arch/tile/kernel/process.c

   1 /*
   2  * Copyright 2010 Tilera Corporation. All Rights Reserved.
   3  *
   4  *   This program is free software; you can redistribute it and/or
   5  *   modify it under the terms of the GNU General Public License
   6  *   as published by the Free Software Foundation, version 2.
   7  *
   8  *   This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  *   WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  *   MERCHANTABILITY OR FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE, GOOD TITLE or
  11  *   NON INFRINGEMENT.  See the GNU General Public License for
  12  *   more details.
  13  */
  14
  15 #include <linux/sched.h>
  16 #include <linux/preempt.h>
  17 #include <linux/module.h>
  18 #include <linux/fs.h>
  19 #include <linux/kprobes.h>
  20 #include <linux/elfcore.h>
  21 #include <linux/tick.h>
  22 #include <linux/init.h>
  23 #include <linux/mm.h>
  24 #include <linux/compat.h>
  25 #include <linux/hardirq.h>
  26 #include <linux/syscalls.h>
  27 #include <linux/kernel.h>
  28 #include <linux/tracehook.h>
  29 #include <linux/signal.h>
  30 #include <asm/stack.h>
  31 #include <asm/switch_to.h>
  32 #include <asm/homecache.h>
  33 #include <asm/syscalls.h>
  34 #include <asm/traps.h>
  35 #include <asm/setup.h>
  36 #include <asm/uaccess.h>
  37 #ifdef CONFIG_HARDWALL
  38 #include <asm/hardwall.h>
  39 #endif
  40 #include <arch/chip.h>
  41 #include <arch/abi.h>
  42 #include <arch/sim_def.h>
  43
  44 /*
  45  * Use the (x86) "idle=poll" option to prefer low latency when leaving the
  46  * idle loop over low power while in the idle loop, e.g. if we have
  47  * one thread per core and we want to get threads out of futex waits fast.
  48  */
  49 static int __init idle_setup(char *str)
  50 {
  51         if (!str)
  52                 return -EINVAL;
  53
  54         if (!strcmp(str, "poll")) {
  55                 pr_info("using polling idle threads.\n");
  56                 cpu_idle_poll_ctrl(true);
  57                 return 0;
  58         } else if (!strcmp(str, "halt")) {
  59                 return 0;
  60         }
  61         return -1;
  62 }
  63 early_param("idle", idle_setup);
  64
  65 void arch_cpu_idle(void)
  66 {
  67         __this_cpu_write(irq_stat.idle_timestamp, jiffies);
  68         _cpu_idle();
  69 }
  70
  71 /*
  72  * Release a thread_info structure
  73  */
  74 void arch_release_thread_info(struct thread_info *info)
  75 {
  76         struct single_step_state *step_state = info->step_state;
  77
  78         if (step_state) {
  79
  80                 /*
  81                  * FIXME: we don't munmap step_state->buffer
  82                  * because the mm_struct for this process (info->task->mm)
  83                  * has already been zeroed in exit_mm().  Keeping a
  84                  * reference to it here seems like a bad move, so this
  85                  * means we can't munmap() the buffer, and therefore if we
  86                  * ptrace multiple threads in a process, we will slowly
  87                  * leak user memory.  (Note that as soon as the last
  88                  * thread in a process dies, we will reclaim all user
  89                  * memory including single-step buffers in the usual way.)
  90                  * We should either assign a kernel VA to this buffer
  91                  * somehow, or we should associate the buffer(s) with the
  92                  * mm itself so we can clean them up that way.
  93                  */
  94                 kfree(step_state);
  95         }
  96 }
  97
  98 static void save_arch_state(struct thread_struct *t);
  99
 100 int copy_thread(unsigned long clone_flags, unsigned long sp,
 101                 unsigned long arg, struct task_struct *p)
 102 {
 103         struct pt_regs *childregs = task_pt_regs(p);
 104         unsigned long ksp;
 105         unsigned long *callee_regs;
 106
 107         /*
 108          * Set up the stack and stack pointer appropriately for the
 109          * new child to find itself woken up in __switch_to().
 110          * The callee-saved registers must be on the stack to be read;
 111          * the new task will then jump to assembly support to handle
 112          * calling schedule_tail(), etc., and (for userspace tasks)
 113          * returning to the context set up in the pt_regs.
 114          */
 115         ksp = (unsigned long) childregs;
 116         ksp -= C_ABI_SAVE_AREA_SIZE;   /* interrupt-entry save area */
 117         ((long *)ksp)[0] = ((long *)ksp)[1] = 0;
 118         ksp -= CALLEE_SAVED_REGS_COUNT * sizeof(unsigned long);
 119         callee_regs = (unsigned long *)ksp;
 120         ksp -= C_ABI_SAVE_AREA_SIZE;   /* __switch_to() save area */
 121         ((long *)ksp)[0] = ((long *)ksp)[1] = 0;
 122         p->thread.ksp = ksp;
 123
 124         /* Record the pid of the task that created this one. */
 125         p->thread.creator_pid = current->pid;
 126
 127         if (unlikely(p->flags & PF_KTHREAD)) {
 128                 /* kernel thread */
 129                 memset(childregs, 0, sizeof(struct pt_regs));
 130                 memset(&callee_regs[2], 0,
 131                        (CALLEE_SAVED_REGS_COUNT - 2) * sizeof(unsigned long));
 132                 callee_regs[0] = sp;   /* r30 = function */
 133                 callee_regs[1] = arg;  /* r31 = arg */
 134                 childregs->ex1 = PL_ICS_EX1(KERNEL_PL, 0);
 135                 p->thread.pc = (unsigned long) ret_from_kernel_thread;
 136                 return 0;
 137         }
 138
 139         /*
 140          * Start new thread in ret_from_fork so it schedules properly
 141          * and then return from interrupt like the parent.
 142          */
 143         p->thread.pc = (unsigned long) ret_from_fork;
 144
 145         /*
 146          * Do not clone step state from the parent; each thread
 147          * must make its own lazily.
 148          */
 149         task_thread_info(p)->step_state = NULL;
 150
 151 #ifdef __tilegx__
 152         /*
 153          * Do not clone unalign jit fixup from the parent; each thread
 154          * must allocate its own on demand.
 155          */
 156         task_thread_info(p)->unalign_jit_base = NULL;
 157 #endif
 158
 159         /*
 160          * Copy the registers onto the kernel stack so the
 161          * return-from-interrupt code will reload it into registers.
 162          */
 163         *childregs = *current_pt_regs();
 164         childregs->regs[0] = 0;         /* return value is zero */
 165         if (sp)
 166                 childregs->sp = sp;  /* override with new user stack pointer */
 167         memcpy(callee_regs, &childregs->regs[CALLEE_SAVED_FIRST_REG],
 168                CALLEE_SAVED_REGS_COUNT * sizeof(unsigned long));
 169
 170         /* Save user stack top pointer so we can ID the stack vm area later. */
 171         p->thread.usp0 = childregs->sp;
 172
 173         /*
 174          * If CLONE_SETTLS is set, set "tp" in the new task to "r4",
 175          * which is passed in as arg #5 to sys_clone().
 176          */
 177         if (clone_flags & CLONE_SETTLS)
 178                 childregs->tp = childregs->regs[4];
 179
 180
 181 #if CHIP_HAS_TILE_DMA()
 182         /*
 183          * No DMA in the new thread.  We model this on the fact that
 184          * fork() clears the pending signals, alarms, and aio for the child.
 185          */
 186         memset(&p->thread.tile_dma_state, 0, sizeof(struct tile_dma_state));
 187         memset(&p->thread.dma_async_tlb, 0, sizeof(struct async_tlb));
 188 #endif
 189
 190         /* New thread has its miscellaneous processor state bits clear. */
 191         p->thread.proc_status = 0;
 192
 193 #ifdef CONFIG_HARDWALL
 194         /* New thread does not own any networks. */
 195         memset(&p->thread.hardwall[0], 0,
 196                sizeof(struct hardwall_task) * HARDWALL_TYPES);
 197 #endif
 198
 199
 200         /*
 201          * Start the new thread with the current architecture state
 202          * (user interrupt masks, etc.).
 203          */
 204         save_arch_state(&p->thread);
 205
 206         return 0;
 207 }
 208
 209 int set_unalign_ctl(struct task_struct *tsk, unsigned int val)
 210 {
 211         task_thread_info(tsk)->align_ctl = val;
 212         return 0;
 213 }
 214
 215 int get_unalign_ctl(struct task_struct *tsk, unsigned long adr)
 216 {
 217         return put_user(task_thread_info(tsk)->align_ctl,
 218                         (unsigned int __user *)adr);
 219 }
 220
 221 static struct task_struct corrupt_current = { .comm = "<corrupt>" };
 222
 223 /*
 224  * Return "current" if it looks plausible, or else a pointer to a dummy.
 225  * This can be helpful if we are just trying to emit a clean panic.
 226  */
 227 struct task_struct *validate_current(void)
 228 {
 229         struct task_struct *tsk = current;
 230         if (unlikely((unsigned long)tsk < PAGE_OFFSET ||
 231                      (high_memory && (void *)tsk > high_memory) ||
 232                      ((unsigned long)tsk & (__alignof__(*tsk) - 1)) != 0)) {
 233                 pr_err("Corrupt 'current' %p (sp %#lx)\n", tsk, stack_pointer);
 234                 tsk = &corrupt_current;
 235         }
 236         return tsk;
 237 }
 238
 239 /* Take and return the pointer to the previous task, for schedule_tail(). */
 240 struct task_struct *sim_notify_fork(struct task_struct *prev)
 241 {
 242         struct task_struct *tsk = current;
 243         __insn_mtspr(SPR_SIM_CONTROL, SIM_CONTROL_OS_FORK_PARENT |
 244                      (tsk->thread.creator_pid << _SIM_CONTROL_OPERATOR_BITS));
 245         __insn_mtspr(SPR_SIM_CONTROL, SIM_CONTROL_OS_FORK |
 246                      (tsk->pid << _SIM_CONTROL_OPERATOR_BITS));
 247         return prev;
 248 }
 249
 250 int dump_task_regs(struct task_struct *tsk, elf_gregset_t *regs)
 251 {
 252         struct pt_regs *ptregs = task_pt_regs(tsk);
 253         elf_core_copy_regs(regs, ptregs);
 254         return 1;
 255 }
 256
 257 #if CHIP_HAS_TILE_DMA()
 258
 259 /* Allow user processes to access the DMA SPRs */
 260 void grant_dma_mpls(void)
 261 {
 262 #if CONFIG_KERNEL_PL == 2
 263         __insn_mtspr(SPR_MPL_DMA_CPL_SET_1, 1);
 264         __insn_mtspr(SPR_MPL_DMA_NOTIFY_SET_1, 1);
 265 #else
 266         __insn_mtspr(SPR_MPL_DMA_CPL_SET_0, 1);
 267         __insn_mtspr(SPR_MPL_DMA_NOTIFY_SET_0, 1);
 268 #endif
 269 }
 270
 271 /* Forbid user processes from accessing the DMA SPRs */
 272 void restrict_dma_mpls(void)
 273 {
 274 #if CONFIG_KERNEL_PL == 2
 275         __insn_mtspr(SPR_MPL_DMA_CPL_SET_2, 1);
 276         __insn_mtspr(SPR_MPL_DMA_NOTIFY_SET_2, 1);
 277 #else
 278         __insn_mtspr(SPR_MPL_DMA_CPL_SET_1, 1);
 279         __insn_mtspr(SPR_MPL_DMA_NOTIFY_SET_1, 1);
 280 #endif
 281 }
 282
 283 /* Pause the DMA engine, then save off its state registers. */
 284 static void save_tile_dma_state(struct tile_dma_state *dma)
 285 {
 286         unsigned long state = __insn_mfspr(SPR_DMA_USER_STATUS);
 287         unsigned long post_suspend_state;
 288
 289         /* If we're running, suspend the engine. */
 290         if ((state & DMA_STATUS_MASK) == SPR_DMA_STATUS__RUNNING_MASK)
 291                 __insn_mtspr(SPR_DMA_CTR, SPR_DMA_CTR__SUSPEND_MASK);
 292
 293         /*
 294          * Wait for the engine to idle, then save regs.  Note that we
 295          * want to record the "running" bit from before suspension,
 296          * and the "done" bit from after, so that we can properly
 297          * distinguish a case where the user suspended the engine from
 298          * the case where the kernel suspended as part of the context
 299          * swap.
 300          */
 301         do {
 302                 post_suspend_state = __insn_mfspr(SPR_DMA_USER_STATUS);
 303         } while (post_suspend_state & SPR_DMA_STATUS__BUSY_MASK);
 304
 305         dma->src = __insn_mfspr(SPR_DMA_SRC_ADDR);
 306         dma->src_chunk = __insn_mfspr(SPR_DMA_SRC_CHUNK_ADDR);
 307         dma->dest = __insn_mfspr(SPR_DMA_DST_ADDR);
 308         dma->dest_chunk = __insn_mfspr(SPR_DMA_DST_CHUNK_ADDR);
 309         dma->strides = __insn_mfspr(SPR_DMA_STRIDE);
 310         dma->chunk_size = __insn_mfspr(SPR_DMA_CHUNK_SIZE);
 311         dma->byte = __insn_mfspr(SPR_DMA_BYTE);
 312         dma->status = (state & SPR_DMA_STATUS__RUNNING_MASK) |
 313                 (post_suspend_state & SPR_DMA_STATUS__DONE_MASK);
 314 }
 315
 316 /* Restart a DMA that was running before we were context-switched out. */
 317 static void restore_tile_dma_state(struct thread_struct *t)
 318 {
 319         const struct tile_dma_state *dma = &t->tile_dma_state;
 320
 321         /*
 322          * The only way to restore the done bit is to run a zero
 323          * length transaction.
 324          */
 325         if ((dma->status & SPR_DMA_STATUS__DONE_MASK) &&
 326             !(__insn_mfspr(SPR_DMA_USER_STATUS) & SPR_DMA_STATUS__DONE_MASK)) {
 327                 __insn_mtspr(SPR_DMA_BYTE, 0);
 328                 __insn_mtspr(SPR_DMA_CTR, SPR_DMA_CTR__REQUEST_MASK);
 329                 while (__insn_mfspr(SPR_DMA_USER_STATUS) &
 330                        SPR_DMA_STATUS__BUSY_MASK)
 331                         ;
 332         }
 333
 334         __insn_mtspr(SPR_DMA_SRC_ADDR, dma->src);
 335         __insn_mtspr(SPR_DMA_SRC_CHUNK_ADDR, dma->src_chunk);
 336         __insn_mtspr(SPR_DMA_DST_ADDR, dma->dest);
 337         __insn_mtspr(SPR_DMA_DST_CHUNK_ADDR, dma->dest_chunk);
 338         __insn_mtspr(SPR_DMA_STRIDE, dma->strides);
 339         __insn_mtspr(SPR_DMA_CHUNK_SIZE, dma->chunk_size);
 340         __insn_mtspr(SPR_DMA_BYTE, dma->byte);
 341
 342         /*
 343          * Restart the engine if we were running and not done.
 344          * Clear a pending async DMA fault that we were waiting on return
 345          * to user space to execute, since we expect the DMA engine
 346          * to regenerate those faults for us now.  Note that we don't
 347          * try to clear the TIF_ASYNC_TLB flag, since it's relatively
 348          * harmless if set, and it covers both DMA and the SN processor.
 349          */
 350         if ((dma->status & DMA_STATUS_MASK) == SPR_DMA_STATUS__RUNNING_MASK) {
 351                 t->dma_async_tlb.fault_num = 0;
 352                 __insn_mtspr(SPR_DMA_CTR, SPR_DMA_CTR__REQUEST_MASK);
 353         }
 354 }
 355
 356 #endif
 357
 358 static void save_arch_state(struct thread_struct *t)
 359 {
 360 #if CHIP_HAS_SPLIT_INTR_MASK()
 361         t->interrupt_mask = __insn_mfspr(SPR_INTERRUPT_MASK_0_0) |
 362                 ((u64)__insn_mfspr(SPR_INTERRUPT_MASK_0_1) << 32);
 363 #else
 364         t->interrupt_mask = __insn_mfspr(SPR_INTERRUPT_MASK_0);
 365 #endif
 366         t->ex_context[0] = __insn_mfspr(SPR_EX_CONTEXT_0_0);
 367         t->ex_context[1] = __insn_mfspr(SPR_EX_CONTEXT_0_1);
 368         t->system_save[0] = __insn_mfspr(SPR_SYSTEM_SAVE_0_0);
 369         t->system_save[1] = __insn_mfspr(SPR_SYSTEM_SAVE_0_1);
 370         t->system_save[2] = __insn_mfspr(SPR_SYSTEM_SAVE_0_2);
 371         t->system_save[3] = __insn_mfspr(SPR_SYSTEM_SAVE_0_3);
 372         t->intctrl_0 = __insn_mfspr(SPR_INTCTRL_0_STATUS);
 373         t->proc_status = __insn_mfspr(SPR_PROC_STATUS);
 374 #if !CHIP_HAS_FIXED_INTVEC_BASE()
 375         t->interrupt_vector_base = __insn_mfspr(SPR_INTERRUPT_VECTOR_BASE_0);
 376 #endif
 377         t->tile_rtf_hwm = __insn_mfspr(SPR_TILE_RTF_HWM);
 378 #if CHIP_HAS_DSTREAM_PF()
 379         t->dstream_pf = __insn_mfspr(SPR_DSTREAM_PF);
 380 #endif
 381 }
 382
 383 static void restore_arch_state(const struct thread_struct *t)
 384 {
 385 #if CHIP_HAS_SPLIT_INTR_MASK()
 386         __insn_mtspr(SPR_INTERRUPT_MASK_0_0, (u32) t->interrupt_mask);
 387         __insn_mtspr(SPR_INTERRUPT_MASK_0_1, t->interrupt_mask >> 32);
 388 #else
 389         __insn_mtspr(SPR_INTERRUPT_MASK_0, t->interrupt_mask);
 390 #endif
 391         __insn_mtspr(SPR_EX_CONTEXT_0_0, t->ex_context[0]);
 392         __insn_mtspr(SPR_EX_CONTEXT_0_1, t->ex_context[1]);
 393         __insn_mtspr(SPR_SYSTEM_SAVE_0_0, t->system_save[0]);
 394         __insn_mtspr(SPR_SYSTEM_SAVE_0_1, t->system_save[1]);
 395         __insn_mtspr(SPR_SYSTEM_SAVE_0_2, t->system_save[2]);
 396         __insn_mtspr(SPR_SYSTEM_SAVE_0_3, t->system_save[3]);
 397         __insn_mtspr(SPR_INTCTRL_0_STATUS, t->intctrl_0);
 398         __insn_mtspr(SPR_PROC_STATUS, t->proc_status);
 399 #if !CHIP_HAS_FIXED_INTVEC_BASE()
 400         __insn_mtspr(SPR_INTERRUPT_VECTOR_BASE_0, t->interrupt_vector_base);
 401 #endif
 402         __insn_mtspr(SPR_TILE_RTF_HWM, t->tile_rtf_hwm);
 403 #if CHIP_HAS_DSTREAM_PF()
 404         __insn_mtspr(SPR_DSTREAM_PF, t->dstream_pf);
 405 #endif
 406 }
 407
 408
 409 void _prepare_arch_switch(struct task_struct *next)
 410 {
 411 #if CHIP_HAS_TILE_DMA()
 412         struct tile_dma_state *dma = &current->thread.tile_dma_state;
 413         if (dma->enabled)
 414                 save_tile_dma_state(dma);
 415 #endif
 416 }
 417
 418
 419 struct task_struct *__sched _switch_to(struct task_struct *prev,
 420                                        struct task_struct *next)
 421 {
 422         /* DMA state is already saved; save off other arch state. */
 423         save_arch_state(&prev->thread);
 424
 425 #if CHIP_HAS_TILE_DMA()
 426         /*
 427          * Restore DMA in new task if desired.
 428          * Note that it is only safe to restart here since interrupts
 429          * are disabled, so we can't take any DMATLB miss or access
 430          * interrupts before we have finished switching stacks.
 431          */
 432         if (next->thread.tile_dma_state.enabled) {
 433                 restore_tile_dma_state(&next->thread);
 434                 grant_dma_mpls();
 435         } else {
 436                 restrict_dma_mpls();
 437         }
 438 #endif
 439
 440         /* Restore other arch state. */
 441         restore_arch_state(&next->thread);
 442
 443 #ifdef CONFIG_HARDWALL
 444         /* Enable or disable access to the network registers appropriately. */
 445         hardwall_switch_tasks(prev, next);
 446 #endif
 447
 448         /*
 449          * Switch kernel SP, PC, and callee-saved registers.
 450          * In the context of the new task, return the old task pointer
 451          * (i.e. the task that actually called __switch_to).
 452          * Pass the value to use for SYSTEM_SAVE_K_0 when we reset our sp.
 453          */
 454         return __switch_to(prev, next, next_current_ksp0(next));
 455 }
 456
 457 /*
 458  * This routine is called on return from interrupt if any of the
 459  * TIF_WORK_MASK flags are set in thread_info->flags.  It is
 460  * entered with interrupts disabled so we don't miss an event
 461  * that modified the thread_info flags.  If any flag is set, we
 462  * handle it and return, and the calling assembly code will
 463  * re-disable interrupts, reload the thread flags, and call back
 464  * if more flags need to be handled.
 465  *
 466  * We return whether we need to check the thread_info flags again
 467  * or not.  Note that we don't clear TIF_SINGLESTEP here, so it's
 468  * important that it be tested last, and then claim that we don't
 469  * need to recheck the flags.
 470  */
 471 int do_work_pending(struct pt_regs *regs, u32 thread_info_flags)
 472 {
 473         /* If we enter in kernel mode, do nothing and exit the caller loop. */
 474         if (!user_mode(regs))
 475                 return 0;
 476
 477         /* Enable interrupts; they are disabled again on return to caller. */
 478         local_irq_enable();
 479
 480         if (thread_info_flags & _TIF_NEED_RESCHED) {
 481                 schedule();
 482                 return 1;
 483         }
 484 #if CHIP_HAS_TILE_DMA()
 485         if (thread_info_flags & _TIF_ASYNC_TLB) {
 486                 do_async_page_fault(regs);
 487                 return 1;
 488         }
 489 #endif
 490         if (thread_info_flags & _TIF_SIGPENDING) {
 491                 do_signal(regs);
 492                 return 1;
 493         }
 494         if (thread_info_flags & _TIF_NOTIFY_RESUME) {
 495                 clear_thread_flag(TIF_NOTIFY_RESUME);
 496                 tracehook_notify_resume(regs);
 497                 return 1;
 498         }
 499         if (thread_info_flags & _TIF_SINGLESTEP) {
 500                 single_step_once(regs);
 501                 return 0;
 502         }
 503         panic("work_pending: bad flags %#x\n", thread_info_flags);
 504 }
 505
 506 unsigned long get_wchan(struct task_struct *p)
 507 {
 508         struct KBacktraceIterator kbt;
 509
 510         if (!p || p == current || p->state == TASK_RUNNING)
 511                 return 0;
 512
 513         for (KBacktraceIterator_init(&kbt, p, NULL);
 514              !KBacktraceIterator_end(&kbt);
 515              KBacktraceIterator_next(&kbt)) {
 516                 if (!in_sched_functions(kbt.it.pc))
 517                         return kbt.it.pc;
 518         }
 519
 520         return 0;
 521 }
 522
 523 /* Flush thread state. */
 524 void flush_thread(void)
 525 {
 526         /* Nothing */
 527 }
 528
 529 /*
 530  * Free current thread data structures etc..
 531  */
 532 void exit_thread(void)
 533 {
 534 #ifdef CONFIG_HARDWALL
 535         /*
 536          * Remove the task from the list of tasks that are associated
 537          * with any live hardwalls.  (If the task that is exiting held
 538          * the last reference to a hardwall fd, it would already have
 539          * been released and deactivated at this point.)
 540          */
 541         hardwall_deactivate_all(current);
 542 #endif
 543 }
 544
 545 void show_regs(struct pt_regs *regs)
 546 {
 547         struct task_struct *tsk = validate_current();
 548         int i;
 549
 550         pr_err("\n");
 551         if (tsk != &corrupt_current)
 552                 show_regs_print_info(KERN_ERR);
 553 #ifdef __tilegx__
 554         for (i = 0; i < 17; i++)
 555                 pr_err(" r%-2d: "REGFMT" r%-2d: "REGFMT" r%-2d: "REGFMT"\n",
 556                        i, regs->regs[i], i+18, regs->regs[i+18],
 557                        i+36, regs->regs[i+36]);
 558         pr_err(" r17: "REGFMT" r35: "REGFMT" tp : "REGFMT"\n",
 559                regs->regs[17], regs->regs[35], regs->tp);
 560         pr_err(" sp : "REGFMT" lr : "REGFMT"\n", regs->sp, regs->lr);
 561 #else
 562         for (i = 0; i < 13; i++)
 563                 pr_err(" r%-2d: "REGFMT" r%-2d: "REGFMT
 564                        " r%-2d: "REGFMT" r%-2d: "REGFMT"\n",
 565                        i, regs->regs[i], i+14, regs->regs[i+14],
 566                        i+27, regs->regs[i+27], i+40, regs->regs[i+40]);
 567         pr_err(" r13: "REGFMT" tp : "REGFMT" sp : "REGFMT" lr : "REGFMT"\n",
 568                regs->regs[13], regs->tp, regs->sp, regs->lr);
 569 #endif
 570         pr_err(" pc : "REGFMT" ex1: %ld     faultnum: %ld\n",
 571                regs->pc, regs->ex1, regs->faultnum);
 572
 573         dump_stack_regs(regs);
 574 }