arch/arm/mach-realview/platsmp.c

   1 /*
   2  *  linux/arch/arm/mach-realview/platsmp.c
   3  *
   4  *  Copyright (C) 2002 ARM Ltd.
   5  *  All Rights Reserved
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   9  * published by the Free Software Foundation.
  10  */
  11 #include <linux/init.h>
  12 #include <linux/errno.h>
  13 #include <linux/delay.h>
  14 #include <linux/device.h>
  15 #include <linux/jiffies.h>
  16 #include <linux/smp.h>
  17 #include <linux/io.h>
  18
  19 #include <asm/cacheflush.h>
  20 #include <mach/hardware.h>
  21 #include <asm/mach-types.h>
  22 #include <asm/localtimer.h>
  23
  24 #include <mach/board-eb.h>
  25 #include <mach/board-pb11mp.h>
  26 #include <mach/scu.h>
  27
  28 #include "core.h"
  29
  30 extern void realview_secondary_startup(void);
  31
  32 /*
  33  * control for which core is the next to come out of the secondary
  34  * boot "holding pen"
  35  */
  36 volatile int __cpuinitdata pen_release = -1;
  37
  38 static void __iomem *scu_base_addr(void)
  39 {
  40         if (machine_is_realview_eb_mp())
  41                 return __io_address(REALVIEW_EB11MP_SCU_BASE);
  42         else if (machine_is_realview_pb11mp())
  43                 return __io_address(REALVIEW_TC11MP_SCU_BASE);
  44         else
  45                 return (void __iomem *)0;
  46 }
  47
  48 static unsigned int __init get_core_count(void)
  49 {
  50         unsigned int ncores;
  51         void __iomem *scu_base = scu_base_addr();
  52
  53         if (scu_base) {
  54                 ncores = __raw_readl(scu_base + SCU_CONFIG);
  55                 ncores = (ncores & 0x03) + 1;
  56         } else
  57                 ncores = 1;
  58
  59         return ncores;
  60 }
  61
  62 /*
  63  * Setup the SCU
  64  */
  65 static void scu_enable(void)
  66 {
  67         u32 scu_ctrl;
  68         void __iomem *scu_base = scu_base_addr();
  69
  70         scu_ctrl = __raw_readl(scu_base + SCU_CTRL);
  71         scu_ctrl |= 1;
  72         __raw_writel(scu_ctrl, scu_base + SCU_CTRL);
  73 }
  74
  75 static DEFINE_SPINLOCK(boot_lock);
  76
  77 void __cpuinit platform_secondary_init(unsigned int cpu)
  78 {
  79         trace_hardirqs_off();
  80
  81         /*
  82          * if any interrupts are already enabled for the primary
  83          * core (e.g. timer irq), then they will not have been enabled
  84          * for us: do so
  85          */
  86         gic_cpu_init(0, gic_cpu_base_addr);
  87
  88         /*
  89          * let the primary processor know we're out of the
  90          * pen, then head off into the C entry point
  91          */
  92         pen_release = -1;
  93         smp_wmb();
  94
  95         /*
  96          * Synchronise with the boot thread.
  97          */
  98         spin_lock(&boot_lock);
  99         spin_unlock(&boot_lock);
 100 }
 101
 102 int __cpuinit boot_secondary(unsigned int cpu, struct task_struct *idle)
 103 {
 104         unsigned long timeout;
 105
 106         /*
 107          * set synchronisation state between this boot processor
 108          * and the secondary one
 109          */
 110         spin_lock(&boot_lock);
 111
 112         /*
 113          * The secondary processor is waiting to be released from
 114          * the holding pen - release it, then wait for it to flag
 115          * that it has been released by resetting pen_release.
 116          *
 117          * Note that "pen_release" is the hardware CPU ID, whereas
 118          * "cpu" is Linux's internal ID.
 119          */
 120         pen_release = cpu;
 121         flush_cache_all();
 122
 123         /*
 124          * XXX
 125          *
 126          * This is a later addition to the booting protocol: the
 127          * bootMonitor now puts secondary cores into WFI, so
 128          * poke_milo() no longer gets the cores moving; we need
 129          * to send a soft interrupt to wake the secondary core.
 130          * Use smp_cross_call() for this, since there's little
 131          * point duplicating the code here
 132          */
 133         smp_cross_call(cpumask_of(cpu));
 134
 135         timeout = jiffies + (1 * HZ);
 136         while (time_before(jiffies, timeout)) {
 137                 smp_rmb();
 138                 if (pen_release == -1)
 139                         break;
 140
 141                 udelay(10);
 142         }
 143
 144         /*
 145          * now the secondary core is starting up let it run its
 146          * calibrations, then wait for it to finish
 147          */
 148         spin_unlock(&boot_lock);
 149
 150         return pen_release != -1 ? -ENOSYS : 0;
 151 }
 152
 153 static void __init poke_milo(void)
 154 {
 155         extern void secondary_startup(void);
 156
 157         /* nobody is to be released from the pen yet */
 158         pen_release = -1;
 159
 160         /*
 161          * write the address of secondary startup into the system-wide
 162          * flags register, then clear the bottom two bits, which is what
 163          * BootMonitor is waiting for
 164          */
 165 #if 1
 166 #define REALVIEW_SYS_FLAGSS_OFFSET 0x30
 167         __raw_writel(virt_to_phys(realview_secondary_startup),
 168                      __io_address(REALVIEW_SYS_BASE) +
 169                      REALVIEW_SYS_FLAGSS_OFFSET);
 170 #define REALVIEW_SYS_FLAGSC_OFFSET 0x34
 171         __raw_writel(3,
 172                      __io_address(REALVIEW_SYS_BASE) +
 173                      REALVIEW_SYS_FLAGSC_OFFSET);
 174 #endif
 175
 176         mb();
 177 }
 178
 179 /*
 180  * Initialise the CPU possible map early - this describes the CPUs
 181  * which may be present or become present in the system.
 182  */
 183 void __init smp_init_cpus(void)
 184 {
 185         unsigned int i, ncores = get_core_count();
 186
 187         for (i = 0; i < ncores; i++)
 188                 cpu_set(i, cpu_possible_map);
 189 }
 190
 191 void __init smp_prepare_cpus(unsigned int max_cpus)
 192 {
 193         unsigned int ncores = get_core_count();
 194         unsigned int cpu = smp_processor_id();
 195         int i;
 196
 197         /* sanity check */
 198         if (ncores == 0) {
 199                 printk(KERN_ERR
 200                        "Realview: strange CM count of 0? Default to 1\n");
 201
 202                 ncores = 1;
 203         }
 204
 205         if (ncores > NR_CPUS) {
 206                 printk(KERN_WARNING
 207                        "Realview: no. of cores (%d) greater than configured "
 208                        "maximum of %d - clipping\n",
 209                        ncores, NR_CPUS);
 210                 ncores = NR_CPUS;
 211         }
 212
 213         smp_store_cpu_info(cpu);
 214
 215         /*
 216          * are we trying to boot more cores than exist?
 217          */
 218         if (max_cpus > ncores)
 219                 max_cpus = ncores;
 220
 221         /*
 222          * Initialise the present map, which describes the set of CPUs
 223          * actually populated at the present time.
 224          */
 225         for (i = 0; i < max_cpus; i++)
 226                 cpu_set(i, cpu_present_map);
 227
 228         /*
 229          * Initialise the SCU if there are more than one CPU and let
 230          * them know where to start. Note that, on modern versions of
 231          * MILO, the "poke" doesn't actually do anything until each
 232          * individual core is sent a soft interrupt to get it out of
 233          * WFI
 234          */
 235         if (max_cpus > 1) {
 236                 /*
 237                  * Enable the local timer or broadcast device for the
 238                  * boot CPU, but only if we have more than one CPU.
 239                  */
 240                 percpu_timer_setup();
 241
 242                 scu_enable();
 243                 poke_milo();
 244         }
 245 }