arch/arm/mach-realview/platsmp.c

   1 /*
   2  *  linux/arch/arm/mach-realview/platsmp.c
   3  *
   4  *  Copyright (C) 2002 ARM Ltd.
   5  *  All Rights Reserved
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   9  * published by the Free Software Foundation.
  10  */
  11 #include <linux/init.h>
  12 #include <linux/errno.h>
  13 #include <linux/delay.h>
  14 #include <linux/device.h>
  15 #include <linux/smp.h>
  16 #include <linux/io.h>
  17
  18 #include <asm/cacheflush.h>
  19 #include <mach/hardware.h>
  20 #include <asm/mach-types.h>
  21
  22 #include <mach/board-eb.h>
  23 #include <mach/board-pb11mp.h>
  24 #include <mach/scu.h>
  25
  26 #include "core.h"
  27
  28 extern void realview_secondary_startup(void);
  29
  30 /*
  31  * control for which core is the next to come out of the secondary
  32  * boot "holding pen"
  33  */
  34 volatile int __cpuinitdata pen_release = -1;
  35
  36 static void __iomem *scu_base_addr(void)
  37 {
  38         if (machine_is_realview_eb_mp())
  39                 return __io_address(REALVIEW_EB11MP_SCU_BASE);
  40         else if (machine_is_realview_pb11mp())
  41                 return __io_address(REALVIEW_TC11MP_SCU_BASE);
  42         else
  43                 return (void __iomem *)0;
  44 }
  45
  46 static unsigned int __init get_core_count(void)
  47 {
  48         unsigned int ncores;
  49         void __iomem *scu_base = scu_base_addr();
  50
  51         if (scu_base) {
  52                 ncores = __raw_readl(scu_base + SCU_CONFIG);
  53                 ncores = (ncores & 0x03) + 1;
  54         } else
  55                 ncores = 1;
  56
  57         return ncores;
  58 }
  59
  60 /*
  61  * Setup the SCU
  62  */
  63 static void scu_enable(void)
  64 {
  65         u32 scu_ctrl;
  66         void __iomem *scu_base = scu_base_addr();
  67
  68         scu_ctrl = __raw_readl(scu_base + SCU_CTRL);
  69         scu_ctrl |= 1;
  70         __raw_writel(scu_ctrl, scu_base + SCU_CTRL);
  71 }
  72
  73 static DEFINE_SPINLOCK(boot_lock);
  74
  75 void __cpuinit platform_secondary_init(unsigned int cpu)
  76 {
  77         trace_hardirqs_off();
  78
  79         /*
  80          * the primary core may have used a "cross call" soft interrupt
  81          * to get this processor out of WFI in the BootMonitor - make
  82          * sure that we are no longer being sent this soft interrupt
  83          */
  84         smp_cross_call_done(cpumask_of_cpu(cpu));
  85
  86         /*
  87          * if any interrupts are already enabled for the primary
  88          * core (e.g. timer irq), then they will not have been enabled
  89          * for us: do so
  90          */
  91         gic_cpu_init(0, gic_cpu_base_addr);
  92
  93         /*
  94          * let the primary processor know we're out of the
  95          * pen, then head off into the C entry point
  96          */
  97         pen_release = -1;
  98         smp_wmb();
  99
 100         /*
 101          * Synchronise with the boot thread.
 102          */
 103         spin_lock(&boot_lock);
 104         spin_unlock(&boot_lock);
 105 }
 106
 107 int __cpuinit boot_secondary(unsigned int cpu, struct task_struct *idle)
 108 {
 109         unsigned long timeout;
 110
 111         /*
 112          * set synchronisation state between this boot processor
 113          * and the secondary one
 114          */
 115         spin_lock(&boot_lock);
 116
 117         /*
 118          * The secondary processor is waiting to be released from
 119          * the holding pen - release it, then wait for it to flag
 120          * that it has been released by resetting pen_release.
 121          *
 122          * Note that "pen_release" is the hardware CPU ID, whereas
 123          * "cpu" is Linux's internal ID.
 124          */
 125         pen_release = cpu;
 126         flush_cache_all();
 127
 128         /*
 129          * XXX
 130          *
 131          * This is a later addition to the booting protocol: the
 132          * bootMonitor now puts secondary cores into WFI, so
 133          * poke_milo() no longer gets the cores moving; we need
 134          * to send a soft interrupt to wake the secondary core.
 135          * Use smp_cross_call() for this, since there's little
 136          * point duplicating the code here
 137          */
 138         smp_cross_call(cpumask_of_cpu(cpu));
 139
 140         timeout = jiffies + (1 * HZ);
 141         while (time_before(jiffies, timeout)) {
 142                 smp_rmb();
 143                 if (pen_release == -1)
 144                         break;
 145
 146                 udelay(10);
 147         }
 148
 149         /*
 150          * now the secondary core is starting up let it run its
 151          * calibrations, then wait for it to finish
 152          */
 153         spin_unlock(&boot_lock);
 154
 155         return pen_release != -1 ? -ENOSYS : 0;
 156 }
 157
 158 static void __init poke_milo(void)
 159 {
 160         extern void secondary_startup(void);
 161
 162         /* nobody is to be released from the pen yet */
 163         pen_release = -1;
 164
 165         /*
 166          * write the address of secondary startup into the system-wide
 167          * flags register, then clear the bottom two bits, which is what
 168          * BootMonitor is waiting for
 169          */
 170 #if 1
 171 #define REALVIEW_SYS_FLAGSS_OFFSET 0x30
 172         __raw_writel(virt_to_phys(realview_secondary_startup),
 173                      __io_address(REALVIEW_SYS_BASE) +
 174                      REALVIEW_SYS_FLAGSS_OFFSET);
 175 #define REALVIEW_SYS_FLAGSC_OFFSET 0x34
 176         __raw_writel(3,
 177                      __io_address(REALVIEW_SYS_BASE) +
 178                      REALVIEW_SYS_FLAGSC_OFFSET);
 179 #endif
 180
 181         mb();
 182 }
 183
 184 /*
 185  * Initialise the CPU possible map early - this describes the CPUs
 186  * which may be present or become present in the system.
 187  */
 188 void __init smp_init_cpus(void)
 189 {
 190         unsigned int i, ncores = get_core_count();
 191
 192         for (i = 0; i < ncores; i++)
 193                 cpu_set(i, cpu_possible_map);
 194 }
 195
 196 void __init smp_prepare_cpus(unsigned int max_cpus)
 197 {
 198         unsigned int ncores = get_core_count();
 199         unsigned int cpu = smp_processor_id();
 200         int i;
 201
 202         /* sanity check */
 203         if (ncores == 0) {
 204                 printk(KERN_ERR
 205                        "Realview: strange CM count of 0? Default to 1\n");
 206
 207                 ncores = 1;
 208         }
 209
 210         if (ncores > NR_CPUS) {
 211                 printk(KERN_WARNING
 212                        "Realview: no. of cores (%d) greater than configured "
 213                        "maximum of %d - clipping\n",
 214                        ncores, NR_CPUS);
 215                 ncores = NR_CPUS;
 216         }
 217
 218         smp_store_cpu_info(cpu);
 219
 220         /*
 221          * are we trying to boot more cores than exist?
 222          */
 223         if (max_cpus > ncores)
 224                 max_cpus = ncores;
 225
 226 #ifdef CONFIG_LOCAL_TIMERS
 227         /*
 228          * Enable the local timer for primary CPU. If the device is
 229          * dummy (!CONFIG_LOCAL_TIMERS), it was already registers in
 230          * realview_timer_init
 231          */
 232         local_timer_setup();
 233 #endif
 234
 235         /*
 236          * Initialise the present map, which describes the set of CPUs
 237          * actually populated at the present time.
 238          */
 239         for (i = 0; i < max_cpus; i++)
 240                 cpu_set(i, cpu_present_map);
 241
 242         /*
 243          * Initialise the SCU if there are more than one CPU and let
 244          * them know where to start. Note that, on modern versions of
 245          * MILO, the "poke" doesn't actually do anything until each
 246          * individual core is sent a soft interrupt to get it out of
 247          * WFI
 248          */
 249         if (max_cpus > 1) {
 250                 scu_enable();
 251                 poke_milo();
 252         }
 253 }