drivers/gpu/drm/vc4/vc4_irq.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2014 Broadcom
   3  *
   4  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a
   5  * copy of this software and associated documentation files (the "Software"),
   6  * to deal in the Software without restriction, including without limitation
   7  * the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense,
   8  * and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom the
   9  * Software is furnished to do so, subject to the following conditions:
  10  *
  11  * The above copyright notice and this permission notice (including the next
  12  * paragraph) shall be included in all copies or substantial portions of the
  13  * Software.
  14  *
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
  17  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT.  IN NO EVENT SHALL
  18  * THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
  19  * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING
  20  * FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS
  21  * IN THE SOFTWARE.
  22  */
  23
  24 /**
  25  * DOC: Interrupt management for the V3D engine
  26  *
  27  * We have an interrupt status register (V3D_INTCTL) which reports
  28  * interrupts, and where writing 1 bits clears those interrupts.
  29  * There are also a pair of interrupt registers
  30  * (V3D_INTENA/V3D_INTDIS) where writing a 1 to their bits enables or
  31  * disables that specific interrupt, and 0s written are ignored
  32  * (reading either one returns the set of enabled interrupts).
  33  *
  34  * When we take a binning flush done interrupt, we need to submit the
  35  * next frame for binning and move the finished frame to the render
  36  * thread.
  37  *
  38  * When we take a render frame interrupt, we need to wake the
  39  * processes waiting for some frame to be done, and get the next frame
  40  * submitted ASAP (so the hardware doesn't sit idle when there's work
  41  * to do).
  42  *
  43  * When we take the binner out of memory interrupt, we need to
  44  * allocate some new memory and pass it to the binner so that the
  45  * current job can make progress.
  46  */
  47
  48 #include "vc4_drv.h"
  49 #include "vc4_regs.h"
  50
  51 #define V3D_DRIVER_IRQS (V3D_INT_OUTOMEM | \
  52                          V3D_INT_FLDONE | \
  53                          V3D_INT_FRDONE)
  54
  55 DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(render_wait);
  56
  57 static void
  58 vc4_overflow_mem_work(struct work_struct *work)
  59 {
  60         struct vc4_dev *vc4 =
  61                 container_of(work, struct vc4_dev, overflow_mem_work);
  62         struct vc4_bo *bo = vc4->bin_bo;
  63         int bin_bo_slot;
  64         struct vc4_exec_info *exec;
  65         unsigned long irqflags;
  66
  67         bin_bo_slot = vc4_v3d_get_bin_slot(vc4);
  68         if (bin_bo_slot < 0) {
  69                 DRM_ERROR("Couldn't allocate binner overflow mem\n");
  70                 return;
  71         }
  72
  73         spin_lock_irqsave(&vc4->job_lock, irqflags);
  74
  75         if (vc4->bin_alloc_overflow) {
  76                 /* If we had overflow memory allocated previously,
  77                  * then that chunk will free when the current bin job
  78                  * is done.  If we don't have a bin job running, then
  79                  * the chunk will be done whenever the list of render
  80                  * jobs has drained.
  81                  */
  82                 exec = vc4_first_bin_job(vc4);
  83                 if (!exec)
  84                         exec = vc4_last_render_job(vc4);
  85                 if (exec) {
  86                         exec->bin_slots |= vc4->bin_alloc_overflow;
  87                 } else {
  88                         /* There's nothing queued in the hardware, so
  89                          * the old slot is free immediately.
  90                          */
  91                         vc4->bin_alloc_used &= ~vc4->bin_alloc_overflow;
  92                 }
  93         }
  94         vc4->bin_alloc_overflow = BIT(bin_bo_slot);
  95
  96         V3D_WRITE(V3D_BPOA, bo->base.paddr + bin_bo_slot * vc4->bin_alloc_size);
  97         V3D_WRITE(V3D_BPOS, bo->base.base.size);
  98         V3D_WRITE(V3D_INTCTL, V3D_INT_OUTOMEM);
  99         V3D_WRITE(V3D_INTENA, V3D_INT_OUTOMEM);
 100         spin_unlock_irqrestore(&vc4->job_lock, irqflags);
 101 }
 102
 103 static void
 104 vc4_irq_finish_bin_job(struct drm_device *dev)
 105 {
 106         struct vc4_dev *vc4 = to_vc4_dev(dev);
 107         struct vc4_exec_info *exec = vc4_first_bin_job(vc4);
 108
 109         if (!exec)
 110                 return;
 111
 112         vc4_move_job_to_render(dev, exec);
 113         vc4_submit_next_bin_job(dev);
 114 }
 115
 116 static void
 117 vc4_cancel_bin_job(struct drm_device *dev)
 118 {
 119         struct vc4_dev *vc4 = to_vc4_dev(dev);
 120         struct vc4_exec_info *exec = vc4_first_bin_job(vc4);
 121
 122         if (!exec)
 123                 return;
 124
 125         list_move_tail(&exec->head, &vc4->bin_job_list);
 126         vc4_submit_next_bin_job(dev);
 127 }
 128
 129 static void
 130 vc4_irq_finish_render_job(struct drm_device *dev)
 131 {
 132         struct vc4_dev *vc4 = to_vc4_dev(dev);
 133         struct vc4_exec_info *exec = vc4_first_render_job(vc4);
 134
 135         if (!exec)
 136                 return;
 137
 138         vc4->finished_seqno++;
 139         list_move_tail(&exec->head, &vc4->job_done_list);
 140         if (exec->fence) {
 141                 dma_fence_signal_locked(exec->fence);
 142                 dma_fence_put(exec->fence);
 143                 exec->fence = NULL;
 144         }
 145         vc4_submit_next_render_job(dev);
 146
 147         wake_up_all(&vc4->job_wait_queue);
 148         schedule_work(&vc4->job_done_work);
 149 }
 150
 151 irqreturn_t
 152 vc4_irq(int irq, void *arg)
 153 {
 154         struct drm_device *dev = arg;
 155         struct vc4_dev *vc4 = to_vc4_dev(dev);
 156         uint32_t intctl;
 157         irqreturn_t status = IRQ_NONE;
 158
 159         barrier();
 160         intctl = V3D_READ(V3D_INTCTL);
 161
 162         /* Acknowledge the interrupts we're handling here. The binner
 163          * last flush / render frame done interrupt will be cleared,
 164          * while OUTOMEM will stay high until the underlying cause is
 165          * cleared.
 166          */
 167         V3D_WRITE(V3D_INTCTL, intctl);
 168
 169         if (intctl & V3D_INT_OUTOMEM) {
 170                 /* Disable OUTOMEM until the work is done. */
 171                 V3D_WRITE(V3D_INTDIS, V3D_INT_OUTOMEM);
 172                 schedule_work(&vc4->overflow_mem_work);
 173                 status = IRQ_HANDLED;
 174         }
 175
 176         if (intctl & V3D_INT_FLDONE) {
 177                 spin_lock(&vc4->job_lock);
 178                 vc4_irq_finish_bin_job(dev);
 179                 spin_unlock(&vc4->job_lock);
 180                 status = IRQ_HANDLED;
 181         }
 182
 183         if (intctl & V3D_INT_FRDONE) {
 184                 spin_lock(&vc4->job_lock);
 185                 vc4_irq_finish_render_job(dev);
 186                 spin_unlock(&vc4->job_lock);
 187                 status = IRQ_HANDLED;
 188         }
 189
 190         return status;
 191 }
 192
 193 void
 194 vc4_irq_preinstall(struct drm_device *dev)
 195 {
 196         struct vc4_dev *vc4 = to_vc4_dev(dev);
 197
 198         init_waitqueue_head(&vc4->job_wait_queue);
 199         INIT_WORK(&vc4->overflow_mem_work, vc4_overflow_mem_work);
 200
 201         /* Clear any pending interrupts someone might have left around
 202          * for us.
 203          */
 204         V3D_WRITE(V3D_INTCTL, V3D_DRIVER_IRQS);
 205 }
 206
 207 int
 208 vc4_irq_postinstall(struct drm_device *dev)
 209 {
 210         struct vc4_dev *vc4 = to_vc4_dev(dev);
 211
 212         /* Undo the effects of a previous vc4_irq_uninstall. */
 213         enable_irq(dev->irq);
 214
 215         /* Enable both the render done and out of memory interrupts. */
 216         V3D_WRITE(V3D_INTENA, V3D_DRIVER_IRQS);
 217
 218         return 0;
 219 }
 220
 221 void
 222 vc4_irq_uninstall(struct drm_device *dev)
 223 {
 224         struct vc4_dev *vc4 = to_vc4_dev(dev);
 225
 226         /* Disable sending interrupts for our driver's IRQs. */
 227         V3D_WRITE(V3D_INTDIS, V3D_DRIVER_IRQS);
 228
 229         /* Clear any pending interrupts we might have left. */
 230         V3D_WRITE(V3D_INTCTL, V3D_DRIVER_IRQS);
 231
 232         /* Finish any interrupt handler still in flight. */
 233         disable_irq(dev->irq);
 234
 235         cancel_work_sync(&vc4->overflow_mem_work);
 236 }
 237
 238 /** Reinitializes interrupt registers when a GPU reset is performed. */
 239 void vc4_irq_reset(struct drm_device *dev)
 240 {
 241         struct vc4_dev *vc4 = to_vc4_dev(dev);
 242         unsigned long irqflags;
 243
 244         /* Acknowledge any stale IRQs. */
 245         V3D_WRITE(V3D_INTCTL, V3D_DRIVER_IRQS);
 246
 247         /*
 248          * Turn all our interrupts on.  Binner out of memory is the
 249          * only one we expect to trigger at this point, since we've
 250          * just come from poweron and haven't supplied any overflow
 251          * memory yet.
 252          */
 253         V3D_WRITE(V3D_INTENA, V3D_DRIVER_IRQS);
 254
 255         spin_lock_irqsave(&vc4->job_lock, irqflags);
 256         vc4_cancel_bin_job(dev);
 257         vc4_irq_finish_render_job(dev);
 258         spin_unlock_irqrestore(&vc4->job_lock, irqflags);
 259 }