arch/arm/mach-shmobile/setup-rcar-gen2.c

   1 /*
   2  * R-Car Generation 2 support
   3  *
   4  * Copyright (C) 2013  Renesas Solutions Corp.
   5  * Copyright (C) 2013  Magnus Damm
   6  * Copyright (C) 2014  Ulrich Hecht
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  */
  17
  18 #include <linux/clk-provider.h>
  19 #include <linux/clocksource.h>
  20 #include <linux/device.h>
  21 #include <linux/dma-contiguous.h>
  22 #include <linux/io.h>
  23 #include <linux/kernel.h>
  24 #include <linux/memblock.h>
  25 #include <linux/of.h>
  26 #include <linux/of_fdt.h>
  27 #include <linux/of_platform.h>
  28 #include <asm/mach/arch.h>
  29 #include "common.h"
  30 #include "rcar-gen2.h"
  31
  32 static unsigned int __init get_extal_freq(void)
  33 {
  34         struct device_node *cpg, *extal;
  35         u32 freq = 20000000;
  36
  37         cpg = of_find_compatible_node(NULL, NULL,
  38                                       "renesas,rcar-gen2-cpg-clocks");
  39         if (!cpg)
  40                 return freq;
  41
  42         extal = of_parse_phandle(cpg, "clocks", 0);
  43         of_node_put(cpg);
  44         if (!extal)
  45                 return freq;
  46
  47         of_property_read_u32(extal, "clock-frequency", &freq);
  48         of_node_put(extal);
  49         return freq;
  50 }
  51
  52 #define CNTCR 0
  53 #define CNTFID0 0x20
  54
  55 void __init rcar_gen2_timer_init(void)
  56 {
  57 #ifdef CONFIG_ARM_ARCH_TIMER
  58         void __iomem *base;
  59         u32 freq;
  60
  61         if (of_machine_is_compatible("renesas,r8a7792") ||
  62             of_machine_is_compatible("renesas,r8a7794")) {
  63                 freq = 260000000 / 8;   /* ZS / 8 */
  64                 /* CNTVOFF has to be initialized either from non-secure
  65                  * Hypervisor mode or secure Monitor mode with SCR.NS==1.
  66                  * If TrustZone is enabled then it should be handled by the
  67                  * secure code.
  68                  */
  69                 asm volatile(
  70                 "       cps     0x16\n"
  71                 "       mrc     p15, 0, r1, c1, c1, 0\n"
  72                 "       orr     r0, r1, #1\n"
  73                 "       mcr     p15, 0, r0, c1, c1, 0\n"
  74                 "       isb\n"
  75                 "       mov     r0, #0\n"
  76                 "       mcrr    p15, 4, r0, r0, c14\n"
  77                 "       isb\n"
  78                 "       mcr     p15, 0, r1, c1, c1, 0\n"
  79                 "       isb\n"
  80                 "       cps     0x13\n"
  81                         : : : "r0", "r1");
  82         } else {
  83                 /* At Linux boot time the r8a7790 arch timer comes up
  84                  * with the counter disabled. Moreover, it may also report
  85                  * a potentially incorrect fixed 13 MHz frequency. To be
  86                  * correct these registers need to be updated to use the
  87                  * frequency EXTAL / 2.
  88                  */
  89                 freq = get_extal_freq() / 2;
  90         }
  91
  92         /* Remap "armgcnt address map" space */
  93         base = ioremap(0xe6080000, PAGE_SIZE);
  94
  95         /*
  96          * Update the timer if it is either not running, or is not at the
  97          * right frequency. The timer is only configurable in secure mode
  98          * so this avoids an abort if the loader started the timer and
  99          * entered the kernel in non-secure mode.
 100          */
 101
 102         if ((ioread32(base + CNTCR) & 1) == 0 ||
 103             ioread32(base + CNTFID0) != freq) {
 104                 /* Update registers with correct frequency */
 105                 iowrite32(freq, base + CNTFID0);
 106                 asm volatile("mcr p15, 0, %0, c14, c0, 0" : : "r" (freq));
 107
 108                 /* make sure arch timer is started by setting bit 0 of CNTCR */
 109                 iowrite32(1, base + CNTCR);
 110         }
 111
 112         iounmap(base);
 113 #endif /* CONFIG_ARM_ARCH_TIMER */
 114
 115         of_clk_init(NULL);
 116         clocksource_probe();
 117 }
 118
 119 struct memory_reserve_config {
 120         u64 reserved;
 121         u64 base, size;
 122 };
 123
 124 static int __init rcar_gen2_scan_mem(unsigned long node, const char *uname,
 125                                      int depth, void *data)
 126 {
 127         const char *type = of_get_flat_dt_prop(node, "device_type", NULL);
 128         const __be32 *reg, *endp;
 129         int l;
 130         struct memory_reserve_config *mrc = data;
 131         u64 lpae_start = 1ULL << 32;
 132
 133         /* We are scanning "memory" nodes only */
 134         if (type == NULL || strcmp(type, "memory"))
 135                 return 0;
 136
 137         reg = of_get_flat_dt_prop(node, "linux,usable-memory", &l);
 138         if (reg == NULL)
 139                 reg = of_get_flat_dt_prop(node, "reg", &l);
 140         if (reg == NULL)
 141                 return 0;
 142
 143         endp = reg + (l / sizeof(__be32));
 144         while ((endp - reg) >= (dt_root_addr_cells + dt_root_size_cells)) {
 145                 u64 base, size;
 146
 147                 base = dt_mem_next_cell(dt_root_addr_cells, &reg);
 148                 size = dt_mem_next_cell(dt_root_size_cells, &reg);
 149
 150                 if (base >= lpae_start)
 151                         continue;
 152
 153                 if ((base + size) >= lpae_start)
 154                         size = lpae_start - base;
 155
 156                 if (size < mrc->reserved)
 157                         continue;
 158
 159                 if (base < mrc->base)
 160                         continue;
 161
 162                 /* keep the area at top near the 32-bit legacy limit */
 163                 mrc->base = base + size - mrc->reserved;
 164                 mrc->size = mrc->reserved;
 165         }
 166
 167         return 0;
 168 }
 169
 170 void __init rcar_gen2_reserve(void)
 171 {
 172         struct memory_reserve_config mrc;
 173
 174         /* reserve 256 MiB at the top of the physical legacy 32-bit space */
 175         memset(&mrc, 0, sizeof(mrc));
 176         mrc.reserved = SZ_256M;
 177
 178         of_scan_flat_dt(rcar_gen2_scan_mem, &mrc);
 179 #ifdef CONFIG_DMA_CMA
 180         if (mrc.size && memblock_is_region_memory(mrc.base, mrc.size)) {
 181                 static struct cma *rcar_gen2_dma_contiguous;
 182
 183                 dma_contiguous_reserve_area(mrc.size, mrc.base, 0,
 184                                             &rcar_gen2_dma_contiguous, true);
 185         }
 186 #endif
 187 }
 188
 189 static const char * const rcar_gen2_boards_compat_dt[] __initconst = {
 190         /*
 191          * R8A7790 and R8A7791 can't be handled here as long as they need SMP
 192          * initialization fallback.
 193          */
 194         "renesas,r8a7792",
 195         "renesas,r8a7793",
 196         "renesas,r8a7794",
 197         NULL,
 198 };
 199
 200 DT_MACHINE_START(RCAR_GEN2_DT, "Generic R-Car Gen2 (Flattened Device Tree)")
 201         .init_early     = shmobile_init_delay,
 202         .init_late      = shmobile_init_late,
 203         .init_time      = rcar_gen2_timer_init,
 204         .reserve        = rcar_gen2_reserve,
 205         .dt_compat      = rcar_gen2_boards_compat_dt,
 206 MACHINE_END
 207
 208 static const char * const rz_g1_boards_compat_dt[] __initconst = {
 209         "renesas,r8a7743",
 210         "renesas,r8a7745",
 211         NULL,
 212 };
 213
 214 DT_MACHINE_START(RZ_G1_DT, "Generic RZ/G1 (Flattened Device Tree)")
 215         .init_early     = shmobile_init_delay,
 216         .init_late      = shmobile_init_late,
 217         .init_time      = rcar_gen2_timer_init,
 218         .reserve        = rcar_gen2_reserve,
 219         .dt_compat      = rz_g1_boards_compat_dt,
 220 MACHINE_END