drivers/gpu/drm/bridge/synopsys/dw-mipi-dsi.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2016, Fuzhou Rockchip Electronics Co., Ltd
   3  * Copyright (C) STMicroelectronics SA 2017
   4  *
   5  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   6  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   7  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   8  * (at your option) any later version.
   9  *
  10  * Modified by Philippe Cornu <philippe.cornu@st.com>
  11  * This generic Synopsys DesignWare MIPI DSI host driver is based on the
  12  * Rockchip version from rockchip/dw-mipi-dsi.c with phy & bridge APIs.
  13  */
  14
  15 #include <linux/clk.h>
  16 #include <linux/component.h>
  17 #include <linux/iopoll.h>
  18 #include <linux/module.h>
  19 #include <linux/of_device.h>
  20 #include <linux/pm_runtime.h>
  21 #include <linux/reset.h>
  22 #include <drm/drmP.h>
  23 #include <drm/drm_atomic_helper.h>
  24 #include <drm/drm_bridge.h>
  25 #include <drm/drm_crtc.h>
  26 #include <drm/drm_crtc_helper.h>
  27 #include <drm/drm_mipi_dsi.h>
  28 #include <drm/drm_of.h>
  29 #include <drm/bridge/dw_mipi_dsi.h>
  30 #include <video/mipi_display.h>
  31
  32 #define DSI_VERSION                     0x00
  33 #define DSI_PWR_UP                      0x04
  34 #define RESET                           0
  35 #define POWERUP                         BIT(0)
  36
  37 #define DSI_CLKMGR_CFG                  0x08
  38 #define TO_CLK_DIVIDSION(div)           (((div) & 0xff) << 8)
  39 #define TX_ESC_CLK_DIVIDSION(div)       (((div) & 0xff) << 0)
  40
  41 #define DSI_DPI_VCID                    0x0c
  42 #define DPI_VID(vid)                    (((vid) & 0x3) << 0)
  43
  44 #define DSI_DPI_COLOR_CODING            0x10
  45 #define EN18_LOOSELY                    BIT(8)
  46 #define DPI_COLOR_CODING_16BIT_1        0x0
  47 #define DPI_COLOR_CODING_16BIT_2        0x1
  48 #define DPI_COLOR_CODING_16BIT_3        0x2
  49 #define DPI_COLOR_CODING_18BIT_1        0x3
  50 #define DPI_COLOR_CODING_18BIT_2        0x4
  51 #define DPI_COLOR_CODING_24BIT          0x5
  52
  53 #define DSI_DPI_CFG_POL                 0x14
  54 #define COLORM_ACTIVE_LOW               BIT(4)
  55 #define SHUTD_ACTIVE_LOW                BIT(3)
  56 #define HSYNC_ACTIVE_LOW                BIT(2)
  57 #define VSYNC_ACTIVE_LOW                BIT(1)
  58 #define DATAEN_ACTIVE_LOW               BIT(0)
  59
  60 #define DSI_DPI_LP_CMD_TIM              0x18
  61 #define OUTVACT_LPCMD_TIME(p)           (((p) & 0xff) << 16)
  62 #define INVACT_LPCMD_TIME(p)            ((p) & 0xff)
  63
  64 #define DSI_DBI_CFG                     0x20
  65 #define DSI_DBI_CMDSIZE                 0x28
  66
  67 #define DSI_PCKHDL_CFG                  0x2c
  68 #define EN_CRC_RX                       BIT(4)
  69 #define EN_ECC_RX                       BIT(3)
  70 #define EN_BTA                          BIT(2)
  71 #define EN_EOTP_RX                      BIT(1)
  72 #define EN_EOTP_TX                      BIT(0)
  73
  74 #define DSI_MODE_CFG                    0x34
  75 #define ENABLE_VIDEO_MODE               0
  76 #define ENABLE_CMD_MODE                 BIT(0)
  77
  78 #define DSI_VID_MODE_CFG                0x38
  79 #define FRAME_BTA_ACK                   BIT(14)
  80 #define ENABLE_LOW_POWER                (0x3f << 8)
  81 #define ENABLE_LOW_POWER_MASK           (0x3f << 8)
  82 #define VID_MODE_TYPE_NON_BURST_SYNC_PULSES     0x0
  83 #define VID_MODE_TYPE_NON_BURST_SYNC_EVENTS     0x1
  84 #define VID_MODE_TYPE_BURST                     0x2
  85 #define VID_MODE_TYPE_MASK                      0x3
  86
  87 #define DSI_VID_PKT_SIZE                0x3c
  88 #define VID_PKT_SIZE(p)                 (((p) & 0x3fff) << 0)
  89 #define VID_PKT_MAX_SIZE                0x3fff
  90
  91 #define DSI_VID_HSA_TIME                0x48
  92 #define DSI_VID_HBP_TIME                0x4c
  93 #define DSI_VID_HLINE_TIME              0x50
  94 #define DSI_VID_VSA_LINES               0x54
  95 #define DSI_VID_VBP_LINES               0x58
  96 #define DSI_VID_VFP_LINES               0x5c
  97 #define DSI_VID_VACTIVE_LINES           0x60
  98 #define DSI_CMD_MODE_CFG                0x68
  99 #define MAX_RD_PKT_SIZE_LP              BIT(24)
 100 #define DCS_LW_TX_LP                    BIT(19)
 101 #define DCS_SR_0P_TX_LP                 BIT(18)
 102 #define DCS_SW_1P_TX_LP                 BIT(17)
 103 #define DCS_SW_0P_TX_LP                 BIT(16)
 104 #define GEN_LW_TX_LP                    BIT(14)
 105 #define GEN_SR_2P_TX_LP                 BIT(13)
 106 #define GEN_SR_1P_TX_LP                 BIT(12)
 107 #define GEN_SR_0P_TX_LP                 BIT(11)
 108 #define GEN_SW_2P_TX_LP                 BIT(10)
 109 #define GEN_SW_1P_TX_LP                 BIT(9)
 110 #define GEN_SW_0P_TX_LP                 BIT(8)
 111 #define EN_ACK_RQST                     BIT(1)
 112 #define EN_TEAR_FX                      BIT(0)
 113
 114 #define CMD_MODE_ALL_LP                 (MAX_RD_PKT_SIZE_LP | \
 115                                          DCS_LW_TX_LP | \
 116                                          DCS_SR_0P_TX_LP | \
 117                                          DCS_SW_1P_TX_LP | \
 118                                          DCS_SW_0P_TX_LP | \
 119                                          GEN_LW_TX_LP | \
 120                                          GEN_SR_2P_TX_LP | \
 121                                          GEN_SR_1P_TX_LP | \
 122                                          GEN_SR_0P_TX_LP | \
 123                                          GEN_SW_2P_TX_LP | \
 124                                          GEN_SW_1P_TX_LP | \
 125                                          GEN_SW_0P_TX_LP)
 126
 127 #define DSI_GEN_HDR                     0x6c
 128 #define GEN_HDATA(data)                 (((data) & 0xffff) << 8)
 129 #define GEN_HDATA_MASK                  (0xffff << 8)
 130 #define GEN_HTYPE(type)                 (((type) & 0xff) << 0)
 131 #define GEN_HTYPE_MASK                  0xff
 132
 133 #define DSI_GEN_PLD_DATA                0x70
 134
 135 #define DSI_CMD_PKT_STATUS              0x74
 136 #define GEN_CMD_EMPTY                   BIT(0)
 137 #define GEN_CMD_FULL                    BIT(1)
 138 #define GEN_PLD_W_EMPTY                 BIT(2)
 139 #define GEN_PLD_W_FULL                  BIT(3)
 140 #define GEN_PLD_R_EMPTY                 BIT(4)
 141 #define GEN_PLD_R_FULL                  BIT(5)
 142 #define GEN_RD_CMD_BUSY                 BIT(6)
 143
 144 #define DSI_TO_CNT_CFG                  0x78
 145 #define HSTX_TO_CNT(p)                  (((p) & 0xffff) << 16)
 146 #define LPRX_TO_CNT(p)                  ((p) & 0xffff)
 147
 148 #define DSI_BTA_TO_CNT                  0x8c
 149 #define DSI_LPCLK_CTRL                  0x94
 150 #define AUTO_CLKLANE_CTRL               BIT(1)
 151 #define PHY_TXREQUESTCLKHS              BIT(0)
 152
 153 #define DSI_PHY_TMR_LPCLK_CFG           0x98
 154 #define PHY_CLKHS2LP_TIME(lbcc)         (((lbcc) & 0x3ff) << 16)
 155 #define PHY_CLKLP2HS_TIME(lbcc)         ((lbcc) & 0x3ff)
 156
 157 #define DSI_PHY_TMR_CFG                 0x9c
 158 #define PHY_HS2LP_TIME(lbcc)            (((lbcc) & 0xff) << 24)
 159 #define PHY_LP2HS_TIME(lbcc)            (((lbcc) & 0xff) << 16)
 160 #define MAX_RD_TIME(lbcc)               ((lbcc) & 0x7fff)
 161
 162 #define DSI_PHY_RSTZ                    0xa0
 163 #define PHY_DISFORCEPLL                 0
 164 #define PHY_ENFORCEPLL                  BIT(3)
 165 #define PHY_DISABLECLK                  0
 166 #define PHY_ENABLECLK                   BIT(2)
 167 #define PHY_RSTZ                        0
 168 #define PHY_UNRSTZ                      BIT(1)
 169 #define PHY_SHUTDOWNZ                   0
 170 #define PHY_UNSHUTDOWNZ                 BIT(0)
 171
 172 #define DSI_PHY_IF_CFG                  0xa4
 173 #define N_LANES(n)                      ((((n) - 1) & 0x3) << 0)
 174 #define PHY_STOP_WAIT_TIME(cycle)       (((cycle) & 0xff) << 8)
 175
 176 #define DSI_PHY_STATUS                  0xb0
 177 #define LOCK                            BIT(0)
 178 #define STOP_STATE_CLK_LANE             BIT(2)
 179
 180 #define DSI_PHY_TST_CTRL0               0xb4
 181 #define PHY_TESTCLK                     BIT(1)
 182 #define PHY_UNTESTCLK                   0
 183 #define PHY_TESTCLR                     BIT(0)
 184 #define PHY_UNTESTCLR                   0
 185
 186 #define DSI_PHY_TST_CTRL1               0xb8
 187 #define PHY_TESTEN                      BIT(16)
 188 #define PHY_UNTESTEN                    0
 189 #define PHY_TESTDOUT(n)                 (((n) & 0xff) << 8)
 190 #define PHY_TESTDIN(n)                  (((n) & 0xff) << 0)
 191
 192 #define DSI_INT_ST0                     0xbc
 193 #define DSI_INT_ST1                     0xc0
 194 #define DSI_INT_MSK0                    0xc4
 195 #define DSI_INT_MSK1                    0xc8
 196
 197 #define PHY_STATUS_TIMEOUT_US           10000
 198 #define CMD_PKT_STATUS_TIMEOUT_US       20000
 199
 200 struct dw_mipi_dsi {
 201         struct drm_bridge bridge;
 202         struct mipi_dsi_host dsi_host;
 203         struct drm_bridge *panel_bridge;
 204         bool is_panel_bridge;
 205         struct device *dev;
 206         void __iomem *base;
 207
 208         struct clk *pclk;
 209
 210         unsigned int lane_mbps; /* per lane */
 211         u32 channel;
 212         u32 lanes;
 213         u32 format;
 214         unsigned long mode_flags;
 215
 216         const struct dw_mipi_dsi_plat_data *plat_data;
 217 };
 218
 219 /*
 220  * The controller should generate 2 frames before
 221  * preparing the peripheral.
 222  */
 223 static void dw_mipi_dsi_wait_for_two_frames(struct drm_display_mode *mode)
 224 {
 225         int refresh, two_frames;
 226
 227         refresh = drm_mode_vrefresh(mode);
 228         two_frames = DIV_ROUND_UP(MSEC_PER_SEC, refresh) * 2;
 229         msleep(two_frames);
 230 }
 231
 232 static inline struct dw_mipi_dsi *host_to_dsi(struct mipi_dsi_host *host)
 233 {
 234         return container_of(host, struct dw_mipi_dsi, dsi_host);
 235 }
 236
 237 static inline struct dw_mipi_dsi *bridge_to_dsi(struct drm_bridge *bridge)
 238 {
 239         return container_of(bridge, struct dw_mipi_dsi, bridge);
 240 }
 241
 242 static inline void dsi_write(struct dw_mipi_dsi *dsi, u32 reg, u32 val)
 243 {
 244         writel(val, dsi->base + reg);
 245 }
 246
 247 static inline u32 dsi_read(struct dw_mipi_dsi *dsi, u32 reg)
 248 {
 249         return readl(dsi->base + reg);
 250 }
 251
 252 static int dw_mipi_dsi_host_attach(struct mipi_dsi_host *host,
 253                                    struct mipi_dsi_device *device)
 254 {
 255         struct dw_mipi_dsi *dsi = host_to_dsi(host);
 256         struct drm_bridge *bridge;
 257         struct drm_panel *panel;
 258         int ret;
 259
 260         if (device->lanes > dsi->plat_data->max_data_lanes) {
 261                 dev_err(dsi->dev, "the number of data lanes(%u) is too many\n",
 262                         device->lanes);
 263                 return -EINVAL;
 264         }
 265
 266         dsi->lanes = device->lanes;
 267         dsi->channel = device->channel;
 268         dsi->format = device->format;
 269         dsi->mode_flags = device->mode_flags;
 270
 271         ret = drm_of_find_panel_or_bridge(host->dev->of_node, 1, 0,
 272                                           &panel, &bridge);
 273         if (ret)
 274                 return ret;
 275
 276         if (panel) {
 277                 bridge = drm_panel_bridge_add(panel, DRM_MODE_CONNECTOR_DSI);
 278                 if (IS_ERR(bridge))
 279                         return PTR_ERR(bridge);
 280                 dsi->is_panel_bridge = true;
 281         }
 282
 283         dsi->panel_bridge = bridge;
 284
 285         drm_bridge_add(&dsi->bridge);
 286
 287         return 0;
 288 }
 289
 290 static int dw_mipi_dsi_host_detach(struct mipi_dsi_host *host,
 291                                    struct mipi_dsi_device *device)
 292 {
 293         struct dw_mipi_dsi *dsi = host_to_dsi(host);
 294
 295         if (dsi->is_panel_bridge)
 296                 drm_panel_bridge_remove(dsi->panel_bridge);
 297
 298         drm_bridge_remove(&dsi->bridge);
 299
 300         return 0;
 301 }
 302
 303 static void dw_mipi_message_config(struct dw_mipi_dsi *dsi,
 304                                    const struct mipi_dsi_msg *msg)
 305 {
 306         bool lpm = msg->flags & MIPI_DSI_MSG_USE_LPM;
 307         u32 val = 0;
 308
 309         if (msg->flags & MIPI_DSI_MSG_REQ_ACK)
 310                 val |= EN_ACK_RQST;
 311         if (lpm)
 312                 val |= CMD_MODE_ALL_LP;
 313
 314         dsi_write(dsi, DSI_LPCLK_CTRL, lpm ? 0 : PHY_TXREQUESTCLKHS);
 315         dsi_write(dsi, DSI_CMD_MODE_CFG, val);
 316 }
 317
 318 static int dw_mipi_dsi_gen_pkt_hdr_write(struct dw_mipi_dsi *dsi, u32 hdr_val)
 319 {
 320         int ret;
 321         u32 val, mask;
 322
 323         ret = readl_poll_timeout(dsi->base + DSI_CMD_PKT_STATUS,
 324                                  val, !(val & GEN_CMD_FULL), 1000,
 325                                  CMD_PKT_STATUS_TIMEOUT_US);
 326         if (ret < 0) {
 327                 dev_err(dsi->dev, "failed to get available command FIFO\n");
 328                 return ret;
 329         }
 330
 331         dsi_write(dsi, DSI_GEN_HDR, hdr_val);
 332
 333         mask = GEN_CMD_EMPTY | GEN_PLD_W_EMPTY;
 334         ret = readl_poll_timeout(dsi->base + DSI_CMD_PKT_STATUS,
 335                                  val, (val & mask) == mask,
 336                                  1000, CMD_PKT_STATUS_TIMEOUT_US);
 337         if (ret < 0) {
 338                 dev_err(dsi->dev, "failed to write command FIFO\n");
 339                 return ret;
 340         }
 341
 342         return 0;
 343 }
 344
 345 static int dw_mipi_dsi_dcs_short_write(struct dw_mipi_dsi *dsi,
 346                                        const struct mipi_dsi_msg *msg)
 347 {
 348         const u8 *tx_buf = msg->tx_buf;
 349         u16 data = 0;
 350         u32 val;
 351
 352         if (msg->tx_len > 0)
 353                 data |= tx_buf[0];
 354         if (msg->tx_len > 1)
 355                 data |= tx_buf[1] << 8;
 356
 357         if (msg->tx_len > 2) {
 358                 dev_err(dsi->dev, "too long tx buf length %zu for short write\n",
 359                         msg->tx_len);
 360                 return -EINVAL;
 361         }
 362
 363         val = GEN_HDATA(data) | GEN_HTYPE(msg->type);
 364         return dw_mipi_dsi_gen_pkt_hdr_write(dsi, val);
 365 }
 366
 367 static int dw_mipi_dsi_dcs_long_write(struct dw_mipi_dsi *dsi,
 368                                       const struct mipi_dsi_msg *msg)
 369 {
 370         const u8 *tx_buf = msg->tx_buf;
 371         int len = msg->tx_len, pld_data_bytes = sizeof(u32), ret;
 372         u32 hdr_val = GEN_HDATA(msg->tx_len) | GEN_HTYPE(msg->type);
 373         u32 remainder;
 374         u32 val;
 375
 376         if (msg->tx_len < 3) {
 377                 dev_err(dsi->dev, "wrong tx buf length %zu for long write\n",
 378                         msg->tx_len);
 379                 return -EINVAL;
 380         }
 381
 382         while (DIV_ROUND_UP(len, pld_data_bytes)) {
 383                 if (len < pld_data_bytes) {
 384                         remainder = 0;
 385                         memcpy(&remainder, tx_buf, len);
 386                         dsi_write(dsi, DSI_GEN_PLD_DATA, remainder);
 387                         len = 0;
 388                 } else {
 389                         memcpy(&remainder, tx_buf, pld_data_bytes);
 390                         dsi_write(dsi, DSI_GEN_PLD_DATA, remainder);
 391                         tx_buf += pld_data_bytes;
 392                         len -= pld_data_bytes;
 393                 }
 394
 395                 ret = readl_poll_timeout(dsi->base + DSI_CMD_PKT_STATUS,
 396                                          val, !(val & GEN_PLD_W_FULL), 1000,
 397                                          CMD_PKT_STATUS_TIMEOUT_US);
 398                 if (ret < 0) {
 399                         dev_err(dsi->dev,
 400                                 "failed to get available write payload FIFO\n");
 401                         return ret;
 402                 }
 403         }
 404
 405         return dw_mipi_dsi_gen_pkt_hdr_write(dsi, hdr_val);
 406 }
 407
 408 static ssize_t dw_mipi_dsi_host_transfer(struct mipi_dsi_host *host,
 409                                          const struct mipi_dsi_msg *msg)
 410 {
 411         struct dw_mipi_dsi *dsi = host_to_dsi(host);
 412         int ret;
 413
 414         /*
 415          * TODO dw drv improvements
 416          * use mipi_dsi_create_packet() instead of all following
 417          * functions and code (no switch cases, no
 418          * dw_mipi_dsi_dcs_short_write(), only the loop in long_write...)
 419          * and use packet.header...
 420          */
 421         dw_mipi_message_config(dsi, msg);
 422
 423         switch (msg->type) {
 424         case MIPI_DSI_DCS_SHORT_WRITE:
 425         case MIPI_DSI_DCS_SHORT_WRITE_PARAM:
 426         case MIPI_DSI_SET_MAXIMUM_RETURN_PACKET_SIZE:
 427                 ret = dw_mipi_dsi_dcs_short_write(dsi, msg);
 428                 break;
 429         case MIPI_DSI_DCS_LONG_WRITE:
 430                 ret = dw_mipi_dsi_dcs_long_write(dsi, msg);
 431                 break;
 432         default:
 433                 dev_err(dsi->dev, "unsupported message type 0x%02x\n",
 434                         msg->type);
 435                 ret = -EINVAL;
 436         }
 437
 438         return ret;
 439 }
 440
 441 static const struct mipi_dsi_host_ops dw_mipi_dsi_host_ops = {
 442         .attach = dw_mipi_dsi_host_attach,
 443         .detach = dw_mipi_dsi_host_detach,
 444         .transfer = dw_mipi_dsi_host_transfer,
 445 };
 446
 447 static void dw_mipi_dsi_video_mode_config(struct dw_mipi_dsi *dsi)
 448 {
 449         u32 val;
 450
 451         /*
 452          * TODO dw drv improvements
 453          * enabling low power is panel-dependent, we should use the
 454          * panel configuration here...
 455          */
 456         val = ENABLE_LOW_POWER;
 457
 458         if (dsi->mode_flags & MIPI_DSI_MODE_VIDEO_BURST)
 459                 val |= VID_MODE_TYPE_BURST;
 460         else if (dsi->mode_flags & MIPI_DSI_MODE_VIDEO_SYNC_PULSE)
 461                 val |= VID_MODE_TYPE_NON_BURST_SYNC_PULSES;
 462         else
 463                 val |= VID_MODE_TYPE_NON_BURST_SYNC_EVENTS;
 464
 465         dsi_write(dsi, DSI_VID_MODE_CFG, val);
 466 }
 467
 468 static void dw_mipi_dsi_set_mode(struct dw_mipi_dsi *dsi,
 469                                  unsigned long mode_flags)
 470 {
 471         dsi_write(dsi, DSI_PWR_UP, RESET);
 472
 473         if (mode_flags & MIPI_DSI_MODE_VIDEO) {
 474                 dsi_write(dsi, DSI_MODE_CFG, ENABLE_VIDEO_MODE);
 475                 dw_mipi_dsi_video_mode_config(dsi);
 476                 dsi_write(dsi, DSI_LPCLK_CTRL, PHY_TXREQUESTCLKHS);
 477         } else {
 478                 dsi_write(dsi, DSI_MODE_CFG, ENABLE_CMD_MODE);
 479         }
 480
 481         dsi_write(dsi, DSI_PWR_UP, POWERUP);
 482 }
 483
 484 static void dw_mipi_dsi_disable(struct dw_mipi_dsi *dsi)
 485 {
 486         dsi_write(dsi, DSI_PWR_UP, RESET);
 487         dsi_write(dsi, DSI_PHY_RSTZ, PHY_RSTZ);
 488 }
 489
 490 static void dw_mipi_dsi_init(struct dw_mipi_dsi *dsi)
 491 {
 492         /*
 493          * The maximum permitted escape clock is 20MHz and it is derived from
 494          * lanebyteclk, which is running at "lane_mbps / 8".  Thus we want:
 495          *
 496          *     (lane_mbps >> 3) / esc_clk_division < 20
 497          * which is:
 498          *     (lane_mbps >> 3) / 20 > esc_clk_division
 499          */
 500         u32 esc_clk_division = (dsi->lane_mbps >> 3) / 20 + 1;
 501
 502         dsi_write(dsi, DSI_PWR_UP, RESET);
 503
 504         /*
 505          * TODO dw drv improvements
 506          * timeout clock division should be computed with the
 507          * high speed transmission counter timeout and byte lane...
 508          */
 509         dsi_write(dsi, DSI_CLKMGR_CFG, TO_CLK_DIVIDSION(10) |
 510                   TX_ESC_CLK_DIVIDSION(esc_clk_division));
 511 }
 512
 513 static void dw_mipi_dsi_dpi_config(struct dw_mipi_dsi *dsi,
 514                                    struct drm_display_mode *mode)
 515 {
 516         u32 val = 0, color = 0;
 517
 518         switch (dsi->format) {
 519         case MIPI_DSI_FMT_RGB888:
 520                 color = DPI_COLOR_CODING_24BIT;
 521                 break;
 522         case MIPI_DSI_FMT_RGB666:
 523                 color = DPI_COLOR_CODING_18BIT_2 | EN18_LOOSELY;
 524                 break;
 525         case MIPI_DSI_FMT_RGB666_PACKED:
 526                 color = DPI_COLOR_CODING_18BIT_1;
 527                 break;
 528         case MIPI_DSI_FMT_RGB565:
 529                 color = DPI_COLOR_CODING_16BIT_1;
 530                 break;
 531         }
 532
 533         if (mode->flags & DRM_MODE_FLAG_NVSYNC)
 534                 val |= VSYNC_ACTIVE_LOW;
 535         if (mode->flags & DRM_MODE_FLAG_NHSYNC)
 536                 val |= HSYNC_ACTIVE_LOW;
 537
 538         dsi_write(dsi, DSI_DPI_VCID, DPI_VID(dsi->channel));
 539         dsi_write(dsi, DSI_DPI_COLOR_CODING, color);
 540         dsi_write(dsi, DSI_DPI_CFG_POL, val);
 541         /*
 542          * TODO dw drv improvements
 543          * largest packet sizes during hfp or during vsa/vpb/vfp
 544          * should be computed according to byte lane, lane number and only
 545          * if sending lp cmds in high speed is enable (PHY_TXREQUESTCLKHS)
 546          */
 547         dsi_write(dsi, DSI_DPI_LP_CMD_TIM, OUTVACT_LPCMD_TIME(4)
 548                   | INVACT_LPCMD_TIME(4));
 549 }
 550
 551 static void dw_mipi_dsi_packet_handler_config(struct dw_mipi_dsi *dsi)
 552 {
 553         dsi_write(dsi, DSI_PCKHDL_CFG, EN_CRC_RX | EN_ECC_RX | EN_BTA);
 554 }
 555
 556 static void dw_mipi_dsi_video_packet_config(struct dw_mipi_dsi *dsi,
 557                                             struct drm_display_mode *mode)
 558 {
 559         /*
 560          * TODO dw drv improvements
 561          * only burst mode is supported here. For non-burst video modes,
 562          * we should compute DSI_VID_PKT_SIZE, DSI_VCCR.NUMC &
 563          * DSI_VNPCR.NPSIZE... especially because this driver supports
 564          * non-burst video modes, see dw_mipi_dsi_video_mode_config()...
 565          */
 566         dsi_write(dsi, DSI_VID_PKT_SIZE, VID_PKT_SIZE(mode->hdisplay));
 567 }
 568
 569 static void dw_mipi_dsi_command_mode_config(struct dw_mipi_dsi *dsi)
 570 {
 571         /*
 572          * TODO dw drv improvements
 573          * compute high speed transmission counter timeout according
 574          * to the timeout clock division (TO_CLK_DIVIDSION) and byte lane...
 575          */
 576         dsi_write(dsi, DSI_TO_CNT_CFG, HSTX_TO_CNT(1000) | LPRX_TO_CNT(1000));
 577         /*
 578          * TODO dw drv improvements
 579          * the Bus-Turn-Around Timeout Counter should be computed
 580          * according to byte lane...
 581          */
 582         dsi_write(dsi, DSI_BTA_TO_CNT, 0xd00);
 583         dsi_write(dsi, DSI_MODE_CFG, ENABLE_CMD_MODE);
 584 }
 585
 586 /* Get lane byte clock cycles. */
 587 static u32 dw_mipi_dsi_get_hcomponent_lbcc(struct dw_mipi_dsi *dsi,
 588                                            struct drm_display_mode *mode,
 589                                            u32 hcomponent)
 590 {
 591         u32 frac, lbcc;
 592
 593         lbcc = hcomponent * dsi->lane_mbps * MSEC_PER_SEC / 8;
 594
 595         frac = lbcc % mode->clock;
 596         lbcc = lbcc / mode->clock;
 597         if (frac)
 598                 lbcc++;
 599
 600         return lbcc;
 601 }
 602
 603 static void dw_mipi_dsi_line_timer_config(struct dw_mipi_dsi *dsi,
 604                                           struct drm_display_mode *mode)
 605 {
 606         u32 htotal, hsa, hbp, lbcc;
 607
 608         htotal = mode->htotal;
 609         hsa = mode->hsync_end - mode->hsync_start;
 610         hbp = mode->htotal - mode->hsync_end;
 611
 612         /*
 613          * TODO dw drv improvements
 614          * computations below may be improved...
 615          */
 616         lbcc = dw_mipi_dsi_get_hcomponent_lbcc(dsi, mode, htotal);
 617         dsi_write(dsi, DSI_VID_HLINE_TIME, lbcc);
 618
 619         lbcc = dw_mipi_dsi_get_hcomponent_lbcc(dsi, mode, hsa);
 620         dsi_write(dsi, DSI_VID_HSA_TIME, lbcc);
 621
 622         lbcc = dw_mipi_dsi_get_hcomponent_lbcc(dsi, mode, hbp);
 623         dsi_write(dsi, DSI_VID_HBP_TIME, lbcc);
 624 }
 625
 626 static void dw_mipi_dsi_vertical_timing_config(struct dw_mipi_dsi *dsi,
 627                                                struct drm_display_mode *mode)
 628 {
 629         u32 vactive, vsa, vfp, vbp;
 630
 631         vactive = mode->vdisplay;
 632         vsa = mode->vsync_end - mode->vsync_start;
 633         vfp = mode->vsync_start - mode->vdisplay;
 634         vbp = mode->vtotal - mode->vsync_end;
 635
 636         dsi_write(dsi, DSI_VID_VACTIVE_LINES, vactive);
 637         dsi_write(dsi, DSI_VID_VSA_LINES, vsa);
 638         dsi_write(dsi, DSI_VID_VFP_LINES, vfp);
 639         dsi_write(dsi, DSI_VID_VBP_LINES, vbp);
 640 }
 641
 642 static void dw_mipi_dsi_dphy_timing_config(struct dw_mipi_dsi *dsi)
 643 {
 644         /*
 645          * TODO dw drv improvements
 646          * data & clock lane timers should be computed according to panel
 647          * blankings and to the automatic clock lane control mode...
 648          * note: DSI_PHY_TMR_CFG.MAX_RD_TIME should be in line with
 649          * DSI_CMD_MODE_CFG.MAX_RD_PKT_SIZE_LP (see CMD_MODE_ALL_LP)
 650          */
 651         dsi_write(dsi, DSI_PHY_TMR_CFG, PHY_HS2LP_TIME(0x40)
 652                   | PHY_LP2HS_TIME(0x40) | MAX_RD_TIME(10000));
 653
 654         dsi_write(dsi, DSI_PHY_TMR_LPCLK_CFG, PHY_CLKHS2LP_TIME(0x40)
 655                   | PHY_CLKLP2HS_TIME(0x40));
 656 }
 657
 658 static void dw_mipi_dsi_dphy_interface_config(struct dw_mipi_dsi *dsi)
 659 {
 660         /*
 661          * TODO dw drv improvements
 662          * stop wait time should be the maximum between host dsi
 663          * and panel stop wait times
 664          */
 665         dsi_write(dsi, DSI_PHY_IF_CFG, PHY_STOP_WAIT_TIME(0x20) |
 666                   N_LANES(dsi->lanes));
 667 }
 668
 669 static void dw_mipi_dsi_dphy_init(struct dw_mipi_dsi *dsi)
 670 {
 671         /* Clear PHY state */
 672         dsi_write(dsi, DSI_PHY_RSTZ, PHY_DISFORCEPLL | PHY_DISABLECLK
 673                   | PHY_RSTZ | PHY_SHUTDOWNZ);
 674         dsi_write(dsi, DSI_PHY_TST_CTRL0, PHY_UNTESTCLR);
 675         dsi_write(dsi, DSI_PHY_TST_CTRL0, PHY_TESTCLR);
 676         dsi_write(dsi, DSI_PHY_TST_CTRL0, PHY_UNTESTCLR);
 677 }
 678
 679 static void dw_mipi_dsi_dphy_enable(struct dw_mipi_dsi *dsi)
 680 {
 681         u32 val;
 682         int ret;
 683
 684         dsi_write(dsi, DSI_PHY_RSTZ, PHY_ENFORCEPLL | PHY_ENABLECLK |
 685                   PHY_UNRSTZ | PHY_UNSHUTDOWNZ);
 686
 687         ret = readl_poll_timeout(dsi->base + DSI_PHY_STATUS,
 688                                  val, val & LOCK, 1000, PHY_STATUS_TIMEOUT_US);
 689         if (ret < 0)
 690                 DRM_DEBUG_DRIVER("failed to wait phy lock state\n");
 691
 692         ret = readl_poll_timeout(dsi->base + DSI_PHY_STATUS,
 693                                  val, val & STOP_STATE_CLK_LANE, 1000,
 694                                  PHY_STATUS_TIMEOUT_US);
 695         if (ret < 0)
 696                 DRM_DEBUG_DRIVER("failed to wait phy clk lane stop state\n");
 697 }
 698
 699 static void dw_mipi_dsi_clear_err(struct dw_mipi_dsi *dsi)
 700 {
 701         dsi_read(dsi, DSI_INT_ST0);
 702         dsi_read(dsi, DSI_INT_ST1);
 703         dsi_write(dsi, DSI_INT_MSK0, 0);
 704         dsi_write(dsi, DSI_INT_MSK1, 0);
 705 }
 706
 707 static void dw_mipi_dsi_bridge_post_disable(struct drm_bridge *bridge)
 708 {
 709         struct dw_mipi_dsi *dsi = bridge_to_dsi(bridge);
 710
 711         /*
 712          * Switch to command mode before panel-bridge post_disable &
 713          * panel unprepare.
 714          * Note: panel-bridge disable & panel disable has been called
 715          * before by the drm framework.
 716          */
 717         dw_mipi_dsi_set_mode(dsi, 0);
 718
 719         /*
 720          * TODO Only way found to call panel-bridge post_disable &
 721          * panel unprepare before the dsi "final" disable...
 722          * This needs to be fixed in the drm_bridge framework and the API
 723          * needs to be updated to manage our own call chains...
 724          */
 725         dsi->panel_bridge->funcs->post_disable(dsi->panel_bridge);
 726
 727         dw_mipi_dsi_disable(dsi);
 728         clk_disable_unprepare(dsi->pclk);
 729         pm_runtime_put(dsi->dev);
 730 }
 731
 732 void dw_mipi_dsi_bridge_mode_set(struct drm_bridge *bridge,
 733                                  struct drm_display_mode *mode,
 734                                  struct drm_display_mode *adjusted_mode)
 735 {
 736         struct dw_mipi_dsi *dsi = bridge_to_dsi(bridge);
 737         const struct dw_mipi_dsi_phy_ops *phy_ops = dsi->plat_data->phy_ops;
 738         void *priv_data = dsi->plat_data->priv_data;
 739         int ret;
 740
 741         clk_prepare_enable(dsi->pclk);
 742
 743         ret = phy_ops->get_lane_mbps(priv_data, mode, dsi->mode_flags,
 744                                      dsi->lanes, dsi->format, &dsi->lane_mbps);
 745         if (ret)
 746                 DRM_DEBUG_DRIVER("Phy get_lane_mbps() failed\n");
 747
 748         pm_runtime_get_sync(dsi->dev);
 749         dw_mipi_dsi_init(dsi);
 750         dw_mipi_dsi_dpi_config(dsi, mode);
 751         dw_mipi_dsi_packet_handler_config(dsi);
 752         dw_mipi_dsi_video_mode_config(dsi);
 753         dw_mipi_dsi_video_packet_config(dsi, mode);
 754         dw_mipi_dsi_command_mode_config(dsi);
 755         dw_mipi_dsi_line_timer_config(dsi, mode);
 756         dw_mipi_dsi_vertical_timing_config(dsi, mode);
 757
 758         dw_mipi_dsi_dphy_init(dsi);
 759         dw_mipi_dsi_dphy_timing_config(dsi);
 760         dw_mipi_dsi_dphy_interface_config(dsi);
 761
 762         dw_mipi_dsi_clear_err(dsi);
 763
 764         ret = phy_ops->init(priv_data);
 765         if (ret)
 766                 DRM_DEBUG_DRIVER("Phy init() failed\n");
 767
 768         dw_mipi_dsi_dphy_enable(dsi);
 769
 770         dw_mipi_dsi_wait_for_two_frames(mode);
 771
 772         /* Switch to cmd mode for panel-bridge pre_enable & panel prepare */
 773         dw_mipi_dsi_set_mode(dsi, 0);
 774 }
 775
 776 static void dw_mipi_dsi_bridge_enable(struct drm_bridge *bridge)
 777 {
 778         struct dw_mipi_dsi *dsi = bridge_to_dsi(bridge);
 779
 780         /* Switch to video mode for panel-bridge enable & panel enable */
 781         dw_mipi_dsi_set_mode(dsi, MIPI_DSI_MODE_VIDEO);
 782 }
 783
 784 static enum drm_mode_status
 785 dw_mipi_dsi_bridge_mode_valid(struct drm_bridge *bridge,
 786                               const struct drm_display_mode *mode)
 787 {
 788         struct dw_mipi_dsi *dsi = bridge_to_dsi(bridge);
 789         const struct dw_mipi_dsi_plat_data *pdata = dsi->plat_data;
 790         enum drm_mode_status mode_status = MODE_OK;
 791
 792         if (pdata->mode_valid)
 793                 mode_status = pdata->mode_valid(pdata->priv_data, mode);
 794
 795         return mode_status;
 796 }
 797
 798 static int dw_mipi_dsi_bridge_attach(struct drm_bridge *bridge)
 799 {
 800         struct dw_mipi_dsi *dsi = bridge_to_dsi(bridge);
 801
 802         if (!bridge->encoder) {
 803                 DRM_ERROR("Parent encoder object not found\n");
 804                 return -ENODEV;
 805         }
 806
 807         /* Set the encoder type as caller does not know it */
 808         bridge->encoder->encoder_type = DRM_MODE_ENCODER_DSI;
 809
 810         /* Attach the panel-bridge to the dsi bridge */
 811         return drm_bridge_attach(bridge->encoder, dsi->panel_bridge, bridge);
 812 }
 813
 814 static const struct drm_bridge_funcs dw_mipi_dsi_bridge_funcs = {
 815         .mode_set     = dw_mipi_dsi_bridge_mode_set,
 816         .enable       = dw_mipi_dsi_bridge_enable,
 817         .post_disable = dw_mipi_dsi_bridge_post_disable,
 818         .mode_valid   = dw_mipi_dsi_bridge_mode_valid,
 819         .attach       = dw_mipi_dsi_bridge_attach,
 820 };
 821
 822 static struct dw_mipi_dsi *
 823 __dw_mipi_dsi_probe(struct platform_device *pdev,
 824                     const struct dw_mipi_dsi_plat_data *plat_data)
 825 {
 826         struct device *dev = &pdev->dev;
 827         struct reset_control *apb_rst;
 828         struct dw_mipi_dsi *dsi;
 829         struct resource *res;
 830         int ret;
 831
 832         dsi = devm_kzalloc(dev, sizeof(*dsi), GFP_KERNEL);
 833         if (!dsi)
 834                 return ERR_PTR(-ENOMEM);
 835
 836         dsi->dev = dev;
 837         dsi->plat_data = plat_data;
 838
 839         if (!plat_data->phy_ops->init || !plat_data->phy_ops->get_lane_mbps) {
 840                 DRM_ERROR("Phy not properly configured\n");
 841                 return ERR_PTR(-ENODEV);
 842         }
 843
 844         if (!plat_data->base) {
 845                 res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 846                 if (!res)
 847                         return ERR_PTR(-ENODEV);
 848
 849                 dsi->base = devm_ioremap_resource(dev, res);
 850                 if (IS_ERR(dsi->base))
 851                         return ERR_PTR(-ENODEV);
 852
 853         } else {
 854                 dsi->base = plat_data->base;
 855         }
 856
 857         dsi->pclk = devm_clk_get(dev, "pclk");
 858         if (IS_ERR(dsi->pclk)) {
 859                 ret = PTR_ERR(dsi->pclk);
 860                 dev_err(dev, "Unable to get pclk: %d\n", ret);
 861                 return ERR_PTR(ret);
 862         }
 863
 864         /*
 865          * Note that the reset was not defined in the initial device tree, so
 866          * we have to be prepared for it not being found.
 867          */
 868         apb_rst = devm_reset_control_get(dev, "apb");
 869         if (IS_ERR(apb_rst)) {
 870                 ret = PTR_ERR(apb_rst);
 871                 if (ret == -ENOENT) {
 872                         apb_rst = NULL;
 873                 } else {
 874                         dev_err(dev, "Unable to get reset control: %d\n", ret);
 875                         return ERR_PTR(ret);
 876                 }
 877         }
 878
 879         if (apb_rst) {
 880                 ret = clk_prepare_enable(dsi->pclk);
 881                 if (ret) {
 882                         dev_err(dev, "%s: Failed to enable pclk\n", __func__);
 883                         return ERR_PTR(ret);
 884                 }
 885
 886                 reset_control_assert(apb_rst);
 887                 usleep_range(10, 20);
 888                 reset_control_deassert(apb_rst);
 889
 890                 clk_disable_unprepare(dsi->pclk);
 891         }
 892
 893         pm_runtime_enable(dev);
 894
 895         dsi->dsi_host.ops = &dw_mipi_dsi_host_ops;
 896         dsi->dsi_host.dev = dev;
 897         ret = mipi_dsi_host_register(&dsi->dsi_host);
 898         if (ret) {
 899                 dev_err(dev, "Failed to register MIPI host: %d\n", ret);
 900                 return ERR_PTR(ret);
 901         }
 902
 903         dsi->bridge.driver_private = dsi;
 904         dsi->bridge.funcs = &dw_mipi_dsi_bridge_funcs;
 905 #ifdef CONFIG_OF
 906         dsi->bridge.of_node = pdev->dev.of_node;
 907 #endif
 908
 909         dev_set_drvdata(dev, dsi);
 910
 911         return dsi;
 912 }
 913
 914 static void __dw_mipi_dsi_remove(struct dw_mipi_dsi *dsi)
 915 {
 916         pm_runtime_disable(dsi->dev);
 917 }
 918
 919 /*
 920  * Probe/remove API, used from platforms based on the DRM bridge API.
 921  */
 922 int dw_mipi_dsi_probe(struct platform_device *pdev,
 923                       const struct dw_mipi_dsi_plat_data *plat_data)
 924 {
 925         struct dw_mipi_dsi *dsi;
 926
 927         dsi = __dw_mipi_dsi_probe(pdev, plat_data);
 928         if (IS_ERR(dsi))
 929                 return PTR_ERR(dsi);
 930
 931         return 0;
 932 }
 933 EXPORT_SYMBOL_GPL(dw_mipi_dsi_probe);
 934
 935 void dw_mipi_dsi_remove(struct platform_device *pdev)
 936 {
 937         struct dw_mipi_dsi *dsi = platform_get_drvdata(pdev);
 938
 939         mipi_dsi_host_unregister(&dsi->dsi_host);
 940
 941         __dw_mipi_dsi_remove(dsi);
 942 }
 943 EXPORT_SYMBOL_GPL(dw_mipi_dsi_remove);
 944
 945 /*
 946  * Bind/unbind API, used from platforms based on the component framework.
 947  */
 948 int dw_mipi_dsi_bind(struct platform_device *pdev, struct drm_encoder *encoder,
 949                      const struct dw_mipi_dsi_plat_data *plat_data)
 950 {
 951         struct dw_mipi_dsi *dsi;
 952         int ret;
 953
 954         dsi = __dw_mipi_dsi_probe(pdev, plat_data);
 955         if (IS_ERR(dsi))
 956                 return PTR_ERR(dsi);
 957
 958         ret = drm_bridge_attach(encoder, &dsi->bridge, NULL);
 959         if (ret) {
 960                 dw_mipi_dsi_remove(pdev);
 961                 DRM_ERROR("Failed to initialize bridge with drm\n");
 962                 return ret;
 963         }
 964
 965         return 0;
 966 }
 967 EXPORT_SYMBOL_GPL(dw_mipi_dsi_bind);
 968
 969 void dw_mipi_dsi_unbind(struct device *dev)
 970 {
 971         struct dw_mipi_dsi *dsi = dev_get_drvdata(dev);
 972
 973         __dw_mipi_dsi_remove(dsi);
 974 }
 975 EXPORT_SYMBOL_GPL(dw_mipi_dsi_unbind);
 976
 977 MODULE_AUTHOR("Chris Zhong <zyw@rock-chips.com>");
 978 MODULE_AUTHOR("Philippe Cornu <philippe.cornu@st.com>");
 979 MODULE_DESCRIPTION("DW MIPI DSI host controller driver");
 980 MODULE_LICENSE("GPL");
 981 MODULE_ALIAS("platform:dw-mipi-dsi");