arch/cris/arch-v32/kernel/smp.c

   1 #include <asm/delay.h>
   2 #include <asm/arch/irq.h>
   3 #include <asm/arch/hwregs/intr_vect.h>
   4 #include <asm/arch/hwregs/intr_vect_defs.h>
   5 #include <asm/tlbflush.h>
   6 #include <asm/mmu_context.h>
   7 #include <asm/arch/hwregs/mmu_defs_asm.h>
   8 #include <asm/arch/hwregs/supp_reg.h>
   9 #include <asm/atomic.h>
  10
  11 #include <linux/err.h>
  12 #include <linux/init.h>
  13 #include <linux/timex.h>
  14 #include <linux/sched.h>
  15 #include <linux/kernel.h>
  16 #include <linux/cpumask.h>
  17 #include <linux/interrupt.h>
  18 #include <linux/module.h>
  19
  20 #define IPI_SCHEDULE 1
  21 #define IPI_CALL 2
  22 #define IPI_FLUSH_TLB 4
  23
  24 #define FLUSH_ALL (void*)0xffffffff
  25
  26 /* Vector of locks used for various atomic operations */
  27 spinlock_t cris_atomic_locks[] = { [0 ... LOCK_COUNT - 1] = SPIN_LOCK_UNLOCKED};
  28
  29 /* CPU masks */
  30 cpumask_t cpu_online_map = CPU_MASK_NONE;
  31 cpumask_t phys_cpu_present_map = CPU_MASK_NONE;
  32 EXPORT_SYMBOL(phys_cpu_present_map);
  33
  34 /* Variables used during SMP boot */
  35 volatile int cpu_now_booting = 0;
  36 volatile struct thread_info *smp_init_current_idle_thread;
  37
  38 /* Variables used during IPI */
  39 static DEFINE_SPINLOCK(call_lock);
  40 static DEFINE_SPINLOCK(tlbstate_lock);
  41
  42 struct call_data_struct {
  43         void (*func) (void *info);
  44         void *info;
  45         int wait;
  46 };
  47
  48 static struct call_data_struct * call_data;
  49
  50 static struct mm_struct* flush_mm;
  51 static struct vm_area_struct* flush_vma;
  52 static unsigned long flush_addr;
  53
  54 extern int setup_irq(int, struct irqaction *);
  55
  56 /* Mode registers */
  57 static unsigned long irq_regs[NR_CPUS] =
  58 {
  59   regi_irq,
  60   regi_irq2
  61 };
  62
  63 static irqreturn_t crisv32_ipi_interrupt(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs);
  64 static int send_ipi(int vector, int wait, cpumask_t cpu_mask);
  65 static struct irqaction irq_ipi  = { crisv32_ipi_interrupt, SA_INTERRUPT,
  66                                      CPU_MASK_NONE, "ipi", NULL, NULL};
  67
  68 extern void cris_mmu_init(void);
  69 extern void cris_timer_init(void);
  70
  71 /* SMP initialization */
  72 void __init smp_prepare_cpus(unsigned int max_cpus)
  73 {
  74         int i;
  75
  76         /* From now on we can expect IPIs so set them up */
  77         setup_irq(IPI_INTR_VECT, &irq_ipi);
  78
  79         /* Mark all possible CPUs as present */
  80         for (i = 0; i < max_cpus; i++)
  81             cpu_set(i, phys_cpu_present_map);
  82 }
  83
  84 void __devinit smp_prepare_boot_cpu(void)
  85 {
  86         /* PGD pointer has moved after per_cpu initialization so
  87          * update the MMU.
  88          */
  89         pgd_t **pgd;
  90         pgd = (pgd_t**)&per_cpu(current_pgd, smp_processor_id());
  91
  92         SUPP_BANK_SEL(1);
  93         SUPP_REG_WR(RW_MM_TLB_PGD, pgd);
  94         SUPP_BANK_SEL(2);
  95         SUPP_REG_WR(RW_MM_TLB_PGD, pgd);
  96
  97         cpu_set(0, cpu_online_map);
  98         cpu_set(0, phys_cpu_present_map);
  99 }
 100
 101 void __init smp_cpus_done(unsigned int max_cpus)
 102 {
 103 }
 104
 105 /* Bring one cpu online.*/
 106 static int __init
 107 smp_boot_one_cpu(int cpuid)
 108 {
 109         unsigned timeout;
 110         struct task_struct *idle;
 111
 112         idle = fork_idle(cpuid);
 113         if (IS_ERR(idle))
 114                 panic("SMP: fork failed for CPU:%d", cpuid);
 115
 116         idle->thread_info->cpu = cpuid;
 117
 118         /* Information to the CPU that is about to boot */
 119         smp_init_current_idle_thread = idle->thread_info;
 120         cpu_now_booting = cpuid;
 121
 122         /* Wait for CPU to come online */
 123         for (timeout = 0; timeout < 10000; timeout++) {
 124                 if(cpu_online(cpuid)) {
 125                         cpu_now_booting = 0;
 126                         smp_init_current_idle_thread = NULL;
 127                         return 0; /* CPU online */
 128                 }
 129                 udelay(100);
 130                 barrier();
 131         }
 132
 133         put_task_struct(idle);
 134         idle = NULL;
 135
 136         printk(KERN_CRIT "SMP: CPU:%d is stuck.\n", cpuid);
 137         return -1;
 138 }
 139
 140 /* Secondary CPUs starts uing C here. Here we need to setup CPU
 141  * specific stuff such as the local timer and the MMU. */
 142 void __init smp_callin(void)
 143 {
 144         extern void cpu_idle(void);
 145
 146         int cpu = cpu_now_booting;
 147         reg_intr_vect_rw_mask vect_mask = {0};
 148
 149         /* Initialise the idle task for this CPU */
 150         atomic_inc(&init_mm.mm_count);
 151         current->active_mm = &init_mm;
 152
 153         /* Set up MMU */
 154         cris_mmu_init();
 155         __flush_tlb_all();
 156
 157         /* Setup local timer. */
 158         cris_timer_init();
 159
 160         /* Enable IRQ and idle */
 161         REG_WR(intr_vect, irq_regs[cpu], rw_mask, vect_mask);
 162         unmask_irq(IPI_INTR_VECT);
 163         unmask_irq(TIMER_INTR_VECT);
 164         local_irq_enable();
 165
 166         cpu_set(cpu, cpu_online_map);
 167         cpu_idle();
 168 }
 169
 170 /* Stop execution on this CPU.*/
 171 void stop_this_cpu(void* dummy)
 172 {
 173         local_irq_disable();
 174         asm volatile("halt");
 175 }
 176
 177 /* Other calls */
 178 void smp_send_stop(void)
 179 {
 180         smp_call_function(stop_this_cpu, NULL, 1, 0);
 181 }
 182
 183 int setup_profiling_timer(unsigned int multiplier)
 184 {
 185         return -EINVAL;
 186 }
 187
 188
 189 /* cache_decay_ticks is used by the scheduler to decide if a process
 190  * is "hot" on one CPU. A higher value means a higher penalty to move
 191  * a process to another CPU. Our cache is rather small so we report
 192  * 1 tick.
 193  */
 194 unsigned long cache_decay_ticks = 1;
 195
 196 int __devinit __cpu_up(unsigned int cpu)
 197 {
 198         smp_boot_one_cpu(cpu);
 199         return cpu_online(cpu) ? 0 : -ENOSYS;
 200 }
 201
 202 void smp_send_reschedule(int cpu)
 203 {
 204         cpumask_t cpu_mask = CPU_MASK_NONE;
 205         cpu_set(cpu, cpu_mask);
 206         send_ipi(IPI_SCHEDULE, 0, cpu_mask);
 207 }
 208
 209 /* TLB flushing
 210  *
 211  * Flush needs to be done on the local CPU and on any other CPU that
 212  * may have the same mapping. The mm->cpu_vm_mask is used to keep track
 213  * of which CPUs that a specific process has been executed on.
 214  */
 215 void flush_tlb_common(struct mm_struct* mm, struct vm_area_struct* vma, unsigned long addr)
 216 {
 217         unsigned long flags;
 218         cpumask_t cpu_mask;
 219
 220         spin_lock_irqsave(&tlbstate_lock, flags);
 221         cpu_mask = (mm == FLUSH_ALL ? CPU_MASK_ALL : mm->cpu_vm_mask);
 222         cpu_clear(smp_processor_id(), cpu_mask);
 223         flush_mm = mm;
 224         flush_vma = vma;
 225         flush_addr = addr;
 226         send_ipi(IPI_FLUSH_TLB, 1, cpu_mask);
 227         spin_unlock_irqrestore(&tlbstate_lock, flags);
 228 }
 229
 230 void flush_tlb_all(void)
 231 {
 232         __flush_tlb_all();
 233         flush_tlb_common(FLUSH_ALL, FLUSH_ALL, 0);
 234 }
 235
 236 void flush_tlb_mm(struct mm_struct *mm)
 237 {
 238         __flush_tlb_mm(mm);
 239         flush_tlb_common(mm, FLUSH_ALL, 0);
 240         /* No more mappings in other CPUs */
 241         cpus_clear(mm->cpu_vm_mask);
 242         cpu_set(smp_processor_id(), mm->cpu_vm_mask);
 243 }
 244
 245 void flush_tlb_page(struct vm_area_struct *vma,
 246                            unsigned long addr)
 247 {
 248         __flush_tlb_page(vma, addr);
 249         flush_tlb_common(vma->vm_mm, vma, addr);
 250 }
 251
 252 /* Inter processor interrupts
 253  *
 254  * The IPIs are used for:
 255  *   * Force a schedule on a CPU
 256  *   * FLush TLB on other CPUs
 257  *   * Call a function on other CPUs
 258  */
 259
 260 int send_ipi(int vector, int wait, cpumask_t cpu_mask)
 261 {
 262         int i = 0;
 263         reg_intr_vect_rw_ipi ipi = REG_RD(intr_vect, irq_regs[i], rw_ipi);
 264         int ret = 0;
 265
 266         /* Calculate CPUs to send to. */
 267         cpus_and(cpu_mask, cpu_mask, cpu_online_map);
 268
 269         /* Send the IPI. */
 270         for_each_cpu_mask(i, cpu_mask)
 271         {
 272                 ipi.vector |= vector;
 273                 REG_WR(intr_vect, irq_regs[i], rw_ipi, ipi);
 274         }
 275
 276         /* Wait for IPI to finish on other CPUS */
 277         if (wait) {
 278                 for_each_cpu_mask(i, cpu_mask) {
 279                         int j;
 280                         for (j = 0 ; j < 1000; j++) {
 281                                 ipi = REG_RD(intr_vect, irq_regs[i], rw_ipi);
 282                                 if (!ipi.vector)
 283                                         break;
 284                                 udelay(100);
 285                         }
 286
 287                         /* Timeout? */
 288                         if (ipi.vector) {
 289                                 printk("SMP call timeout from %d to %d\n", smp_processor_id(), i);
 290                                 ret = -ETIMEDOUT;
 291                                 dump_stack();
 292                         }
 293                 }
 294         }
 295         return ret;
 296 }
 297
 298 /*
 299  * You must not call this function with disabled interrupts or from a
 300  * hardware interrupt handler or from a bottom half handler.
 301  */
 302 int smp_call_function(void (*func)(void *info), void *info,
 303                       int nonatomic, int wait)
 304 {
 305         cpumask_t cpu_mask = CPU_MASK_ALL;
 306         struct call_data_struct data;
 307         int ret;
 308
 309         cpu_clear(smp_processor_id(), cpu_mask);
 310
 311         WARN_ON(irqs_disabled());
 312
 313         data.func = func;
 314         data.info = info;
 315         data.wait = wait;
 316
 317         spin_lock(&call_lock);
 318         call_data = &data;
 319         ret = send_ipi(IPI_CALL, wait, cpu_mask);
 320         spin_unlock(&call_lock);
 321
 322         return ret;
 323 }
 324
 325 irqreturn_t crisv32_ipi_interrupt(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
 326 {
 327         void (*func) (void *info) = call_data->func;
 328         void *info = call_data->info;
 329         reg_intr_vect_rw_ipi ipi;
 330
 331         ipi = REG_RD(intr_vect, irq_regs[smp_processor_id()], rw_ipi);
 332
 333         if (ipi.vector & IPI_CALL) {
 334                  func(info);
 335         }
 336         if (ipi.vector & IPI_FLUSH_TLB) {
 337                      if (flush_mm == FLUSH_ALL)
 338                          __flush_tlb_all();
 339                      else if (flush_vma == FLUSH_ALL)
 340                         __flush_tlb_mm(flush_mm);
 341                      else
 342                         __flush_tlb_page(flush_vma, flush_addr);
 343         }
 344
 345         ipi.vector = 0;
 346         REG_WR(intr_vect, irq_regs[smp_processor_id()], rw_ipi, ipi);
 347
 348         return IRQ_HANDLED;
 349 }
 350