arch/arm/mach-realview/platsmp.c

   1 /*
   2  *  linux/arch/arm/mach-realview/platsmp.c
   3  *
   4  *  Copyright (C) 2002 ARM Ltd.
   5  *  All Rights Reserved
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   9  * published by the Free Software Foundation.
  10  */
  11 #include <linux/init.h>
  12 #include <linux/errno.h>
  13 #include <linux/delay.h>
  14 #include <linux/device.h>
  15 #include <linux/jiffies.h>
  16 #include <linux/smp.h>
  17 #include <linux/io.h>
  18
  19 #include <asm/cacheflush.h>
  20 #include <mach/hardware.h>
  21 #include <asm/mach-types.h>
  22 #include <asm/localtimer.h>
  23
  24 #include <mach/board-eb.h>
  25 #include <mach/board-pb11mp.h>
  26 #include <asm/smp_scu.h>
  27
  28 #include "core.h"
  29
  30 extern void realview_secondary_startup(void);
  31
  32 /*
  33  * control for which core is the next to come out of the secondary
  34  * boot "holding pen"
  35  */
  36 volatile int __cpuinitdata pen_release = -1;
  37
  38 static void __iomem *scu_base_addr(void)
  39 {
  40         if (machine_is_realview_eb_mp())
  41                 return __io_address(REALVIEW_EB11MP_SCU_BASE);
  42         else if (machine_is_realview_pb11mp())
  43                 return __io_address(REALVIEW_TC11MP_SCU_BASE);
  44         else
  45                 return (void __iomem *)0;
  46 }
  47
  48 static inline unsigned int get_core_count(void)
  49 {
  50         void __iomem *scu_base = scu_base_addr();
  51         if (scu_base)
  52                 return scu_get_core_count(scu_base);
  53         return 1;
  54 }
  55
  56 static DEFINE_SPINLOCK(boot_lock);
  57
  58 void __cpuinit platform_secondary_init(unsigned int cpu)
  59 {
  60         trace_hardirqs_off();
  61
  62         /*
  63          * if any interrupts are already enabled for the primary
  64          * core (e.g. timer irq), then they will not have been enabled
  65          * for us: do so
  66          */
  67         gic_cpu_init(0, gic_cpu_base_addr);
  68
  69         /*
  70          * let the primary processor know we're out of the
  71          * pen, then head off into the C entry point
  72          */
  73         pen_release = -1;
  74         smp_wmb();
  75
  76         /*
  77          * Synchronise with the boot thread.
  78          */
  79         spin_lock(&boot_lock);
  80         spin_unlock(&boot_lock);
  81 }
  82
  83 int __cpuinit boot_secondary(unsigned int cpu, struct task_struct *idle)
  84 {
  85         unsigned long timeout;
  86
  87         /*
  88          * set synchronisation state between this boot processor
  89          * and the secondary one
  90          */
  91         spin_lock(&boot_lock);
  92
  93         /*
  94          * The secondary processor is waiting to be released from
  95          * the holding pen - release it, then wait for it to flag
  96          * that it has been released by resetting pen_release.
  97          *
  98          * Note that "pen_release" is the hardware CPU ID, whereas
  99          * "cpu" is Linux's internal ID.
 100          */
 101         pen_release = cpu;
 102         flush_cache_all();
 103
 104         /*
 105          * XXX
 106          *
 107          * This is a later addition to the booting protocol: the
 108          * bootMonitor now puts secondary cores into WFI, so
 109          * poke_milo() no longer gets the cores moving; we need
 110          * to send a soft interrupt to wake the secondary core.
 111          * Use smp_cross_call() for this, since there's little
 112          * point duplicating the code here
 113          */
 114         smp_cross_call(cpumask_of(cpu));
 115
 116         timeout = jiffies + (1 * HZ);
 117         while (time_before(jiffies, timeout)) {
 118                 smp_rmb();
 119                 if (pen_release == -1)
 120                         break;
 121
 122                 udelay(10);
 123         }
 124
 125         /*
 126          * now the secondary core is starting up let it run its
 127          * calibrations, then wait for it to finish
 128          */
 129         spin_unlock(&boot_lock);
 130
 131         return pen_release != -1 ? -ENOSYS : 0;
 132 }
 133
 134 static void __init poke_milo(void)
 135 {
 136         extern void secondary_startup(void);
 137
 138         /* nobody is to be released from the pen yet */
 139         pen_release = -1;
 140
 141         /*
 142          * write the address of secondary startup into the system-wide
 143          * flags register, then clear the bottom two bits, which is what
 144          * BootMonitor is waiting for
 145          */
 146 #if 1
 147 #define REALVIEW_SYS_FLAGSS_OFFSET 0x30
 148         __raw_writel(virt_to_phys(realview_secondary_startup),
 149                      __io_address(REALVIEW_SYS_BASE) +
 150                      REALVIEW_SYS_FLAGSS_OFFSET);
 151 #define REALVIEW_SYS_FLAGSC_OFFSET 0x34
 152         __raw_writel(3,
 153                      __io_address(REALVIEW_SYS_BASE) +
 154                      REALVIEW_SYS_FLAGSC_OFFSET);
 155 #endif
 156
 157         mb();
 158 }
 159
 160 /*
 161  * Initialise the CPU possible map early - this describes the CPUs
 162  * which may be present or become present in the system.
 163  */
 164 void __init smp_init_cpus(void)
 165 {
 166         unsigned int i, ncores = get_core_count();
 167
 168         for (i = 0; i < ncores; i++)
 169                 set_cpu_possible(i, true);
 170 }
 171
 172 void __init smp_prepare_cpus(unsigned int max_cpus)
 173 {
 174         unsigned int ncores = get_core_count();
 175         unsigned int cpu = smp_processor_id();
 176         int i;
 177
 178         /* sanity check */
 179         if (ncores == 0) {
 180                 printk(KERN_ERR
 181                        "Realview: strange CM count of 0? Default to 1\n");
 182
 183                 ncores = 1;
 184         }
 185
 186         if (ncores > NR_CPUS) {
 187                 printk(KERN_WARNING
 188                        "Realview: no. of cores (%d) greater than configured "
 189                        "maximum of %d - clipping\n",
 190                        ncores, NR_CPUS);
 191                 ncores = NR_CPUS;
 192         }
 193
 194         smp_store_cpu_info(cpu);
 195
 196         /*
 197          * are we trying to boot more cores than exist?
 198          */
 199         if (max_cpus > ncores)
 200                 max_cpus = ncores;
 201
 202         /*
 203          * Initialise the present map, which describes the set of CPUs
 204          * actually populated at the present time.
 205          */
 206         for (i = 0; i < max_cpus; i++)
 207                 set_cpu_present(i, true);
 208
 209         /*
 210          * Initialise the SCU if there are more than one CPU and let
 211          * them know where to start. Note that, on modern versions of
 212          * MILO, the "poke" doesn't actually do anything until each
 213          * individual core is sent a soft interrupt to get it out of
 214          * WFI
 215          */
 216         if (max_cpus > 1) {
 217                 /*
 218                  * Enable the local timer or broadcast device for the
 219                  * boot CPU, but only if we have more than one CPU.
 220                  */
 221                 percpu_timer_setup();
 222
 223                 scu_enable(scu_base_addr());
 224                 poke_milo();
 225         }
 226 }