
 257                 isi_writel(isi, ISI_CTRL, ISI_CTRL_SRST);
 258         } else {
 259                 isi_writel(isi, ISI_INTEN, ISI_CTRL_DIS);
 260                 isi_writel(isi, ISI_CTRL, ISI_CTRL_DIS);
 261         }
 262
 263         timeout = wait_for_completion_timeout(&isi->complete,
 264                         msecs_to_jiffies(500));
 265         if (timeout == 0)
 266                 return -ETIMEDOUT;
 267
 268         return 0;
 269 }
 270
 271 /* ------------------------------------------------------------------
 272         Videobuf operations
 273    ------------------------------------------------------------------*/
 274 static int queue_setup(struct vb2_queue *vq,
 275                                 unsigned int *nbuffers, unsigned int *nplanes,
 276                                 unsigned int sizes[], struct device *alloc_devs[])
 277 {
 278         struct atmel_isi *isi = vb2_get_drv_priv(vq);
 279         unsigned long size;
 280
 281         size = isi->fmt.fmt.pix.sizeimage;
 282
 283         /* Make sure the image size is large enough. */
 284         if (*nplanes)
 285                 return sizes[0] < size ? -EINVAL : 0;
 286
 287         *nplanes = 1;
 288         sizes[0] = size;
 289
 290         isi->active = NULL;
 291
 292         dev_dbg(isi->dev, "%s, count=%d, size=%ld\n", __func__,
 293                 *nbuffers, size);
 294
 295         return 0;
 296 }
 297
 298 static int buffer_init(struct vb2_buffer *vb)
 299 {
 300         struct vb2_v4l2_buffer *vbuf = to_vb2_v4l2_buffer(vb);
 301         struct frame_buffer *buf = container_of(vbuf, struct frame_buffer, vb);
 302
 303         buf->p_dma_desc = NULL;
 304         INIT_LIST_HEAD(&buf->list);
 305
 306         return 0;
 307 }
 308
 309 static int buffer_prepare(struct vb2_buffer *vb)
 310 {
 311         struct vb2_v4l2_buffer *vbuf = to_vb2_v4l2_buffer(vb);
 312         struct frame_buffer *buf = container_of(vbuf, struct frame_buffer, vb);
 313         struct atmel_isi *isi = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
 314         unsigned long size;
 315         struct isi_dma_desc *desc;
 316
 317         size = isi->fmt.fmt.pix.sizeimage;
 318
 319         if (vb2_plane_size(vb, 0) < size) {
 320                 dev_err(isi->dev, "%s data will not fit into plane (%lu < %lu)\n",
 321                                 __func__, vb2_plane_size(vb, 0), size);
 322                 return -EINVAL;
 323         }
 324
 325         vb2_set_plane_payload(vb, 0, size);
 326
 327         if (!buf->p_dma_desc) {
 328                 if (list_empty(&isi->dma_desc_head)) {
 329                         dev_err(isi->dev, "Not enough dma descriptors.\n");
 330                         return -EINVAL;
 331                 } else {
 332                         /* Get an available descriptor */
 333                         desc = list_entry(isi->dma_desc_head.next,
 334                                                 struct isi_dma_desc, list);
 335                         /* Delete the descriptor since now it is used */
 336                         list_del_init(&desc->list);
 337
 338                         /* Initialize the dma descriptor */
 339                         desc->p_fbd->fb_address =
 340                                         vb2_dma_contig_plane_dma_addr(vb, 0);
 341                         desc->p_fbd->next_fbd_address = 0;
 342                         set_dma_ctrl(desc->p_fbd, ISI_DMA_CTRL_WB);
 343
 344                         buf->p_dma_desc = desc;
 345                 }
 346         }
 347         return 0;
 348 }
 349
 350 static void buffer_cleanup(struct vb2_buffer *vb)
 351 {
 352         struct vb2_v4l2_buffer *vbuf = to_vb2_v4l2_buffer(vb);
 353         struct atmel_isi *isi = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
 354         struct frame_buffer *buf = container_of(vbuf, struct frame_buffer, vb);
 355
 356         /* This descriptor is available now and we add to head list */
 357         if (buf->p_dma_desc)
 358                 list_add(&buf->p_dma_desc->list, &isi->dma_desc_head);
 359 }
 360
 361 static void start_dma(struct atmel_isi *isi, struct frame_buffer *buffer)
 362 {
 363         u32 ctrl, cfg1;
 364
 365         cfg1 = isi_readl(isi, ISI_CFG1);
 366         /* Enable irq: cxfr for the codec path, pxfr for the preview path */
 367         isi_writel(isi, ISI_INTEN,
 368                         ISI_SR_CXFR_DONE | ISI_SR_PXFR_DONE);
 369
 370         /* Check if already in a frame */
 371         if (!isi->enable_preview_path) {
 372                 if (isi_readl(isi, ISI_STATUS) & ISI_CTRL_CDC) {
 373                         dev_err(isi->dev, "Already in frame handling.\n");
 374                         return;
 375                 }
 376
 377                 isi_writel(isi, ISI_DMA_C_DSCR,
 378                                 (u32)buffer->p_dma_desc->fbd_phys);
 379                 isi_writel(isi, ISI_DMA_C_CTRL,
 380                                 ISI_DMA_CTRL_FETCH | ISI_DMA_CTRL_DONE);
 381                 isi_writel(isi, ISI_DMA_CHER, ISI_DMA_CHSR_C_CH);
 382         } else {
 383                 isi_writel(isi, ISI_DMA_P_DSCR,
 384                                 (u32)buffer->p_dma_desc->fbd_phys);
 385                 isi_writel(isi, ISI_DMA_P_CTRL,
 386                                 ISI_DMA_CTRL_FETCH | ISI_DMA_CTRL_DONE);
 387                 isi_writel(isi, ISI_DMA_CHER, ISI_DMA_CHSR_P_CH);
 388         }
 389
 390         cfg1 &= ~ISI_CFG1_FRATE_DIV_MASK;
 391         /* Enable linked list */
 392         cfg1 |= isi->pdata.frate | ISI_CFG1_DISCR;
 393
 394         /* Enable ISI */
 395         ctrl = ISI_CTRL_EN;
 396
 397         if (!isi->enable_preview_path)
 398                 ctrl |= ISI_CTRL_CDC;
 399
 400         isi_writel(isi, ISI_CTRL, ctrl);
 401         isi_writel(isi, ISI_CFG1, cfg1);
 402 }
 403
 404 static void buffer_queue(struct vb2_buffer *vb)
 405 {
 406         struct vb2_v4l2_buffer *vbuf = to_vb2_v4l2_buffer(vb);
 407         struct atmel_isi *isi = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
 408         struct frame_buffer *buf = container_of(vbuf, struct frame_buffer, vb);
 409         unsigned long flags = 0;
 410
 411         spin_lock_irqsave(&isi->irqlock, flags);
 412         list_add_tail(&buf->list, &isi->video_buffer_list);
 413
 414         if (!isi->active) {
 415                 isi->active = buf;
 416                 if (vb2_is_streaming(vb->vb2_queue))
 417                         start_dma(isi, buf);
 418         }
 419         spin_unlock_irqrestore(&isi->irqlock, flags);
 420 }
 421
 422 static int start_streaming(struct vb2_queue *vq, unsigned int count)
 423 {
 424         struct atmel_isi *isi = vb2_get_drv_priv(vq);
 425         struct frame_buffer *buf, *node;
 426         int ret;
 427
 428         pm_runtime_get_sync(isi->dev);
 429
 430         /* Enable stream on the sub device */
 431         ret = v4l2_subdev_call(isi->entity.subdev, video, s_stream, 1);
 432         if (ret && ret != -ENOIOCTLCMD) {
 433                 dev_err(isi->dev, "stream on failed in subdev\n");
 434                 goto err_start_stream;
 435         }
 436
 437         /* Reset ISI */
 438         ret = atmel_isi_wait_status(isi, WAIT_ISI_RESET);
 439         if (ret < 0) {
 440                 dev_err(isi->dev, "Reset ISI timed out\n");
 441                 goto err_reset;
 442         }
 443         /* Disable all interrupts */
 444         isi_writel(isi, ISI_INTDIS, (u32)~0UL);
 445
 446         isi->sequence = 0;
 447         configure_geometry(isi);
 448
 449         spin_lock_irq(&isi->irqlock);
 450         /* Clear any pending interrupt */
 451         isi_readl(isi, ISI_STATUS);
 452
 453         start_dma(isi, isi->active);
 454         spin_unlock_irq(&isi->irqlock);
 455
 456         return 0;
 457
 458 err_reset:
 459         v4l2_subdev_call(isi->entity.subdev, video, s_stream, 0);
 460
 461 err_start_stream:
 462         pm_runtime_put(isi->dev);
 463
 464         spin_lock_irq(&isi->irqlock);
 465         isi->active = NULL;
 466         /* Release all active buffers */
 467         list_for_each_entry_safe(buf, node, &isi->video_buffer_list, list) {
 468                 list_del_init(&buf->list);
 469                 vb2_buffer_done(&buf->vb.vb2_buf, VB2_BUF_STATE_QUEUED);
 470         }
 471         spin_unlock_irq(&isi->irqlock);
 472
 473         return ret;
 474 }
 475
 476 /* abort streaming and wait for last buffer */
 477 static void stop_streaming(struct vb2_queue *vq)
 478 {
 479         struct atmel_isi *isi = vb2_get_drv_priv(vq);
 480         struct frame_buffer *buf, *node;
 481         int ret = 0;
 482         unsigned long timeout;
 483
 484         /* Disable stream on the sub device */
 485         ret = v4l2_subdev_call(isi->entity.subdev, video, s_stream, 0);
 486         if (ret && ret != -ENOIOCTLCMD)
 487                 dev_err(isi->dev, "stream off failed in subdev\n");
 488
 489         spin_lock_irq(&isi->irqlock);
 490         isi->active = NULL;
 491         /* Release all active buffers */
 492         list_for_each_entry_safe(buf, node, &isi->video_buffer_list, list) {
 493                 list_del_init(&buf->list);
 494                 vb2_buffer_done(&buf->vb.vb2_buf, VB2_BUF_STATE_ERROR);
 495         }
 496         spin_unlock_irq(&isi->irqlock);
 497
 498         if (!isi->enable_preview_path) {
 499                 timeout = jiffies + FRAME_INTERVAL_MILLI_SEC * HZ;
 500                 /* Wait until the end of the current frame. */
 501                 while ((isi_readl(isi, ISI_STATUS) & ISI_CTRL_CDC) &&
 502                                 time_before(jiffies, timeout))
 503                         msleep(1);
 504
 505                 if (time_after(jiffies, timeout))
 506                         dev_err(isi->dev,
 507                                 "Timeout waiting for finishing codec request\n");
 508         }
 509
 510         /* Disable interrupts */
 511         isi_writel(isi, ISI_INTDIS,
 512                         ISI_SR_CXFR_DONE | ISI_SR_PXFR_DONE);
 513
 514         /* Disable ISI and wait for it is done */
 515         ret = atmel_isi_wait_status(isi, WAIT_ISI_DISABLE);
 516         if (ret < 0)
 517                 dev_err(isi->dev, "Disable ISI timed out\n");
 518
 519         pm_runtime_put(isi->dev);
 520 }
 521
 522 static const struct vb2_ops isi_video_qops = {
 523         .queue_setup            = queue_setup,
 524         .buf_init               = buffer_init,
 525         .buf_prepare            = buffer_prepare,
 526         .buf_cleanup            = buffer_cleanup,
 527         .buf_queue              = buffer_queue,
 528         .start_streaming        = start_streaming,
 529         .stop_streaming         = stop_streaming,
 530         .wait_prepare           = vb2_ops_wait_prepare,
 531         .wait_finish            = vb2_ops_wait_finish,
 532 };
 533
 534 static int isi_g_fmt_vid_cap(struct file *file, void *priv,
 535                               struct v4l2_format *fmt)
 536 {
 537         struct atmel_isi *isi = video_drvdata(file);
 538
 539         *fmt = isi->fmt;
 540
 541         return 0;
 542 }
 543
 544 static const struct isi_format *find_format_by_fourcc(struct atmel_isi *isi,
 545                                                       unsigned int fourcc)
 546 {
 547         unsigned int num_formats = isi->num_user_formats;
 548         const struct isi_format *fmt;
 549         unsigned int i;
 550
 551         for (i = 0; i < num_formats; i++) {
 552                 fmt = isi->user_formats[i];
 553                 if (fmt->fourcc == fourcc)
 554                         return fmt;
 555         }
 556
 557         return NULL;
 558 }
 559
 560 static int isi_try_fmt(struct atmel_isi *isi, struct v4l2_format *f,
 561                        const struct isi_format **current_fmt)
 562 {
 563         const struct isi_format *isi_fmt;
 564         struct v4l2_pix_format *pixfmt = &f->fmt.pix;
 565         struct v4l2_subdev_pad_config pad_cfg;
 566         struct v4l2_subdev_format format = {
 567                 .which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY,
 568         };
 569         int ret;
 570
 571         isi_fmt = find_format_by_fourcc(isi, pixfmt->pixelformat);
 572         if (!isi_fmt) {
 573                 isi_fmt = isi->user_formats[isi->num_user_formats - 1];
 574                 pixfmt->pixelformat = isi_fmt->fourcc;
 575         }
 576
 577         /* Limit to Atmel ISI hardware capabilities */
 578         pixfmt->width = clamp(pixfmt->width, 0U, MAX_SUPPORT_WIDTH);
 579         pixfmt->height = clamp(pixfmt->height, 0U, MAX_SUPPORT_HEIGHT);
 580
 581         v4l2_fill_mbus_format(&format.format, pixfmt, isi_fmt->mbus_code);
 582         ret = v4l2_subdev_call(isi->entity.subdev, pad, set_fmt,
 583                                &pad_cfg, &format);
 584         if (ret < 0)
 585                 return ret;
 586
 587         v4l2_fill_pix_format(pixfmt, &format.format);
 588
 589         pixfmt->field = V4L2_FIELD_NONE;
 590         pixfmt->bytesperline = pixfmt->width * isi_fmt->bpp;
 591         pixfmt->sizeimage = pixfmt->bytesperline * pixfmt->height;
 592
 593         if (current_fmt)
 594                 *current_fmt = isi_fmt;
 595
 596         return 0;
 597 }
 598
 599 static int isi_set_fmt(struct atmel_isi *isi, struct v4l2_format *f)
 600 {
 601         struct v4l2_subdev_format format = {
 602                 .which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE,
 603         };
 604         const struct isi_format *current_fmt;
 605         int ret;
 606
 607         ret = isi_try_fmt(isi, f, &current_fmt);
 608         if (ret)
 609                 return ret;
 610
 611         v4l2_fill_mbus_format(&format.format, &f->fmt.pix,
 612                               current_fmt->mbus_code);
 613         ret = v4l2_subdev_call(isi->entity.subdev, pad,
 614                                set_fmt, NULL, &format);
 615         if (ret < 0)
 616                 return ret;
 617
 618         isi->fmt = *f;
 619         isi->current_fmt = current_fmt;
 620
 621         return 0;
 622 }
 623
 624 static int isi_s_fmt_vid_cap(struct file *file, void *priv,
 625                               struct v4l2_format *f)
 626 {
 627         struct atmel_isi *isi = video_drvdata(file);
 628
 629         if (vb2_is_streaming(&isi->queue))
 630                 return -EBUSY;
 631
 632         return isi_set_fmt(isi, f);
 633 }
 634
 635 static int isi_try_fmt_vid_cap(struct file *file, void *priv,
 636                                 struct v4l2_format *f)
 637 {
 638         struct atmel_isi *isi = video_drvdata(file);
 639
 640         return isi_try_fmt(isi, f, NULL);
 641 }
 642
 643 static int isi_enum_fmt_vid_cap(struct file *file, void  *priv,
 644                                 struct v4l2_fmtdesc *f)
 645 {
 646         struct atmel_isi *isi = video_drvdata(file);
 647
 648         if (f->index >= isi->num_user_formats)
 649                 return -EINVAL;
 650
 651         f->pixelformat = isi->user_formats[f->index]->fourcc;
 652         return 0;
 653 }
 654
 655 static int isi_querycap(struct file *file, void *priv,
 656                         struct v4l2_capability *cap)
 657 {
 658         strlcpy(cap->driver, "atmel-isi", sizeof(cap->driver));
 659         strlcpy(cap->card, "Atmel Image Sensor Interface", sizeof(cap->card));
 660         strlcpy(cap->bus_info, "platform:isi", sizeof(cap->bus_info));
 661         return 0;
 662 }
 663
 664 static int isi_enum_input(struct file *file, void *priv,
 665                            struct v4l2_input *i)
 666 {
 667         if (i->index != 0)
 668                 return -EINVAL;
 669
 670         i->type = V4L2_INPUT_TYPE_CAMERA;
 671         strlcpy(i->name, "Camera", sizeof(i->name));
 672         return 0;
 673 }
 674
 675 static int isi_g_input(struct file *file, void *priv, unsigned int *i)
 676 {
 677         *i = 0;
 678         return 0;
 679 }
 680
 681 static int isi_s_input(struct file *file, void *priv, unsigned int i)
 682 {
 683         if (i > 0)
 684                 return -EINVAL;
 685         return 0;
 686 }
 687
 688 static int isi_g_parm(struct file *file, void *fh, struct v4l2_streamparm *a)
 689 {
 690         struct atmel_isi *isi = video_drvdata(file);
 691
 692         if (a->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 693                 return -EINVAL;
 694
 695         a->parm.capture.readbuffers = 2;
 696         return v4l2_subdev_call(isi->entity.subdev, video, g_parm, a);
 697 }
 698
 699 static int isi_s_parm(struct file *file, void *fh, struct v4l2_streamparm *a)
 700 {
 701         struct atmel_isi *isi = video_drvdata(file);
 702
 703         if (a->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 704                 return -EINVAL;
 705
 706         a->parm.capture.readbuffers = 2;
 707         return v4l2_subdev_call(isi->entity.subdev, video, s_parm, a);
 708 }
 709
 710 static int isi_enum_framesizes(struct file *file, void *fh,
 711                                struct v4l2_frmsizeenum *fsize)
 712 {
 713         struct atmel_isi *isi = video_drvdata(file);
 714         const struct isi_format *isi_fmt;
 715         struct v4l2_subdev_frame_size_enum fse = {
 716                 .index = fsize->index,
 717                 .which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE,
 718         };
 719         int ret;
 720
 721         isi_fmt = find_format_by_fourcc(isi, fsize->pixel_format);
 722         if (!isi_fmt)
 723                 return -EINVAL;
 724
 725         fse.code = isi_fmt->mbus_code;
 726
 727         ret = v4l2_subdev_call(isi->entity.subdev, pad, enum_frame_size,
 728                                NULL, &fse);
 729         if (ret)
 730                 return ret;
 731
 732         fsize->type = V4L2_FRMSIZE_TYPE_DISCRETE;
 733         fsize->discrete.width = fse.max_width;
 734         fsize->discrete.height = fse.max_height;
 735
 736         return 0;
 737 }
 738
 739 static int isi_enum_frameintervals(struct file *file, void *fh,
 740                                     struct v4l2_frmivalenum *fival)
 741 {
 742         struct atmel_isi *isi = video_drvdata(file);
 743         const struct isi_format *isi_fmt;
 744         struct v4l2_subdev_frame_interval_enum fie = {
 745                 .index = fival->index,
 746                 .width = fival->width,
 747                 .height = fival->height,
 748                 .which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE,
 749         };
 750         int ret;
 751
 752         isi_fmt = find_format_by_fourcc(isi, fival->pixel_format);
 753         if (!isi_fmt)
 754                 return -EINVAL;
 755
 756         fie.code = isi_fmt->mbus_code;
 757
 758         ret = v4l2_subdev_call(isi->entity.subdev, pad,
 759                                enum_frame_interval, NULL, &fie);
 760         if (ret)
 761                 return ret;
 762
 763         fival->type = V4L2_FRMIVAL_TYPE_DISCRETE;
 764         fival->discrete = fie.interval;
 765
 766         return 0;
 767 }
 768
 769 static void isi_camera_set_bus_param(struct atmel_isi *isi)
 770 {
 771         u32 cfg1 = 0;
 772
 773         /* set bus param for ISI */
 774         if (isi->pdata.hsync_act_low)
 775                 cfg1 |= ISI_CFG1_HSYNC_POL_ACTIVE_LOW;
 776         if (isi->pdata.vsync_act_low)
 777                 cfg1 |= ISI_CFG1_VSYNC_POL_ACTIVE_LOW;
 778         if (isi->pdata.pclk_act_falling)
 779                 cfg1 |= ISI_CFG1_PIXCLK_POL_ACTIVE_FALLING;
 780         if (isi->pdata.has_emb_sync)
 781                 cfg1 |= ISI_CFG1_EMB_SYNC;
 782         if (isi->pdata.full_mode)
 783                 cfg1 |= ISI_CFG1_FULL_MODE;
 784
 785         cfg1 |= ISI_CFG1_THMASK_BEATS_16;
 786
 787         /* Enable PM and peripheral clock before operate isi registers */
 788         pm_runtime_get_sync(isi->dev);
 789
 790         isi_writel(isi, ISI_CTRL, ISI_CTRL_DIS);
 791         isi_writel(isi, ISI_CFG1, cfg1);
 792
 793         pm_runtime_put(isi->dev);
 794 }
 795
 796 /* -----------------------------------------------------------------------*/
 797 static int atmel_isi_parse_dt(struct atmel_isi *isi,
 798                         struct platform_device *pdev)
 799 {
 800         struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
 801         struct v4l2_fwnode_endpoint ep;
 802         int err;
 803
 804         /* Default settings for ISI */
 805         isi->pdata.full_mode = 1;
 806         isi->pdata.frate = ISI_CFG1_FRATE_CAPTURE_ALL;
 807
 808         np = of_graph_get_next_endpoint(np, NULL);
 809         if (!np) {
 810                 dev_err(&pdev->dev, "Could not find the endpoint\n");
 811                 return -EINVAL;
 812         }
 813
 814         err = v4l2_fwnode_endpoint_parse(of_fwnode_handle(np), &ep);
 815         of_node_put(np);
 816         if (err) {
 817                 dev_err(&pdev->dev, "Could not parse the endpoint\n");
 818                 return err;
 819         }
 820
 821         switch (ep.bus.parallel.bus_width) {
 822         case 8:
 823                 isi->pdata.data_width_flags = ISI_DATAWIDTH_8;
 824                 break;
 825         case 10:
 826                 isi->pdata.data_width_flags =
 827                                 ISI_DATAWIDTH_8 | ISI_DATAWIDTH_10;
 828                 break;
 829         default:
 830                 dev_err(&pdev->dev, "Unsupported bus width: %d\n",
 831                                 ep.bus.parallel.bus_width);
 832                 return -EINVAL;
 833         }
 834
 835         if (ep.bus.parallel.flags & V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW)
 836                 isi->pdata.hsync_act_low = true;
 837         if (ep.bus.parallel.flags & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW)
 838                 isi->pdata.vsync_act_low = true;
 839         if (ep.bus.parallel.flags & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING)
 840                 isi->pdata.pclk_act_falling = true;
 841
 842         if (ep.bus_type == V4L2_MBUS_BT656)
 843                 isi->pdata.has_emb_sync = true;
 844
 845         return 0;
 846 }
 847
 848 static int isi_open(struct file *file)
 849 {
 850         struct atmel_isi *isi = video_drvdata(file);
 851         struct v4l2_subdev *sd = isi->entity.subdev;
 852         int ret;
 853
 854         if (mutex_lock_interruptible(&isi->lock))
 855                 return -ERESTARTSYS;
 856
 857         ret = v4l2_fh_open(file);
 858         if (ret < 0)
 859                 goto unlock;
 860
 861         if (!v4l2_fh_is_singular_file(file))
 862                 goto fh_rel;
 863
 864         ret = v4l2_subdev_call(sd, core, s_power, 1);
 865         if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD)
 866                 goto fh_rel;
 867
 868         ret = isi_set_fmt(isi, &isi->fmt);
 869         if (ret)
 870                 v4l2_subdev_call(sd, core, s_power, 0);
 871 fh_rel:
 872         if (ret)
 873                 v4l2_fh_release(file);
 874 unlock:
 875         mutex_unlock(&isi->lock);
 876         return ret;
 877 }
 878
 879 static int isi_release(struct file *file)
 880 {
 881         struct atmel_isi *isi = video_drvdata(file);
 882         struct v4l2_subdev *sd = isi->entity.subdev;
 883         bool fh_singular;
 884         int ret;
 885
 886         mutex_lock(&isi->lock);
 887
 888         fh_singular = v4l2_fh_is_singular_file(file);
 889
 890         ret = _vb2_fop_release(file, NULL);
 891
 892         if (fh_singular)
 893                 v4l2_subdev_call(sd, core, s_power, 0);
 894
 895         mutex_unlock(&isi->lock);
 896
 897         return ret;
 898 }
 899
 900 static const struct v4l2_ioctl_ops isi_ioctl_ops = {
 901         .vidioc_querycap                = isi_querycap,
 902
 903         .vidioc_try_fmt_vid_cap         = isi_try_fmt_vid_cap,
 904         .vidioc_g_fmt_vid_cap           = isi_g_fmt_vid_cap,
 905         .vidioc_s_fmt_vid_cap           = isi_s_fmt_vid_cap,
 906         .vidioc_enum_fmt_vid_cap        = isi_enum_fmt_vid_cap,
 907
 908         .vidioc_enum_input              = isi_enum_input,
 909         .vidioc_g_input                 = isi_g_input,
 910         .vidioc_s_input                 = isi_s_input,
 911
 912         .vidioc_g_parm                  = isi_g_parm,
 913         .vidioc_s_parm                  = isi_s_parm,
 914         .vidioc_enum_framesizes         = isi_enum_framesizes,
 915         .vidioc_enum_frameintervals     = isi_enum_frameintervals,
 916
 917         .vidioc_reqbufs                 = vb2_ioctl_reqbufs,
 918         .vidioc_create_bufs             = vb2_ioctl_create_bufs,
 919         .vidioc_querybuf                = vb2_ioctl_querybuf,
 920         .vidioc_qbuf                    = vb2_ioctl_qbuf,
 921         .vidioc_dqbuf                   = vb2_ioctl_dqbuf,
 922         .vidioc_expbuf                  = vb2_ioctl_expbuf,
 923         .vidioc_prepare_buf             = vb2_ioctl_prepare_buf,
 924         .vidioc_streamon                = vb2_ioctl_streamon,
 925         .vidioc_streamoff               = vb2_ioctl_streamoff,
 926
 927         .vidioc_log_status              = v4l2_ctrl_log_status,
 928         .vidioc_subscribe_event         = v4l2_ctrl_subscribe_event,
 929         .vidioc_unsubscribe_event       = v4l2_event_unsubscribe,
 930 };
 931
 932 static const struct v4l2_file_operations isi_fops = {
 933         .owner          = THIS_MODULE,
 934         .unlocked_ioctl = video_ioctl2,
 935         .open           = isi_open,
 936         .release        = isi_release,
 937         .poll           = vb2_fop_poll,
 938         .mmap           = vb2_fop_mmap,
 939         .read           = vb2_fop_read,
 940 };
 941
 942 static int isi_set_default_fmt(struct atmel_isi *isi)
 943 {
 944         struct v4l2_format f = {
 945                 .type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
 946                 .fmt.pix = {
 947                         .width          = VGA_WIDTH,
 948                         .height         = VGA_HEIGHT,
 949                         .field          = V4L2_FIELD_NONE,
 950                         .pixelformat    = isi->user_formats[0]->fourcc,
 951                 },
 952         };
 953         int ret;
 954
 955         ret = isi_try_fmt(isi, &f, NULL);
 956         if (ret)
 957                 return ret;
 958         isi->current_fmt = isi->user_formats[0];
 959         isi->fmt = f;
 960         return 0;
 961 }
 962
 963 static const struct isi_format isi_formats[] = {
 964         {
 965                 .fourcc = V4L2_PIX_FMT_YUYV,
 966                 .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_2X8,
 967                 .bpp = 2,
 968                 .swap = ISI_CFG2_YCC_SWAP_DEFAULT,
 969         }, {
 970                 .fourcc = V4L2_PIX_FMT_YUYV,
 971                 .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_YVYU8_2X8,
 972                 .bpp = 2,
 973                 .swap = ISI_CFG2_YCC_SWAP_MODE_1,
 974         }, {
 975                 .fourcc = V4L2_PIX_FMT_YUYV,
 976                 .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_2X8,
 977                 .bpp = 2,
 978                 .swap = ISI_CFG2_YCC_SWAP_MODE_2,
 979         }, {
 980                 .fourcc = V4L2_PIX_FMT_YUYV,
 981                 .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_VYUY8_2X8,
 982                 .bpp = 2,
 983                 .swap = ISI_CFG2_YCC_SWAP_MODE_3,
 984         }, {
 985                 .fourcc = V4L2_PIX_FMT_RGB565,
 986                 .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_2X8,
 987                 .bpp = 2,
 988                 .swap = ISI_CFG2_YCC_SWAP_MODE_2,
 989         }, {
 990                 .fourcc = V4L2_PIX_FMT_RGB565,
 991                 .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_YVYU8_2X8,
 992                 .bpp = 2,
 993                 .swap = ISI_CFG2_YCC_SWAP_MODE_3,
 994         }, {
 995                 .fourcc = V4L2_PIX_FMT_RGB565,
 996                 .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_2X8,
 997                 .bpp = 2,
 998                 .swap = ISI_CFG2_YCC_SWAP_DEFAULT,
 999         }, {
1000                 .fourcc = V4L2_PIX_FMT_RGB565,
1001                 .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_VYUY8_2X8,
1002                 .bpp = 2,
1003                 .swap = ISI_CFG2_YCC_SWAP_MODE_1,
1004         },
1005 };
1006
1007 static int isi_formats_init(struct atmel_isi *isi)
1008 {
1009         const struct isi_format *isi_fmts[ARRAY_SIZE(isi_formats)];
1010         unsigned int num_fmts = 0, i, j;
1011         struct v4l2_subdev *subdev = isi->entity.subdev;
1012         struct v4l2_subdev_mbus_code_enum mbus_code = {
1013                 .which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE,
1014         };
1015
1016         while (!v4l2_subdev_call(subdev, pad, enum_mbus_code,
1017                                  NULL, &mbus_code)) {
1018                 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isi_formats); i++) {
1019                         if (isi_formats[i].mbus_code != mbus_code.code)
1020                                 continue;
1021
1022                         /* Code supported, have we got this fourcc yet? */
1023                         for (j = 0; j < num_fmts; j++)
1024                                 if (isi_fmts[j]->fourcc == isi_formats[i].fourcc)
1025                                         /* Already available */
1026                                         break;
1027                         if (j == num_fmts)
1028                                 /* new */
1029                                 isi_fmts[num_fmts++] = isi_formats + i;
1030                 }
1031                 mbus_code.index++;
1032         }
1033
1034         if (!num_fmts)
1035                 return -ENXIO;
1036
1037         isi->num_user_formats = num_fmts;
1038         isi->user_formats = devm_kcalloc(isi->dev,
1039                                          num_fmts, sizeof(struct isi_format *),
1040                                          GFP_KERNEL);
1041         if (!isi->user_formats)
1042                 return -ENOMEM;
1043
1044         memcpy(isi->user_formats, isi_fmts,
1045                num_fmts * sizeof(struct isi_format *));
1046         isi->current_fmt = isi->user_formats[0];
1047
1048         return 0;
1049 }
1050
1051 static int isi_graph_notify_complete(struct v4l2_async_notifier *notifier)
1052 {
1053         struct atmel_isi *isi = notifier_to_isi(notifier);
1054         int ret;
1055
1056         isi->vdev->ctrl_handler = isi->entity.subdev->ctrl_handler;
1057         ret = isi_formats_init(isi);
1058         if (ret) {
1059                 dev_err(isi->dev, "No supported mediabus format found\n");
1060                 return ret;
1061         }
1062         isi_camera_set_bus_param(isi);
1063
1064         ret = isi_set_default_fmt(isi);
1065         if (ret) {
1066                 dev_err(isi->dev, "Could not set default format\n");
1067                 return ret;
1068         }
1069
1070         ret = video_register_device(isi->vdev, VFL_TYPE_GRABBER, -1);
1071         if (ret) {
1072                 dev_err(isi->dev, "Failed to register video device\n");
1073                 return ret;
1074         }
1075
1076         dev_dbg(isi->dev, "Device registered as %s\n",
1077                 video_device_node_name(isi->vdev));
1078         return 0;
1079 }
1080
1081 static void isi_graph_notify_unbind(struct v4l2_async_notifier *notifier,
1082                                      struct v4l2_subdev *sd,
1083                                      struct v4l2_async_subdev *asd)
1084 {
1085         struct atmel_isi *isi = notifier_to_isi(notifier);
1086
1087         dev_dbg(isi->dev, "Removing %s\n", video_device_node_name(isi->vdev));
1088
1089         /* Checks internaly if vdev have been init or not */
1090         video_unregister_device(isi->vdev);
1091 }
1092
1093 static int isi_graph_notify_bound(struct v4l2_async_notifier *notifier,
1094                                    struct v4l2_subdev *subdev,
1095                                    struct v4l2_async_subdev *asd)
1096 {
1097         struct atmel_isi *isi = notifier_to_isi(notifier);
1098
1099         dev_dbg(isi->dev, "subdev %s bound\n", subdev->name);
1100
1101         isi->entity.subdev = subdev;
1102
1103         return 0;
1104 }
1105
1106 static const struct v4l2_async_notifier_operations isi_graph_notify_ops = {
1107         .bound = isi_graph_notify_bound,
1108         .unbind = isi_graph_notify_unbind,
1109         .complete = isi_graph_notify_complete,
1110 };
1111
1112 static int isi_graph_parse(struct atmel_isi *isi, struct device_node *node)
1113 {
1114         struct device_node *ep = NULL;
1115         struct device_node *remote;
1116
1117         while (1) {
1118                 ep = of_graph_get_next_endpoint(node, ep);
1119                 if (!ep)
1120                         return -EINVAL;
1121
1122                 remote = of_graph_get_remote_port_parent(ep);
1123                 if (!remote) {
1124                         of_node_put(ep);
1125                         return -EINVAL;
1126                 }
1127
1128                 /* Remote node to connect */
1129                 isi->entity.node = remote;
1130                 isi->entity.asd.match_type = V4L2_ASYNC_MATCH_FWNODE;
1131                 isi->entity.asd.match.fwnode = of_fwnode_handle(remote);
1132                 return 0;
1133         }
1134 }
1135
1136 static int isi_graph_init(struct atmel_isi *isi)
1137 {
1138         struct v4l2_async_subdev **subdevs = NULL;
1139         int ret;
1140
1141         /* Parse the graph to extract a list of subdevice DT nodes. */
1142         ret = isi_graph_parse(isi, isi->dev->of_node);
1143         if (ret < 0) {
1144                 dev_err(isi->dev, "Graph parsing failed\n");
1145                 return ret;
1146         }
1147
1148         /* Register the subdevices notifier. */
1149         subdevs = devm_kzalloc(isi->dev, sizeof(*subdevs), GFP_KERNEL);
1150         if (!subdevs) {
1151                 of_node_put(isi->entity.node);
1152                 return -ENOMEM;
1153         }
1154
1155         subdevs[0] = &isi->entity.asd;
1156
1157         isi->notifier.subdevs = subdevs;
1158         isi->notifier.num_subdevs = 1;
1159         isi->notifier.ops = &isi_graph_notify_ops;
1160
1161         ret = v4l2_async_notifier_register(&isi->v4l2_dev, &isi->notifier);
1162         if (ret < 0) {
1163                 dev_err(isi->dev, "Notifier registration failed\n");
1164                 of_node_put(isi->entity.node);
1165                 return ret;
1166         }
1167
1168         return 0;
1169 }
1170
1171
1172 static int atmel_isi_probe(struct platform_device *pdev)
1173 {
1174         int irq;
1175         struct atmel_isi *isi;
1176         struct vb2_queue *q;
1177         struct resource *regs;
1178         int ret, i;
1179
1180         isi = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(struct atmel_isi), GFP_KERNEL);
1181         if (!isi)
1182                 return -ENOMEM;
1183
1184         isi->pclk = devm_clk_get(&pdev->dev, "isi_clk");
1185         if (IS_ERR(isi->pclk))
1186                 return PTR_ERR(isi->pclk);
1187
1188         ret = atmel_isi_parse_dt(isi, pdev);
1189         if (ret)
1190                 return ret;
1191
1192         isi->active = NULL;
1193         isi->dev = &pdev->dev;
1194         mutex_init(&isi->lock);
1195         spin_lock_init(&isi->irqlock);
1196         INIT_LIST_HEAD(&isi->video_buffer_list);
1197         INIT_LIST_HEAD(&isi->dma_desc_head);
1198
1199         q = &isi->queue;
1200
1201         /* Initialize the top-level structure */
1202         ret = v4l2_device_register(&pdev->dev, &isi->v4l2_dev);
1203         if (ret)
1204                 return ret;
1205
1206         isi->vdev = video_device_alloc();
1207         if (!isi->vdev) {
1208                 ret = -ENOMEM;
1209                 goto err_vdev_alloc;
1210         }
1211
1212         /* video node */
1213         isi->vdev->fops = &isi_fops;
1214         isi->vdev->v4l2_dev = &isi->v4l2_dev;
1215         isi->vdev->queue = &isi->queue;
1216         strlcpy(isi->vdev->name, KBUILD_MODNAME, sizeof(isi->vdev->name));
1217         isi->vdev->release = video_device_release;
1218         isi->vdev->ioctl_ops = &isi_ioctl_ops;
1219         isi->vdev->lock = &isi->lock;
1220         isi->vdev->device_caps = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING |
1221                 V4L2_CAP_READWRITE;
1222         video_set_drvdata(isi->vdev, isi);
1223
1224         /* buffer queue */
1225         q->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
1226         q->io_modes = VB2_MMAP | VB2_READ | VB2_DMABUF;
1227         q->lock = &isi->lock;
1228         q->drv_priv = isi;
1229         q->buf_struct_size = sizeof(struct frame_buffer);
1230         q->ops = &isi_video_qops;
1231         q->mem_ops = &vb2_dma_contig_memops;
1232         q->timestamp_flags = V4L2_BUF_FLAG_TIMESTAMP_MONOTONIC;
1233         q->min_buffers_needed = 2;
1234         q->dev = &pdev->dev;
1235
1236         ret = vb2_queue_init(q);
1237         if (ret < 0) {
1238                 dev_err(&pdev->dev, "failed to initialize VB2 queue\n");
1239                 goto err_vb2_queue;
1240         }
1241         isi->p_fb_descriptors = dma_alloc_coherent(&pdev->dev,
1242                                 sizeof(struct fbd) * VIDEO_MAX_FRAME,
1243                                 &isi->fb_descriptors_phys,
1244                                 GFP_KERNEL);
1245         if (!isi->p_fb_descriptors) {
1246                 dev_err(&pdev->dev, "Can't allocate descriptors!\n");
1247                 ret = -ENOMEM;
1248                 goto err_dma_alloc;
1249         }
1250
1251         for (i = 0; i < VIDEO_MAX_FRAME; i++) {
1252                 isi->dma_desc[i].p_fbd = isi->p_fb_descriptors + i;
1253                 isi->dma_desc[i].fbd_phys = isi->fb_descriptors_phys +
1254                                         i * sizeof(struct fbd);
1255                 list_add(&isi->dma_desc[i].list, &isi->dma_desc_head);
1256         }
1257
1258         regs = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1259         isi->regs = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, regs);
1260         if (IS_ERR(isi->regs)) {
1261                 ret = PTR_ERR(isi->regs);
1262                 goto err_ioremap;
1263         }
1264
1265         if (isi->pdata.data_width_flags & ISI_DATAWIDTH_8)
1266                 isi->width_flags = 1 << 7;
1267         if (isi->pdata.data_width_flags & ISI_DATAWIDTH_10)
1268                 isi->width_flags |= 1 << 9;
1269
1270         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
1271         if (irq < 0) {
1272                 ret = irq;
1273                 goto err_req_irq;
1274         }
1275
1276         ret = devm_request_irq(&pdev->dev, irq, isi_interrupt, 0, "isi", isi);
1277         if (ret) {
1278                 dev_err(&pdev->dev, "Unable to request irq %d\n", irq);
1279                 goto err_req_irq;
1280         }
1281         isi->irq = irq;
1282
1283         ret = isi_graph_init(isi);
1284         if (ret < 0)
1285                 goto err_req_irq;
1286
1287         pm_suspend_ignore_children(&pdev->dev, true);
1288         pm_runtime_enable(&pdev->dev);
1289         platform_set_drvdata(pdev, isi);
1290         return 0;
1291
1292 err_req_irq:
1293 err_ioremap:
1294         dma_free_coherent(&pdev->dev,
1295                         sizeof(struct fbd) * VIDEO_MAX_FRAME,
1296                         isi->p_fb_descriptors,
1297                         isi->fb_descriptors_phys);
1298 err_dma_alloc:
1299 err_vb2_queue:
1300         video_device_release(isi->vdev);
1301 err_vdev_alloc:
1302         v4l2_device_unregister(&isi->v4l2_dev);
1303
1304         return ret;
1305 }
1306
1307 static int atmel_isi_remove(struct platform_device *pdev)
1308 {
1309         struct atmel_isi *isi = platform_get_drvdata(pdev);
1310
1311         dma_free_coherent(&pdev->dev,
1312                         sizeof(struct fbd) * VIDEO_MAX_FRAME,
1313                         isi->p_fb_descriptors,
1314                         isi->fb_descriptors_phys);
1315         pm_runtime_disable(&pdev->dev);
1316         v4l2_async_notifier_unregister(&isi->notifier);
1317         v4l2_device_unregister(&isi->v4l2_dev);
1318
1319         return 0;
1320 }
1321
1322 #ifdef CONFIG_PM
1323 static int atmel_isi_runtime_suspend(struct device *dev)
1324 {
1325         struct atmel_isi *isi = dev_get_drvdata(dev);
1326
1327         clk_disable_unprepare(isi->pclk);
1328
1329         return 0;
1330 }
1331 static int atmel_isi_runtime_resume(struct device *dev)
1332 {
1333         struct atmel_isi *isi = dev_get_drvdata(dev);
1334
1335         return clk_prepare_enable(isi->pclk);
1336 }
1337 #endif /* CONFIG_PM */
1338
1339 static const struct dev_pm_ops atmel_isi_dev_pm_ops = {
1340         SET_RUNTIME_PM_OPS(atmel_isi_runtime_suspend,
1341                                 atmel_isi_runtime_resume, NULL)
1342 };
1343
1344 static const struct of_device_id atmel_isi_of_match[] = {
1345         { .compatible = "atmel,at91sam9g45-isi" },
1346         { }
1347 };
1348 MODULE_DEVICE_TABLE(of, atmel_isi_of_match);
1349
1350 static struct platform_driver atmel_isi_driver = {
1351         .driver         = {
1352                 .name = "atmel_isi",
1353                 .of_match_table = of_match_ptr(atmel_isi_of_match),
1354                 .pm     = &atmel_isi_dev_pm_ops,
1355         },
1356         .probe          = atmel_isi_probe,
1357         .remove         = atmel_isi_remove,
1358 };
1359
1360 module_platform_driver(atmel_isi_driver);
1361
1362 MODULE_AUTHOR("Josh Wu <josh.wu@atmel.com>");
1363 MODULE_DESCRIPTION("The V4L2 driver for Atmel Linux");
1364 MODULE_LICENSE("GPL");
1365 MODULE_SUPPORTED_DEVICE("video");