drivers/input/touchscreen/da9052_tsi.c

   1 /*
   2  * TSI driver for Dialog DA9052
   3  *
   4  * Copyright(c) 2012 Dialog Semiconductor Ltd.
   5  *
   6  * Author: David Dajun Chen <dchen@diasemi.com>
   7  *
   8  *  This program is free software; you can redistribute  it and/or modify it
   9  *  under  the terms of  the GNU General  Public License as published by the
  10  *  Free Software Foundation;  either version 2 of the  License, or (at your
  11  *  option) any later version.
  12  *
  13  */
  14 #include <linux/module.h>
  15 #include <linux/input.h>
  16 #include <linux/delay.h>
  17 #include <linux/platform_device.h>
  18 #include <linux/interrupt.h>
  19
  20 #include <linux/mfd/da9052/reg.h>
  21 #include <linux/mfd/da9052/da9052.h>
  22
  23 #define TSI_PEN_DOWN_STATUS 0x40
  24
  25 struct da9052_tsi {
  26         struct da9052 *da9052;
  27         struct input_dev *dev;
  28         struct delayed_work ts_pen_work;
  29         struct mutex mutex;
  30         unsigned int irq_pendwn;
  31         unsigned int irq_datardy;
  32         bool stopped;
  33         bool adc_on;
  34 };
  35
  36 static void da9052_ts_adc_toggle(struct da9052_tsi *tsi, bool on)
  37 {
  38         da9052_reg_update(tsi->da9052, DA9052_TSI_CONT_A_REG, 1 << 0, on);
  39         tsi->adc_on = on;
  40 }
  41
  42 static irqreturn_t da9052_ts_pendwn_irq(int irq, void *data)
  43 {
  44         struct da9052_tsi *tsi = data;
  45
  46         if (!tsi->stopped) {
  47                 /* Mask PEN_DOWN event and unmask TSI_READY event */
  48                 disable_irq_nosync(tsi->irq_pendwn);
  49                 enable_irq(tsi->irq_datardy);
  50
  51                 da9052_ts_adc_toggle(tsi, true);
  52
  53                 schedule_delayed_work(&tsi->ts_pen_work, HZ / 50);
  54         }
  55
  56         return IRQ_HANDLED;
  57 }
  58
  59 static void da9052_ts_read(struct da9052_tsi *tsi)
  60 {
  61         struct input_dev *input = tsi->dev;
  62         int ret;
  63         u16 x, y, z;
  64         u8 v;
  65
  66         ret = da9052_reg_read(tsi->da9052, DA9052_TSI_X_MSB_REG);
  67         if (ret < 0)
  68                 return;
  69
  70         x = (u16) ret;
  71
  72         ret = da9052_reg_read(tsi->da9052, DA9052_TSI_Y_MSB_REG);
  73         if (ret < 0)
  74                 return;
  75
  76         y = (u16) ret;
  77
  78         ret = da9052_reg_read(tsi->da9052, DA9052_TSI_Z_MSB_REG);
  79         if (ret < 0)
  80                 return;
  81
  82         z = (u16) ret;
  83
  84         ret = da9052_reg_read(tsi->da9052, DA9052_TSI_LSB_REG);
  85         if (ret < 0)
  86                 return;
  87
  88         v = (u8) ret;
  89
  90         x = ((x << 2) & 0x3fc) | (v & 0x3);
  91         y = ((y << 2) & 0x3fc) | ((v & 0xc) >> 2);
  92         z = ((z << 2) & 0x3fc) | ((v & 0x30) >> 4);
  93
  94         input_report_key(input, BTN_TOUCH, 1);
  95         input_report_abs(input, ABS_X, x);
  96         input_report_abs(input, ABS_Y, y);
  97         input_report_abs(input, ABS_PRESSURE, z);
  98         input_sync(input);
  99 }
 100
 101 static irqreturn_t da9052_ts_datardy_irq(int irq, void *data)
 102 {
 103         struct da9052_tsi *tsi = data;
 104
 105         da9052_ts_read(tsi);
 106
 107         return IRQ_HANDLED;
 108 }
 109
 110 static void da9052_ts_pen_work(struct work_struct *work)
 111 {
 112         struct da9052_tsi *tsi = container_of(work, struct da9052_tsi,
 113                                               ts_pen_work.work);
 114         if (!tsi->stopped) {
 115                 int ret = da9052_reg_read(tsi->da9052, DA9052_TSI_LSB_REG);
 116                 if (ret < 0 || (ret & TSI_PEN_DOWN_STATUS)) {
 117                         /* Pen is still DOWN (or read error) */
 118                         schedule_delayed_work(&tsi->ts_pen_work, HZ / 50);
 119                 } else {
 120                         struct input_dev *input = tsi->dev;
 121
 122                         /* Pen UP */
 123                         da9052_ts_adc_toggle(tsi, false);
 124
 125                         /* Report Pen UP */
 126                         input_report_key(input, BTN_TOUCH, 0);
 127                         input_report_abs(input, ABS_PRESSURE, 0);
 128                         input_sync(input);
 129
 130                         /*
 131                          * FIXME: Fixes the unhandled irq issue when quick
 132                          * pen down and pen up events occurs
 133                          */
 134                         ret = da9052_reg_update(tsi->da9052,
 135                                                 DA9052_EVENT_B_REG, 0xC0, 0xC0);
 136                         if (ret < 0)
 137                                 return;
 138
 139                         /* Mask TSI_READY event and unmask PEN_DOWN event */
 140                         disable_irq(tsi->irq_datardy);
 141                         enable_irq(tsi->irq_pendwn);
 142                 }
 143         }
 144 }
 145
 146 static int __devinit da9052_ts_configure_gpio(struct da9052 *da9052)
 147 {
 148         int error;
 149
 150         error = da9052_reg_update(da9052, DA9052_GPIO_2_3_REG, 0x30, 0);
 151         if (error < 0)
 152                 return error;
 153
 154         error = da9052_reg_update(da9052, DA9052_GPIO_4_5_REG, 0x33, 0);
 155         if (error < 0)
 156                 return error;
 157
 158         error = da9052_reg_update(da9052, DA9052_GPIO_6_7_REG, 0x33, 0);
 159         if (error < 0)
 160                 return error;
 161
 162         return 0;
 163 }
 164
 165 static int __devinit da9052_configure_tsi(struct da9052_tsi *tsi)
 166 {
 167         int error;
 168
 169         error = da9052_ts_configure_gpio(tsi->da9052);
 170         if (error)
 171                 return error;
 172
 173         /* Measure TSI sample every 1ms */
 174         error = da9052_reg_update(tsi->da9052, DA9052_ADC_CONT_REG,
 175                                   1 << 6, 1 << 6);
 176         if (error < 0)
 177                 return error;
 178
 179         /* TSI_DELAY: 3 slots, TSI_SKIP: 0 slots, TSI_MODE: XYZP */
 180         error = da9052_reg_update(tsi->da9052, DA9052_TSI_CONT_A_REG, 0xFC, 0xC0);
 181         if (error < 0)
 182                 return error;
 183
 184         /* Supply TSIRef through LD09 */
 185         error = da9052_reg_write(tsi->da9052, DA9052_LDO9_REG, 0x59);
 186         if (error < 0)
 187                 return error;
 188
 189         return 0;
 190 }
 191
 192 static int da9052_ts_input_open(struct input_dev *input_dev)
 193 {
 194         struct da9052_tsi *tsi = input_get_drvdata(input_dev);
 195
 196         tsi->stopped = false;
 197         mb();
 198
 199         /* Unmask PEN_DOWN event */
 200         enable_irq(tsi->irq_pendwn);
 201
 202         /* Enable Pen Detect Circuit */
 203         return da9052_reg_update(tsi->da9052, DA9052_TSI_CONT_A_REG,
 204                                  1 << 1, 1 << 1);
 205 }
 206
 207 static void da9052_ts_input_close(struct input_dev *input_dev)
 208 {
 209         struct da9052_tsi *tsi = input_get_drvdata(input_dev);
 210
 211         tsi->stopped = true;
 212         mb();
 213         disable_irq(tsi->irq_pendwn);
 214         cancel_delayed_work_sync(&tsi->ts_pen_work);
 215
 216         if (tsi->adc_on) {
 217                 disable_irq(tsi->irq_datardy);
 218                 da9052_ts_adc_toggle(tsi, false);
 219
 220                 /*
 221                  * If ADC was on that means that pendwn IRQ was disabled
 222                  * twice and we need to enable it to keep enable/disable
 223                  * counter balanced. IRQ is still off though.
 224                  */
 225                 enable_irq(tsi->irq_pendwn);
 226         }
 227
 228         /* Disable Pen Detect Circuit */
 229         da9052_reg_update(tsi->da9052, DA9052_TSI_CONT_A_REG, 1 << 1, 0);
 230 }
 231
 232 static int __devinit da9052_ts_probe(struct platform_device *pdev)
 233 {
 234         struct da9052 *da9052;
 235         struct da9052_tsi *tsi;
 236         struct input_dev *input_dev;
 237         int irq_pendwn;
 238         int irq_datardy;
 239         int error;
 240
 241         da9052 = dev_get_drvdata(pdev->dev.parent);
 242         if (!da9052)
 243                 return -EINVAL;
 244
 245         irq_pendwn = platform_get_irq_byname(pdev, "PENDWN");
 246         irq_datardy = platform_get_irq_byname(pdev, "TSIRDY");
 247         if (irq_pendwn < 0 || irq_datardy < 0) {
 248                 dev_err(da9052->dev, "Unable to determine device interrupts\n");
 249                 return -ENXIO;
 250         }
 251
 252         tsi = kzalloc(sizeof(struct da9052_tsi), GFP_KERNEL);
 253         input_dev = input_allocate_device();
 254         if (!tsi || !input_dev) {
 255                 error = -ENOMEM;
 256                 goto err_free_mem;
 257         }
 258
 259         tsi->da9052 = da9052;
 260         tsi->dev = input_dev;
 261         tsi->irq_pendwn = da9052->irq_base + irq_pendwn;
 262         tsi->irq_datardy = da9052->irq_base + irq_datardy;
 263         tsi->stopped = true;
 264         INIT_DELAYED_WORK(&tsi->ts_pen_work, da9052_ts_pen_work);
 265
 266         input_dev->id.version = 0x0101;
 267         input_dev->id.vendor = 0x15B6;
 268         input_dev->id.product = 0x9052;
 269         input_dev->name = "Dialog DA9052 TouchScreen Driver";
 270         input_dev->dev.parent = &pdev->dev;
 271         input_dev->open = da9052_ts_input_open;
 272         input_dev->close = da9052_ts_input_close;
 273
 274         __set_bit(EV_ABS, input_dev->evbit);
 275         __set_bit(EV_KEY, input_dev->evbit);
 276         __set_bit(BTN_TOUCH, input_dev->keybit);
 277
 278         input_set_abs_params(input_dev, ABS_X, 0, 1023, 0, 0);
 279         input_set_abs_params(input_dev, ABS_Y, 0, 1023, 0, 0);
 280         input_set_abs_params(input_dev, ABS_PRESSURE, 0, 1023, 0, 0);
 281
 282         input_set_drvdata(input_dev, tsi);
 283
 284         /* Disable Pen Detect Circuit */
 285         da9052_reg_update(tsi->da9052, DA9052_TSI_CONT_A_REG, 1 << 1, 0);
 286
 287         /* Disable ADC */
 288         da9052_ts_adc_toggle(tsi, false);
 289
 290         error = request_threaded_irq(tsi->irq_pendwn,
 291                                      NULL, da9052_ts_pendwn_irq,
 292                                      IRQF_TRIGGER_LOW | IRQF_ONESHOT,
 293                                      "PENDWN", tsi);
 294         if (error) {
 295                 dev_err(tsi->da9052->dev,
 296                         "Failed to register PENDWN IRQ %d, error = %d\n",
 297                         tsi->irq_pendwn, error);
 298                 goto err_free_mem;
 299         }
 300
 301         error = request_threaded_irq(tsi->irq_datardy,
 302                                      NULL, da9052_ts_datardy_irq,
 303                                      IRQF_TRIGGER_LOW | IRQF_ONESHOT,
 304                                      "TSIRDY", tsi);
 305         if (error) {
 306                 dev_err(tsi->da9052->dev,
 307                         "Failed to register TSIRDY IRQ %d, error = %d\n",
 308                         tsi->irq_datardy, error);
 309                 goto err_free_pendwn_irq;
 310         }
 311
 312         /* Mask PEN_DOWN and TSI_READY events */
 313         disable_irq(tsi->irq_pendwn);
 314         disable_irq(tsi->irq_datardy);
 315
 316         error = da9052_configure_tsi(tsi);
 317         if (error)
 318                 goto err_free_datardy_irq;
 319
 320         error = input_register_device(tsi->dev);
 321         if (error)
 322                 goto err_free_datardy_irq;
 323
 324         platform_set_drvdata(pdev, tsi);
 325
 326         return 0;
 327
 328 err_free_datardy_irq:
 329         free_irq(tsi->irq_datardy, tsi);
 330 err_free_pendwn_irq:
 331         free_irq(tsi->irq_pendwn, tsi);
 332 err_free_mem:
 333         kfree(tsi);
 334         input_free_device(input_dev);
 335
 336         return error;
 337 }
 338
 339 static int  __devexit da9052_ts_remove(struct platform_device *pdev)
 340 {
 341         struct da9052_tsi *tsi = platform_get_drvdata(pdev);
 342
 343         da9052_reg_write(tsi->da9052, DA9052_LDO9_REG, 0x19);
 344
 345         free_irq(tsi->irq_pendwn, tsi);
 346         free_irq(tsi->irq_datardy, tsi);
 347
 348         input_unregister_device(tsi->dev);
 349         kfree(tsi);
 350
 351         platform_set_drvdata(pdev, NULL);
 352
 353         return 0;
 354 }
 355
 356 static struct platform_driver da9052_tsi_driver = {
 357         .probe  = da9052_ts_probe,
 358         .remove = __devexit_p(da9052_ts_remove),
 359         .driver = {
 360                 .name   = "da9052-tsi",
 361                 .owner  = THIS_MODULE,
 362         },
 363 };
 364
 365 module_platform_driver(da9052_tsi_driver);
 366
 367 MODULE_DESCRIPTION("Touchscreen driver for Dialog Semiconductor DA9052");
 368 MODULE_AUTHOR("Anthony Olech <Anthony.Olech@diasemi.com>");
 369 MODULE_LICENSE("GPL");
 370 MODULE_ALIAS("platform:da9052-tsi");