drivers/input/rmi4/rmi_f54.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2012-2015 Synaptics Incorporated
   3  * Copyright (C) 2016 Zodiac Inflight Innovations
   4  *
   5  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   6  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by
   7  * the Free Software Foundation.
   8  */
   9
  10 #include <linux/kernel.h>
  11 #include <linux/rmi.h>
  12 #include <linux/input.h>
  13 #include <linux/slab.h>
  14 #include <linux/delay.h>
  15 #include <linux/i2c.h>
  16 #include <media/v4l2-device.h>
  17 #include <media/v4l2-ioctl.h>
  18 #include <media/videobuf2-v4l2.h>
  19 #include <media/videobuf2-vmalloc.h>
  20 #include "rmi_driver.h"
  21
  22 #define F54_NAME                "rmi4_f54"
  23
  24 /* F54 data offsets */
  25 #define F54_REPORT_DATA_OFFSET  3
  26 #define F54_FIFO_OFFSET         1
  27 #define F54_NUM_TX_OFFSET       1
  28 #define F54_NUM_RX_OFFSET       0
  29
  30 /* F54 commands */
  31 #define F54_GET_REPORT          1
  32 #define F54_FORCE_CAL           2
  33
  34 /* F54 capabilities */
  35 #define F54_CAP_BASELINE        (1 << 2)
  36 #define F54_CAP_IMAGE8          (1 << 3)
  37 #define F54_CAP_IMAGE16         (1 << 6)
  38
  39 /**
  40  * enum rmi_f54_report_type - RMI4 F54 report types
  41  *
  42  * @F54_8BIT_IMAGE:     Normalized 8-Bit Image Report. The capacitance variance
  43  *                      from baseline for each pixel.
  44  *
  45  * @F54_16BIT_IMAGE:    Normalized 16-Bit Image Report. The capacitance variance
  46  *                      from baseline for each pixel.
  47  *
  48  * @F54_RAW_16BIT_IMAGE:
  49  *                      Raw 16-Bit Image Report. The raw capacitance for each
  50  *                      pixel.
  51  *
  52  * @F54_TRUE_BASELINE:  True Baseline Report. The baseline capacitance for each
  53  *                      pixel.
  54  *
  55  * @F54_FULL_RAW_CAP:   Full Raw Capacitance Report. The raw capacitance with
  56  *                      low reference set to its minimum value and high
  57  *                      reference set to its maximum value.
  58  *
  59  * @F54_FULL_RAW_CAP_RX_OFFSET_REMOVED:
  60  *                      Full Raw Capacitance with Receiver Offset Removed
  61  *                      Report. Set Low reference to its minimum value and high
  62  *                      references to its maximum value, then report the raw
  63  *                      capacitance for each pixel.
  64  */
  65 enum rmi_f54_report_type {
  66         F54_REPORT_NONE = 0,
  67         F54_8BIT_IMAGE = 1,
  68         F54_16BIT_IMAGE = 2,
  69         F54_RAW_16BIT_IMAGE = 3,
  70         F54_TRUE_BASELINE = 9,
  71         F54_FULL_RAW_CAP = 19,
  72         F54_FULL_RAW_CAP_RX_OFFSET_REMOVED = 20,
  73         F54_MAX_REPORT_TYPE,
  74 };
  75
  76 static const char * const rmi_f54_report_type_names[] = {
  77         [F54_REPORT_NONE]               = "Unknown",
  78         [F54_8BIT_IMAGE]                = "Normalized 8-Bit Image",
  79         [F54_16BIT_IMAGE]               = "Normalized 16-Bit Image",
  80         [F54_RAW_16BIT_IMAGE]           = "Raw 16-Bit Image",
  81         [F54_TRUE_BASELINE]             = "True Baseline",
  82         [F54_FULL_RAW_CAP]              = "Full Raw Capacitance",
  83         [F54_FULL_RAW_CAP_RX_OFFSET_REMOVED]
  84                                         = "Full Raw Capacitance RX Offset Removed",
  85 };
  86
  87 struct rmi_f54_reports {
  88         int start;
  89         int size;
  90 };
  91
  92 struct f54_data {
  93         struct rmi_function *fn;
  94
  95         u8 num_rx_electrodes;
  96         u8 num_tx_electrodes;
  97         u8 capabilities;
  98         u16 clock_rate;
  99         u8 family;
 100
 101         enum rmi_f54_report_type report_type;
 102         u8 *report_data;
 103         int report_size;
 104         struct rmi_f54_reports standard_report[2];
 105
 106         bool is_busy;
 107         struct mutex status_mutex;
 108         struct mutex data_mutex;
 109
 110         struct workqueue_struct *workqueue;
 111         struct delayed_work work;
 112         unsigned long timeout;
 113
 114         struct completion cmd_done;
 115
 116         /* V4L2 support */
 117         struct v4l2_device v4l2;
 118         struct v4l2_pix_format format;
 119         struct video_device vdev;
 120         struct vb2_queue queue;
 121         struct mutex lock;
 122         int input;
 123         enum rmi_f54_report_type inputs[F54_MAX_REPORT_TYPE];
 124 };
 125
 126 /*
 127  * Basic checks on report_type to ensure we write a valid type
 128  * to the sensor.
 129  */
 130 static bool is_f54_report_type_valid(struct f54_data *f54,
 131                                      enum rmi_f54_report_type reptype)
 132 {
 133         switch (reptype) {
 134         case F54_8BIT_IMAGE:
 135                 return f54->capabilities & F54_CAP_IMAGE8;
 136         case F54_16BIT_IMAGE:
 137         case F54_RAW_16BIT_IMAGE:
 138                 return f54->capabilities & F54_CAP_IMAGE16;
 139         case F54_TRUE_BASELINE:
 140                 return f54->capabilities & F54_CAP_IMAGE16;
 141         case F54_FULL_RAW_CAP:
 142         case F54_FULL_RAW_CAP_RX_OFFSET_REMOVED:
 143                 return true;
 144         default:
 145                 return false;
 146         }
 147 }
 148
 149 static enum rmi_f54_report_type rmi_f54_get_reptype(struct f54_data *f54,
 150                                                 unsigned int i)
 151 {
 152         if (i >= F54_MAX_REPORT_TYPE)
 153                 return F54_REPORT_NONE;
 154
 155         return f54->inputs[i];
 156 }
 157
 158 static void rmi_f54_create_input_map(struct f54_data *f54)
 159 {
 160         int i = 0;
 161         enum rmi_f54_report_type reptype;
 162
 163         for (reptype = 1; reptype < F54_MAX_REPORT_TYPE; reptype++) {
 164                 if (!is_f54_report_type_valid(f54, reptype))
 165                         continue;
 166
 167                 f54->inputs[i++] = reptype;
 168         }
 169
 170         /* Remaining values are zero via kzalloc */
 171 }
 172
 173 static int rmi_f54_request_report(struct rmi_function *fn, u8 report_type)
 174 {
 175         struct f54_data *f54 = dev_get_drvdata(&fn->dev);
 176         struct rmi_device *rmi_dev = fn->rmi_dev;
 177         int error;
 178
 179         /* Write Report Type into F54_AD_Data0 */
 180         if (f54->report_type != report_type) {
 181                 error = rmi_write(rmi_dev, f54->fn->fd.data_base_addr,
 182                                   report_type);
 183                 if (error)
 184                         return error;
 185                 f54->report_type = report_type;
 186         }
 187
 188         /*
 189          * Small delay after disabling interrupts to avoid race condition
 190          * in firmare. This value is a bit higher than absolutely necessary.
 191          * Should be removed once issue is resolved in firmware.
 192          */
 193         usleep_range(2000, 3000);
 194
 195         mutex_lock(&f54->data_mutex);
 196
 197         error = rmi_write(rmi_dev, fn->fd.command_base_addr, F54_GET_REPORT);
 198         if (error < 0)
 199                 goto unlock;
 200
 201         init_completion(&f54->cmd_done);
 202
 203         f54->is_busy = 1;
 204         f54->timeout = jiffies + msecs_to_jiffies(100);
 205
 206         queue_delayed_work(f54->workqueue, &f54->work, 0);
 207
 208 unlock:
 209         mutex_unlock(&f54->data_mutex);
 210
 211         return error;
 212 }
 213
 214 static size_t rmi_f54_get_report_size(struct f54_data *f54)
 215 {
 216         struct rmi_device *rmi_dev = f54->fn->rmi_dev;
 217         struct rmi_driver_data *drv_data = dev_get_drvdata(&rmi_dev->dev);
 218         u8 rx = drv_data->num_rx_electrodes ? : f54->num_rx_electrodes;
 219         u8 tx = drv_data->num_tx_electrodes ? : f54->num_tx_electrodes;
 220         size_t size;
 221
 222         switch (rmi_f54_get_reptype(f54, f54->input)) {
 223         case F54_8BIT_IMAGE:
 224                 size = rx * tx;
 225                 break;
 226         case F54_16BIT_IMAGE:
 227         case F54_RAW_16BIT_IMAGE:
 228         case F54_TRUE_BASELINE:
 229         case F54_FULL_RAW_CAP:
 230         case F54_FULL_RAW_CAP_RX_OFFSET_REMOVED:
 231                 size = sizeof(u16) * rx * tx;
 232                 break;
 233         default:
 234                 size = 0;
 235         }
 236
 237         return size;
 238 }
 239
 240 static int rmi_f54_get_pixel_fmt(enum rmi_f54_report_type reptype, u32 *pixfmt)
 241 {
 242         int ret = 0;
 243
 244         switch (reptype) {
 245         case F54_8BIT_IMAGE:
 246                 *pixfmt = V4L2_TCH_FMT_DELTA_TD08;
 247                 break;
 248
 249         case F54_16BIT_IMAGE:
 250                 *pixfmt = V4L2_TCH_FMT_DELTA_TD16;
 251                 break;
 252
 253         case F54_RAW_16BIT_IMAGE:
 254         case F54_TRUE_BASELINE:
 255         case F54_FULL_RAW_CAP:
 256         case F54_FULL_RAW_CAP_RX_OFFSET_REMOVED:
 257                 *pixfmt = V4L2_TCH_FMT_TU16;
 258                 break;
 259
 260         case F54_REPORT_NONE:
 261         case F54_MAX_REPORT_TYPE:
 262                 ret = -EINVAL;
 263                 break;
 264         }
 265
 266         return ret;
 267 }
 268
 269 static const struct v4l2_file_operations rmi_f54_video_fops = {
 270         .owner = THIS_MODULE,
 271         .open = v4l2_fh_open,
 272         .release = vb2_fop_release,
 273         .unlocked_ioctl = video_ioctl2,
 274         .read = vb2_fop_read,
 275         .mmap = vb2_fop_mmap,
 276         .poll = vb2_fop_poll,
 277 };
 278
 279 static int rmi_f54_queue_setup(struct vb2_queue *q, unsigned int *nbuffers,
 280                                unsigned int *nplanes, unsigned int sizes[],
 281                                struct device *alloc_devs[])
 282 {
 283         struct f54_data *f54 = q->drv_priv;
 284
 285         if (*nplanes)
 286                 return sizes[0] < rmi_f54_get_report_size(f54) ? -EINVAL : 0;
 287
 288         *nplanes = 1;
 289         sizes[0] = rmi_f54_get_report_size(f54);
 290
 291         return 0;
 292 }
 293
 294 static void rmi_f54_buffer_queue(struct vb2_buffer *vb)
 295 {
 296         struct f54_data *f54 = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
 297         u16 *ptr;
 298         enum vb2_buffer_state state;
 299         enum rmi_f54_report_type reptype;
 300         int ret;
 301
 302         mutex_lock(&f54->status_mutex);
 303
 304         reptype = rmi_f54_get_reptype(f54, f54->input);
 305         if (reptype == F54_REPORT_NONE) {
 306                 state = VB2_BUF_STATE_ERROR;
 307                 goto done;
 308         }
 309
 310         if (f54->is_busy) {
 311                 state = VB2_BUF_STATE_ERROR;
 312                 goto done;
 313         }
 314
 315         ret = rmi_f54_request_report(f54->fn, reptype);
 316         if (ret) {
 317                 dev_err(&f54->fn->dev, "Error requesting F54 report\n");
 318                 state = VB2_BUF_STATE_ERROR;
 319                 goto done;
 320         }
 321
 322         /* get frame data */
 323         mutex_lock(&f54->data_mutex);
 324
 325         while (f54->is_busy) {
 326                 mutex_unlock(&f54->data_mutex);
 327                 if (!wait_for_completion_timeout(&f54->cmd_done,
 328                                                  msecs_to_jiffies(1000))) {
 329                         dev_err(&f54->fn->dev, "Timed out\n");
 330                         state = VB2_BUF_STATE_ERROR;
 331                         goto done;
 332                 }
 333                 mutex_lock(&f54->data_mutex);
 334         }
 335
 336         ptr = vb2_plane_vaddr(vb, 0);
 337         if (!ptr) {
 338                 dev_err(&f54->fn->dev, "Error acquiring frame ptr\n");
 339                 state = VB2_BUF_STATE_ERROR;
 340                 goto data_done;
 341         }
 342
 343         memcpy(ptr, f54->report_data, f54->report_size);
 344         vb2_set_plane_payload(vb, 0, rmi_f54_get_report_size(f54));
 345         state = VB2_BUF_STATE_DONE;
 346
 347 data_done:
 348         mutex_unlock(&f54->data_mutex);
 349 done:
 350         vb2_buffer_done(vb, state);
 351         mutex_unlock(&f54->status_mutex);
 352 }
 353
 354 /* V4L2 structures */
 355 static const struct vb2_ops rmi_f54_queue_ops = {
 356         .queue_setup            = rmi_f54_queue_setup,
 357         .buf_queue              = rmi_f54_buffer_queue,
 358         .wait_prepare           = vb2_ops_wait_prepare,
 359         .wait_finish            = vb2_ops_wait_finish,
 360 };
 361
 362 static const struct vb2_queue rmi_f54_queue = {
 363         .type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
 364         .io_modes = VB2_MMAP | VB2_USERPTR | VB2_DMABUF | VB2_READ,
 365         .buf_struct_size = sizeof(struct vb2_buffer),
 366         .ops = &rmi_f54_queue_ops,
 367         .mem_ops = &vb2_vmalloc_memops,
 368         .timestamp_flags = V4L2_BUF_FLAG_TIMESTAMP_MONOTONIC,
 369         .min_buffers_needed = 1,
 370 };
 371
 372 static int rmi_f54_vidioc_querycap(struct file *file, void *priv,
 373                                    struct v4l2_capability *cap)
 374 {
 375         struct f54_data *f54 = video_drvdata(file);
 376
 377         strlcpy(cap->driver, F54_NAME, sizeof(cap->driver));
 378         strlcpy(cap->card, SYNAPTICS_INPUT_DEVICE_NAME, sizeof(cap->card));
 379         snprintf(cap->bus_info, sizeof(cap->bus_info),
 380                 "rmi4:%s", dev_name(&f54->fn->dev));
 381
 382         return 0;
 383 }
 384
 385 static int rmi_f54_vidioc_enum_input(struct file *file, void *priv,
 386                                      struct v4l2_input *i)
 387 {
 388         struct f54_data *f54 = video_drvdata(file);
 389         enum rmi_f54_report_type reptype;
 390
 391         reptype = rmi_f54_get_reptype(f54, i->index);
 392         if (reptype == F54_REPORT_NONE)
 393                 return -EINVAL;
 394
 395         i->type = V4L2_INPUT_TYPE_TOUCH;
 396
 397         strlcpy(i->name, rmi_f54_report_type_names[reptype], sizeof(i->name));
 398         return 0;
 399 }
 400
 401 static int rmi_f54_set_input(struct f54_data *f54, unsigned int i)
 402 {
 403         struct rmi_device *rmi_dev = f54->fn->rmi_dev;
 404         struct rmi_driver_data *drv_data = dev_get_drvdata(&rmi_dev->dev);
 405         u8 rx = drv_data->num_rx_electrodes ? : f54->num_rx_electrodes;
 406         u8 tx = drv_data->num_tx_electrodes ? : f54->num_tx_electrodes;
 407         struct v4l2_pix_format *f = &f54->format;
 408         enum rmi_f54_report_type reptype;
 409         int ret;
 410
 411         reptype = rmi_f54_get_reptype(f54, i);
 412         if (reptype == F54_REPORT_NONE)
 413                 return -EINVAL;
 414
 415         ret = rmi_f54_get_pixel_fmt(reptype, &f->pixelformat);
 416         if (ret)
 417                 return ret;
 418
 419         f54->input = i;
 420
 421         f->width = rx;
 422         f->height = tx;
 423         f->field = V4L2_FIELD_NONE;
 424         f->colorspace = V4L2_COLORSPACE_RAW;
 425         f->bytesperline = f->width * sizeof(u16);
 426         f->sizeimage = f->width * f->height * sizeof(u16);
 427
 428         return 0;
 429 }
 430
 431 static int rmi_f54_vidioc_s_input(struct file *file, void *priv, unsigned int i)
 432 {
 433         return rmi_f54_set_input(video_drvdata(file), i);
 434 }
 435
 436 static int rmi_f54_vidioc_g_input(struct file *file, void *priv,
 437                                   unsigned int *i)
 438 {
 439         struct f54_data *f54 = video_drvdata(file);
 440
 441         *i = f54->input;
 442
 443         return 0;
 444 }
 445
 446 static int rmi_f54_vidioc_fmt(struct file *file, void *priv,
 447                               struct v4l2_format *f)
 448 {
 449         struct f54_data *f54 = video_drvdata(file);
 450
 451         f->fmt.pix = f54->format;
 452
 453         return 0;
 454 }
 455
 456 static int rmi_f54_vidioc_enum_fmt(struct file *file, void *priv,
 457                                    struct v4l2_fmtdesc *fmt)
 458 {
 459         if (fmt->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 460                 return -EINVAL;
 461
 462         switch (fmt->index) {
 463         case 0:
 464                 fmt->pixelformat = V4L2_TCH_FMT_DELTA_TD16;
 465                 break;
 466
 467         case 1:
 468                 fmt->pixelformat = V4L2_TCH_FMT_DELTA_TD08;
 469                 break;
 470
 471         case 2:
 472                 fmt->pixelformat = V4L2_TCH_FMT_TU16;
 473                 break;
 474
 475         default:
 476                 return -EINVAL;
 477         }
 478
 479         return 0;
 480 }
 481
 482 static int rmi_f54_vidioc_g_parm(struct file *file, void *fh,
 483                                  struct v4l2_streamparm *a)
 484 {
 485         if (a->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 486                 return -EINVAL;
 487
 488         a->parm.capture.readbuffers = 1;
 489         a->parm.capture.timeperframe.numerator = 1;
 490         a->parm.capture.timeperframe.denominator = 10;
 491         return 0;
 492 }
 493
 494 static const struct v4l2_ioctl_ops rmi_f54_video_ioctl_ops = {
 495         .vidioc_querycap        = rmi_f54_vidioc_querycap,
 496
 497         .vidioc_enum_fmt_vid_cap = rmi_f54_vidioc_enum_fmt,
 498         .vidioc_s_fmt_vid_cap   = rmi_f54_vidioc_fmt,
 499         .vidioc_g_fmt_vid_cap   = rmi_f54_vidioc_fmt,
 500         .vidioc_try_fmt_vid_cap = rmi_f54_vidioc_fmt,
 501         .vidioc_g_parm          = rmi_f54_vidioc_g_parm,
 502
 503         .vidioc_enum_input      = rmi_f54_vidioc_enum_input,
 504         .vidioc_g_input         = rmi_f54_vidioc_g_input,
 505         .vidioc_s_input         = rmi_f54_vidioc_s_input,
 506
 507         .vidioc_reqbufs         = vb2_ioctl_reqbufs,
 508         .vidioc_create_bufs     = vb2_ioctl_create_bufs,
 509         .vidioc_querybuf        = vb2_ioctl_querybuf,
 510         .vidioc_qbuf            = vb2_ioctl_qbuf,
 511         .vidioc_dqbuf           = vb2_ioctl_dqbuf,
 512         .vidioc_expbuf          = vb2_ioctl_expbuf,
 513
 514         .vidioc_streamon        = vb2_ioctl_streamon,
 515         .vidioc_streamoff       = vb2_ioctl_streamoff,
 516 };
 517
 518 static const struct video_device rmi_f54_video_device = {
 519         .name = "Synaptics RMI4",
 520         .fops = &rmi_f54_video_fops,
 521         .ioctl_ops = &rmi_f54_video_ioctl_ops,
 522         .release = video_device_release_empty,
 523         .device_caps = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_TOUCH |
 524                        V4L2_CAP_READWRITE | V4L2_CAP_STREAMING,
 525 };
 526
 527 static void rmi_f54_work(struct work_struct *work)
 528 {
 529         struct f54_data *f54 = container_of(work, struct f54_data, work.work);
 530         struct rmi_function *fn = f54->fn;
 531         u8 fifo[2];
 532         struct rmi_f54_reports *report;
 533         int report_size;
 534         u8 command;
 535         u8 *data;
 536         int error;
 537
 538         data = f54->report_data;
 539         report_size = rmi_f54_get_report_size(f54);
 540         if (report_size == 0) {
 541                 dev_err(&fn->dev, "Bad report size, report type=%d\n",
 542                                 f54->report_type);
 543                 error = -EINVAL;
 544                 goto error;     /* retry won't help */
 545         }
 546         f54->standard_report[0].size = report_size;
 547         report = f54->standard_report;
 548
 549         mutex_lock(&f54->data_mutex);
 550
 551         /*
 552          * Need to check if command has completed.
 553          * If not try again later.
 554          */
 555         error = rmi_read(fn->rmi_dev, f54->fn->fd.command_base_addr,
 556                          &command);
 557         if (error) {
 558                 dev_err(&fn->dev, "Failed to read back command\n");
 559                 goto error;
 560         }
 561         if (command & F54_GET_REPORT) {
 562                 if (time_after(jiffies, f54->timeout)) {
 563                         dev_err(&fn->dev, "Get report command timed out\n");
 564                         error = -ETIMEDOUT;
 565                 }
 566                 report_size = 0;
 567                 goto error;
 568         }
 569
 570         rmi_dbg(RMI_DEBUG_FN, &fn->dev, "Get report command completed, reading data\n");
 571
 572         report_size = 0;
 573         for (; report->size; report++) {
 574                 fifo[0] = report->start & 0xff;
 575                 fifo[1] = (report->start >> 8) & 0xff;
 576                 error = rmi_write_block(fn->rmi_dev,
 577                                         fn->fd.data_base_addr + F54_FIFO_OFFSET,
 578                                         fifo, sizeof(fifo));
 579                 if (error) {
 580                         dev_err(&fn->dev, "Failed to set fifo start offset\n");
 581                         goto abort;
 582                 }
 583
 584                 error = rmi_read_block(fn->rmi_dev, fn->fd.data_base_addr +
 585                                        F54_REPORT_DATA_OFFSET, data,
 586                                        report->size);
 587                 if (error) {
 588                         dev_err(&fn->dev, "%s: read [%d bytes] returned %d\n",
 589                                 __func__, report->size, error);
 590                         goto abort;
 591                 }
 592                 data += report->size;
 593                 report_size += report->size;
 594         }
 595
 596 abort:
 597         f54->report_size = error ? 0 : report_size;
 598 error:
 599         if (error)
 600                 report_size = 0;
 601
 602         if (report_size == 0 && !error) {
 603                 queue_delayed_work(f54->workqueue, &f54->work,
 604                                    msecs_to_jiffies(1));
 605         } else {
 606                 f54->is_busy = false;
 607                 complete(&f54->cmd_done);
 608         }
 609
 610         mutex_unlock(&f54->data_mutex);
 611 }
 612
 613 static int rmi_f54_attention(struct rmi_function *fn, unsigned long *irqbits)
 614 {
 615         return 0;
 616 }
 617
 618 static int rmi_f54_config(struct rmi_function *fn)
 619 {
 620         struct rmi_driver *drv = fn->rmi_dev->driver;
 621
 622         drv->set_irq_bits(fn->rmi_dev, fn->irq_mask);
 623
 624         return 0;
 625 }
 626
 627 static int rmi_f54_detect(struct rmi_function *fn)
 628 {
 629         int error;
 630         struct f54_data *f54;
 631         u8 buf[6];
 632
 633         f54 = dev_get_drvdata(&fn->dev);
 634
 635         error = rmi_read_block(fn->rmi_dev, fn->fd.query_base_addr,
 636                                buf, sizeof(buf));
 637         if (error) {
 638                 dev_err(&fn->dev, "%s: Failed to query F54 properties\n",
 639                         __func__);
 640                 return error;
 641         }
 642
 643         f54->num_rx_electrodes = buf[0];
 644         f54->num_tx_electrodes = buf[1];
 645         f54->capabilities = buf[2];
 646         f54->clock_rate = buf[3] | (buf[4] << 8);
 647         f54->family = buf[5];
 648
 649         rmi_dbg(RMI_DEBUG_FN, &fn->dev, "F54 num_rx_electrodes: %d\n",
 650                 f54->num_rx_electrodes);
 651         rmi_dbg(RMI_DEBUG_FN, &fn->dev, "F54 num_tx_electrodes: %d\n",
 652                 f54->num_tx_electrodes);
 653         rmi_dbg(RMI_DEBUG_FN, &fn->dev, "F54 capabilities: 0x%x\n",
 654                 f54->capabilities);
 655         rmi_dbg(RMI_DEBUG_FN, &fn->dev, "F54 clock rate: 0x%x\n",
 656                 f54->clock_rate);
 657         rmi_dbg(RMI_DEBUG_FN, &fn->dev, "F54 family: 0x%x\n",
 658                 f54->family);
 659
 660         f54->is_busy = false;
 661
 662         return 0;
 663 }
 664
 665 static int rmi_f54_probe(struct rmi_function *fn)
 666 {
 667         struct f54_data *f54;
 668         int ret;
 669         u8 rx, tx;
 670
 671         f54 = devm_kzalloc(&fn->dev, sizeof(struct f54_data), GFP_KERNEL);
 672         if (!f54)
 673                 return -ENOMEM;
 674
 675         f54->fn = fn;
 676         dev_set_drvdata(&fn->dev, f54);
 677
 678         ret = rmi_f54_detect(fn);
 679         if (ret)
 680                 return ret;
 681
 682         mutex_init(&f54->data_mutex);
 683         mutex_init(&f54->status_mutex);
 684
 685         rx = f54->num_rx_electrodes;
 686         tx = f54->num_tx_electrodes;
 687         f54->report_data = devm_kzalloc(&fn->dev,
 688                                         array3_size(tx, rx, sizeof(u16)),
 689                                         GFP_KERNEL);
 690         if (f54->report_data == NULL)
 691                 return -ENOMEM;
 692
 693         INIT_DELAYED_WORK(&f54->work, rmi_f54_work);
 694
 695         f54->workqueue = create_singlethread_workqueue("rmi4-poller");
 696         if (!f54->workqueue)
 697                 return -ENOMEM;
 698
 699         rmi_f54_create_input_map(f54);
 700
 701         /* register video device */
 702         strlcpy(f54->v4l2.name, F54_NAME, sizeof(f54->v4l2.name));
 703         ret = v4l2_device_register(&fn->dev, &f54->v4l2);
 704         if (ret) {
 705                 dev_err(&fn->dev, "Unable to register video dev.\n");
 706                 goto remove_wq;
 707         }
 708
 709         /* initialize the queue */
 710         mutex_init(&f54->lock);
 711         f54->queue = rmi_f54_queue;
 712         f54->queue.drv_priv = f54;
 713         f54->queue.lock = &f54->lock;
 714         f54->queue.dev = &fn->dev;
 715
 716         ret = vb2_queue_init(&f54->queue);
 717         if (ret)
 718                 goto remove_v4l2;
 719
 720         f54->vdev = rmi_f54_video_device;
 721         f54->vdev.v4l2_dev = &f54->v4l2;
 722         f54->vdev.lock = &f54->lock;
 723         f54->vdev.vfl_dir = VFL_DIR_RX;
 724         f54->vdev.queue = &f54->queue;
 725         video_set_drvdata(&f54->vdev, f54);
 726
 727         ret = video_register_device(&f54->vdev, VFL_TYPE_TOUCH, -1);
 728         if (ret) {
 729                 dev_err(&fn->dev, "Unable to register video subdevice.");
 730                 goto remove_v4l2;
 731         }
 732
 733         return 0;
 734
 735 remove_v4l2:
 736         v4l2_device_unregister(&f54->v4l2);
 737 remove_wq:
 738         cancel_delayed_work_sync(&f54->work);
 739         flush_workqueue(f54->workqueue);
 740         destroy_workqueue(f54->workqueue);
 741         return ret;
 742 }
 743
 744 static void rmi_f54_remove(struct rmi_function *fn)
 745 {
 746         struct f54_data *f54 = dev_get_drvdata(&fn->dev);
 747
 748         video_unregister_device(&f54->vdev);
 749         v4l2_device_unregister(&f54->v4l2);
 750 }
 751
 752 struct rmi_function_handler rmi_f54_handler = {
 753         .driver = {
 754                 .name = F54_NAME,
 755         },
 756         .func = 0x54,
 757         .probe = rmi_f54_probe,
 758         .config = rmi_f54_config,
 759         .attention = rmi_f54_attention,
 760         .remove = rmi_f54_remove,
 761 };