arch/arm/mm/proc-xsc3.S

   1 /*
   2  * linux/arch/arm/mm/proc-xsc3.S
   3  *
   4  * Original Author: Matthew Gilbert
   5  * Current Maintainer: Lennert Buytenhek <buytenh@wantstofly.org>
   6  *
   7  * Copyright 2004 (C) Intel Corp.
   8  * Copyright 2005 (C) MontaVista Software, Inc.
   9  *
  10  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  11  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  12  * published by the Free Software Foundation.
  13  *
  14  * MMU functions for the Intel XScale3 Core (XSC3).  The XSC3 core is
  15  * an extension to Intel's original XScale core that adds the following
  16  * features:
  17  *
  18  * - ARMv6 Supersections
  19  * - Low Locality Reference pages (replaces mini-cache)
  20  * - 36-bit addressing
  21  * - L2 cache
  22  * - Cache coherency if chipset supports it
  23  *
  24  * Based on original XScale code by Nicolas Pitre.
  25  */
  26
  27 #include <linux/linkage.h>
  28 #include <linux/init.h>
  29 #include <asm/assembler.h>
  30 #include <asm/elf.h>
  31 #include <asm/hardware.h>
  32 #include <asm/pgtable.h>
  33 #include <asm/pgtable-hwdef.h>
  34 #include <asm/page.h>
  35 #include <asm/ptrace.h>
  36 #include "proc-macros.S"
  37
  38 /*
  39  * This is the maximum size of an area which will be flushed.  If the
  40  * area is larger than this, then we flush the whole cache.
  41  */
  42 #define MAX_AREA_SIZE   32768
  43
  44 /*
  45  * The cache line size of the L1 I, L1 D and unified L2 cache.
  46  */
  47 #define CACHELINESIZE   32
  48
  49 /*
  50  * The size of the L1 D cache.
  51  */
  52 #define CACHESIZE       32768
  53
  54 /*
  55  * Run with L2 enabled.
  56  */
  57 #define L2_CACHE_ENABLE 1
  58
  59 /*
  60  * This macro is used to wait for a CP15 write and is needed when we
  61  * have to ensure that the last operation to the coprocessor was
  62  * completed before continuing with operation.
  63  */
  64         .macro  cpwait_ret, lr, rd
  65         mrc     p15, 0, \rd, c2, c0, 0          @ arbitrary read of cp15
  66         sub     pc, \lr, \rd, LSR #32           @ wait for completion and
  67                                                 @ flush instruction pipeline
  68         .endm
  69
  70 /*
  71  * This macro cleans and invalidates the entire L1 D cache.
  72  */
  73
  74         .macro  clean_d_cache rd, rs
  75         mov     \rd, #0x1f00
  76         orr     \rd, \rd, #0x00e0
  77 1:      mcr     p15, 0, \rd, c7, c14, 2         @ clean/invalidate L1 D line
  78         adds    \rd, \rd, #0x40000000
  79         bcc     1b
  80         subs    \rd, \rd, #0x20
  81         bpl     1b
  82         .endm
  83
  84         .text
  85
  86 /*
  87  * cpu_xsc3_proc_init()
  88  *
  89  * Nothing too exciting at the moment
  90  */
  91 ENTRY(cpu_xsc3_proc_init)
  92         mov     pc, lr
  93
  94 /*
  95  * cpu_xsc3_proc_fin()
  96  */
  97 ENTRY(cpu_xsc3_proc_fin)
  98         str     lr, [sp, #-4]!
  99         mov     r0, #PSR_F_BIT|PSR_I_BIT|SVC_MODE
 100         msr     cpsr_c, r0
 101         bl      xsc3_flush_kern_cache_all       @ clean caches
 102         mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0           @ ctrl register
 103         bic     r0, r0, #0x1800                 @ ...IZ...........
 104         bic     r0, r0, #0x0006                 @ .............CA.
 105         mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0           @ disable caches
 106         ldr     pc, [sp], #4
 107
 108 /*
 109  * cpu_xsc3_reset(loc)
 110  *
 111  * Perform a soft reset of the system.  Put the CPU into the
 112  * same state as it would be if it had been reset, and branch
 113  * to what would be the reset vector.
 114  *
 115  * loc: location to jump to for soft reset
 116  */
 117         .align  5
 118 ENTRY(cpu_xsc3_reset)
 119         mov     r1, #PSR_F_BIT|PSR_I_BIT|SVC_MODE
 120         msr     cpsr_c, r1                      @ reset CPSR
 121         mrc     p15, 0, r1, c1, c0, 0           @ ctrl register
 122         bic     r1, r1, #0x3900                 @ ..VIZ..S........
 123         bic     r1, r1, #0x0086                 @ ........B....CA.
 124         mcr     p15, 0, r1, c1, c0, 0           @ ctrl register
 125         mcr     p15, 0, ip, c7, c7, 0           @ invalidate L1 caches and BTB
 126         bic     r1, r1, #0x0001                 @ ...............M
 127         mcr     p15, 0, r1, c1, c0, 0           @ ctrl register
 128         @ CAUTION: MMU turned off from this point.  We count on the pipeline
 129         @ already containing those two last instructions to survive.
 130         mcr     p15, 0, ip, c8, c7, 0           @ invalidate I and D TLBs
 131         mov     pc, r0
 132
 133 /*
 134  * cpu_xsc3_do_idle()
 135  *
 136  * Cause the processor to idle
 137  *
 138  * For now we do nothing but go to idle mode for every case
 139  *
 140  * XScale supports clock switching, but using idle mode support
 141  * allows external hardware to react to system state changes.
 142  */
 143         .align  5
 144
 145 ENTRY(cpu_xsc3_do_idle)
 146         mov     r0, #1
 147         mcr     p14, 0, r0, c7, c0, 0           @ go to idle
 148         mov     pc, lr
 149
 150 /* ================================= CACHE ================================ */
 151
 152 /*
 153  *      flush_user_cache_all()
 154  *
 155  *      Invalidate all cache entries in a particular address
 156  *      space.
 157  */
 158 ENTRY(xsc3_flush_user_cache_all)
 159         /* FALLTHROUGH */
 160
 161 /*
 162  *      flush_kern_cache_all()
 163  *
 164  *      Clean and invalidate the entire cache.
 165  */
 166 ENTRY(xsc3_flush_kern_cache_all)
 167         mov     r2, #VM_EXEC
 168         mov     ip, #0
 169 __flush_whole_cache:
 170         clean_d_cache r0, r1
 171         tst     r2, #VM_EXEC
 172         mcrne   p15, 0, ip, c7, c5, 0           @ invalidate L1 I cache and BTB
 173         mcrne   p15, 0, ip, c7, c10, 4          @ data write barrier
 174         mcrne   p15, 0, ip, c7, c5, 4           @ prefetch flush
 175         mov     pc, lr
 176
 177 /*
 178  *      flush_user_cache_range(start, end, vm_flags)
 179  *
 180  *      Invalidate a range of cache entries in the specified
 181  *      address space.
 182  *
 183  *      - start - start address (may not be aligned)
 184  *      - end   - end address (exclusive, may not be aligned)
 185  *      - vma   - vma_area_struct describing address space
 186  */
 187         .align  5
 188 ENTRY(xsc3_flush_user_cache_range)
 189         mov     ip, #0
 190         sub     r3, r1, r0                      @ calculate total size
 191         cmp     r3, #MAX_AREA_SIZE
 192         bhs     __flush_whole_cache
 193
 194 1:      tst     r2, #VM_EXEC
 195         mcrne   p15, 0, r0, c7, c5, 1           @ invalidate L1 I line
 196         mcr     p15, 0, r0, c7, c14, 1          @ clean/invalidate L1 D line
 197         add     r0, r0, #CACHELINESIZE
 198         cmp     r0, r1
 199         blo     1b
 200         tst     r2, #VM_EXEC
 201         mcrne   p15, 0, ip, c7, c5, 6           @ invalidate BTB
 202         mcrne   p15, 0, ip, c7, c10, 4          @ data write barrier
 203         mcrne   p15, 0, ip, c7, c5, 4           @ prefetch flush
 204         mov     pc, lr
 205
 206 /*
 207  *      coherent_kern_range(start, end)
 208  *
 209  *      Ensure coherency between the I cache and the D cache in the
 210  *      region described by start.  If you have non-snooping
 211  *      Harvard caches, you need to implement this function.
 212  *
 213  *      - start  - virtual start address
 214  *      - end    - virtual end address
 215  *
 216  *      Note: single I-cache line invalidation isn't used here since
 217  *      it also trashes the mini I-cache used by JTAG debuggers.
 218  */
 219 ENTRY(xsc3_coherent_kern_range)
 220 /* FALLTHROUGH */
 221 ENTRY(xsc3_coherent_user_range)
 222         bic     r0, r0, #CACHELINESIZE - 1
 223 1:      mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 1          @ clean L1 D line
 224         add     r0, r0, #CACHELINESIZE
 225         cmp     r0, r1
 226         blo     1b
 227         mov     r0, #0
 228         mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 0           @ invalidate L1 I cache and BTB
 229         mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4          @ data write barrier
 230         mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 4           @ prefetch flush
 231         mov     pc, lr
 232
 233 /*
 234  *      flush_kern_dcache_page(void *page)
 235  *
 236  *      Ensure no D cache aliasing occurs, either with itself or
 237  *      the I cache.
 238  *
 239  *      - addr  - page aligned address
 240  */
 241 ENTRY(xsc3_flush_kern_dcache_page)
 242         add     r1, r0, #PAGE_SZ
 243 1:      mcr     p15, 0, r0, c7, c14, 1          @ clean/invalidate L1 D line
 244         add     r0, r0, #CACHELINESIZE
 245         cmp     r0, r1
 246         blo     1b
 247         mov     r0, #0
 248         mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 0           @ invalidate L1 I cache and BTB
 249         mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4          @ data write barrier
 250         mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 4           @ prefetch flush
 251         mov     pc, lr
 252
 253 /*
 254  *      dma_inv_range(start, end)
 255  *
 256  *      Invalidate (discard) the specified virtual address range.
 257  *      May not write back any entries.  If 'start' or 'end'
 258  *      are not cache line aligned, those lines must be written
 259  *      back.
 260  *
 261  *      - start  - virtual start address
 262  *      - end    - virtual end address
 263  */
 264 ENTRY(xsc3_dma_inv_range)
 265         tst     r0, #CACHELINESIZE - 1
 266         bic     r0, r0, #CACHELINESIZE - 1
 267         mcrne   p15, 0, r0, c7, c10, 1          @ clean L1 D line
 268         mcrne   p15, 1, r0, c7, c11, 1          @ clean L2 line
 269         tst     r1, #CACHELINESIZE - 1
 270         mcrne   p15, 0, r1, c7, c10, 1          @ clean L1 D line
 271         mcrne   p15, 1, r1, c7, c11, 1          @ clean L2 line
 272 1:      mcr     p15, 0, r0, c7, c6, 1           @ invalidate L1 D line
 273         mcr     p15, 1, r0, c7, c7, 1           @ invalidate L2 line
 274         add     r0, r0, #CACHELINESIZE
 275         cmp     r0, r1
 276         blo     1b
 277         mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4          @ data write barrier
 278         mov     pc, lr
 279
 280 /*
 281  *      dma_clean_range(start, end)
 282  *
 283  *      Clean the specified virtual address range.
 284  *
 285  *      - start  - virtual start address
 286  *      - end    - virtual end address
 287  */
 288 ENTRY(xsc3_dma_clean_range)
 289         bic     r0, r0, #CACHELINESIZE - 1
 290 1:      mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 1          @ clean L1 D line
 291         mcr     p15, 1, r0, c7, c11, 1          @ clean L2 line
 292         add     r0, r0, #CACHELINESIZE
 293         cmp     r0, r1
 294         blo     1b
 295         mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4          @ data write barrier
 296         mov     pc, lr
 297
 298 /*
 299  *      dma_flush_range(start, end)
 300  *
 301  *      Clean and invalidate the specified virtual address range.
 302  *
 303  *      - start  - virtual start address
 304  *      - end    - virtual end address
 305  */
 306 ENTRY(xsc3_dma_flush_range)
 307         bic     r0, r0, #CACHELINESIZE - 1
 308 1:      mcr     p15, 0, r0, c7, c14, 1          @ clean/invalidate L1 D line
 309         mcr     p15, 1, r0, c7, c11, 1          @ clean L2 line
 310         mcr     p15, 1, r0, c7, c7, 1           @ invalidate L2 line
 311         add     r0, r0, #CACHELINESIZE
 312         cmp     r0, r1
 313         blo     1b
 314         mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4          @ data write barrier
 315         mov     pc, lr
 316
 317 ENTRY(xsc3_cache_fns)
 318         .long   xsc3_flush_kern_cache_all
 319         .long   xsc3_flush_user_cache_all
 320         .long   xsc3_flush_user_cache_range
 321         .long   xsc3_coherent_kern_range
 322         .long   xsc3_coherent_user_range
 323         .long   xsc3_flush_kern_dcache_page
 324         .long   xsc3_dma_inv_range
 325         .long   xsc3_dma_clean_range
 326         .long   xsc3_dma_flush_range
 327
 328 ENTRY(cpu_xsc3_dcache_clean_area)
 329 1:      mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 1          @ clean L1 D line
 330         add     r0, r0, #CACHELINESIZE
 331         subs    r1, r1, #CACHELINESIZE
 332         bhi     1b
 333         mov     pc, lr
 334
 335 /* =============================== PageTable ============================== */
 336
 337 /*
 338  * cpu_xsc3_switch_mm(pgd)
 339  *
 340  * Set the translation base pointer to be as described by pgd.
 341  *
 342  * pgd: new page tables
 343  */
 344         .align  5
 345 ENTRY(cpu_xsc3_switch_mm)
 346         clean_d_cache r1, r2
 347         mcr     p15, 0, ip, c7, c5, 0           @ invalidate L1 I cache and BTB
 348         mcr     p15, 0, ip, c7, c10, 4          @ data write barrier
 349         mcr     p15, 0, ip, c7, c5, 4           @ prefetch flush
 350 #ifdef L2_CACHE_ENABLE
 351         orr     r0, r0, #0x18                   @ cache the page table in L2
 352 #endif
 353         mcr     p15, 0, r0, c2, c0, 0           @ load page table pointer
 354         mcr     p15, 0, ip, c8, c7, 0           @ invalidate I and D TLBs
 355         cpwait_ret lr, ip
 356
 357 /*
 358  * cpu_xsc3_set_pte_ext(ptep, pte, ext)
 359  *
 360  * Set a PTE and flush it out
 361  *
 362  */
 363         .align  5
 364 ENTRY(cpu_xsc3_set_pte_ext)
 365         str     r1, [r0], #-2048                @ linux version
 366
 367         bic     r2, r1, #0xff0                  @ keep C, B bits
 368         orr     r2, r2, #PTE_TYPE_EXT           @ extended page
 369         tst     r1, #L_PTE_SHARED               @ shared?
 370         orrne   r2, r2, #0x200
 371
 372         eor     r3, r1, #L_PTE_PRESENT | L_PTE_YOUNG | L_PTE_WRITE | L_PTE_DIRTY
 373
 374         tst     r3, #L_PTE_USER                 @ user?
 375         orrne   r2, r2, #PTE_EXT_AP_URO_SRW     @ yes -> user r/o, system r/w
 376
 377         tst     r3, #L_PTE_WRITE | L_PTE_DIRTY  @ write and dirty?
 378         orreq   r2, r2, #PTE_EXT_AP_UNO_SRW     @ yes -> user n/a, system r/w
 379                                                 @ combined with user -> user r/w
 380
 381 #if L2_CACHE_ENABLE
 382         @ If it's cacheable, it needs to be in L2 also.
 383         eor     ip, r1, #L_PTE_CACHEABLE
 384         tst     ip, #L_PTE_CACHEABLE
 385         orreq   r2, r2, #PTE_EXT_TEX(0x5)
 386 #endif
 387
 388         tst     r3, #L_PTE_PRESENT | L_PTE_YOUNG        @ present and young?
 389         movne   r2, #0                          @ no -> fault
 390
 391         str     r2, [r0]                        @ hardware version
 392         mov     ip, #0
 393         mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 1          @ clean L1 D line
 394         mcr     p15, 0, ip, c7, c10, 4          @ data write barrier
 395         mov     pc, lr
 396
 397         .ltorg
 398
 399         .align
 400
 401         __INIT
 402
 403         .type   __xsc3_setup, #function
 404 __xsc3_setup:
 405         mov     r0, #PSR_F_BIT|PSR_I_BIT|SVC_MODE
 406         msr     cpsr_c, r0
 407         mcr     p15, 0, ip, c7, c7, 0           @ invalidate L1 caches and BTB
 408         mcr     p15, 0, ip, c7, c10, 4          @ data write barrier
 409         mcr     p15, 0, ip, c7, c5, 4           @ prefetch flush
 410         mcr     p15, 0, ip, c8, c7, 0           @ invalidate I and D TLBs
 411 #if L2_CACHE_ENABLE
 412         orr     r4, r4, #0x18                   @ cache the page table in L2
 413 #endif
 414         mcr     p15, 0, r4, c2, c0, 0           @ load page table pointer
 415
 416         mov     r0, #0                          @ don't allow CP access
 417         mcr     p15, 0, r0, c15, c1, 0          @ write CP access register
 418
 419         mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 1           @ get auxiliary control reg
 420         and     r0, r0, #2                      @ preserve bit P bit setting
 421 #if L2_CACHE_ENABLE
 422         orr     r0, r0, #(1 << 10)              @ enable L2 for LLR cache
 423 #endif
 424         mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 1           @ set auxiliary control reg
 425
 426         adr     r5, xsc3_crval
 427         ldmia   r5, {r5, r6}
 428         mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0           @ get control register
 429         bic     r0, r0, r5                      @ ..V. ..R. .... ..A.
 430         orr     r0, r0, r6                      @ ..VI Z..S .... .C.M (mmu)
 431                                                 @ ...I Z..S .... .... (uc)
 432 #if L2_CACHE_ENABLE
 433         orr     r0, r0, #0x04000000             @ L2 enable
 434 #endif
 435         mov     pc, lr
 436
 437         .size   __xsc3_setup, . - __xsc3_setup
 438
 439         .type   xsc3_crval, #object
 440 xsc3_crval:
 441         crval   clear=0x04002202, mmuset=0x00003905, ucset=0x00001900
 442
 443         __INITDATA
 444
 445 /*
 446  * Purpose : Function pointers used to access above functions - all calls
 447  *           come through these
 448  */
 449
 450         .type   xsc3_processor_functions, #object
 451 ENTRY(xsc3_processor_functions)
 452         .word   v5t_early_abort
 453         .word   pabort_noifar
 454         .word   cpu_xsc3_proc_init
 455         .word   cpu_xsc3_proc_fin
 456         .word   cpu_xsc3_reset
 457         .word   cpu_xsc3_do_idle
 458         .word   cpu_xsc3_dcache_clean_area
 459         .word   cpu_xsc3_switch_mm
 460         .word   cpu_xsc3_set_pte_ext
 461         .size   xsc3_processor_functions, . - xsc3_processor_functions
 462
 463         .section ".rodata"
 464
 465         .type   cpu_arch_name, #object
 466 cpu_arch_name:
 467         .asciz  "armv5te"
 468         .size   cpu_arch_name, . - cpu_arch_name
 469
 470         .type   cpu_elf_name, #object
 471 cpu_elf_name:
 472         .asciz  "v5"
 473         .size   cpu_elf_name, . - cpu_elf_name
 474
 475         .type   cpu_xsc3_name, #object
 476 cpu_xsc3_name:
 477         .asciz  "XScale-V3 based processor"
 478         .size   cpu_xsc3_name, . - cpu_xsc3_name
 479
 480         .align
 481
 482         .section ".proc.info.init", #alloc, #execinstr
 483
 484         .type   __xsc3_proc_info,#object
 485 __xsc3_proc_info:
 486         .long   0x69056000
 487         .long   0xffffe000
 488         .long   PMD_TYPE_SECT | \
 489                 PMD_SECT_BUFFERABLE | \
 490                 PMD_SECT_CACHEABLE | \
 491                 PMD_SECT_AP_WRITE | \
 492                 PMD_SECT_AP_READ
 493         .long   PMD_TYPE_SECT | \
 494                 PMD_SECT_AP_WRITE | \
 495                 PMD_SECT_AP_READ
 496         b       __xsc3_setup
 497         .long   cpu_arch_name
 498         .long   cpu_elf_name
 499         .long   HWCAP_SWP|HWCAP_HALF|HWCAP_THUMB|HWCAP_FAST_MULT|HWCAP_EDSP
 500         .long   cpu_xsc3_name
 501         .long   xsc3_processor_functions
 502         .long   v4wbi_tlb_fns
 503         .long   xsc3_mc_user_fns
 504         .long   xsc3_cache_fns
 505         .size   __xsc3_proc_info, . - __xsc3_proc_info