Merge branches 'arm/omap', 'arm/exynos', 'arm/smmu', 'arm/mediatek', 'arm/qcom',...
[sfrench/cifs-2.6.git] / drivers / iommu / omap-iommu.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
2 /*
3  * omap iommu: tlb and pagetable primitives
4  *
5  * Copyright (C) 2008-2010 Nokia Corporation
6  * Copyright (C) 2013-2017 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
7  *
8  * Written by Hiroshi DOYU <Hiroshi.DOYU@nokia.com>,
9  *              Paul Mundt and Toshihiro Kobayashi
10  */
11
12 #include <linux/dma-mapping.h>
13 #include <linux/err.h>
14 #include <linux/slab.h>
15 #include <linux/interrupt.h>
16 #include <linux/ioport.h>
17 #include <linux/platform_device.h>
18 #include <linux/iommu.h>
19 #include <linux/omap-iommu.h>
20 #include <linux/mutex.h>
21 #include <linux/spinlock.h>
22 #include <linux/io.h>
23 #include <linux/pm_runtime.h>
24 #include <linux/of.h>
25 #include <linux/of_iommu.h>
26 #include <linux/of_irq.h>
27 #include <linux/of_platform.h>
28 #include <linux/regmap.h>
29 #include <linux/mfd/syscon.h>
30
31 #include <linux/platform_data/iommu-omap.h>
32
33 #include "omap-iopgtable.h"
34 #include "omap-iommu.h"
35
36 static const struct iommu_ops omap_iommu_ops;
37
38 struct orphan_dev {
39         struct device *dev;
40         struct list_head node;
41 };
42
43 static LIST_HEAD(orphan_dev_list);
44
45 static DEFINE_SPINLOCK(orphan_lock);
46
47 #define to_iommu(dev)   ((struct omap_iommu *)dev_get_drvdata(dev))
48
49 /* bitmap of the page sizes currently supported */
50 #define OMAP_IOMMU_PGSIZES      (SZ_4K | SZ_64K | SZ_1M | SZ_16M)
51
52 #define MMU_LOCK_BASE_SHIFT     10
53 #define MMU_LOCK_BASE_MASK      (0x1f << MMU_LOCK_BASE_SHIFT)
54 #define MMU_LOCK_BASE(x)        \
55         ((x & MMU_LOCK_BASE_MASK) >> MMU_LOCK_BASE_SHIFT)
56
57 #define MMU_LOCK_VICT_SHIFT     4
58 #define MMU_LOCK_VICT_MASK      (0x1f << MMU_LOCK_VICT_SHIFT)
59 #define MMU_LOCK_VICT(x)        \
60         ((x & MMU_LOCK_VICT_MASK) >> MMU_LOCK_VICT_SHIFT)
61
62 static struct platform_driver omap_iommu_driver;
63 static struct kmem_cache *iopte_cachep;
64
65 static int _omap_iommu_add_device(struct device *dev);
66
67 /**
68  * to_omap_domain - Get struct omap_iommu_domain from generic iommu_domain
69  * @dom:        generic iommu domain handle
70  **/
71 static struct omap_iommu_domain *to_omap_domain(struct iommu_domain *dom)
72 {
73         return container_of(dom, struct omap_iommu_domain, domain);
74 }
75
76 /**
77  * omap_iommu_save_ctx - Save registers for pm off-mode support
78  * @dev:        client device
79  *
80  * This should be treated as an deprecated API. It is preserved only
81  * to maintain existing functionality for OMAP3 ISP driver.
82  **/
83 void omap_iommu_save_ctx(struct device *dev)
84 {
85         struct omap_iommu_arch_data *arch_data = dev->archdata.iommu;
86         struct omap_iommu *obj;
87         u32 *p;
88         int i;
89
90         if (!arch_data)
91                 return;
92
93         while (arch_data->iommu_dev) {
94                 obj = arch_data->iommu_dev;
95                 p = obj->ctx;
96                 for (i = 0; i < (MMU_REG_SIZE / sizeof(u32)); i++) {
97                         p[i] = iommu_read_reg(obj, i * sizeof(u32));
98                         dev_dbg(obj->dev, "%s\t[%02d] %08x\n", __func__, i,
99                                 p[i]);
100                 }
101                 arch_data++;
102         }
103 }
104 EXPORT_SYMBOL_GPL(omap_iommu_save_ctx);
105
106 /**
107  * omap_iommu_restore_ctx - Restore registers for pm off-mode support
108  * @dev:        client device
109  *
110  * This should be treated as an deprecated API. It is preserved only
111  * to maintain existing functionality for OMAP3 ISP driver.
112  **/
113 void omap_iommu_restore_ctx(struct device *dev)
114 {
115         struct omap_iommu_arch_data *arch_data = dev->archdata.iommu;
116         struct omap_iommu *obj;
117         u32 *p;
118         int i;
119
120         if (!arch_data)
121                 return;
122
123         while (arch_data->iommu_dev) {
124                 obj = arch_data->iommu_dev;
125                 p = obj->ctx;
126                 for (i = 0; i < (MMU_REG_SIZE / sizeof(u32)); i++) {
127                         iommu_write_reg(obj, p[i], i * sizeof(u32));
128                         dev_dbg(obj->dev, "%s\t[%02d] %08x\n", __func__, i,
129                                 p[i]);
130                 }
131                 arch_data++;
132         }
133 }
134 EXPORT_SYMBOL_GPL(omap_iommu_restore_ctx);
135
136 static void dra7_cfg_dspsys_mmu(struct omap_iommu *obj, bool enable)
137 {
138         u32 val, mask;
139
140         if (!obj->syscfg)
141                 return;
142
143         mask = (1 << (obj->id * DSP_SYS_MMU_CONFIG_EN_SHIFT));
144         val = enable ? mask : 0;
145         regmap_update_bits(obj->syscfg, DSP_SYS_MMU_CONFIG, mask, val);
146 }
147
148 static void __iommu_set_twl(struct omap_iommu *obj, bool on)
149 {
150         u32 l = iommu_read_reg(obj, MMU_CNTL);
151
152         if (on)
153                 iommu_write_reg(obj, MMU_IRQ_TWL_MASK, MMU_IRQENABLE);
154         else
155                 iommu_write_reg(obj, MMU_IRQ_TLB_MISS_MASK, MMU_IRQENABLE);
156
157         l &= ~MMU_CNTL_MASK;
158         if (on)
159                 l |= (MMU_CNTL_MMU_EN | MMU_CNTL_TWL_EN);
160         else
161                 l |= (MMU_CNTL_MMU_EN);
162
163         iommu_write_reg(obj, l, MMU_CNTL);
164 }
165
166 static int omap2_iommu_enable(struct omap_iommu *obj)
167 {
168         u32 l, pa;
169
170         if (!obj->iopgd || !IS_ALIGNED((u32)obj->iopgd,  SZ_16K))
171                 return -EINVAL;
172
173         pa = virt_to_phys(obj->iopgd);
174         if (!IS_ALIGNED(pa, SZ_16K))
175                 return -EINVAL;
176
177         l = iommu_read_reg(obj, MMU_REVISION);
178         dev_info(obj->dev, "%s: version %d.%d\n", obj->name,
179                  (l >> 4) & 0xf, l & 0xf);
180
181         iommu_write_reg(obj, pa, MMU_TTB);
182
183         dra7_cfg_dspsys_mmu(obj, true);
184
185         if (obj->has_bus_err_back)
186                 iommu_write_reg(obj, MMU_GP_REG_BUS_ERR_BACK_EN, MMU_GP_REG);
187
188         __iommu_set_twl(obj, true);
189
190         return 0;
191 }
192
193 static void omap2_iommu_disable(struct omap_iommu *obj)
194 {
195         u32 l = iommu_read_reg(obj, MMU_CNTL);
196
197         l &= ~MMU_CNTL_MASK;
198         iommu_write_reg(obj, l, MMU_CNTL);
199         dra7_cfg_dspsys_mmu(obj, false);
200
201         dev_dbg(obj->dev, "%s is shutting down\n", obj->name);
202 }
203
204 static int iommu_enable(struct omap_iommu *obj)
205 {
206         int ret;
207
208         ret = pm_runtime_get_sync(obj->dev);
209         if (ret < 0)
210                 pm_runtime_put_noidle(obj->dev);
211
212         return ret < 0 ? ret : 0;
213 }
214
215 static void iommu_disable(struct omap_iommu *obj)
216 {
217         pm_runtime_put_sync(obj->dev);
218 }
219
220 /*
221  *      TLB operations
222  */
223 static u32 iotlb_cr_to_virt(struct cr_regs *cr)
224 {
225         u32 page_size = cr->cam & MMU_CAM_PGSZ_MASK;
226         u32 mask = get_cam_va_mask(cr->cam & page_size);
227
228         return cr->cam & mask;
229 }
230
231 static u32 get_iopte_attr(struct iotlb_entry *e)
232 {
233         u32 attr;
234
235         attr = e->mixed << 5;
236         attr |= e->endian;
237         attr |= e->elsz >> 3;
238         attr <<= (((e->pgsz == MMU_CAM_PGSZ_4K) ||
239                         (e->pgsz == MMU_CAM_PGSZ_64K)) ? 0 : 6);
240         return attr;
241 }
242
243 static u32 iommu_report_fault(struct omap_iommu *obj, u32 *da)
244 {
245         u32 status, fault_addr;
246
247         status = iommu_read_reg(obj, MMU_IRQSTATUS);
248         status &= MMU_IRQ_MASK;
249         if (!status) {
250                 *da = 0;
251                 return 0;
252         }
253
254         fault_addr = iommu_read_reg(obj, MMU_FAULT_AD);
255         *da = fault_addr;
256
257         iommu_write_reg(obj, status, MMU_IRQSTATUS);
258
259         return status;
260 }
261
262 void iotlb_lock_get(struct omap_iommu *obj, struct iotlb_lock *l)
263 {
264         u32 val;
265
266         val = iommu_read_reg(obj, MMU_LOCK);
267
268         l->base = MMU_LOCK_BASE(val);
269         l->vict = MMU_LOCK_VICT(val);
270 }
271
272 void iotlb_lock_set(struct omap_iommu *obj, struct iotlb_lock *l)
273 {
274         u32 val;
275
276         val = (l->base << MMU_LOCK_BASE_SHIFT);
277         val |= (l->vict << MMU_LOCK_VICT_SHIFT);
278
279         iommu_write_reg(obj, val, MMU_LOCK);
280 }
281
282 static void iotlb_read_cr(struct omap_iommu *obj, struct cr_regs *cr)
283 {
284         cr->cam = iommu_read_reg(obj, MMU_READ_CAM);
285         cr->ram = iommu_read_reg(obj, MMU_READ_RAM);
286 }
287
288 static void iotlb_load_cr(struct omap_iommu *obj, struct cr_regs *cr)
289 {
290         iommu_write_reg(obj, cr->cam | MMU_CAM_V, MMU_CAM);
291         iommu_write_reg(obj, cr->ram, MMU_RAM);
292
293         iommu_write_reg(obj, 1, MMU_FLUSH_ENTRY);
294         iommu_write_reg(obj, 1, MMU_LD_TLB);
295 }
296
297 /* only used in iotlb iteration for-loop */
298 struct cr_regs __iotlb_read_cr(struct omap_iommu *obj, int n)
299 {
300         struct cr_regs cr;
301         struct iotlb_lock l;
302
303         iotlb_lock_get(obj, &l);
304         l.vict = n;
305         iotlb_lock_set(obj, &l);
306         iotlb_read_cr(obj, &cr);
307
308         return cr;
309 }
310
311 #ifdef PREFETCH_IOTLB
312 static struct cr_regs *iotlb_alloc_cr(struct omap_iommu *obj,
313                                       struct iotlb_entry *e)
314 {
315         struct cr_regs *cr;
316
317         if (!e)
318                 return NULL;
319
320         if (e->da & ~(get_cam_va_mask(e->pgsz))) {
321                 dev_err(obj->dev, "%s:\twrong alignment: %08x\n", __func__,
322                         e->da);
323                 return ERR_PTR(-EINVAL);
324         }
325
326         cr = kmalloc(sizeof(*cr), GFP_KERNEL);
327         if (!cr)
328                 return ERR_PTR(-ENOMEM);
329
330         cr->cam = (e->da & MMU_CAM_VATAG_MASK) | e->prsvd | e->pgsz | e->valid;
331         cr->ram = e->pa | e->endian | e->elsz | e->mixed;
332
333         return cr;
334 }
335
336 /**
337  * load_iotlb_entry - Set an iommu tlb entry
338  * @obj:        target iommu
339  * @e:          an iommu tlb entry info
340  **/
341 static int load_iotlb_entry(struct omap_iommu *obj, struct iotlb_entry *e)
342 {
343         int err = 0;
344         struct iotlb_lock l;
345         struct cr_regs *cr;
346
347         if (!obj || !obj->nr_tlb_entries || !e)
348                 return -EINVAL;
349
350         pm_runtime_get_sync(obj->dev);
351
352         iotlb_lock_get(obj, &l);
353         if (l.base == obj->nr_tlb_entries) {
354                 dev_warn(obj->dev, "%s: preserve entries full\n", __func__);
355                 err = -EBUSY;
356                 goto out;
357         }
358         if (!e->prsvd) {
359                 int i;
360                 struct cr_regs tmp;
361
362                 for_each_iotlb_cr(obj, obj->nr_tlb_entries, i, tmp)
363                         if (!iotlb_cr_valid(&tmp))
364                                 break;
365
366                 if (i == obj->nr_tlb_entries) {
367                         dev_dbg(obj->dev, "%s: full: no entry\n", __func__);
368                         err = -EBUSY;
369                         goto out;
370                 }
371
372                 iotlb_lock_get(obj, &l);
373         } else {
374                 l.vict = l.base;
375                 iotlb_lock_set(obj, &l);
376         }
377
378         cr = iotlb_alloc_cr(obj, e);
379         if (IS_ERR(cr)) {
380                 pm_runtime_put_sync(obj->dev);
381                 return PTR_ERR(cr);
382         }
383
384         iotlb_load_cr(obj, cr);
385         kfree(cr);
386
387         if (e->prsvd)
388                 l.base++;
389         /* increment victim for next tlb load */
390         if (++l.vict == obj->nr_tlb_entries)
391                 l.vict = l.base;
392         iotlb_lock_set(obj, &l);
393 out:
394         pm_runtime_put_sync(obj->dev);
395         return err;
396 }
397
398 #else /* !PREFETCH_IOTLB */
399
400 static int load_iotlb_entry(struct omap_iommu *obj, struct iotlb_entry *e)
401 {
402         return 0;
403 }
404
405 #endif /* !PREFETCH_IOTLB */
406
407 static int prefetch_iotlb_entry(struct omap_iommu *obj, struct iotlb_entry *e)
408 {
409         return load_iotlb_entry(obj, e);
410 }
411
412 /**
413  * flush_iotlb_page - Clear an iommu tlb entry
414  * @obj:        target iommu
415  * @da:         iommu device virtual address
416  *
417  * Clear an iommu tlb entry which includes 'da' address.
418  **/
419 static void flush_iotlb_page(struct omap_iommu *obj, u32 da)
420 {
421         int i;
422         struct cr_regs cr;
423
424         pm_runtime_get_sync(obj->dev);
425
426         for_each_iotlb_cr(obj, obj->nr_tlb_entries, i, cr) {
427                 u32 start;
428                 size_t bytes;
429
430                 if (!iotlb_cr_valid(&cr))
431                         continue;
432
433                 start = iotlb_cr_to_virt(&cr);
434                 bytes = iopgsz_to_bytes(cr.cam & 3);
435
436                 if ((start <= da) && (da < start + bytes)) {
437                         dev_dbg(obj->dev, "%s: %08x<=%08x(%x)\n",
438                                 __func__, start, da, bytes);
439                         iotlb_load_cr(obj, &cr);
440                         iommu_write_reg(obj, 1, MMU_FLUSH_ENTRY);
441                         break;
442                 }
443         }
444         pm_runtime_put_sync(obj->dev);
445
446         if (i == obj->nr_tlb_entries)
447                 dev_dbg(obj->dev, "%s: no page for %08x\n", __func__, da);
448 }
449
450 /**
451  * flush_iotlb_all - Clear all iommu tlb entries
452  * @obj:        target iommu
453  **/
454 static void flush_iotlb_all(struct omap_iommu *obj)
455 {
456         struct iotlb_lock l;
457
458         pm_runtime_get_sync(obj->dev);
459
460         l.base = 0;
461         l.vict = 0;
462         iotlb_lock_set(obj, &l);
463
464         iommu_write_reg(obj, 1, MMU_GFLUSH);
465
466         pm_runtime_put_sync(obj->dev);
467 }
468
469 /*
470  *      H/W pagetable operations
471  */
472 static void flush_iopte_range(struct device *dev, dma_addr_t dma,
473                               unsigned long offset, int num_entries)
474 {
475         size_t size = num_entries * sizeof(u32);
476
477         dma_sync_single_range_for_device(dev, dma, offset, size, DMA_TO_DEVICE);
478 }
479
480 static void iopte_free(struct omap_iommu *obj, u32 *iopte, bool dma_valid)
481 {
482         dma_addr_t pt_dma;
483
484         /* Note: freed iopte's must be clean ready for re-use */
485         if (iopte) {
486                 if (dma_valid) {
487                         pt_dma = virt_to_phys(iopte);
488                         dma_unmap_single(obj->dev, pt_dma, IOPTE_TABLE_SIZE,
489                                          DMA_TO_DEVICE);
490                 }
491
492                 kmem_cache_free(iopte_cachep, iopte);
493         }
494 }
495
496 static u32 *iopte_alloc(struct omap_iommu *obj, u32 *iopgd,
497                         dma_addr_t *pt_dma, u32 da)
498 {
499         u32 *iopte;
500         unsigned long offset = iopgd_index(da) * sizeof(da);
501
502         /* a table has already existed */
503         if (*iopgd)
504                 goto pte_ready;
505
506         /*
507          * do the allocation outside the page table lock
508          */
509         spin_unlock(&obj->page_table_lock);
510         iopte = kmem_cache_zalloc(iopte_cachep, GFP_KERNEL);
511         spin_lock(&obj->page_table_lock);
512
513         if (!*iopgd) {
514                 if (!iopte)
515                         return ERR_PTR(-ENOMEM);
516
517                 *pt_dma = dma_map_single(obj->dev, iopte, IOPTE_TABLE_SIZE,
518                                          DMA_TO_DEVICE);
519                 if (dma_mapping_error(obj->dev, *pt_dma)) {
520                         dev_err(obj->dev, "DMA map error for L2 table\n");
521                         iopte_free(obj, iopte, false);
522                         return ERR_PTR(-ENOMEM);
523                 }
524
525                 /*
526                  * we rely on dma address and the physical address to be
527                  * the same for mapping the L2 table
528                  */
529                 if (WARN_ON(*pt_dma != virt_to_phys(iopte))) {
530                         dev_err(obj->dev, "DMA translation error for L2 table\n");
531                         dma_unmap_single(obj->dev, *pt_dma, IOPTE_TABLE_SIZE,
532                                          DMA_TO_DEVICE);
533                         iopte_free(obj, iopte, false);
534                         return ERR_PTR(-ENOMEM);
535                 }
536
537                 *iopgd = virt_to_phys(iopte) | IOPGD_TABLE;
538
539                 flush_iopte_range(obj->dev, obj->pd_dma, offset, 1);
540                 dev_vdbg(obj->dev, "%s: a new pte:%p\n", __func__, iopte);
541         } else {
542                 /* We raced, free the reduniovant table */
543                 iopte_free(obj, iopte, false);
544         }
545
546 pte_ready:
547         iopte = iopte_offset(iopgd, da);
548         *pt_dma = iopgd_page_paddr(iopgd);
549         dev_vdbg(obj->dev,
550                  "%s: da:%08x pgd:%p *pgd:%08x pte:%p *pte:%08x\n",
551                  __func__, da, iopgd, *iopgd, iopte, *iopte);
552
553         return iopte;
554 }
555
556 static int iopgd_alloc_section(struct omap_iommu *obj, u32 da, u32 pa, u32 prot)
557 {
558         u32 *iopgd = iopgd_offset(obj, da);
559         unsigned long offset = iopgd_index(da) * sizeof(da);
560
561         if ((da | pa) & ~IOSECTION_MASK) {
562                 dev_err(obj->dev, "%s: %08x:%08x should aligned on %08lx\n",
563                         __func__, da, pa, IOSECTION_SIZE);
564                 return -EINVAL;
565         }
566
567         *iopgd = (pa & IOSECTION_MASK) | prot | IOPGD_SECTION;
568         flush_iopte_range(obj->dev, obj->pd_dma, offset, 1);
569         return 0;
570 }
571
572 static int iopgd_alloc_super(struct omap_iommu *obj, u32 da, u32 pa, u32 prot)
573 {
574         u32 *iopgd = iopgd_offset(obj, da);
575         unsigned long offset = iopgd_index(da) * sizeof(da);
576         int i;
577
578         if ((da | pa) & ~IOSUPER_MASK) {
579                 dev_err(obj->dev, "%s: %08x:%08x should aligned on %08lx\n",
580                         __func__, da, pa, IOSUPER_SIZE);
581                 return -EINVAL;
582         }
583
584         for (i = 0; i < 16; i++)
585                 *(iopgd + i) = (pa & IOSUPER_MASK) | prot | IOPGD_SUPER;
586         flush_iopte_range(obj->dev, obj->pd_dma, offset, 16);
587         return 0;
588 }
589
590 static int iopte_alloc_page(struct omap_iommu *obj, u32 da, u32 pa, u32 prot)
591 {
592         u32 *iopgd = iopgd_offset(obj, da);
593         dma_addr_t pt_dma;
594         u32 *iopte = iopte_alloc(obj, iopgd, &pt_dma, da);
595         unsigned long offset = iopte_index(da) * sizeof(da);
596
597         if (IS_ERR(iopte))
598                 return PTR_ERR(iopte);
599
600         *iopte = (pa & IOPAGE_MASK) | prot | IOPTE_SMALL;
601         flush_iopte_range(obj->dev, pt_dma, offset, 1);
602
603         dev_vdbg(obj->dev, "%s: da:%08x pa:%08x pte:%p *pte:%08x\n",
604                  __func__, da, pa, iopte, *iopte);
605
606         return 0;
607 }
608
609 static int iopte_alloc_large(struct omap_iommu *obj, u32 da, u32 pa, u32 prot)
610 {
611         u32 *iopgd = iopgd_offset(obj, da);
612         dma_addr_t pt_dma;
613         u32 *iopte = iopte_alloc(obj, iopgd, &pt_dma, da);
614         unsigned long offset = iopte_index(da) * sizeof(da);
615         int i;
616
617         if ((da | pa) & ~IOLARGE_MASK) {
618                 dev_err(obj->dev, "%s: %08x:%08x should aligned on %08lx\n",
619                         __func__, da, pa, IOLARGE_SIZE);
620                 return -EINVAL;
621         }
622
623         if (IS_ERR(iopte))
624                 return PTR_ERR(iopte);
625
626         for (i = 0; i < 16; i++)
627                 *(iopte + i) = (pa & IOLARGE_MASK) | prot | IOPTE_LARGE;
628         flush_iopte_range(obj->dev, pt_dma, offset, 16);
629         return 0;
630 }
631
632 static int
633 iopgtable_store_entry_core(struct omap_iommu *obj, struct iotlb_entry *e)
634 {
635         int (*fn)(struct omap_iommu *, u32, u32, u32);
636         u32 prot;
637         int err;
638
639         if (!obj || !e)
640                 return -EINVAL;
641
642         switch (e->pgsz) {
643         case MMU_CAM_PGSZ_16M:
644                 fn = iopgd_alloc_super;
645                 break;
646         case MMU_CAM_PGSZ_1M:
647                 fn = iopgd_alloc_section;
648                 break;
649         case MMU_CAM_PGSZ_64K:
650                 fn = iopte_alloc_large;
651                 break;
652         case MMU_CAM_PGSZ_4K:
653                 fn = iopte_alloc_page;
654                 break;
655         default:
656                 fn = NULL;
657                 break;
658         }
659
660         if (WARN_ON(!fn))
661                 return -EINVAL;
662
663         prot = get_iopte_attr(e);
664
665         spin_lock(&obj->page_table_lock);
666         err = fn(obj, e->da, e->pa, prot);
667         spin_unlock(&obj->page_table_lock);
668
669         return err;
670 }
671
672 /**
673  * omap_iopgtable_store_entry - Make an iommu pte entry
674  * @obj:        target iommu
675  * @e:          an iommu tlb entry info
676  **/
677 static int
678 omap_iopgtable_store_entry(struct omap_iommu *obj, struct iotlb_entry *e)
679 {
680         int err;
681
682         flush_iotlb_page(obj, e->da);
683         err = iopgtable_store_entry_core(obj, e);
684         if (!err)
685                 prefetch_iotlb_entry(obj, e);
686         return err;
687 }
688
689 /**
690  * iopgtable_lookup_entry - Lookup an iommu pte entry
691  * @obj:        target iommu
692  * @da:         iommu device virtual address
693  * @ppgd:       iommu pgd entry pointer to be returned
694  * @ppte:       iommu pte entry pointer to be returned
695  **/
696 static void
697 iopgtable_lookup_entry(struct omap_iommu *obj, u32 da, u32 **ppgd, u32 **ppte)
698 {
699         u32 *iopgd, *iopte = NULL;
700
701         iopgd = iopgd_offset(obj, da);
702         if (!*iopgd)
703                 goto out;
704
705         if (iopgd_is_table(*iopgd))
706                 iopte = iopte_offset(iopgd, da);
707 out:
708         *ppgd = iopgd;
709         *ppte = iopte;
710 }
711
712 static size_t iopgtable_clear_entry_core(struct omap_iommu *obj, u32 da)
713 {
714         size_t bytes;
715         u32 *iopgd = iopgd_offset(obj, da);
716         int nent = 1;
717         dma_addr_t pt_dma;
718         unsigned long pd_offset = iopgd_index(da) * sizeof(da);
719         unsigned long pt_offset = iopte_index(da) * sizeof(da);
720
721         if (!*iopgd)
722                 return 0;
723
724         if (iopgd_is_table(*iopgd)) {
725                 int i;
726                 u32 *iopte = iopte_offset(iopgd, da);
727
728                 bytes = IOPTE_SIZE;
729                 if (*iopte & IOPTE_LARGE) {
730                         nent *= 16;
731                         /* rewind to the 1st entry */
732                         iopte = iopte_offset(iopgd, (da & IOLARGE_MASK));
733                 }
734                 bytes *= nent;
735                 memset(iopte, 0, nent * sizeof(*iopte));
736                 pt_dma = iopgd_page_paddr(iopgd);
737                 flush_iopte_range(obj->dev, pt_dma, pt_offset, nent);
738
739                 /*
740                  * do table walk to check if this table is necessary or not
741                  */
742                 iopte = iopte_offset(iopgd, 0);
743                 for (i = 0; i < PTRS_PER_IOPTE; i++)
744                         if (iopte[i])
745                                 goto out;
746
747                 iopte_free(obj, iopte, true);
748                 nent = 1; /* for the next L1 entry */
749         } else {
750                 bytes = IOPGD_SIZE;
751                 if ((*iopgd & IOPGD_SUPER) == IOPGD_SUPER) {
752                         nent *= 16;
753                         /* rewind to the 1st entry */
754                         iopgd = iopgd_offset(obj, (da & IOSUPER_MASK));
755                 }
756                 bytes *= nent;
757         }
758         memset(iopgd, 0, nent * sizeof(*iopgd));
759         flush_iopte_range(obj->dev, obj->pd_dma, pd_offset, nent);
760 out:
761         return bytes;
762 }
763
764 /**
765  * iopgtable_clear_entry - Remove an iommu pte entry
766  * @obj:        target iommu
767  * @da:         iommu device virtual address
768  **/
769 static size_t iopgtable_clear_entry(struct omap_iommu *obj, u32 da)
770 {
771         size_t bytes;
772
773         spin_lock(&obj->page_table_lock);
774
775         bytes = iopgtable_clear_entry_core(obj, da);
776         flush_iotlb_page(obj, da);
777
778         spin_unlock(&obj->page_table_lock);
779
780         return bytes;
781 }
782
783 static void iopgtable_clear_entry_all(struct omap_iommu *obj)
784 {
785         unsigned long offset;
786         int i;
787
788         spin_lock(&obj->page_table_lock);
789
790         for (i = 0; i < PTRS_PER_IOPGD; i++) {
791                 u32 da;
792                 u32 *iopgd;
793
794                 da = i << IOPGD_SHIFT;
795                 iopgd = iopgd_offset(obj, da);
796                 offset = iopgd_index(da) * sizeof(da);
797
798                 if (!*iopgd)
799                         continue;
800
801                 if (iopgd_is_table(*iopgd))
802                         iopte_free(obj, iopte_offset(iopgd, 0), true);
803
804                 *iopgd = 0;
805                 flush_iopte_range(obj->dev, obj->pd_dma, offset, 1);
806         }
807
808         flush_iotlb_all(obj);
809
810         spin_unlock(&obj->page_table_lock);
811 }
812
813 /*
814  *      Device IOMMU generic operations
815  */
816 static irqreturn_t iommu_fault_handler(int irq, void *data)
817 {
818         u32 da, errs;
819         u32 *iopgd, *iopte;
820         struct omap_iommu *obj = data;
821         struct iommu_domain *domain = obj->domain;
822         struct omap_iommu_domain *omap_domain = to_omap_domain(domain);
823
824         if (!omap_domain->dev)
825                 return IRQ_NONE;
826
827         errs = iommu_report_fault(obj, &da);
828         if (errs == 0)
829                 return IRQ_HANDLED;
830
831         /* Fault callback or TLB/PTE Dynamic loading */
832         if (!report_iommu_fault(domain, obj->dev, da, 0))
833                 return IRQ_HANDLED;
834
835         iommu_write_reg(obj, 0, MMU_IRQENABLE);
836
837         iopgd = iopgd_offset(obj, da);
838
839         if (!iopgd_is_table(*iopgd)) {
840                 dev_err(obj->dev, "%s: errs:0x%08x da:0x%08x pgd:0x%p *pgd:px%08x\n",
841                         obj->name, errs, da, iopgd, *iopgd);
842                 return IRQ_NONE;
843         }
844
845         iopte = iopte_offset(iopgd, da);
846
847         dev_err(obj->dev, "%s: errs:0x%08x da:0x%08x pgd:0x%p *pgd:0x%08x pte:0x%p *pte:0x%08x\n",
848                 obj->name, errs, da, iopgd, *iopgd, iopte, *iopte);
849
850         return IRQ_NONE;
851 }
852
853 /**
854  * omap_iommu_attach() - attach iommu device to an iommu domain
855  * @obj:        target omap iommu device
856  * @iopgd:      page table
857  **/
858 static int omap_iommu_attach(struct omap_iommu *obj, u32 *iopgd)
859 {
860         int err;
861
862         spin_lock(&obj->iommu_lock);
863
864         obj->pd_dma = dma_map_single(obj->dev, iopgd, IOPGD_TABLE_SIZE,
865                                      DMA_TO_DEVICE);
866         if (dma_mapping_error(obj->dev, obj->pd_dma)) {
867                 dev_err(obj->dev, "DMA map error for L1 table\n");
868                 err = -ENOMEM;
869                 goto out_err;
870         }
871
872         obj->iopgd = iopgd;
873         err = iommu_enable(obj);
874         if (err)
875                 goto out_err;
876         flush_iotlb_all(obj);
877
878         spin_unlock(&obj->iommu_lock);
879
880         dev_dbg(obj->dev, "%s: %s\n", __func__, obj->name);
881
882         return 0;
883
884 out_err:
885         spin_unlock(&obj->iommu_lock);
886
887         return err;
888 }
889
890 /**
891  * omap_iommu_detach - release iommu device
892  * @obj:        target iommu
893  **/
894 static void omap_iommu_detach(struct omap_iommu *obj)
895 {
896         if (!obj || IS_ERR(obj))
897                 return;
898
899         spin_lock(&obj->iommu_lock);
900
901         dma_unmap_single(obj->dev, obj->pd_dma, IOPGD_TABLE_SIZE,
902                          DMA_TO_DEVICE);
903         obj->pd_dma = 0;
904         obj->iopgd = NULL;
905         iommu_disable(obj);
906
907         spin_unlock(&obj->iommu_lock);
908
909         dev_dbg(obj->dev, "%s: %s\n", __func__, obj->name);
910 }
911
912 static void omap_iommu_save_tlb_entries(struct omap_iommu *obj)
913 {
914         struct iotlb_lock lock;
915         struct cr_regs cr;
916         struct cr_regs *tmp;
917         int i;
918
919         /* check if there are any locked tlbs to save */
920         iotlb_lock_get(obj, &lock);
921         obj->num_cr_ctx = lock.base;
922         if (!obj->num_cr_ctx)
923                 return;
924
925         tmp = obj->cr_ctx;
926         for_each_iotlb_cr(obj, obj->num_cr_ctx, i, cr)
927                 * tmp++ = cr;
928 }
929
930 static void omap_iommu_restore_tlb_entries(struct omap_iommu *obj)
931 {
932         struct iotlb_lock l;
933         struct cr_regs *tmp;
934         int i;
935
936         /* no locked tlbs to restore */
937         if (!obj->num_cr_ctx)
938                 return;
939
940         l.base = 0;
941         tmp = obj->cr_ctx;
942         for (i = 0; i < obj->num_cr_ctx; i++, tmp++) {
943                 l.vict = i;
944                 iotlb_lock_set(obj, &l);
945                 iotlb_load_cr(obj, tmp);
946         }
947         l.base = obj->num_cr_ctx;
948         l.vict = i;
949         iotlb_lock_set(obj, &l);
950 }
951
952 /**
953  * omap_iommu_domain_deactivate - deactivate attached iommu devices
954  * @domain: iommu domain attached to the target iommu device
955  *
956  * This API allows the client devices of IOMMU devices to suspend
957  * the IOMMUs they control at runtime, after they are idled and
958  * suspended all activity. System Suspend will leverage the PM
959  * driver late callbacks.
960  **/
961 int omap_iommu_domain_deactivate(struct iommu_domain *domain)
962 {
963         struct omap_iommu_domain *omap_domain = to_omap_domain(domain);
964         struct omap_iommu_device *iommu;
965         struct omap_iommu *oiommu;
966         int i;
967
968         if (!omap_domain->dev)
969                 return 0;
970
971         iommu = omap_domain->iommus;
972         iommu += (omap_domain->num_iommus - 1);
973         for (i = 0; i < omap_domain->num_iommus; i++, iommu--) {
974                 oiommu = iommu->iommu_dev;
975                 pm_runtime_put_sync(oiommu->dev);
976         }
977
978         return 0;
979 }
980 EXPORT_SYMBOL_GPL(omap_iommu_domain_deactivate);
981
982 /**
983  * omap_iommu_domain_activate - activate attached iommu devices
984  * @domain: iommu domain attached to the target iommu device
985  *
986  * This API allows the client devices of IOMMU devices to resume the
987  * IOMMUs they control at runtime, before they can resume operations.
988  * System Resume will leverage the PM driver late callbacks.
989  **/
990 int omap_iommu_domain_activate(struct iommu_domain *domain)
991 {
992         struct omap_iommu_domain *omap_domain = to_omap_domain(domain);
993         struct omap_iommu_device *iommu;
994         struct omap_iommu *oiommu;
995         int i;
996
997         if (!omap_domain->dev)
998                 return 0;
999
1000         iommu = omap_domain->iommus;
1001         for (i = 0; i < omap_domain->num_iommus; i++, iommu++) {
1002                 oiommu = iommu->iommu_dev;
1003                 pm_runtime_get_sync(oiommu->dev);
1004         }
1005
1006         return 0;
1007 }
1008 EXPORT_SYMBOL_GPL(omap_iommu_domain_activate);
1009
1010 /**
1011  * omap_iommu_runtime_suspend - disable an iommu device
1012  * @dev:        iommu device
1013  *
1014  * This function performs all that is necessary to disable an
1015  * IOMMU device, either during final detachment from a client
1016  * device, or during system/runtime suspend of the device. This
1017  * includes programming all the appropriate IOMMU registers, and
1018  * managing the associated omap_hwmod's state and the device's
1019  * reset line. This function also saves the context of any
1020  * locked TLBs if suspending.
1021  **/
1022 static __maybe_unused int omap_iommu_runtime_suspend(struct device *dev)
1023 {
1024         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
1025         struct iommu_platform_data *pdata = dev_get_platdata(dev);
1026         struct omap_iommu *obj = to_iommu(dev);
1027         int ret;
1028
1029         /* save the TLBs only during suspend, and not for power down */
1030         if (obj->domain && obj->iopgd)
1031                 omap_iommu_save_tlb_entries(obj);
1032
1033         omap2_iommu_disable(obj);
1034
1035         if (pdata && pdata->device_idle)
1036                 pdata->device_idle(pdev);
1037
1038         if (pdata && pdata->assert_reset)
1039                 pdata->assert_reset(pdev, pdata->reset_name);
1040
1041         if (pdata && pdata->set_pwrdm_constraint) {
1042                 ret = pdata->set_pwrdm_constraint(pdev, false, &obj->pwrst);
1043                 if (ret) {
1044                         dev_warn(obj->dev, "pwrdm_constraint failed to be reset, status = %d\n",
1045                                  ret);
1046                 }
1047         }
1048
1049         return 0;
1050 }
1051
1052 /**
1053  * omap_iommu_runtime_resume - enable an iommu device
1054  * @dev:        iommu device
1055  *
1056  * This function performs all that is necessary to enable an
1057  * IOMMU device, either during initial attachment to a client
1058  * device, or during system/runtime resume of the device. This
1059  * includes programming all the appropriate IOMMU registers, and
1060  * managing the associated omap_hwmod's state and the device's
1061  * reset line. The function also restores any locked TLBs if
1062  * resuming after a suspend.
1063  **/
1064 static __maybe_unused int omap_iommu_runtime_resume(struct device *dev)
1065 {
1066         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
1067         struct iommu_platform_data *pdata = dev_get_platdata(dev);
1068         struct omap_iommu *obj = to_iommu(dev);
1069         int ret = 0;
1070
1071         if (pdata && pdata->set_pwrdm_constraint) {
1072                 ret = pdata->set_pwrdm_constraint(pdev, true, &obj->pwrst);
1073                 if (ret) {
1074                         dev_warn(obj->dev, "pwrdm_constraint failed to be set, status = %d\n",
1075                                  ret);
1076                 }
1077         }
1078
1079         if (pdata && pdata->deassert_reset) {
1080                 ret = pdata->deassert_reset(pdev, pdata->reset_name);
1081                 if (ret) {
1082                         dev_err(dev, "deassert_reset failed: %d\n", ret);
1083                         return ret;
1084                 }
1085         }
1086
1087         if (pdata && pdata->device_enable)
1088                 pdata->device_enable(pdev);
1089
1090         /* restore the TLBs only during resume, and not for power up */
1091         if (obj->domain)
1092                 omap_iommu_restore_tlb_entries(obj);
1093
1094         ret = omap2_iommu_enable(obj);
1095
1096         return ret;
1097 }
1098
1099 /**
1100  * omap_iommu_suspend_prepare - prepare() dev_pm_ops implementation
1101  * @dev:        iommu device
1102  *
1103  * This function performs the necessary checks to determine if the IOMMU
1104  * device needs suspending or not. The function checks if the runtime_pm
1105  * status of the device is suspended, and returns 1 in that case. This
1106  * results in the PM core to skip invoking any of the Sleep PM callbacks
1107  * (suspend, suspend_late, resume, resume_early etc).
1108  */
1109 static int omap_iommu_prepare(struct device *dev)
1110 {
1111         if (pm_runtime_status_suspended(dev))
1112                 return 1;
1113         return 0;
1114 }
1115
1116 static bool omap_iommu_can_register(struct platform_device *pdev)
1117 {
1118         struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
1119
1120         if (!of_device_is_compatible(np, "ti,dra7-dsp-iommu"))
1121                 return true;
1122
1123         /*
1124          * restrict IOMMU core registration only for processor-port MDMA MMUs
1125          * on DRA7 DSPs
1126          */
1127         if ((!strcmp(dev_name(&pdev->dev), "40d01000.mmu")) ||
1128             (!strcmp(dev_name(&pdev->dev), "41501000.mmu")))
1129                 return true;
1130
1131         return false;
1132 }
1133
1134 static int omap_iommu_dra7_get_dsp_system_cfg(struct platform_device *pdev,
1135                                               struct omap_iommu *obj)
1136 {
1137         struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
1138         int ret;
1139
1140         if (!of_device_is_compatible(np, "ti,dra7-dsp-iommu"))
1141                 return 0;
1142
1143         if (!of_property_read_bool(np, "ti,syscon-mmuconfig")) {
1144                 dev_err(&pdev->dev, "ti,syscon-mmuconfig property is missing\n");
1145                 return -EINVAL;
1146         }
1147
1148         obj->syscfg =
1149                 syscon_regmap_lookup_by_phandle(np, "ti,syscon-mmuconfig");
1150         if (IS_ERR(obj->syscfg)) {
1151                 /* can fail with -EPROBE_DEFER */
1152                 ret = PTR_ERR(obj->syscfg);
1153                 return ret;
1154         }
1155
1156         if (of_property_read_u32_index(np, "ti,syscon-mmuconfig", 1,
1157                                        &obj->id)) {
1158                 dev_err(&pdev->dev, "couldn't get the IOMMU instance id within subsystem\n");
1159                 return -EINVAL;
1160         }
1161
1162         if (obj->id != 0 && obj->id != 1) {
1163                 dev_err(&pdev->dev, "invalid IOMMU instance id\n");
1164                 return -EINVAL;
1165         }
1166
1167         return 0;
1168 }
1169
1170 /*
1171  *      OMAP Device MMU(IOMMU) detection
1172  */
1173 static int omap_iommu_probe(struct platform_device *pdev)
1174 {
1175         int err = -ENODEV;
1176         int irq;
1177         struct omap_iommu *obj;
1178         struct resource *res;
1179         struct device_node *of = pdev->dev.of_node;
1180         struct orphan_dev *orphan_dev, *tmp;
1181
1182         if (!of) {
1183                 pr_err("%s: only DT-based devices are supported\n", __func__);
1184                 return -ENODEV;
1185         }
1186
1187         obj = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*obj) + MMU_REG_SIZE, GFP_KERNEL);
1188         if (!obj)
1189                 return -ENOMEM;
1190
1191         /*
1192          * self-manage the ordering dependencies between omap_device_enable/idle
1193          * and omap_device_assert/deassert_hardreset API
1194          */
1195         if (pdev->dev.pm_domain) {
1196                 dev_dbg(&pdev->dev, "device pm_domain is being reset\n");
1197                 pdev->dev.pm_domain = NULL;
1198         }
1199
1200         obj->name = dev_name(&pdev->dev);
1201         obj->nr_tlb_entries = 32;
1202         err = of_property_read_u32(of, "ti,#tlb-entries", &obj->nr_tlb_entries);
1203         if (err && err != -EINVAL)
1204                 return err;
1205         if (obj->nr_tlb_entries != 32 && obj->nr_tlb_entries != 8)
1206                 return -EINVAL;
1207         if (of_find_property(of, "ti,iommu-bus-err-back", NULL))
1208                 obj->has_bus_err_back = MMU_GP_REG_BUS_ERR_BACK_EN;
1209
1210         obj->dev = &pdev->dev;
1211         obj->ctx = (void *)obj + sizeof(*obj);
1212         obj->cr_ctx = devm_kzalloc(&pdev->dev,
1213                                    sizeof(*obj->cr_ctx) * obj->nr_tlb_entries,
1214                                    GFP_KERNEL);
1215         if (!obj->cr_ctx)
1216                 return -ENOMEM;
1217
1218         spin_lock_init(&obj->iommu_lock);
1219         spin_lock_init(&obj->page_table_lock);
1220
1221         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1222         obj->regbase = devm_ioremap_resource(obj->dev, res);
1223         if (IS_ERR(obj->regbase))
1224                 return PTR_ERR(obj->regbase);
1225
1226         err = omap_iommu_dra7_get_dsp_system_cfg(pdev, obj);
1227         if (err)
1228                 return err;
1229
1230         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
1231         if (irq < 0)
1232                 return -ENODEV;
1233
1234         err = devm_request_irq(obj->dev, irq, iommu_fault_handler, IRQF_SHARED,
1235                                dev_name(obj->dev), obj);
1236         if (err < 0)
1237                 return err;
1238         platform_set_drvdata(pdev, obj);
1239
1240         if (omap_iommu_can_register(pdev)) {
1241                 obj->group = iommu_group_alloc();
1242                 if (IS_ERR(obj->group))
1243                         return PTR_ERR(obj->group);
1244
1245                 err = iommu_device_sysfs_add(&obj->iommu, obj->dev, NULL,
1246                                              obj->name);
1247                 if (err)
1248                         goto out_group;
1249
1250                 iommu_device_set_ops(&obj->iommu, &omap_iommu_ops);
1251
1252                 err = iommu_device_register(&obj->iommu);
1253                 if (err)
1254                         goto out_sysfs;
1255         }
1256
1257         pm_runtime_enable(obj->dev);
1258
1259         omap_iommu_debugfs_add(obj);
1260
1261         dev_info(&pdev->dev, "%s registered\n", obj->name);
1262
1263         list_for_each_entry_safe(orphan_dev, tmp, &orphan_dev_list, node) {
1264                 err = _omap_iommu_add_device(orphan_dev->dev);
1265                 if (!err) {
1266                         list_del(&orphan_dev->node);
1267                         kfree(orphan_dev);
1268                 }
1269         }
1270
1271         return 0;
1272
1273 out_sysfs:
1274         iommu_device_sysfs_remove(&obj->iommu);
1275 out_group:
1276         iommu_group_put(obj->group);
1277         return err;
1278 }
1279
1280 static int omap_iommu_remove(struct platform_device *pdev)
1281 {
1282         struct omap_iommu *obj = platform_get_drvdata(pdev);
1283
1284         if (obj->group) {
1285                 iommu_group_put(obj->group);
1286                 obj->group = NULL;
1287
1288                 iommu_device_sysfs_remove(&obj->iommu);
1289                 iommu_device_unregister(&obj->iommu);
1290         }
1291
1292         omap_iommu_debugfs_remove(obj);
1293
1294         pm_runtime_disable(obj->dev);
1295
1296         dev_info(&pdev->dev, "%s removed\n", obj->name);
1297         return 0;
1298 }
1299
1300 static const struct dev_pm_ops omap_iommu_pm_ops = {
1301         .prepare = omap_iommu_prepare,
1302         SET_LATE_SYSTEM_SLEEP_PM_OPS(pm_runtime_force_suspend,
1303                                      pm_runtime_force_resume)
1304         SET_RUNTIME_PM_OPS(omap_iommu_runtime_suspend,
1305                            omap_iommu_runtime_resume, NULL)
1306 };
1307
1308 static const struct of_device_id omap_iommu_of_match[] = {
1309         { .compatible = "ti,omap2-iommu" },
1310         { .compatible = "ti,omap4-iommu" },
1311         { .compatible = "ti,dra7-iommu" },
1312         { .compatible = "ti,dra7-dsp-iommu" },
1313         {},
1314 };
1315
1316 static struct platform_driver omap_iommu_driver = {
1317         .probe  = omap_iommu_probe,
1318         .remove = omap_iommu_remove,
1319         .driver = {
1320                 .name   = "omap-iommu",
1321                 .pm     = &omap_iommu_pm_ops,
1322                 .of_match_table = of_match_ptr(omap_iommu_of_match),
1323         },
1324 };
1325
1326 static u32 iotlb_init_entry(struct iotlb_entry *e, u32 da, u32 pa, int pgsz)
1327 {
1328         memset(e, 0, sizeof(*e));
1329
1330         e->da           = da;
1331         e->pa           = pa;
1332         e->valid        = MMU_CAM_V;
1333         e->pgsz         = pgsz;
1334         e->endian       = MMU_RAM_ENDIAN_LITTLE;
1335         e->elsz         = MMU_RAM_ELSZ_8;
1336         e->mixed        = 0;
1337
1338         return iopgsz_to_bytes(e->pgsz);
1339 }
1340
1341 static int omap_iommu_map(struct iommu_domain *domain, unsigned long da,
1342                           phys_addr_t pa, size_t bytes, int prot)
1343 {
1344         struct omap_iommu_domain *omap_domain = to_omap_domain(domain);
1345         struct device *dev = omap_domain->dev;
1346         struct omap_iommu_device *iommu;
1347         struct omap_iommu *oiommu;
1348         struct iotlb_entry e;
1349         int omap_pgsz;
1350         u32 ret = -EINVAL;
1351         int i;
1352
1353         omap_pgsz = bytes_to_iopgsz(bytes);
1354         if (omap_pgsz < 0) {
1355                 dev_err(dev, "invalid size to map: %d\n", bytes);
1356                 return -EINVAL;
1357         }
1358
1359         dev_dbg(dev, "mapping da 0x%lx to pa %pa size 0x%x\n", da, &pa, bytes);
1360
1361         iotlb_init_entry(&e, da, pa, omap_pgsz);
1362
1363         iommu = omap_domain->iommus;
1364         for (i = 0; i < omap_domain->num_iommus; i++, iommu++) {
1365                 oiommu = iommu->iommu_dev;
1366                 ret = omap_iopgtable_store_entry(oiommu, &e);
1367                 if (ret) {
1368                         dev_err(dev, "omap_iopgtable_store_entry failed: %d\n",
1369                                 ret);
1370                         break;
1371                 }
1372         }
1373
1374         if (ret) {
1375                 while (i--) {
1376                         iommu--;
1377                         oiommu = iommu->iommu_dev;
1378                         iopgtable_clear_entry(oiommu, da);
1379                 }
1380         }
1381
1382         return ret;
1383 }
1384
1385 static size_t omap_iommu_unmap(struct iommu_domain *domain, unsigned long da,
1386                                size_t size, struct iommu_iotlb_gather *gather)
1387 {
1388         struct omap_iommu_domain *omap_domain = to_omap_domain(domain);
1389         struct device *dev = omap_domain->dev;
1390         struct omap_iommu_device *iommu;
1391         struct omap_iommu *oiommu;
1392         bool error = false;
1393         size_t bytes = 0;
1394         int i;
1395
1396         dev_dbg(dev, "unmapping da 0x%lx size %u\n", da, size);
1397
1398         iommu = omap_domain->iommus;
1399         for (i = 0; i < omap_domain->num_iommus; i++, iommu++) {
1400                 oiommu = iommu->iommu_dev;
1401                 bytes = iopgtable_clear_entry(oiommu, da);
1402                 if (!bytes)
1403                         error = true;
1404         }
1405
1406         /*
1407          * simplify return - we are only checking if any of the iommus
1408          * reported an error, but not if all of them are unmapping the
1409          * same number of entries. This should not occur due to the
1410          * mirror programming.
1411          */
1412         return error ? 0 : bytes;
1413 }
1414
1415 static int omap_iommu_count(struct device *dev)
1416 {
1417         struct omap_iommu_arch_data *arch_data = dev->archdata.iommu;
1418         int count = 0;
1419
1420         while (arch_data->iommu_dev) {
1421                 count++;
1422                 arch_data++;
1423         }
1424
1425         return count;
1426 }
1427
1428 /* caller should call cleanup if this function fails */
1429 static int omap_iommu_attach_init(struct device *dev,
1430                                   struct omap_iommu_domain *odomain)
1431 {
1432         struct omap_iommu_device *iommu;
1433         int i;
1434
1435         odomain->num_iommus = omap_iommu_count(dev);
1436         if (!odomain->num_iommus)
1437                 return -EINVAL;
1438
1439         odomain->iommus = kcalloc(odomain->num_iommus, sizeof(*iommu),
1440                                   GFP_ATOMIC);
1441         if (!odomain->iommus)
1442                 return -ENOMEM;
1443
1444         iommu = odomain->iommus;
1445         for (i = 0; i < odomain->num_iommus; i++, iommu++) {
1446                 iommu->pgtable = kzalloc(IOPGD_TABLE_SIZE, GFP_ATOMIC);
1447                 if (!iommu->pgtable)
1448                         return -ENOMEM;
1449
1450                 /*
1451                  * should never fail, but please keep this around to ensure
1452                  * we keep the hardware happy
1453                  */
1454                 if (WARN_ON(!IS_ALIGNED((long)iommu->pgtable,
1455                                         IOPGD_TABLE_SIZE)))
1456                         return -EINVAL;
1457         }
1458
1459         return 0;
1460 }
1461
1462 static void omap_iommu_detach_fini(struct omap_iommu_domain *odomain)
1463 {
1464         int i;
1465         struct omap_iommu_device *iommu = odomain->iommus;
1466
1467         for (i = 0; iommu && i < odomain->num_iommus; i++, iommu++)
1468                 kfree(iommu->pgtable);
1469
1470         kfree(odomain->iommus);
1471         odomain->num_iommus = 0;
1472         odomain->iommus = NULL;
1473 }
1474
1475 static int
1476 omap_iommu_attach_dev(struct iommu_domain *domain, struct device *dev)
1477 {
1478         struct omap_iommu_domain *omap_domain = to_omap_domain(domain);
1479         struct omap_iommu_arch_data *arch_data = dev->archdata.iommu;
1480         struct omap_iommu_device *iommu;
1481         struct omap_iommu *oiommu;
1482         int ret = 0;
1483         int i;
1484
1485         if (!arch_data || !arch_data->iommu_dev) {
1486                 dev_err(dev, "device doesn't have an associated iommu\n");
1487                 return -EINVAL;
1488         }
1489
1490         spin_lock(&omap_domain->lock);
1491
1492         /* only a single client device can be attached to a domain */
1493         if (omap_domain->dev) {
1494                 dev_err(dev, "iommu domain is already attached\n");
1495                 ret = -EBUSY;
1496                 goto out;
1497         }
1498
1499         ret = omap_iommu_attach_init(dev, omap_domain);
1500         if (ret) {
1501                 dev_err(dev, "failed to allocate required iommu data %d\n",
1502                         ret);
1503                 goto init_fail;
1504         }
1505
1506         iommu = omap_domain->iommus;
1507         for (i = 0; i < omap_domain->num_iommus; i++, iommu++, arch_data++) {
1508                 /* configure and enable the omap iommu */
1509                 oiommu = arch_data->iommu_dev;
1510                 ret = omap_iommu_attach(oiommu, iommu->pgtable);
1511                 if (ret) {
1512                         dev_err(dev, "can't get omap iommu: %d\n", ret);
1513                         goto attach_fail;
1514                 }
1515
1516                 oiommu->domain = domain;
1517                 iommu->iommu_dev = oiommu;
1518         }
1519
1520         omap_domain->dev = dev;
1521
1522         goto out;
1523
1524 attach_fail:
1525         while (i--) {
1526                 iommu--;
1527                 arch_data--;
1528                 oiommu = iommu->iommu_dev;
1529                 omap_iommu_detach(oiommu);
1530                 iommu->iommu_dev = NULL;
1531                 oiommu->domain = NULL;
1532         }
1533 init_fail:
1534         omap_iommu_detach_fini(omap_domain);
1535 out:
1536         spin_unlock(&omap_domain->lock);
1537         return ret;
1538 }
1539
1540 static void _omap_iommu_detach_dev(struct omap_iommu_domain *omap_domain,
1541                                    struct device *dev)
1542 {
1543         struct omap_iommu_arch_data *arch_data = dev->archdata.iommu;
1544         struct omap_iommu_device *iommu = omap_domain->iommus;
1545         struct omap_iommu *oiommu;
1546         int i;
1547
1548         if (!omap_domain->dev) {
1549                 dev_err(dev, "domain has no attached device\n");
1550                 return;
1551         }
1552
1553         /* only a single device is supported per domain for now */
1554         if (omap_domain->dev != dev) {
1555                 dev_err(dev, "invalid attached device\n");
1556                 return;
1557         }
1558
1559         /*
1560          * cleanup in the reverse order of attachment - this addresses
1561          * any h/w dependencies between multiple instances, if any
1562          */
1563         iommu += (omap_domain->num_iommus - 1);
1564         arch_data += (omap_domain->num_iommus - 1);
1565         for (i = 0; i < omap_domain->num_iommus; i++, iommu--, arch_data--) {
1566                 oiommu = iommu->iommu_dev;
1567                 iopgtable_clear_entry_all(oiommu);
1568
1569                 omap_iommu_detach(oiommu);
1570                 iommu->iommu_dev = NULL;
1571                 oiommu->domain = NULL;
1572         }
1573
1574         omap_iommu_detach_fini(omap_domain);
1575
1576         omap_domain->dev = NULL;
1577 }
1578
1579 static void omap_iommu_detach_dev(struct iommu_domain *domain,
1580                                   struct device *dev)
1581 {
1582         struct omap_iommu_domain *omap_domain = to_omap_domain(domain);
1583
1584         spin_lock(&omap_domain->lock);
1585         _omap_iommu_detach_dev(omap_domain, dev);
1586         spin_unlock(&omap_domain->lock);
1587 }
1588
1589 static struct iommu_domain *omap_iommu_domain_alloc(unsigned type)
1590 {
1591         struct omap_iommu_domain *omap_domain;
1592
1593         if (type != IOMMU_DOMAIN_UNMANAGED)
1594                 return NULL;
1595
1596         omap_domain = kzalloc(sizeof(*omap_domain), GFP_KERNEL);
1597         if (!omap_domain)
1598                 return NULL;
1599
1600         spin_lock_init(&omap_domain->lock);
1601
1602         omap_domain->domain.geometry.aperture_start = 0;
1603         omap_domain->domain.geometry.aperture_end   = (1ULL << 32) - 1;
1604         omap_domain->domain.geometry.force_aperture = true;
1605
1606         return &omap_domain->domain;
1607 }
1608
1609 static void omap_iommu_domain_free(struct iommu_domain *domain)
1610 {
1611         struct omap_iommu_domain *omap_domain = to_omap_domain(domain);
1612
1613         /*
1614          * An iommu device is still attached
1615          * (currently, only one device can be attached) ?
1616          */
1617         if (omap_domain->dev)
1618                 _omap_iommu_detach_dev(omap_domain, omap_domain->dev);
1619
1620         kfree(omap_domain);
1621 }
1622
1623 static phys_addr_t omap_iommu_iova_to_phys(struct iommu_domain *domain,
1624                                            dma_addr_t da)
1625 {
1626         struct omap_iommu_domain *omap_domain = to_omap_domain(domain);
1627         struct omap_iommu_device *iommu = omap_domain->iommus;
1628         struct omap_iommu *oiommu = iommu->iommu_dev;
1629         struct device *dev = oiommu->dev;
1630         u32 *pgd, *pte;
1631         phys_addr_t ret = 0;
1632
1633         /*
1634          * all the iommus within the domain will have identical programming,
1635          * so perform the lookup using just the first iommu
1636          */
1637         iopgtable_lookup_entry(oiommu, da, &pgd, &pte);
1638
1639         if (pte) {
1640                 if (iopte_is_small(*pte))
1641                         ret = omap_iommu_translate(*pte, da, IOPTE_MASK);
1642                 else if (iopte_is_large(*pte))
1643                         ret = omap_iommu_translate(*pte, da, IOLARGE_MASK);
1644                 else
1645                         dev_err(dev, "bogus pte 0x%x, da 0x%llx", *pte,
1646                                 (unsigned long long)da);
1647         } else {
1648                 if (iopgd_is_section(*pgd))
1649                         ret = omap_iommu_translate(*pgd, da, IOSECTION_MASK);
1650                 else if (iopgd_is_super(*pgd))
1651                         ret = omap_iommu_translate(*pgd, da, IOSUPER_MASK);
1652                 else
1653                         dev_err(dev, "bogus pgd 0x%x, da 0x%llx", *pgd,
1654                                 (unsigned long long)da);
1655         }
1656
1657         return ret;
1658 }
1659
1660 static int _omap_iommu_add_device(struct device *dev)
1661 {
1662         struct omap_iommu_arch_data *arch_data, *tmp;
1663         struct omap_iommu *oiommu;
1664         struct iommu_group *group;
1665         struct device_node *np;
1666         struct platform_device *pdev;
1667         int num_iommus, i;
1668         int ret;
1669         struct orphan_dev *orphan_dev;
1670         unsigned long flags;
1671
1672         /*
1673          * Allocate the archdata iommu structure for DT-based devices.
1674          *
1675          * TODO: Simplify this when removing non-DT support completely from the
1676          * IOMMU users.
1677          */
1678         if (!dev->of_node)
1679                 return 0;
1680
1681         /*
1682          * retrieve the count of IOMMU nodes using phandle size as element size
1683          * since #iommu-cells = 0 for OMAP
1684          */
1685         num_iommus = of_property_count_elems_of_size(dev->of_node, "iommus",
1686                                                      sizeof(phandle));
1687         if (num_iommus < 0)
1688                 return 0;
1689
1690         arch_data = kcalloc(num_iommus + 1, sizeof(*arch_data), GFP_KERNEL);
1691         if (!arch_data)
1692                 return -ENOMEM;
1693
1694         for (i = 0, tmp = arch_data; i < num_iommus; i++, tmp++) {
1695                 np = of_parse_phandle(dev->of_node, "iommus", i);
1696                 if (!np) {
1697                         kfree(arch_data);
1698                         return -EINVAL;
1699                 }
1700
1701                 pdev = of_find_device_by_node(np);
1702                 if (!pdev) {
1703                         of_node_put(np);
1704                         kfree(arch_data);
1705                         spin_lock_irqsave(&orphan_lock, flags);
1706                         list_for_each_entry(orphan_dev, &orphan_dev_list,
1707                                             node) {
1708                                 if (orphan_dev->dev == dev)
1709                                         break;
1710                         }
1711                         spin_unlock_irqrestore(&orphan_lock, flags);
1712
1713                         if (orphan_dev && orphan_dev->dev == dev)
1714                                 return -EPROBE_DEFER;
1715
1716                         orphan_dev = kzalloc(sizeof(*orphan_dev), GFP_KERNEL);
1717                         orphan_dev->dev = dev;
1718                         spin_lock_irqsave(&orphan_lock, flags);
1719                         list_add(&orphan_dev->node, &orphan_dev_list);
1720                         spin_unlock_irqrestore(&orphan_lock, flags);
1721                         return -EPROBE_DEFER;
1722                 }
1723
1724                 oiommu = platform_get_drvdata(pdev);
1725                 if (!oiommu) {
1726                         of_node_put(np);
1727                         kfree(arch_data);
1728                         return -EINVAL;
1729                 }
1730
1731                 tmp->iommu_dev = oiommu;
1732                 tmp->dev = &pdev->dev;
1733
1734                 of_node_put(np);
1735         }
1736
1737         /*
1738          * use the first IOMMU alone for the sysfs device linking.
1739          * TODO: Evaluate if a single iommu_group needs to be
1740          * maintained for both IOMMUs
1741          */
1742         oiommu = arch_data->iommu_dev;
1743         ret = iommu_device_link(&oiommu->iommu, dev);
1744         if (ret) {
1745                 kfree(arch_data);
1746                 return ret;
1747         }
1748
1749         dev->archdata.iommu = arch_data;
1750
1751         /*
1752          * IOMMU group initialization calls into omap_iommu_device_group, which
1753          * needs a valid dev->archdata.iommu pointer
1754          */
1755         group = iommu_group_get_for_dev(dev);
1756         if (IS_ERR(group)) {
1757                 iommu_device_unlink(&oiommu->iommu, dev);
1758                 dev->archdata.iommu = NULL;
1759                 kfree(arch_data);
1760                 return PTR_ERR(group);
1761         }
1762         iommu_group_put(group);
1763
1764         return 0;
1765 }
1766
1767 static int omap_iommu_add_device(struct device *dev)
1768 {
1769         int ret;
1770
1771         ret = _omap_iommu_add_device(dev);
1772         if (ret == -EPROBE_DEFER)
1773                 return 0;
1774
1775         return ret;
1776 }
1777
1778 static void omap_iommu_remove_device(struct device *dev)
1779 {
1780         struct omap_iommu_arch_data *arch_data = dev->archdata.iommu;
1781
1782         if (!dev->of_node || !arch_data)
1783                 return;
1784
1785         iommu_device_unlink(&arch_data->iommu_dev->iommu, dev);
1786         iommu_group_remove_device(dev);
1787
1788         dev->archdata.iommu = NULL;
1789         kfree(arch_data);
1790
1791 }
1792
1793 static struct iommu_group *omap_iommu_device_group(struct device *dev)
1794 {
1795         struct omap_iommu_arch_data *arch_data = dev->archdata.iommu;
1796         struct iommu_group *group = ERR_PTR(-EINVAL);
1797
1798         if (arch_data->iommu_dev)
1799                 group = iommu_group_ref_get(arch_data->iommu_dev->group);
1800
1801         return group;
1802 }
1803
1804 static const struct iommu_ops omap_iommu_ops = {
1805         .domain_alloc   = omap_iommu_domain_alloc,
1806         .domain_free    = omap_iommu_domain_free,
1807         .attach_dev     = omap_iommu_attach_dev,
1808         .detach_dev     = omap_iommu_detach_dev,
1809         .map            = omap_iommu_map,
1810         .unmap          = omap_iommu_unmap,
1811         .iova_to_phys   = omap_iommu_iova_to_phys,
1812         .add_device     = omap_iommu_add_device,
1813         .remove_device  = omap_iommu_remove_device,
1814         .device_group   = omap_iommu_device_group,
1815         .pgsize_bitmap  = OMAP_IOMMU_PGSIZES,
1816 };
1817
1818 static int __init omap_iommu_init(void)
1819 {
1820         struct kmem_cache *p;
1821         const slab_flags_t flags = SLAB_HWCACHE_ALIGN;
1822         size_t align = 1 << 10; /* L2 pagetable alignement */
1823         struct device_node *np;
1824         int ret;
1825
1826         np = of_find_matching_node(NULL, omap_iommu_of_match);
1827         if (!np)
1828                 return 0;
1829
1830         of_node_put(np);
1831
1832         p = kmem_cache_create("iopte_cache", IOPTE_TABLE_SIZE, align, flags,
1833                               NULL);
1834         if (!p)
1835                 return -ENOMEM;
1836         iopte_cachep = p;
1837
1838         omap_iommu_debugfs_init();
1839
1840         ret = platform_driver_register(&omap_iommu_driver);
1841         if (ret) {
1842                 pr_err("%s: failed to register driver\n", __func__);
1843                 goto fail_driver;
1844         }
1845
1846         ret = bus_set_iommu(&platform_bus_type, &omap_iommu_ops);
1847         if (ret)
1848                 goto fail_bus;
1849
1850         return 0;
1851
1852 fail_bus:
1853         platform_driver_unregister(&omap_iommu_driver);
1854 fail_driver:
1855         kmem_cache_destroy(iopte_cachep);
1856         return ret;
1857 }
1858 subsys_initcall(omap_iommu_init);
1859 /* must be ready before omap3isp is probed */