arch/arm/mach-pxa/gumstix.c

   1 /*
   2  *  linux/arch/arm/mach-pxa/gumstix.c
   3  *
   4  *  Support for the Gumstix motherboards.
   5  *
   6  *  Original Author:    Craig Hughes
   7  *  Created:    Feb 14, 2008
   8  *  Copyright:  Craig Hughes
   9  *
  10  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  11  *  it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  12  *  published by the Free Software Foundation.
  13  *
  14  *  Implemented based on lubbock.c by Nicolas Pitre and code from Craig
  15  *  Hughes
  16  */
  17
  18 #include <linux/module.h>
  19 #include <linux/kernel.h>
  20 #include <linux/init.h>
  21 #include <linux/platform_device.h>
  22 #include <linux/interrupt.h>
  23 #include <linux/delay.h>
  24 #include <linux/mtd/mtd.h>
  25 #include <linux/mtd/partitions.h>
  26 #include <linux/gpio.h>
  27 #include <linux/err.h>
  28 #include <linux/clk.h>
  29 #include <linux/usb/gpio_vbus.h>
  30
  31 #include <asm/setup.h>
  32 #include <asm/memory.h>
  33 #include <asm/mach-types.h>
  34 #include <mach/hardware.h>
  35 #include <asm/irq.h>
  36 #include <asm/sizes.h>
  37
  38 #include <asm/mach/arch.h>
  39 #include <asm/mach/map.h>
  40 #include <asm/mach/irq.h>
  41 #include <asm/mach/flash.h>
  42
  43 #include "pxa25x.h"
  44 #include <linux/platform_data/mmc-pxamci.h>
  45 #include "udc.h"
  46 #include "gumstix.h"
  47
  48 #include "generic.h"
  49
  50 static struct resource flash_resource = {
  51         .start  = 0x00000000,
  52         .end    = SZ_64M - 1,
  53         .flags  = IORESOURCE_MEM,
  54 };
  55
  56 static struct mtd_partition gumstix_partitions[] = {
  57         {
  58                 .name =         "Bootloader",
  59                 .size =         0x00040000,
  60                 .offset =       0,
  61                 .mask_flags =   MTD_WRITEABLE  /* force read-only */
  62         } , {
  63                 .name =         "rootfs",
  64                 .size =         MTDPART_SIZ_FULL,
  65                 .offset =       MTDPART_OFS_APPEND
  66         }
  67 };
  68
  69 static struct flash_platform_data gumstix_flash_data = {
  70         .map_name       = "cfi_probe",
  71         .parts          = gumstix_partitions,
  72         .nr_parts       = ARRAY_SIZE(gumstix_partitions),
  73         .width          = 2,
  74 };
  75
  76 static struct platform_device gumstix_flash_device = {
  77         .name           = "pxa2xx-flash",
  78         .id             = 0,
  79         .dev = {
  80                 .platform_data = &gumstix_flash_data,
  81         },
  82         .resource = &flash_resource,
  83         .num_resources = 1,
  84 };
  85
  86 static struct platform_device *devices[] __initdata = {
  87         &gumstix_flash_device,
  88 };
  89
  90 #ifdef CONFIG_MMC_PXA
  91 static struct pxamci_platform_data gumstix_mci_platform_data = {
  92         .ocr_mask               = MMC_VDD_32_33|MMC_VDD_33_34,
  93 };
  94
  95 static void __init gumstix_mmc_init(void)
  96 {
  97         pxa_set_mci_info(&gumstix_mci_platform_data);
  98 }
  99 #else
 100 static void __init gumstix_mmc_init(void)
 101 {
 102         pr_debug("Gumstix mmc disabled\n");
 103 }
 104 #endif
 105
 106 #ifdef CONFIG_USB_PXA25X
 107 static struct gpio_vbus_mach_info gumstix_udc_info = {
 108         .gpio_vbus              = GPIO_GUMSTIX_USB_GPIOn,
 109         .gpio_pullup            = GPIO_GUMSTIX_USB_GPIOx,
 110 };
 111
 112 static struct platform_device gumstix_gpio_vbus = {
 113         .name   = "gpio-vbus",
 114         .id     = -1,
 115         .dev    = {
 116                 .platform_data  = &gumstix_udc_info,
 117         },
 118 };
 119
 120 static void __init gumstix_udc_init(void)
 121 {
 122         platform_device_register(&gumstix_gpio_vbus);
 123 }
 124 #else
 125 static void gumstix_udc_init(void)
 126 {
 127         pr_debug("Gumstix udc is disabled\n");
 128 }
 129 #endif
 130
 131 #ifdef CONFIG_BT
 132 /* Normally, the bootloader would have enabled this 32kHz clock but many
 133 ** boards still have u-boot 1.1.4 so we check if it has been turned on and
 134 ** if not, we turn it on with a warning message. */
 135 static void gumstix_setup_bt_clock(void)
 136 {
 137         int timeout = 500;
 138
 139         if (!(readl(OSCC) & OSCC_OOK))
 140                 pr_warn("32kHz clock was not on. Bootloader may need to be updated\n");
 141         else
 142                 return;
 143
 144         writel(readl(OSCC) | OSCC_OON, OSCC);
 145         do {
 146                 if (readl(OSCC) & OSCC_OOK)
 147                         break;
 148                 udelay(1);
 149         } while (--timeout);
 150         if (!timeout)
 151                 pr_err("Failed to start 32kHz clock\n");
 152 }
 153
 154 static void __init gumstix_bluetooth_init(void)
 155 {
 156         int err;
 157
 158         gumstix_setup_bt_clock();
 159
 160         err = gpio_request(GPIO_GUMSTIX_BTRESET, "BTRST");
 161         if (err) {
 162                 pr_err("gumstix: failed request gpio for bluetooth reset\n");
 163                 return;
 164         }
 165
 166         err = gpio_direction_output(GPIO_GUMSTIX_BTRESET, 1);
 167         if (err) {
 168                 pr_err("gumstix: can't reset bluetooth\n");
 169                 return;
 170         }
 171         gpio_set_value(GPIO_GUMSTIX_BTRESET, 0);
 172         udelay(100);
 173         gpio_set_value(GPIO_GUMSTIX_BTRESET, 1);
 174 }
 175 #else
 176 static void gumstix_bluetooth_init(void)
 177 {
 178         pr_debug("Gumstix Bluetooth is disabled\n");
 179 }
 180 #endif
 181
 182 static unsigned long gumstix_pin_config[] __initdata = {
 183         GPIO12_32KHz,
 184         /* BTUART */
 185         GPIO42_HWUART_RXD,
 186         GPIO43_HWUART_TXD,
 187         GPIO44_HWUART_CTS,
 188         GPIO45_HWUART_RTS,
 189         /* MMC */
 190         GPIO6_MMC_CLK,
 191         GPIO53_MMC_CLK,
 192         GPIO8_MMC_CS0,
 193 };
 194
 195 int __attribute__((weak)) am200_init(void)
 196 {
 197         return 0;
 198 }
 199
 200 int __attribute__((weak)) am300_init(void)
 201 {
 202         return 0;
 203 }
 204
 205 static void __init carrier_board_init(void)
 206 {
 207         /*
 208          * put carrier/expansion board init here if
 209          * they cannot be detected programatically
 210          */
 211         am200_init();
 212         am300_init();
 213 }
 214
 215 static void __init gumstix_init(void)
 216 {
 217         pxa2xx_mfp_config(ARRAY_AND_SIZE(gumstix_pin_config));
 218
 219         pxa_set_ffuart_info(NULL);
 220         pxa_set_btuart_info(NULL);
 221         pxa_set_stuart_info(NULL);
 222         pxa_set_hwuart_info(NULL);
 223
 224         gumstix_bluetooth_init();
 225         gumstix_udc_init();
 226         gumstix_mmc_init();
 227         (void) platform_add_devices(devices, ARRAY_SIZE(devices));
 228         carrier_board_init();
 229 }
 230
 231 MACHINE_START(GUMSTIX, "Gumstix")
 232         .atag_offset    = 0x100, /* match u-boot bi_boot_params */
 233         .map_io         = pxa25x_map_io,
 234         .nr_irqs        = PXA_NR_IRQS,
 235         .init_irq       = pxa25x_init_irq,
 236         .handle_irq     = pxa25x_handle_irq,
 237         .init_time      = pxa_timer_init,
 238         .init_machine   = gumstix_init,
 239         .restart        = pxa_restart,
 240 MACHINE_END