arch/arm/plat-omap/common.c

   1 /*
   2  * linux/arch/arm/plat-omap/common.c
   3  *
   4  * Code common to all OMAP machines.
   5  * The file is created by Tony Lindgren <tony@atomide.com>
   6  *
   7  * Copyright (C) 2009 Texas Instruments
   8  * Added OMAP4 support - Santosh Shilimkar <santosh.shilimkar@ti.com>
   9  *
  10  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  11  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  12  * published by the Free Software Foundation.
  13  */
  14 #include <linux/module.h>
  15 #include <linux/kernel.h>
  16 #include <linux/init.h>
  17 #include <linux/delay.h>
  18 #include <linux/console.h>
  19 #include <linux/serial.h>
  20 #include <linux/tty.h>
  21 #include <linux/serial_8250.h>
  22 #include <linux/serial_reg.h>
  23 #include <linux/clk.h>
  24 #include <linux/io.h>
  25
  26 #include <mach/hardware.h>
  27 #include <asm/system.h>
  28 #include <asm/pgtable.h>
  29 #include <asm/mach/map.h>
  30 #include <asm/setup.h>
  31
  32 #include <plat/common.h>
  33 #include <plat/board.h>
  34 #include <plat/control.h>
  35 #include <plat/mux.h>
  36 #include <plat/fpga.h>
  37 #include <plat/serial.h>
  38
  39 #include <plat/clock.h>
  40
  41 #if defined(CONFIG_ARCH_OMAP2) || defined(CONFIG_ARCH_OMAP3)
  42 # include "../mach-omap2/sdrc.h"
  43 #endif
  44
  45 #define NO_LENGTH_CHECK 0xffffffff
  46
  47 struct omap_board_config_kernel *omap_board_config;
  48 int omap_board_config_size;
  49
  50 /* used by omap-smp.c and board-4430sdp.c */
  51 void __iomem *gic_cpu_base_addr;
  52
  53 static const void *get_config(u16 tag, size_t len, int skip, size_t *len_out)
  54 {
  55         struct omap_board_config_kernel *kinfo = NULL;
  56         int i;
  57
  58         /* Try to find the config from the board-specific structures
  59          * in the kernel. */
  60         for (i = 0; i < omap_board_config_size; i++) {
  61                 if (omap_board_config[i].tag == tag) {
  62                         if (skip == 0) {
  63                                 kinfo = &omap_board_config[i];
  64                                 break;
  65                         } else {
  66                                 skip--;
  67                         }
  68                 }
  69         }
  70         if (kinfo == NULL)
  71                 return NULL;
  72         return kinfo->data;
  73 }
  74
  75 const void *__omap_get_config(u16 tag, size_t len, int nr)
  76 {
  77         return get_config(tag, len, nr, NULL);
  78 }
  79 EXPORT_SYMBOL(__omap_get_config);
  80
  81 const void *omap_get_var_config(u16 tag, size_t *len)
  82 {
  83         return get_config(tag, NO_LENGTH_CHECK, 0, len);
  84 }
  85 EXPORT_SYMBOL(omap_get_var_config);
  86
  87 /*
  88  * 32KHz clocksource ... always available, on pretty most chips except
  89  * OMAP 730 and 1510.  Other timers could be used as clocksources, with
  90  * higher resolution in free-running counter modes (e.g. 12 MHz xtal),
  91  * but systems won't necessarily want to spend resources that way.
  92  */
  93
  94 #define OMAP16XX_TIMER_32K_SYNCHRONIZED         0xfffbc410
  95
  96 #if !(defined(CONFIG_ARCH_OMAP730) || defined(CONFIG_ARCH_OMAP15XX))
  97
  98 #include <linux/clocksource.h>
  99
 100 /*
 101  * offset_32k holds the init time counter value. It is then subtracted
 102  * from every counter read to achieve a counter that counts time from the
 103  * kernel boot (needed for sched_clock()).
 104  */
 105 static u32 offset_32k __read_mostly;
 106
 107 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP16XX
 108 static cycle_t omap16xx_32k_read(struct clocksource *cs)
 109 {
 110         return omap_readl(OMAP16XX_TIMER_32K_SYNCHRONIZED) - offset_32k;
 111 }
 112 #else
 113 #define omap16xx_32k_read       NULL
 114 #endif
 115
 116 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP2420
 117 static cycle_t omap2420_32k_read(struct clocksource *cs)
 118 {
 119         return omap_readl(OMAP2420_32KSYNCT_BASE + 0x10) - offset_32k;
 120 }
 121 #else
 122 #define omap2420_32k_read       NULL
 123 #endif
 124
 125 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP2430
 126 static cycle_t omap2430_32k_read(struct clocksource *cs)
 127 {
 128         return omap_readl(OMAP2430_32KSYNCT_BASE + 0x10) - offset_32k;
 129 }
 130 #else
 131 #define omap2430_32k_read       NULL
 132 #endif
 133
 134 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP3
 135 static cycle_t omap34xx_32k_read(struct clocksource *cs)
 136 {
 137         return omap_readl(OMAP3430_32KSYNCT_BASE + 0x10) - offset_32k;
 138 }
 139 #else
 140 #define omap34xx_32k_read       NULL
 141 #endif
 142
 143 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP4
 144 static cycle_t omap44xx_32k_read(struct clocksource *cs)
 145 {
 146         return omap_readl(OMAP4430_32KSYNCT_BASE + 0x10) - offset_32k;
 147 }
 148 #else
 149 #define omap44xx_32k_read       NULL
 150 #endif
 151
 152 /*
 153  * Kernel assumes that sched_clock can be called early but may not have
 154  * things ready yet.
 155  */
 156 static cycle_t omap_32k_read_dummy(struct clocksource *cs)
 157 {
 158         return 0;
 159 }
 160
 161 static struct clocksource clocksource_32k = {
 162         .name           = "32k_counter",
 163         .rating         = 250,
 164         .read           = omap_32k_read_dummy,
 165         .mask           = CLOCKSOURCE_MASK(32),
 166         .shift          = 10,
 167         .flags          = CLOCK_SOURCE_IS_CONTINUOUS,
 168 };
 169
 170 /*
 171  * Returns current time from boot in nsecs. It's OK for this to wrap
 172  * around for now, as it's just a relative time stamp.
 173  */
 174 unsigned long long sched_clock(void)
 175 {
 176         return clocksource_cyc2ns(clocksource_32k.read(&clocksource_32k),
 177                                   clocksource_32k.mult, clocksource_32k.shift);
 178 }
 179
 180 /**
 181  * read_persistent_clock -  Return time from a persistent clock.
 182  *
 183  * Reads the time from a source which isn't disabled during PM, the
 184  * 32k sync timer.  Convert the cycles elapsed since last read into
 185  * nsecs and adds to a monotonically increasing timespec.
 186  */
 187 static struct timespec persistent_ts;
 188 static cycles_t cycles, last_cycles;
 189 void read_persistent_clock(struct timespec *ts)
 190 {
 191         unsigned long long nsecs;
 192         cycles_t delta;
 193         struct timespec *tsp = &persistent_ts;
 194
 195         last_cycles = cycles;
 196         cycles = clocksource_32k.read(&clocksource_32k);
 197         delta = cycles - last_cycles;
 198
 199         nsecs = clocksource_cyc2ns(delta,
 200                                    clocksource_32k.mult, clocksource_32k.shift);
 201
 202         timespec_add_ns(tsp, nsecs);
 203         *ts = *tsp;
 204 }
 205
 206 static int __init omap_init_clocksource_32k(void)
 207 {
 208         static char err[] __initdata = KERN_ERR
 209                         "%s: can't register clocksource!\n";
 210
 211         if (cpu_is_omap16xx() || cpu_class_is_omap2()) {
 212                 struct clk *sync_32k_ick;
 213
 214                 if (cpu_is_omap16xx())
 215                         clocksource_32k.read = omap16xx_32k_read;
 216                 else if (cpu_is_omap2420())
 217                         clocksource_32k.read = omap2420_32k_read;
 218                 else if (cpu_is_omap2430())
 219                         clocksource_32k.read = omap2430_32k_read;
 220                 else if (cpu_is_omap34xx())
 221                         clocksource_32k.read = omap34xx_32k_read;
 222                 else if (cpu_is_omap44xx())
 223                         clocksource_32k.read = omap44xx_32k_read;
 224                 else
 225                         return -ENODEV;
 226
 227                 sync_32k_ick = clk_get(NULL, "omap_32ksync_ick");
 228                 if (sync_32k_ick)
 229                         clk_enable(sync_32k_ick);
 230
 231                 clocksource_32k.mult = clocksource_hz2mult(32768,
 232                                             clocksource_32k.shift);
 233
 234                 offset_32k = clocksource_32k.read(&clocksource_32k);
 235
 236                 if (clocksource_register(&clocksource_32k))
 237                         printk(err, clocksource_32k.name);
 238         }
 239         return 0;
 240 }
 241 arch_initcall(omap_init_clocksource_32k);
 242
 243 #endif  /* !(defined(CONFIG_ARCH_OMAP730) || defined(CONFIG_ARCH_OMAP15XX)) */
 244
 245 /* Global address base setup code */
 246
 247 #if defined(CONFIG_ARCH_OMAP2) || defined(CONFIG_ARCH_OMAP3)
 248
 249 static void __init __omap2_set_globals(struct omap_globals *omap2_globals)
 250 {
 251         omap2_set_globals_tap(omap2_globals);
 252         omap2_set_globals_sdrc(omap2_globals);
 253         omap2_set_globals_control(omap2_globals);
 254         omap2_set_globals_prcm(omap2_globals);
 255         omap2_set_globals_uart(omap2_globals);
 256 }
 257
 258 #endif
 259
 260 #if defined(CONFIG_ARCH_OMAP2420)
 261
 262 static struct omap_globals omap242x_globals = {
 263         .class  = OMAP242X_CLASS,
 264         .tap    = OMAP2_L4_IO_ADDRESS(0x48014000),
 265         .sdrc   = OMAP2420_SDRC_BASE,
 266         .sms    = OMAP2420_SMS_BASE,
 267         .ctrl   = OMAP2420_CTRL_BASE,
 268         .prm    = OMAP2420_PRM_BASE,
 269         .cm     = OMAP2420_CM_BASE,
 270         .uart1_phys     = OMAP2_UART1_BASE,
 271         .uart2_phys     = OMAP2_UART2_BASE,
 272         .uart3_phys     = OMAP2_UART3_BASE,
 273 };
 274
 275 void __init omap2_set_globals_242x(void)
 276 {
 277         __omap2_set_globals(&omap242x_globals);
 278 }
 279 #endif
 280
 281 #if defined(CONFIG_ARCH_OMAP2430)
 282
 283 static struct omap_globals omap243x_globals = {
 284         .class  = OMAP243X_CLASS,
 285         .tap    = OMAP2_L4_IO_ADDRESS(0x4900a000),
 286         .sdrc   = OMAP243X_SDRC_BASE,
 287         .sms    = OMAP243X_SMS_BASE,
 288         .ctrl   = OMAP243X_CTRL_BASE,
 289         .prm    = OMAP2430_PRM_BASE,
 290         .cm     = OMAP2430_CM_BASE,
 291         .uart1_phys     = OMAP2_UART1_BASE,
 292         .uart2_phys     = OMAP2_UART2_BASE,
 293         .uart3_phys     = OMAP2_UART3_BASE,
 294 };
 295
 296 void __init omap2_set_globals_243x(void)
 297 {
 298         __omap2_set_globals(&omap243x_globals);
 299 }
 300 #endif
 301
 302 #if defined(CONFIG_ARCH_OMAP3)
 303
 304 static struct omap_globals omap3_globals = {
 305         .class  = OMAP343X_CLASS,
 306         .tap    = OMAP2_L4_IO_ADDRESS(0x4830A000),
 307         .sdrc   = OMAP343X_SDRC_BASE,
 308         .sms    = OMAP343X_SMS_BASE,
 309         .ctrl   = OMAP343X_CTRL_BASE,
 310         .prm    = OMAP3430_PRM_BASE,
 311         .cm     = OMAP3430_CM_BASE,
 312         .uart1_phys     = OMAP3_UART1_BASE,
 313         .uart2_phys     = OMAP3_UART2_BASE,
 314         .uart3_phys     = OMAP3_UART3_BASE,
 315 };
 316
 317 void __init omap2_set_globals_343x(void)
 318 {
 319         __omap2_set_globals(&omap3_globals);
 320 }
 321
 322 void __init omap2_set_globals_36xx(void)
 323 {
 324         omap3_globals.uart4_phys = OMAP3_UART4_BASE;
 325
 326         __omap2_set_globals(&omap3_globals);
 327 }
 328 #endif
 329
 330 #if defined(CONFIG_ARCH_OMAP4)
 331 static struct omap_globals omap4_globals = {
 332         .class  = OMAP443X_CLASS,
 333         .tap    = OMAP2_L4_IO_ADDRESS(OMAP443X_SCM_BASE),
 334         .ctrl   = OMAP443X_CTRL_BASE,
 335         .prm    = OMAP4430_PRM_BASE,
 336         .cm     = OMAP4430_CM_BASE,
 337         .cm2    = OMAP4430_CM2_BASE,
 338         .uart1_phys     = OMAP4_UART1_BASE,
 339         .uart2_phys     = OMAP4_UART2_BASE,
 340         .uart3_phys     = OMAP4_UART3_BASE,
 341         .uart4_phys     = OMAP4_UART4_BASE,
 342 };
 343
 344 void __init omap2_set_globals_443x(void)
 345 {
 346         omap2_set_globals_tap(&omap4_globals);
 347         omap2_set_globals_control(&omap4_globals);
 348         omap2_set_globals_prcm(&omap4_globals);
 349         omap2_set_globals_uart(&omap4_globals);
 350 }
 351 #endif
 352