arch/cris/arch-v32/kernel/time.c

   1 /* $Id: time.c,v 1.19 2005/04/29 05:40:09 starvik Exp $
   2  *
   3  *  linux/arch/cris/arch-v32/kernel/time.c
   4  *
   5  *  Copyright (C) 2003 Axis Communications AB
   6  *
   7  */
   8
   9 #include <linux/config.h>
  10 #include <linux/timex.h>
  11 #include <linux/time.h>
  12 #include <linux/jiffies.h>
  13 #include <linux/interrupt.h>
  14 #include <linux/swap.h>
  15 #include <linux/sched.h>
  16 #include <linux/init.h>
  17 #include <linux/threads.h>
  18 #include <asm/types.h>
  19 #include <asm/signal.h>
  20 #include <asm/io.h>
  21 #include <asm/delay.h>
  22 #include <asm/rtc.h>
  23 #include <asm/irq.h>
  24
  25 #include <asm/arch/hwregs/reg_map.h>
  26 #include <asm/arch/hwregs/reg_rdwr.h>
  27 #include <asm/arch/hwregs/timer_defs.h>
  28 #include <asm/arch/hwregs/intr_vect_defs.h>
  29
  30 /* Watchdog defines */
  31 #define ETRAX_WD_KEY_MASK 0x7F /* key is 7 bit */
  32 #define ETRAX_WD_HZ       763 /* watchdog counts at 763 Hz */
  33 #define ETRAX_WD_CNT      ((2*ETRAX_WD_HZ)/HZ + 1) /* Number of 763 counts before watchdog bites */
  34
  35 unsigned long timer_regs[NR_CPUS] =
  36 {
  37   regi_timer,
  38 #ifdef CONFIG_SMP
  39   regi_timer2
  40 #endif
  41 };
  42
  43 extern void update_xtime_from_cmos(void);
  44 extern int set_rtc_mmss(unsigned long nowtime);
  45 extern int setup_irq(int, struct irqaction *);
  46 extern int have_rtc;
  47
  48 unsigned long get_ns_in_jiffie(void)
  49 {
  50         reg_timer_r_tmr0_data data;
  51         unsigned long ns;
  52
  53         data = REG_RD(timer, regi_timer, r_tmr0_data);
  54         ns = (TIMER0_DIV - data) * 10;
  55         return ns;
  56 }
  57
  58 unsigned long do_slow_gettimeoffset(void)
  59 {
  60         unsigned long count;
  61         unsigned long usec_count = 0;
  62
  63         static unsigned long count_p = TIMER0_DIV;/* for the first call after boot */
  64         static unsigned long jiffies_p = 0;
  65
  66         /*
  67          * cache volatile jiffies temporarily; we have IRQs turned off.
  68          */
  69         unsigned long jiffies_t;
  70
  71         /* The timer interrupt comes from Etrax timer 0. In order to get
  72          * better precision, we check the current value. It might have
  73          * underflowed already though.
  74          */
  75
  76         count = REG_RD(timer, regi_timer, r_tmr0_data);
  77         jiffies_t = jiffies;
  78
  79         /*
  80          * avoiding timer inconsistencies (they are rare, but they happen)...
  81          * there are one problem that must be avoided here:
  82          *  1. the timer counter underflows
  83          */
  84         if( jiffies_t == jiffies_p ) {
  85                 if( count > count_p ) {
  86                         /* Timer wrapped, use new count and prescale
  87                          * increase the time corresponding to one jiffie
  88                          */
  89                         usec_count = 1000000/HZ;
  90                 }
  91         } else
  92                 jiffies_p = jiffies_t;
  93         count_p = count;
  94         /* Convert timer value to usec */
  95         /* 100 MHz timer, divide by 100 to get usec */
  96         usec_count +=  (TIMER0_DIV - count) / 100;
  97         return usec_count;
  98 }
  99
 100 /* From timer MDS describing the hardware watchdog:
 101  * 4.3.1 Watchdog Operation
 102  * The watchdog timer is an 8-bit timer with a configurable start value.
 103  * Once started the whatchdog counts downwards with a frequency of 763 Hz
 104  * (100/131072 MHz). When the watchdog counts down to 1, it generates an
 105  * NMI (Non Maskable Interrupt), and when it counts down to 0, it resets the
 106  * chip.
 107  */
 108 /* This gives us 1.3 ms to do something useful when the NMI comes */
 109
 110 /* right now, starting the watchdog is the same as resetting it */
 111 #define start_watchdog reset_watchdog
 112
 113 #if defined(CONFIG_ETRAX_WATCHDOG)
 114 static short int watchdog_key = 42;  /* arbitrary 7 bit number */
 115 #endif
 116
 117 /* number of pages to consider "out of memory". it is normal that the memory
 118  * is used though, so put this really low.
 119  */
 120
 121 #define WATCHDOG_MIN_FREE_PAGES 8
 122
 123 void
 124 reset_watchdog(void)
 125 {
 126 #if defined(CONFIG_ETRAX_WATCHDOG)
 127         reg_timer_rw_wd_ctrl wd_ctrl = { 0 };
 128
 129         /* only keep watchdog happy as long as we have memory left! */
 130         if(nr_free_pages() > WATCHDOG_MIN_FREE_PAGES) {
 131                 /* reset the watchdog with the inverse of the old key */
 132                 watchdog_key ^= ETRAX_WD_KEY_MASK; /* invert key, which is 7 bits */
 133                 wd_ctrl.cnt = ETRAX_WD_CNT;
 134                 wd_ctrl.cmd = regk_timer_start;
 135                 wd_ctrl.key = watchdog_key;
 136                 REG_WR(timer, regi_timer, rw_wd_ctrl, wd_ctrl);
 137         }
 138 #endif
 139 }
 140
 141 /* stop the watchdog - we still need the correct key */
 142
 143 void
 144 stop_watchdog(void)
 145 {
 146 #if defined(CONFIG_ETRAX_WATCHDOG)
 147         reg_timer_rw_wd_ctrl wd_ctrl = { 0 };
 148         watchdog_key ^= ETRAX_WD_KEY_MASK; /* invert key, which is 7 bits */
 149         wd_ctrl.cnt = ETRAX_WD_CNT;
 150         wd_ctrl.cmd = regk_timer_stop;
 151         wd_ctrl.key = watchdog_key;
 152         REG_WR(timer, regi_timer, rw_wd_ctrl, wd_ctrl);
 153 #endif
 154 }
 155
 156 extern void show_registers(struct pt_regs *regs);
 157
 158 void
 159 handle_watchdog_bite(struct pt_regs* regs)
 160 {
 161 #if defined(CONFIG_ETRAX_WATCHDOG)
 162         extern int cause_of_death;
 163
 164         raw_printk("Watchdog bite\n");
 165
 166         /* Check if forced restart or unexpected watchdog */
 167         if (cause_of_death == 0xbedead) {
 168                 while(1);
 169         }
 170
 171         /* Unexpected watchdog, stop the watchdog and dump registers*/
 172         stop_watchdog();
 173         raw_printk("Oops: bitten by watchdog\n");
 174         show_registers(regs);
 175 #ifndef CONFIG_ETRAX_WATCHDOG_NICE_DOGGY
 176         reset_watchdog();
 177 #endif
 178         while(1) /* nothing */;
 179 #endif
 180 }
 181
 182 /* last time the cmos clock got updated */
 183 static long last_rtc_update = 0;
 184
 185 /*
 186  * timer_interrupt() needs to keep up the real-time clock,
 187  * as well as call the "do_timer()" routine every clocktick
 188  */
 189
 190 //static unsigned short myjiff; /* used by our debug routine print_timestamp */
 191
 192 extern void cris_do_profile(struct pt_regs *regs);
 193
 194 static inline irqreturn_t
 195 timer_interrupt(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
 196 {
 197         int cpu = smp_processor_id();
 198         reg_timer_r_masked_intr masked_intr;
 199         reg_timer_rw_ack_intr ack_intr = { 0 };
 200
 201         /* Check if the timer interrupt is for us (a tmr0 int) */
 202         masked_intr = REG_RD(timer, timer_regs[cpu], r_masked_intr);
 203         if (!masked_intr.tmr0)
 204                 return IRQ_NONE;
 205
 206         /* acknowledge the timer irq */
 207         ack_intr.tmr0 = 1;
 208         REG_WR(timer, timer_regs[cpu], rw_ack_intr, ack_intr);
 209
 210         /* reset watchdog otherwise it resets us! */
 211         reset_watchdog();
 212
 213         /* Update statistics. */
 214         update_process_times(user_mode(regs));
 215
 216         cris_do_profile(regs); /* Save profiling information */
 217
 218         /* The master CPU is responsible for the time keeping. */
 219         if (cpu != 0)
 220                 return IRQ_HANDLED;
 221
 222         /* call the real timer interrupt handler */
 223         do_timer(regs);
 224
 225         /*
 226          * If we have an externally synchronized Linux clock, then update
 227          * CMOS clock accordingly every ~11 minutes. Set_rtc_mmss() has to be
 228          * called as close as possible to 500 ms before the new second starts.
 229          *
 230          * The division here is not time critical since it will run once in
 231          * 11 minutes
 232          */
 233         if ((time_status & STA_UNSYNC) == 0 &&
 234             xtime.tv_sec > last_rtc_update + 660 &&
 235             (xtime.tv_nsec / 1000) >= 500000 - (tick_nsec / 1000) / 2 &&
 236             (xtime.tv_nsec / 1000) <= 500000 + (tick_nsec / 1000) / 2) {
 237                 if (set_rtc_mmss(xtime.tv_sec) == 0)
 238                         last_rtc_update = xtime.tv_sec;
 239                 else
 240                         last_rtc_update = xtime.tv_sec - 600; /* do it again in 60 s */
 241         }
 242         return IRQ_HANDLED;
 243 }
 244
 245 /* timer is SA_SHIRQ so drivers can add stuff to the timer irq chain
 246  * it needs to be SA_INTERRUPT to make the jiffies update work properly
 247  */
 248
 249 static struct irqaction irq_timer  = { timer_interrupt, SA_SHIRQ | SA_INTERRUPT,
 250                                   CPU_MASK_NONE, "timer", NULL, NULL};
 251
 252 void __init
 253 cris_timer_init(void)
 254 {
 255         int cpu = smp_processor_id();
 256         reg_timer_rw_tmr0_ctrl tmr0_ctrl = { 0 };
 257         reg_timer_rw_tmr0_div tmr0_div = TIMER0_DIV;
 258         reg_timer_rw_intr_mask timer_intr_mask;
 259
 260         /* Setup the etrax timers
 261          * Base frequency is 100MHz, divider 1000000 -> 100 HZ
 262          * We use timer0, so timer1 is free.
 263          * The trig timer is used by the fasttimer API if enabled.
 264          */
 265
 266         tmr0_ctrl.op = regk_timer_ld;
 267         tmr0_ctrl.freq = regk_timer_f100;
 268         REG_WR(timer, timer_regs[cpu], rw_tmr0_div, tmr0_div);
 269         REG_WR(timer, timer_regs[cpu], rw_tmr0_ctrl, tmr0_ctrl); /* Load */
 270         tmr0_ctrl.op = regk_timer_run;
 271         REG_WR(timer, timer_regs[cpu], rw_tmr0_ctrl, tmr0_ctrl); /* Start */
 272
 273         /* enable the timer irq */
 274         timer_intr_mask = REG_RD(timer, timer_regs[cpu], rw_intr_mask);
 275         timer_intr_mask.tmr0 = 1;
 276         REG_WR(timer, timer_regs[cpu], rw_intr_mask, timer_intr_mask);
 277 }
 278
 279 void __init
 280 time_init(void)
 281 {
 282         reg_intr_vect_rw_mask intr_mask;
 283
 284         /* probe for the RTC and read it if it exists
 285          * Before the RTC can be probed the loops_per_usec variable needs
 286          * to be initialized to make usleep work. A better value for
 287          * loops_per_usec is calculated by the kernel later once the
 288          * clock has started.
 289          */
 290         loops_per_usec = 50;
 291
 292         if(RTC_INIT() < 0) {
 293                 /* no RTC, start at 1980 */
 294                 xtime.tv_sec = 0;
 295                 xtime.tv_nsec = 0;
 296                 have_rtc = 0;
 297         } else {
 298                 /* get the current time */
 299                 have_rtc = 1;
 300                 update_xtime_from_cmos();
 301         }
 302
 303         /*
 304          * Initialize wall_to_monotonic such that adding it to xtime will yield zero, the
 305          * tv_nsec field must be normalized (i.e., 0 <= nsec < NSEC_PER_SEC).
 306          */
 307         set_normalized_timespec(&wall_to_monotonic, -xtime.tv_sec, -xtime.tv_nsec);
 308
 309         /* Start CPU local timer */
 310         cris_timer_init();
 311
 312         /* enable the timer irq in global config */
 313         intr_mask = REG_RD(intr_vect, regi_irq, rw_mask);
 314         intr_mask.timer = 1;
 315         REG_WR(intr_vect, regi_irq, rw_mask, intr_mask);
 316
 317         /* now actually register the timer irq handler that calls timer_interrupt() */
 318
 319         setup_irq(TIMER_INTR_VECT, &irq_timer);
 320
 321         /* enable watchdog if we should use one */
 322
 323 #if defined(CONFIG_ETRAX_WATCHDOG)
 324         printk("Enabling watchdog...\n");
 325         start_watchdog();
 326
 327         /* If we use the hardware watchdog, we want to trap it as an NMI
 328            and dump registers before it resets us.  For this to happen, we
 329            must set the "m" NMI enable flag (which once set, is unset only
 330            when an NMI is taken).
 331
 332            The same goes for the external NMI, but that doesn't have any
 333            driver or infrastructure support yet.  */
 334         {
 335           unsigned long flags;
 336           local_save_flags(flags);
 337           flags |= (1<<30); /* NMI M flag is at bit 30 */
 338           local_irq_restore(flags);
 339         }
 340 #endif
 341 }