arch/arm/mach-s3c2410/pm.c

   1 /* linux/arch/arm/mach-s3c2410/pm.c
   2  *
   3  * Copyright (c) 2004,2006 Simtec Electronics
   4  *      Ben Dooks <ben@simtec.co.uk>
   5  *
   6  * S3C24XX Power Manager (Suspend-To-RAM) support
   7  *
   8  * See Documentation/arm/Samsung-S3C24XX/Suspend.txt for more information
   9  *
  10  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  11  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  12  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  13  * (at your option) any later version.
  14  *
  15  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  18  * GNU General Public License for more details.
  19  *
  20  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  21  * along with this program; if not, write to the Free Software
  22  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  23  *
  24  * Parts based on arch/arm/mach-pxa/pm.c
  25  *
  26  * Thanks to Dimitry Andric for debugging
  27 */
  28
  29 #include <linux/init.h>
  30 #include <linux/suspend.h>
  31 #include <linux/errno.h>
  32 #include <linux/time.h>
  33 #include <linux/interrupt.h>
  34 #include <linux/crc32.h>
  35 #include <linux/ioport.h>
  36 #include <linux/delay.h>
  37
  38 #include <asm/cacheflush.h>
  39 #include <asm/hardware.h>
  40 #include <asm/io.h>
  41
  42 #include <asm/arch/regs-serial.h>
  43 #include <asm/arch/regs-clock.h>
  44 #include <asm/arch/regs-gpio.h>
  45 #include <asm/arch/regs-mem.h>
  46 #include <asm/arch/regs-irq.h>
  47
  48 #include <asm/mach/time.h>
  49
  50 #include "pm.h"
  51
  52 /* for external use */
  53
  54 unsigned long s3c_pm_flags;
  55
  56 #define PFX "s3c24xx-pm: "
  57
  58 static struct sleep_save core_save[] = {
  59         SAVE_ITEM(S3C2410_LOCKTIME),
  60         SAVE_ITEM(S3C2410_CLKCON),
  61
  62         /* we restore the timings here, with the proviso that the board
  63          * brings the system up in an slower, or equal frequency setting
  64          * to the original system.
  65          *
  66          * if we cannot guarantee this, then things are going to go very
  67          * wrong here, as we modify the refresh and both pll settings.
  68          */
  69
  70         SAVE_ITEM(S3C2410_BWSCON),
  71         SAVE_ITEM(S3C2410_BANKCON0),
  72         SAVE_ITEM(S3C2410_BANKCON1),
  73         SAVE_ITEM(S3C2410_BANKCON2),
  74         SAVE_ITEM(S3C2410_BANKCON3),
  75         SAVE_ITEM(S3C2410_BANKCON4),
  76         SAVE_ITEM(S3C2410_BANKCON5),
  77
  78         SAVE_ITEM(S3C2410_CLKDIVN),
  79         SAVE_ITEM(S3C2410_MPLLCON),
  80         SAVE_ITEM(S3C2410_UPLLCON),
  81         SAVE_ITEM(S3C2410_CLKSLOW),
  82         SAVE_ITEM(S3C2410_REFRESH),
  83 };
  84
  85 static struct sleep_save gpio_save[] = {
  86         SAVE_ITEM(S3C2410_GPACON),
  87         SAVE_ITEM(S3C2410_GPADAT),
  88
  89         SAVE_ITEM(S3C2410_GPBCON),
  90         SAVE_ITEM(S3C2410_GPBDAT),
  91         SAVE_ITEM(S3C2410_GPBUP),
  92
  93         SAVE_ITEM(S3C2410_GPCCON),
  94         SAVE_ITEM(S3C2410_GPCDAT),
  95         SAVE_ITEM(S3C2410_GPCUP),
  96
  97         SAVE_ITEM(S3C2410_GPDCON),
  98         SAVE_ITEM(S3C2410_GPDDAT),
  99         SAVE_ITEM(S3C2410_GPDUP),
 100
 101         SAVE_ITEM(S3C2410_GPECON),
 102         SAVE_ITEM(S3C2410_GPEDAT),
 103         SAVE_ITEM(S3C2410_GPEUP),
 104
 105         SAVE_ITEM(S3C2410_GPFCON),
 106         SAVE_ITEM(S3C2410_GPFDAT),
 107         SAVE_ITEM(S3C2410_GPFUP),
 108
 109         SAVE_ITEM(S3C2410_GPGCON),
 110         SAVE_ITEM(S3C2410_GPGDAT),
 111         SAVE_ITEM(S3C2410_GPGUP),
 112
 113         SAVE_ITEM(S3C2410_GPHCON),
 114         SAVE_ITEM(S3C2410_GPHDAT),
 115         SAVE_ITEM(S3C2410_GPHUP),
 116
 117         SAVE_ITEM(S3C2410_DCLKCON),
 118 };
 119
 120 #ifdef CONFIG_S3C2410_PM_DEBUG
 121
 122 #define SAVE_UART(va) \
 123         SAVE_ITEM((va) + S3C2410_ULCON), \
 124         SAVE_ITEM((va) + S3C2410_UCON), \
 125         SAVE_ITEM((va) + S3C2410_UFCON), \
 126         SAVE_ITEM((va) + S3C2410_UMCON), \
 127         SAVE_ITEM((va) + S3C2410_UBRDIV)
 128
 129 static struct sleep_save uart_save[] = {
 130         SAVE_UART(S3C24XX_VA_UART0),
 131         SAVE_UART(S3C24XX_VA_UART1),
 132 #ifndef CONFIG_CPU_S3C2400
 133         SAVE_UART(S3C24XX_VA_UART2),
 134 #endif
 135 };
 136
 137 /* debug
 138  *
 139  * we send the debug to printascii() to allow it to be seen if the
 140  * system never wakes up from the sleep
 141 */
 142
 143 extern void printascii(const char *);
 144
 145 void pm_dbg(const char *fmt, ...)
 146 {
 147         va_list va;
 148         char buff[256];
 149
 150         va_start(va, fmt);
 151         vsprintf(buff, fmt, va);
 152         va_end(va);
 153
 154         printascii(buff);
 155 }
 156
 157 static void s3c2410_pm_debug_init(void)
 158 {
 159         unsigned long tmp = __raw_readl(S3C2410_CLKCON);
 160
 161         /* re-start uart clocks */
 162         tmp |= S3C2410_CLKCON_UART0;
 163         tmp |= S3C2410_CLKCON_UART1;
 164         tmp |= S3C2410_CLKCON_UART2;
 165
 166         __raw_writel(tmp, S3C2410_CLKCON);
 167         udelay(10);
 168 }
 169
 170 #define DBG(fmt...) pm_dbg(fmt)
 171 #else
 172 #define DBG(fmt...) printk(KERN_DEBUG fmt)
 173
 174 #define s3c2410_pm_debug_init() do { } while(0)
 175
 176 static struct sleep_save uart_save[] = {};
 177 #endif
 178
 179 #if defined(CONFIG_S3C2410_PM_CHECK) && CONFIG_S3C2410_PM_CHECK_CHUNKSIZE != 0
 180
 181 /* suspend checking code...
 182  *
 183  * this next area does a set of crc checks over all the installed
 184  * memory, so the system can verify if the resume was ok.
 185  *
 186  * CONFIG_S3C2410_PM_CHECK_CHUNKSIZE defines the block-size for the CRC,
 187  * increasing it will mean that the area corrupted will be less easy to spot,
 188  * and reducing the size will cause the CRC save area to grow
 189 */
 190
 191 #define CHECK_CHUNKSIZE (CONFIG_S3C2410_PM_CHECK_CHUNKSIZE * 1024)
 192
 193 static u32 crc_size;    /* size needed for the crc block */
 194 static u32 *crcs;       /* allocated over suspend/resume */
 195
 196 typedef u32 *(run_fn_t)(struct resource *ptr, u32 *arg);
 197
 198 /* s3c2410_pm_run_res
 199  *
 200  * go thorugh the given resource list, and look for system ram
 201 */
 202
 203 static void s3c2410_pm_run_res(struct resource *ptr, run_fn_t fn, u32 *arg)
 204 {
 205         while (ptr != NULL) {
 206                 if (ptr->child != NULL)
 207                         s3c2410_pm_run_res(ptr->child, fn, arg);
 208
 209                 if ((ptr->flags & IORESOURCE_MEM) &&
 210                     strcmp(ptr->name, "System RAM") == 0) {
 211                         DBG("Found system RAM at %08lx..%08lx\n",
 212                             ptr->start, ptr->end);
 213                         arg = (fn)(ptr, arg);
 214                 }
 215
 216                 ptr = ptr->sibling;
 217         }
 218 }
 219
 220 static void s3c2410_pm_run_sysram(run_fn_t fn, u32 *arg)
 221 {
 222         s3c2410_pm_run_res(&iomem_resource, fn, arg);
 223 }
 224
 225 static u32 *s3c2410_pm_countram(struct resource *res, u32 *val)
 226 {
 227         u32 size = (u32)(res->end - res->start)+1;
 228
 229         size += CHECK_CHUNKSIZE-1;
 230         size /= CHECK_CHUNKSIZE;
 231
 232         DBG("Area %08lx..%08lx, %d blocks\n", res->start, res->end, size);
 233
 234         *val += size * sizeof(u32);
 235         return val;
 236 }
 237
 238 /* s3c2410_pm_prepare_check
 239  *
 240  * prepare the necessary information for creating the CRCs. This
 241  * must be done before the final save, as it will require memory
 242  * allocating, and thus touching bits of the kernel we do not
 243  * know about.
 244 */
 245
 246 static void s3c2410_pm_check_prepare(void)
 247 {
 248         crc_size = 0;
 249
 250         s3c2410_pm_run_sysram(s3c2410_pm_countram, &crc_size);
 251
 252         DBG("s3c2410_pm_prepare_check: %u checks needed\n", crc_size);
 253
 254         crcs = kmalloc(crc_size+4, GFP_KERNEL);
 255         if (crcs == NULL)
 256                 printk(KERN_ERR "Cannot allocated CRC save area\n");
 257 }
 258
 259 static u32 *s3c2410_pm_makecheck(struct resource *res, u32 *val)
 260 {
 261         unsigned long addr, left;
 262
 263         for (addr = res->start; addr < res->end;
 264              addr += CHECK_CHUNKSIZE) {
 265                 left = res->end - addr;
 266
 267                 if (left > CHECK_CHUNKSIZE)
 268                         left = CHECK_CHUNKSIZE;
 269
 270                 *val = crc32_le(~0, phys_to_virt(addr), left);
 271                 val++;
 272         }
 273
 274         return val;
 275 }
 276
 277 /* s3c2410_pm_check_store
 278  *
 279  * compute the CRC values for the memory blocks before the final
 280  * sleep.
 281 */
 282
 283 static void s3c2410_pm_check_store(void)
 284 {
 285         if (crcs != NULL)
 286                 s3c2410_pm_run_sysram(s3c2410_pm_makecheck, crcs);
 287 }
 288
 289 /* in_region
 290  *
 291  * return TRUE if the area defined by ptr..ptr+size contatins the
 292  * what..what+whatsz
 293 */
 294
 295 static inline int in_region(void *ptr, int size, void *what, size_t whatsz)
 296 {
 297         if ((what+whatsz) < ptr)
 298                 return 0;
 299
 300         if (what > (ptr+size))
 301                 return 0;
 302
 303         return 1;
 304 }
 305
 306 static u32 *s3c2410_pm_runcheck(struct resource *res, u32 *val)
 307 {
 308         void *save_at = phys_to_virt(s3c2410_sleep_save_phys);
 309         unsigned long addr;
 310         unsigned long left;
 311         void *ptr;
 312         u32 calc;
 313
 314         for (addr = res->start; addr < res->end;
 315              addr += CHECK_CHUNKSIZE) {
 316                 left = res->end - addr;
 317
 318                 if (left > CHECK_CHUNKSIZE)
 319                         left = CHECK_CHUNKSIZE;
 320
 321                 ptr = phys_to_virt(addr);
 322
 323                 if (in_region(ptr, left, crcs, crc_size)) {
 324                         DBG("skipping %08lx, has crc block in\n", addr);
 325                         goto skip_check;
 326                 }
 327
 328                 if (in_region(ptr, left, save_at, 32*4 )) {
 329                         DBG("skipping %08lx, has save block in\n", addr);
 330                         goto skip_check;
 331                 }
 332
 333                 /* calculate and check the checksum */
 334
 335                 calc = crc32_le(~0, ptr, left);
 336                 if (calc != *val) {
 337                         printk(KERN_ERR PFX "Restore CRC error at "
 338                                "%08lx (%08x vs %08x)\n", addr, calc, *val);
 339
 340                         DBG("Restore CRC error at %08lx (%08x vs %08x)\n",
 341                             addr, calc, *val);
 342                 }
 343
 344         skip_check:
 345                 val++;
 346         }
 347
 348         return val;
 349 }
 350
 351 /* s3c2410_pm_check_restore
 352  *
 353  * check the CRCs after the restore event and free the memory used
 354  * to hold them
 355 */
 356
 357 static void s3c2410_pm_check_restore(void)
 358 {
 359         if (crcs != NULL) {
 360                 s3c2410_pm_run_sysram(s3c2410_pm_runcheck, crcs);
 361                 kfree(crcs);
 362                 crcs = NULL;
 363         }
 364 }
 365
 366 #else
 367
 368 #define s3c2410_pm_check_prepare() do { } while(0)
 369 #define s3c2410_pm_check_restore() do { } while(0)
 370 #define s3c2410_pm_check_store()   do { } while(0)
 371 #endif
 372
 373 /* helper functions to save and restore register state */
 374
 375 void s3c2410_pm_do_save(struct sleep_save *ptr, int count)
 376 {
 377         for (; count > 0; count--, ptr++) {
 378                 ptr->val = __raw_readl(ptr->reg);
 379                 DBG("saved %p value %08lx\n", ptr->reg, ptr->val);
 380         }
 381 }
 382
 383 /* s3c2410_pm_do_restore
 384  *
 385  * restore the system from the given list of saved registers
 386  *
 387  * Note, we do not use DBG() in here, as the system may not have
 388  * restore the UARTs state yet
 389 */
 390
 391 void s3c2410_pm_do_restore(struct sleep_save *ptr, int count)
 392 {
 393         for (; count > 0; count--, ptr++) {
 394                 printk(KERN_DEBUG "restore %p (restore %08lx, was %08x)\n",
 395                        ptr->reg, ptr->val, __raw_readl(ptr->reg));
 396
 397                 __raw_writel(ptr->val, ptr->reg);
 398         }
 399 }
 400
 401 /* s3c2410_pm_do_restore_core
 402  *
 403  * similar to s3c2410_pm_do_restore_core
 404  *
 405  * WARNING: Do not put any debug in here that may effect memory or use
 406  * peripherals, as things may be changing!
 407 */
 408
 409 static void s3c2410_pm_do_restore_core(struct sleep_save *ptr, int count)
 410 {
 411         for (; count > 0; count--, ptr++) {
 412                 __raw_writel(ptr->val, ptr->reg);
 413         }
 414 }
 415
 416 /* s3c2410_pm_show_resume_irqs
 417  *
 418  * print any IRQs asserted at resume time (ie, we woke from)
 419 */
 420
 421 static void s3c2410_pm_show_resume_irqs(int start, unsigned long which,
 422                                         unsigned long mask)
 423 {
 424         int i;
 425
 426         which &= ~mask;
 427
 428         for (i = 0; i <= 31; i++) {
 429                 if ((which) & (1L<<i)) {
 430                         DBG("IRQ %d asserted at resume\n", start+i);
 431                 }
 432         }
 433 }
 434
 435 /* s3c2410_pm_check_resume_pin
 436  *
 437  * check to see if the pin is configured correctly for sleep mode, and
 438  * make any necessary adjustments if it is not
 439 */
 440
 441 static void s3c2410_pm_check_resume_pin(unsigned int pin, unsigned int irqoffs)
 442 {
 443         unsigned long irqstate;
 444         unsigned long pinstate;
 445         int irq = s3c2410_gpio_getirq(pin);
 446
 447         if (irqoffs < 4)
 448                 irqstate = s3c_irqwake_intmask & (1L<<irqoffs);
 449         else
 450                 irqstate = s3c_irqwake_eintmask & (1L<<irqoffs);
 451
 452         pinstate = s3c2410_gpio_getcfg(pin);
 453         pinstate >>= S3C2410_GPIO_OFFSET(pin)*2;
 454
 455         if (!irqstate) {
 456                 if (pinstate == 0x02)
 457                         DBG("Leaving IRQ %d (pin %d) enabled\n", irq, pin);
 458         } else {
 459                 if (pinstate == 0x02) {
 460                         DBG("Disabling IRQ %d (pin %d)\n", irq, pin);
 461                         s3c2410_gpio_cfgpin(pin, 0x00);
 462                 }
 463         }
 464 }
 465
 466 /* s3c2410_pm_configure_extint
 467  *
 468  * configure all external interrupt pins
 469 */
 470
 471 static void s3c2410_pm_configure_extint(void)
 472 {
 473         int pin;
 474
 475         /* for each of the external interrupts (EINT0..EINT15) we
 476          * need to check wether it is an external interrupt source,
 477          * and then configure it as an input if it is not
 478         */
 479
 480         for (pin = S3C2410_GPF0; pin <= S3C2410_GPF7; pin++) {
 481                 s3c2410_pm_check_resume_pin(pin, pin - S3C2410_GPF0);
 482         }
 483
 484         for (pin = S3C2410_GPG0; pin <= S3C2410_GPG7; pin++) {
 485                 s3c2410_pm_check_resume_pin(pin, (pin - S3C2410_GPG0)+8);
 486         }
 487 }
 488
 489 void (*pm_cpu_prep)(void);
 490 void (*pm_cpu_sleep)(void);
 491
 492 #define any_allowed(mask, allow) (((mask) & (allow)) != (allow))
 493
 494 /* s3c2410_pm_enter
 495  *
 496  * central control for sleep/resume process
 497 */
 498
 499 static int s3c2410_pm_enter(suspend_state_t state)
 500 {
 501         unsigned long regs_save[16];
 502
 503         /* ensure the debug is initialised (if enabled) */
 504
 505         s3c2410_pm_debug_init();
 506
 507         DBG("s3c2410_pm_enter(%d)\n", state);
 508
 509         if (pm_cpu_prep == NULL || pm_cpu_sleep == NULL) {
 510                 printk(KERN_ERR PFX "error: no cpu sleep functions set\n");
 511                 return -EINVAL;
 512         }
 513
 514         if (state != PM_SUSPEND_MEM) {
 515                 printk(KERN_ERR PFX "error: only PM_SUSPEND_MEM supported\n");
 516                 return -EINVAL;
 517         }
 518
 519         /* check if we have anything to wake-up with... bad things seem
 520          * to happen if you suspend with no wakeup (system will often
 521          * require a full power-cycle)
 522         */
 523
 524         if (!any_allowed(s3c_irqwake_intmask, s3c_irqwake_intallow) &&
 525             !any_allowed(s3c_irqwake_eintmask, s3c_irqwake_eintallow)) {
 526                 printk(KERN_ERR PFX "No sources enabled for wake-up!\n");
 527                 printk(KERN_ERR PFX "Aborting sleep\n");
 528                 return -EINVAL;
 529         }
 530
 531         /* prepare check area if configured */
 532
 533         s3c2410_pm_check_prepare();
 534
 535         /* store the physical address of the register recovery block */
 536
 537         s3c2410_sleep_save_phys = virt_to_phys(regs_save);
 538
 539         DBG("s3c2410_sleep_save_phys=0x%08lx\n", s3c2410_sleep_save_phys);
 540
 541         /* save all necessary core registers not covered by the drivers */
 542
 543         s3c2410_pm_do_save(gpio_save, ARRAY_SIZE(gpio_save));
 544         s3c2410_pm_do_save(core_save, ARRAY_SIZE(core_save));
 545         s3c2410_pm_do_save(uart_save, ARRAY_SIZE(uart_save));
 546
 547         /* set the irq configuration for wake */
 548
 549         s3c2410_pm_configure_extint();
 550
 551         DBG("sleep: irq wakeup masks: %08lx,%08lx\n",
 552             s3c_irqwake_intmask, s3c_irqwake_eintmask);
 553
 554         __raw_writel(s3c_irqwake_intmask, S3C2410_INTMSK);
 555         __raw_writel(s3c_irqwake_eintmask, S3C2410_EINTMASK);
 556
 557         /* ack any outstanding external interrupts before we go to sleep */
 558
 559         __raw_writel(__raw_readl(S3C2410_EINTPEND), S3C2410_EINTPEND);
 560         __raw_writel(__raw_readl(S3C2410_INTPND), S3C2410_INTPND);
 561         __raw_writel(__raw_readl(S3C2410_SRCPND), S3C2410_SRCPND);
 562
 563         /* call cpu specific preperation */
 564
 565         pm_cpu_prep();
 566
 567         /* flush cache back to ram */
 568
 569         flush_cache_all();
 570
 571         s3c2410_pm_check_store();
 572
 573         /* send the cpu to sleep... */
 574
 575         __raw_writel(0x00, S3C2410_CLKCON);  /* turn off clocks over sleep */
 576
 577         /* s3c2410_cpu_save will also act as our return point from when
 578          * we resume as it saves its own register state, so use the return
 579          * code to differentiate return from save and return from sleep */
 580
 581         if (s3c2410_cpu_save(regs_save) == 0) {
 582                 flush_cache_all();
 583                 pm_cpu_sleep();
 584         }
 585
 586         /* restore the cpu state */
 587
 588         cpu_init();
 589
 590         /* restore the system state */
 591
 592         s3c2410_pm_do_restore_core(core_save, ARRAY_SIZE(core_save));
 593         s3c2410_pm_do_restore(gpio_save, ARRAY_SIZE(gpio_save));
 594         s3c2410_pm_do_restore(uart_save, ARRAY_SIZE(uart_save));
 595
 596         s3c2410_pm_debug_init();
 597
 598         /* check what irq (if any) restored the system */
 599
 600         DBG("post sleep: IRQs 0x%08x, 0x%08x\n",
 601             __raw_readl(S3C2410_SRCPND),
 602             __raw_readl(S3C2410_EINTPEND));
 603
 604         s3c2410_pm_show_resume_irqs(IRQ_EINT0, __raw_readl(S3C2410_SRCPND),
 605                                     s3c_irqwake_intmask);
 606
 607         s3c2410_pm_show_resume_irqs(IRQ_EINT4-4, __raw_readl(S3C2410_EINTPEND),
 608                                     s3c_irqwake_eintmask);
 609
 610         DBG("post sleep, preparing to return\n");
 611
 612         s3c2410_pm_check_restore();
 613
 614         /* ok, let's return from sleep */
 615
 616         DBG("S3C2410 PM Resume (post-restore)\n");
 617         return 0;
 618 }
 619
 620 /*
 621  * Called after processes are frozen, but before we shut down devices.
 622  */
 623 static int s3c2410_pm_prepare(suspend_state_t state)
 624 {
 625         return 0;
 626 }
 627
 628 /*
 629  * Called after devices are re-setup, but before processes are thawed.
 630  */
 631 static int s3c2410_pm_finish(suspend_state_t state)
 632 {
 633         return 0;
 634 }
 635
 636 /*
 637  * Set to PM_DISK_FIRMWARE so we can quickly veto suspend-to-disk.
 638  */
 639 static struct pm_ops s3c2410_pm_ops = {
 640         .pm_disk_mode   = PM_DISK_FIRMWARE,
 641         .prepare        = s3c2410_pm_prepare,
 642         .enter          = s3c2410_pm_enter,
 643         .finish         = s3c2410_pm_finish,
 644 };
 645
 646 /* s3c2410_pm_init
 647  *
 648  * Attach the power management functions. This should be called
 649  * from the board specific initialisation if the board supports
 650  * it.
 651 */
 652
 653 int __init s3c2410_pm_init(void)
 654 {
 655         printk("S3C2410 Power Management, (c) 2004 Simtec Electronics\n");
 656
 657         pm_set_ops(&s3c2410_pm_ops);
 658         return 0;
 659 }