arch/arm64/boot/dts/actions/s900-bubblegum-96.dts

   1 // SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0+ OR MIT)
   2 /*
   3  * Copyright (c) 2017 Andreas Färber
   4  */
   5
   6 /dts-v1/;
   7
   8 #include "s900.dtsi"
   9
  10 / {
  11         compatible = "ucrobotics,bubblegum-96", "actions,s900";
  12         model = "Bubblegum-96";
  13
  14         aliases {
  15                 serial5 = &uart5;
  16         };
  17
  18         chosen {
  19                 stdout-path = "serial5:115200n8";
  20         };
  21
  22         memory@0 {
  23                 device_type = "memory";
  24                 reg = <0x0 0x0 0x0 0x80000000>;
  25         };
  26 };
  27
  28 &i2c0 {
  29         status = "disabled";
  30         pinctrl-names = "default";
  31         pinctrl-0 = <&i2c0_default>;
  32 };
  33
  34 &i2c1 {
  35         status = "okay";
  36         pinctrl-names = "default";
  37         pinctrl-0 = <&i2c1_default>;
  38 };
  39
  40 &i2c2 {
  41         status = "okay";
  42         pinctrl-names = "default";
  43         pinctrl-0 = <&i2c2_default>;
  44 };
  45
  46 /*
  47  * GPIO name legend: proper name = the GPIO line is used as GPIO
  48  *         NC = not connected (pin out but not routed from the chip to
  49  *              anything the board)
  50  *         "[PER]" = pin is muxed for [peripheral] (not GPIO)
  51  *         LSEC = Low Speed External Connector
  52  *         HSEC = High Speed External Connector
  53  *
  54  * Line names are taken from the schematic "Schematics Bubblegum96"
  55  * version v1.0
  56  *
  57  * For the lines routed to the external connectors the
  58  * lines are named after the 96Boards CE Specification 1.0,
  59  * Appendix "Expansion Connector Signal Description".
  60  *
  61  * When the 96Boards naming of a line and the schematic name of
  62  * the same line are in conflict, the 96Boards specification
  63  * takes precedence, which means that the external UART on the
  64  * LSEC is named UART0 while the schematic and SoC names this
  65  * UART2. Only exception is the I2C lines for which the schematic
  66  * naming has been preferred. This is only for the informational
  67  * lines i.e. "[FOO]", the GPIO named lines "GPIO-A" thru "GPIO-L"
  68  * are the only ones actually used for GPIO.
  69  */
  70
  71 &pinctrl {
  72         gpio-line-names =
  73                 "GPIO-A", /* GPIO_0, LSEC pin 23 */
  74                 "GPIO-B", /* GPIO_1, LSEC pin 24 */
  75                 "GPIO-C", /* GPIO_2, LSEC pin 25 */
  76                 "GPIO-D", /* GPIO_3, LSEC pin 26 */
  77                 "GPIO-E", /* GPIO_4, LSEC pin 27 */
  78                 "GPIO-F", /* GPIO_5, LSEC pin 28 */
  79                 "GPIO-G", /* GPIO_6, LSEC pin 29 */
  80                 "GPIO-H", /* GPIO_7, LSEC pin 30 */
  81                 "GPIO-I", /* GPIO_8, LSEC pin 31 */
  82                 "GPIO-J", /* GPIO_9, LSEC pin 32 */
  83                 "NC", /* GPIO_10 */
  84                 "NC", /* GPIO_11 */
  85                 "SIRQ2_1V8", /* GPIO_12 */
  86                 "PCM0_OUT", /* GPIO_13 */
  87                 "WIFI_LED", /* GPIO_14 */
  88                 "PCM0_SYNC", /* GPIO_15 */
  89                 "PCM0_CLK", /* GPIO_16 */
  90                 "PCM0_IN", /* GPIO_17 */
  91                 "BT_LED", /* GPIO_18 */
  92                 "LED0", /* GPIO_19 */
  93                 "LED1", /* GPIO_20 */
  94                 "JTAG_TCK", /* GPIO_21 */
  95                 "JTAG_TMS", /* GPIO_22 */
  96                 "JTAG_TDI", /* GPIO_23 */
  97                 "JTAG_TDO", /* GPIO_24 */
  98                 "[UART1_RxD]", /* GPIO_25, LSEC pin 13 */
  99                 "NC", /* GPIO_26 */
 100                 "[UART1_TxD]", /* GPIO_27, LSEC pin 11 */
 101                 "SD0_D0", /* GPIO_28 */
 102                 "SD0_D1", /* GPIO_29 */
 103                 "SD0_D2", /* GPIO_30 */
 104                 "SD0_D3", /* GPIO_31 */
 105                 "SD1_D0", /* GPIO_32 */
 106                 "SD1_D1", /* GPIO_33 */
 107                 "SD1_D2", /* GPIO_34 */
 108                 "SD1_D3", /* GPIO_35 */
 109                 "SD0_CMD", /* GPIO_36 */
 110                 "SD0_CLK", /* GPIO_37 */
 111                 "SD1_CMD", /* GPIO_38 */
 112                 "SD1_CLK", /* GPIO_39 */
 113                 "SPI0_SCLK", /* GPIO_40, LSEC pin 8 */
 114                 "SPI0_CS", /* GPIO_41, LSEC pin 12 */
 115                 "SPI0_DIN", /* GPIO_42, LSEC pin 10 */
 116                 "SPI0_DOUT", /* GPIO_43, LSEC pin 14 */
 117                 "I2C5_SDATA", /* GPIO_44, HSEC pin 36 */
 118                 "I2C5_SCLK", /* GPIO_45, HSEC pin 38 */
 119                 "UART0_RX", /* GPIO_46, LSEC pin 7 */
 120                 "UART0_TX", /* GPIO_47, LSEC pin 5 */
 121                 "UART0_RTSB", /* GPIO_48, LSEC pin 9 */
 122                 "UART0_CTSB", /* GPIO_49, LSEC pin 3 */
 123                 "I2C4_SCLK", /* GPIO_50, HSEC pin 32 */
 124                 "I2C4_SDATA", /* GPIO_51, HSEC pin 34 */
 125                 "I2C0_SCLK", /* GPIO_52 */
 126                 "I2C0_SDATA", /* GPIO_53 */
 127                 "I2C1_SCLK", /* GPIO_54, LSEC pin 15 */
 128                 "I2C1_SDATA", /* GPIO_55, LSEC pin 17 */
 129                 "I2C2_SCLK", /* GPIO_56, LSEC pin 19 */
 130                 "I2C2_SDATA", /* GPIO_57, LSEC pin 21 */
 131                 "CSI0_DN0", /* GPIO_58, HSEC pin 10 */
 132                 "CSI0_DP0", /* GPIO_59, HSEC pin 8 */
 133                 "CSI0_DN1", /* GPIO_60, HSEC pin 16 */
 134                 "CSI0_DP1", /* GPIO_61, HSEC pin 14 */
 135                 "CSI0_CN", /* GPIO_62, HSEC pin 4 */
 136                 "CSI0_CP", /* GPIO_63, HSEC pin 2 */
 137                 "CSI0_DN2", /* GPIO_64, HSEC pin 22 */
 138                 "CSI0_DP2", /* GPIO_65, HSEC pin 20 */
 139                 "CSI0_DN3", /* GPIO_66, HSEC pin 28 */
 140                 "CSI0_DP3", /* GPIO_67, HSEC pin 26 */
 141                 "[CLK0]", /* GPIO_68, HSEC pin 15 */
 142                 "CSI1_DN0", /* GPIO_69, HSEC pin 44 */
 143                 "CSI1_DP0", /* GPIO_70, HSEC pin 42 */
 144                 "CSI1_DN1", /* GPIO_71, HSEC pin 50 */
 145                 "CSI1_DP1", /* GPIO_72, HSEC pin 48 */
 146                 "CSI1_CN", /* GPIO_73, HSEC pin 56 */
 147                 "CSI1_CP", /* GPIO_74, HSEC pin 54 */
 148                 "[CLK1]", /* GPIO_75, HSEC pin 17 */
 149                 "[GPIOD0]", /* GPIO_76 */
 150                 "[GPIOD1]", /* GPIO_77 */
 151                 "BT_RST_N", /* GPIO_78 */
 152                 "EXT_DC_EN", /* GPIO_79 */
 153                 "[PCM_DI]", /* GPIO_80, LSEC pin 22 */
 154                 "[PCM_DO]", /* GPIO_81, LSEC pin 20 */
 155                 "[PCM_CLK]", /* GPIO_82, LSEC pin 18 */
 156                 "[PCM_FS]", /* GPIO_83, LSEC pin 16 */
 157                 "WAKE_BT", /* GPIO_84 */
 158                 "WL_REG_ON", /* GPIO_85 */
 159                 "NC", /* GPIO_86 */
 160                 "NC", /* GPIO_87 */
 161                 "NC", /* GPIO_88 */
 162                 "NC", /* GPIO_89 */
 163                 "NC", /* GPIO_90 */
 164                 "WIFI_WAKE", /* GPIO_91 */
 165                 "BT_WAKE", /* GPIO_92 */
 166                 "NC", /* GPIO_93 */
 167                 "OTG_EN2", /* GPIO_94 */
 168                 "OTG_EN", /* GPIO_95 */
 169                 "DSI_DP3", /* GPIO_96, HSEC pin 45 */
 170                 "DSI_DN3", /* GPIO_97, HSEC pin 47 */
 171                 "DSI_DP1", /* GPIO_98, HSEC pin 33 */
 172                 "DSI_DN1", /* GPIO_99, HSEC pin 35 */
 173                 "DSI_CP", /* GPIO_100, HSEC pin 21 */
 174                 "DSI_CN", /* GPIO_101, HSEC pin 23 */
 175                 "DSI_DP0", /* GPIO_102, HSEC pin 27 */
 176                 "DSI_DN0", /* GPIO_103, HSEC pin 29 */
 177                 "DSI_DP2", /* GPIO_104, HSEC pin 39 */
 178                 "DSI_DN2", /* GPIO_105, HSEC pin 41 */
 179                 "N0_D0", /* GPIO_106 */
 180                 "N0_D1", /* GPIO_107 */
 181                 "N0_D2", /* GPIO_108 */
 182                 "N0_D3", /* GPIO_109 */
 183                 "N0_D4", /* GPIO_110 */
 184                 "N0_D5", /* GPIO_111 */
 185                 "N0_D6", /* GPIO_112 */
 186                 "N0_D7", /* GPIO_113 */
 187                 "N0_DQS", /* GPIO_114 */
 188                 "N0_DQSN", /* GPIO_115 */
 189                 "NC", /* GPIO_116 */
 190                 "NC", /* GPIO_117 */
 191                 "NC", /* GPIO_118 */
 192                 "N0_CEB1", /* GPIO_119 */
 193                 "CARD_DT", /* GPIO_120 */
 194                 "N0_CEB3", /* GPIO_121 */
 195                 "SD_DAT0", /* GPIO_122, HSEC pin 1 */
 196                 "SD_DAT1", /* GPIO_123, HSEC pin 3 */
 197                 "SD_DAT2", /* GPIO_124, HSEC pin 5 */
 198                 "SD_DAT3", /* GPIO_125, HSEC pin 7 */
 199                 "NC", /* GPIO_126 */
 200                 "NC", /* GPIO_127 */
 201                 "[PWR_BTN_N]", /* GPIO_128, LSEC pin 4 */
 202                 "[RST_BTN_N]", /* GPIO_129, LSEC pin 6 */
 203                 "NC", /* GPIO_130 */
 204                 "SD_CMD", /* GPIO_131 */
 205                 "GPIO-L", /* GPIO_132, LSEC pin 34 */
 206                 "GPIO-K", /* GPIO_133, LSEC pin 33 */
 207                 "NC", /* GPIO_134 */
 208                 "SD_SCLK", /* GPIO_135 */
 209                 "NC", /* GPIO_136 */
 210                 "JTAG_TRST", /* GPIO_137 */
 211                 "I2C3_SCLK", /* GPIO_138 */
 212                 "LED2", /* GPIO_139 */
 213                 "LED3", /* GPIO_140 */
 214                 "I2C3_SDATA", /* GPIO_141 */
 215                 "UART3_RX", /* GPIO_142 */
 216                 "UART3_TX", /* GPIO_143 */
 217                 "UART3_RTSB", /* GPIO_144 */
 218                 "UART3_CTSB"; /* GPIO_145 */
 219
 220         i2c0_default: i2c0-default {
 221                 pinmux {
 222                         groups = "i2c0_mfp";
 223                         function = "i2c0";
 224                 };
 225                 pinconf {
 226                         pins = "i2c0_sclk", "i2c0_sdata";
 227                         bias-pull-up;
 228                 };
 229         };
 230
 231         i2c1_default: i2c1-default {
 232                 pinconf {
 233                         pins = "i2c1_sclk", "i2c1_sdata";
 234                         bias-pull-up;
 235                 };
 236         };
 237
 238         i2c2_default: i2c2-default {
 239                 pinconf {
 240                         pins = "i2c2_sclk", "i2c2_sdata";
 241                         bias-pull-up;
 242                 };
 243         };
 244 };
 245
 246 &timer {
 247         clocks = <&hosc>;
 248 };
 249
 250 &uart5 {
 251         status = "okay";
 252 };