arch/arm/mach-pxa/generic.c

   1 /*
   2  *  linux/arch/arm/mach-pxa/generic.c
   3  *
   4  *  Author:     Nicolas Pitre
   5  *  Created:    Jun 15, 2001
   6  *  Copyright:  MontaVista Software Inc.
   7  *
   8  * Code common to all PXA machines.
   9  *
  10  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  11  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  12  * published by the Free Software Foundation.
  13  *
  14  * Since this file should be linked before any other machine specific file,
  15  * the __initcall() here will be executed first.  This serves as default
  16  * initialization stuff for PXA machines which can be overridden later if
  17  * need be.
  18  */
  19 #include <linux/module.h>
  20 #include <linux/kernel.h>
  21 #include <linux/init.h>
  22 #include <linux/delay.h>
  23 #include <linux/platform_device.h>
  24 #include <linux/ioport.h>
  25 #include <linux/pm.h>
  26 #include <linux/string.h>
  27
  28 #include <linux/sched.h>
  29 #include <asm/cnt32_to_63.h>
  30 #include <asm/div64.h>
  31
  32 #include <asm/hardware.h>
  33 #include <asm/irq.h>
  34 #include <asm/system.h>
  35 #include <asm/pgtable.h>
  36 #include <asm/mach/map.h>
  37
  38 #include <asm/arch/pxa-regs.h>
  39 #include <asm/arch/udc.h>
  40 #include <asm/arch/pxafb.h>
  41 #include <asm/arch/mmc.h>
  42 #include <asm/arch/irda.h>
  43 #include <asm/arch/i2c.h>
  44
  45 #include "generic.h"
  46
  47 /*
  48  * This is the PXA2xx sched_clock implementation. This has a resolution
  49  * of at least 308ns and a maximum value that depends on the value of
  50  * CLOCK_TICK_RATE.
  51  *
  52  * The return value is guaranteed to be monotonic in that range as
  53  * long as there is always less than 582 seconds between successive
  54  * calls to this function.
  55  */
  56 unsigned long long sched_clock(void)
  57 {
  58         unsigned long long v = cnt32_to_63(OSCR);
  59         /* Note: top bit ov v needs cleared unless multiplier is even. */
  60
  61 #if     CLOCK_TICK_RATE == 3686400
  62         /* 1E9 / 3686400 => 78125 / 288, max value = 32025597s (370 days). */
  63         /* The <<1 is used to get rid of tick.hi top bit */
  64         v *= 78125<<1;
  65         do_div(v, 288<<1);
  66 #elif   CLOCK_TICK_RATE == 3250000
  67         /* 1E9 / 3250000 => 4000 / 13, max value = 709490156s (8211 days) */
  68         v *= 4000;
  69         do_div(v, 13);
  70 #elif   CLOCK_TICK_RATE == 3249600
  71         /* 1E9 / 3249600 => 625000 / 2031, max value = 4541295s (52 days) */
  72         v *= 625000;
  73         do_div(v, 2031);
  74 #else
  75 #warning "consider fixing sched_clock for your value of CLOCK_TICK_RATE"
  76         /*
  77          * 96-bit math to perform tick * NSEC_PER_SEC / CLOCK_TICK_RATE for
  78          * any value of CLOCK_TICK_RATE. Max value is in the 80 thousand
  79          * years range which is nice, but with higher computation cost.
  80          */
  81         {
  82                 union {
  83                         unsigned long long val;
  84                         struct { unsigned long lo, hi; };
  85                 } x;
  86                 unsigned long long y;
  87
  88                 x.val = v;
  89                 x.hi &= 0x7fffffff;
  90                 y = (unsigned long long)x.lo * NSEC_PER_SEC;
  91                 x.lo = y;
  92                 y = (y >> 32) + (unsigned long long)x.hi * NSEC_PER_SEC;
  93                 x.hi = do_div(y, CLOCK_TICK_RATE);
  94                 do_div(x.val, CLOCK_TICK_RATE);
  95                 x.hi += y;
  96                 v = x.val;
  97         }
  98 #endif
  99
 100         return v;
 101 }
 102
 103 /*
 104  * Handy function to set GPIO alternate functions
 105  */
 106
 107 void pxa_gpio_mode(int gpio_mode)
 108 {
 109         unsigned long flags;
 110         int gpio = gpio_mode & GPIO_MD_MASK_NR;
 111         int fn = (gpio_mode & GPIO_MD_MASK_FN) >> 8;
 112         int gafr;
 113
 114         local_irq_save(flags);
 115         if (gpio_mode & GPIO_DFLT_LOW)
 116                 GPCR(gpio) = GPIO_bit(gpio);
 117         else if (gpio_mode & GPIO_DFLT_HIGH)
 118                 GPSR(gpio) = GPIO_bit(gpio);
 119         if (gpio_mode & GPIO_MD_MASK_DIR)
 120                 GPDR(gpio) |= GPIO_bit(gpio);
 121         else
 122                 GPDR(gpio) &= ~GPIO_bit(gpio);
 123         gafr = GAFR(gpio) & ~(0x3 << (((gpio) & 0xf)*2));
 124         GAFR(gpio) = gafr |  (fn  << (((gpio) & 0xf)*2));
 125         local_irq_restore(flags);
 126 }
 127
 128 EXPORT_SYMBOL(pxa_gpio_mode);
 129
 130 /*
 131  * Routine to safely enable or disable a clock in the CKEN
 132  */
 133 void pxa_set_cken(int clock, int enable)
 134 {
 135         unsigned long flags;
 136         local_irq_save(flags);
 137
 138         if (enable)
 139                 CKEN |= clock;
 140         else
 141                 CKEN &= ~clock;
 142
 143         local_irq_restore(flags);
 144 }
 145
 146 EXPORT_SYMBOL(pxa_set_cken);
 147
 148 /*
 149  * Intel PXA2xx internal register mapping.
 150  *
 151  * Note 1: not all PXA2xx variants implement all those addresses.
 152  *
 153  * Note 2: virtual 0xfffe0000-0xffffffff is reserved for the vector table
 154  *         and cache flush area.
 155  */
 156 static struct map_desc standard_io_desc[] __initdata = {
 157         {       /* Devs */
 158                 .virtual        =  0xf2000000,
 159                 .pfn            = __phys_to_pfn(0x40000000),
 160                 .length         = 0x02000000,
 161                 .type           = MT_DEVICE
 162         }, {    /* LCD */
 163                 .virtual        =  0xf4000000,
 164                 .pfn            = __phys_to_pfn(0x44000000),
 165                 .length         = 0x00100000,
 166                 .type           = MT_DEVICE
 167         }, {    /* Mem Ctl */
 168                 .virtual        =  0xf6000000,
 169                 .pfn            = __phys_to_pfn(0x48000000),
 170                 .length         = 0x00100000,
 171                 .type           = MT_DEVICE
 172         }, {    /* USB host */
 173                 .virtual        =  0xf8000000,
 174                 .pfn            = __phys_to_pfn(0x4c000000),
 175                 .length         = 0x00100000,
 176                 .type           = MT_DEVICE
 177         }, {    /* Camera */
 178                 .virtual        =  0xfa000000,
 179                 .pfn            = __phys_to_pfn(0x50000000),
 180                 .length         = 0x00100000,
 181                 .type           = MT_DEVICE
 182         }, {    /* IMem ctl */
 183                 .virtual        =  0xfe000000,
 184                 .pfn            = __phys_to_pfn(0x58000000),
 185                 .length         = 0x00100000,
 186                 .type           = MT_DEVICE
 187         }, {    /* UNCACHED_PHYS_0 */
 188                 .virtual        = 0xff000000,
 189                 .pfn            = __phys_to_pfn(0x00000000),
 190                 .length         = 0x00100000,
 191                 .type           = MT_DEVICE
 192         }
 193 };
 194
 195 void __init pxa_map_io(void)
 196 {
 197         iotable_init(standard_io_desc, ARRAY_SIZE(standard_io_desc));
 198         get_clk_frequency_khz(1);
 199 }
 200
 201
 202 static struct resource pxamci_resources[] = {
 203         [0] = {
 204                 .start  = 0x41100000,
 205                 .end    = 0x41100fff,
 206                 .flags  = IORESOURCE_MEM,
 207         },
 208         [1] = {
 209                 .start  = IRQ_MMC,
 210                 .end    = IRQ_MMC,
 211                 .flags  = IORESOURCE_IRQ,
 212         },
 213 };
 214
 215 static u64 pxamci_dmamask = 0xffffffffUL;
 216
 217 static struct platform_device pxamci_device = {
 218         .name           = "pxa2xx-mci",
 219         .id             = -1,
 220         .dev            = {
 221                 .dma_mask = &pxamci_dmamask,
 222                 .coherent_dma_mask = 0xffffffff,
 223         },
 224         .num_resources  = ARRAY_SIZE(pxamci_resources),
 225         .resource       = pxamci_resources,
 226 };
 227
 228 void __init pxa_set_mci_info(struct pxamci_platform_data *info)
 229 {
 230         pxamci_device.dev.platform_data = info;
 231 }
 232
 233
 234 static struct pxa2xx_udc_mach_info pxa_udc_info;
 235
 236 void __init pxa_set_udc_info(struct pxa2xx_udc_mach_info *info)
 237 {
 238         memcpy(&pxa_udc_info, info, sizeof *info);
 239 }
 240
 241 static struct resource pxa2xx_udc_resources[] = {
 242         [0] = {
 243                 .start  = 0x40600000,
 244                 .end    = 0x4060ffff,
 245                 .flags  = IORESOURCE_MEM,
 246         },
 247         [1] = {
 248                 .start  = IRQ_USB,
 249                 .end    = IRQ_USB,
 250                 .flags  = IORESOURCE_IRQ,
 251         },
 252 };
 253
 254 static u64 udc_dma_mask = ~(u32)0;
 255
 256 static struct platform_device udc_device = {
 257         .name           = "pxa2xx-udc",
 258         .id             = -1,
 259         .resource       = pxa2xx_udc_resources,
 260         .num_resources  = ARRAY_SIZE(pxa2xx_udc_resources),
 261         .dev            =  {
 262                 .platform_data  = &pxa_udc_info,
 263                 .dma_mask       = &udc_dma_mask,
 264         }
 265 };
 266
 267 static struct resource pxafb_resources[] = {
 268         [0] = {
 269                 .start  = 0x44000000,
 270                 .end    = 0x4400ffff,
 271                 .flags  = IORESOURCE_MEM,
 272         },
 273         [1] = {
 274                 .start  = IRQ_LCD,
 275                 .end    = IRQ_LCD,
 276                 .flags  = IORESOURCE_IRQ,
 277         },
 278 };
 279
 280 static u64 fb_dma_mask = ~(u64)0;
 281
 282 static struct platform_device pxafb_device = {
 283         .name           = "pxa2xx-fb",
 284         .id             = -1,
 285         .dev            = {
 286                 .dma_mask       = &fb_dma_mask,
 287                 .coherent_dma_mask = 0xffffffff,
 288         },
 289         .num_resources  = ARRAY_SIZE(pxafb_resources),
 290         .resource       = pxafb_resources,
 291 };
 292
 293 void __init set_pxa_fb_info(struct pxafb_mach_info *info)
 294 {
 295         pxafb_device.dev.platform_data = info;
 296 }
 297
 298 void __init set_pxa_fb_parent(struct device *parent_dev)
 299 {
 300         pxafb_device.dev.parent = parent_dev;
 301 }
 302
 303 static struct platform_device ffuart_device = {
 304         .name           = "pxa2xx-uart",
 305         .id             = 0,
 306 };
 307 static struct platform_device btuart_device = {
 308         .name           = "pxa2xx-uart",
 309         .id             = 1,
 310 };
 311 static struct platform_device stuart_device = {
 312         .name           = "pxa2xx-uart",
 313         .id             = 2,
 314 };
 315 static struct platform_device hwuart_device = {
 316         .name           = "pxa2xx-uart",
 317         .id             = 3,
 318 };
 319
 320 static struct resource i2c_resources[] = {
 321         {
 322                 .start  = 0x40301680,
 323                 .end    = 0x403016a3,
 324                 .flags  = IORESOURCE_MEM,
 325         }, {
 326                 .start  = IRQ_I2C,
 327                 .end    = IRQ_I2C,
 328                 .flags  = IORESOURCE_IRQ,
 329         },
 330 };
 331
 332 static struct platform_device i2c_device = {
 333         .name           = "pxa2xx-i2c",
 334         .id             = 0,
 335         .resource       = i2c_resources,
 336         .num_resources  = ARRAY_SIZE(i2c_resources),
 337 };
 338
 339 void __init pxa_set_i2c_info(struct i2c_pxa_platform_data *info)
 340 {
 341         i2c_device.dev.platform_data = info;
 342 }
 343
 344 static struct resource i2s_resources[] = {
 345         {
 346                 .start  = 0x40400000,
 347                 .end    = 0x40400083,
 348                 .flags  = IORESOURCE_MEM,
 349         }, {
 350                 .start  = IRQ_I2S,
 351                 .end    = IRQ_I2S,
 352                 .flags  = IORESOURCE_IRQ,
 353         },
 354 };
 355
 356 static struct platform_device i2s_device = {
 357         .name           = "pxa2xx-i2s",
 358         .id             = -1,
 359         .resource       = i2s_resources,
 360         .num_resources  = ARRAY_SIZE(i2s_resources),
 361 };
 362
 363 static u64 pxaficp_dmamask = ~(u32)0;
 364
 365 static struct platform_device pxaficp_device = {
 366         .name           = "pxa2xx-ir",
 367         .id             = -1,
 368         .dev            = {
 369                 .dma_mask = &pxaficp_dmamask,
 370                 .coherent_dma_mask = 0xffffffff,
 371         },
 372 };
 373
 374 void __init pxa_set_ficp_info(struct pxaficp_platform_data *info)
 375 {
 376         pxaficp_device.dev.platform_data = info;
 377 }
 378
 379 static struct platform_device pxartc_device = {
 380         .name           = "sa1100-rtc",
 381         .id             = -1,
 382 };
 383
 384 static struct platform_device *devices[] __initdata = {
 385         &pxamci_device,
 386         &udc_device,
 387         &pxafb_device,
 388         &ffuart_device,
 389         &btuart_device,
 390         &stuart_device,
 391         &pxaficp_device,
 392         &i2c_device,
 393         &i2s_device,
 394         &pxartc_device,
 395 };
 396
 397 static int __init pxa_init(void)
 398 {
 399         int cpuid, ret;
 400
 401         ret = platform_add_devices(devices, ARRAY_SIZE(devices));
 402         if (ret)
 403                 return ret;
 404
 405         /* Only add HWUART for PXA255/26x; PXA210/250/27x do not have it. */
 406         cpuid = read_cpuid(CPUID_ID);
 407         if (((cpuid >> 4) & 0xfff) == 0x2d0 ||
 408             ((cpuid >> 4) & 0xfff) == 0x290)
 409                 ret = platform_device_register(&hwuart_device);
 410
 411         return ret;
 412 }
 413
 414 subsys_initcall(pxa_init);