arch/arm/mach-omap2/cm_common.c

   1 /*
   2  * OMAP2+ common Clock Management (CM) IP block functions
   3  *
   4  * Copyright (C) 2012 Texas Instruments, Inc.
   5  * Paul Walmsley
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   9  * published by the Free Software Foundation.
  10  *
  11  * XXX This code should eventually be moved to a CM driver.
  12  */
  13
  14 #include <linux/kernel.h>
  15 #include <linux/init.h>
  16 #include <linux/errno.h>
  17 #include <linux/bug.h>
  18 #include <linux/of.h>
  19 #include <linux/of_address.h>
  20
  21 #include "cm2xxx.h"
  22 #include "cm3xxx.h"
  23 #include "cm33xx.h"
  24 #include "cm44xx.h"
  25 #include "clock.h"
  26
  27 /*
  28  * cm_ll_data: function pointers to SoC-specific implementations of
  29  * common CM functions
  30  */
  31 static struct cm_ll_data null_cm_ll_data;
  32 static struct cm_ll_data *cm_ll_data = &null_cm_ll_data;
  33
  34 /* cm_base: base virtual address of the CM IP block */
  35 struct omap_domain_base cm_base;
  36
  37 /* cm2_base: base virtual address of the CM2 IP block (OMAP44xx only) */
  38 struct omap_domain_base cm2_base;
  39
  40 #define CM_NO_CLOCKS            0x1
  41 #define CM_SINGLE_INSTANCE      0x2
  42
  43 /**
  44  * omap2_set_globals_cm - set the CM/CM2 base addresses (for early use)
  45  * @cm: CM base virtual address
  46  * @cm2: CM2 base virtual address (if present on the booted SoC)
  47  *
  48  * XXX Will be replaced when the PRM/CM drivers are completed.
  49  */
  50 void __init omap2_set_globals_cm(void __iomem *cm, void __iomem *cm2)
  51 {
  52         cm_base.va = cm;
  53         cm2_base.va = cm2;
  54 }
  55
  56 /**
  57  * cm_split_idlest_reg - split CM_IDLEST reg addr into its components
  58  * @idlest_reg: CM_IDLEST* virtual address
  59  * @prcm_inst: pointer to an s16 to return the PRCM instance offset
  60  * @idlest_reg_id: pointer to a u8 to return the CM_IDLESTx register ID
  61  *
  62  * Given an absolute CM_IDLEST register address @idlest_reg, passes
  63  * the PRCM instance offset and IDLEST register ID back to the caller
  64  * via the @prcm_inst and @idlest_reg_id.  Returns -EINVAL upon error,
  65  * or 0 upon success.  XXX This function is only needed until absolute
  66  * register addresses are removed from the OMAP struct clk records.
  67  */
  68 int cm_split_idlest_reg(struct clk_omap_reg *idlest_reg, s16 *prcm_inst,
  69                         u8 *idlest_reg_id)
  70 {
  71         if (!cm_ll_data->split_idlest_reg) {
  72                 WARN_ONCE(1, "cm: %s: no low-level function defined\n",
  73                           __func__);
  74                 return -EINVAL;
  75         }
  76
  77         return cm_ll_data->split_idlest_reg(idlest_reg, prcm_inst,
  78                                            idlest_reg_id);
  79 }
  80
  81 /**
  82  * omap_cm_wait_module_ready - wait for a module to leave idle or standby
  83  * @part: PRCM partition
  84  * @prcm_mod: PRCM module offset
  85  * @idlest_reg: CM_IDLESTx register
  86  * @idlest_shift: shift of the bit in the CM_IDLEST* register to check
  87  *
  88  * Wait for the PRCM to indicate that the module identified by
  89  * (@prcm_mod, @idlest_id, @idlest_shift) is clocked.  Return 0 upon
  90  * success, -EBUSY if the module doesn't enable in time, or -EINVAL if
  91  * no per-SoC wait_module_ready() function pointer has been registered
  92  * or if the idlest register is unknown on the SoC.
  93  */
  94 int omap_cm_wait_module_ready(u8 part, s16 prcm_mod, u16 idlest_reg,
  95                               u8 idlest_shift)
  96 {
  97         if (!cm_ll_data->wait_module_ready) {
  98                 WARN_ONCE(1, "cm: %s: no low-level function defined\n",
  99                           __func__);
 100                 return -EINVAL;
 101         }
 102
 103         return cm_ll_data->wait_module_ready(part, prcm_mod, idlest_reg,
 104                                              idlest_shift);
 105 }
 106
 107 /**
 108  * omap_cm_wait_module_idle - wait for a module to enter idle or standby
 109  * @part: PRCM partition
 110  * @prcm_mod: PRCM module offset
 111  * @idlest_reg: CM_IDLESTx register
 112  * @idlest_shift: shift of the bit in the CM_IDLEST* register to check
 113  *
 114  * Wait for the PRCM to indicate that the module identified by
 115  * (@prcm_mod, @idlest_id, @idlest_shift) is no longer clocked.  Return
 116  * 0 upon success, -EBUSY if the module doesn't enable in time, or
 117  * -EINVAL if no per-SoC wait_module_idle() function pointer has been
 118  * registered or if the idlest register is unknown on the SoC.
 119  */
 120 int omap_cm_wait_module_idle(u8 part, s16 prcm_mod, u16 idlest_reg,
 121                              u8 idlest_shift)
 122 {
 123         if (!cm_ll_data->wait_module_idle) {
 124                 WARN_ONCE(1, "cm: %s: no low-level function defined\n",
 125                           __func__);
 126                 return -EINVAL;
 127         }
 128
 129         return cm_ll_data->wait_module_idle(part, prcm_mod, idlest_reg,
 130                                             idlest_shift);
 131 }
 132
 133 /**
 134  * omap_cm_module_enable - enable a module
 135  * @mode: target mode for the module
 136  * @part: PRCM partition
 137  * @inst: PRCM instance
 138  * @clkctrl_offs: CM_CLKCTRL register offset for the module
 139  *
 140  * Enables clocks for a module identified by (@part, @inst, @clkctrl_offs)
 141  * making its IO space accessible. Return 0 upon success, -EINVAL if no
 142  * per-SoC module_enable() function pointer has been registered.
 143  */
 144 int omap_cm_module_enable(u8 mode, u8 part, u16 inst, u16 clkctrl_offs)
 145 {
 146         if (!cm_ll_data->module_enable) {
 147                 WARN_ONCE(1, "cm: %s: no low-level function defined\n",
 148                           __func__);
 149                 return -EINVAL;
 150         }
 151
 152         cm_ll_data->module_enable(mode, part, inst, clkctrl_offs);
 153         return 0;
 154 }
 155
 156 /**
 157  * omap_cm_module_disable - disable a module
 158  * @part: PRCM partition
 159  * @inst: PRCM instance
 160  * @clkctrl_offs: CM_CLKCTRL register offset for the module
 161  *
 162  * Disables clocks for a module identified by (@part, @inst, @clkctrl_offs)
 163  * makings its IO space inaccessible. Return 0 upon success, -EINVAL if
 164  * no per-SoC module_disable() function pointer has been registered.
 165  */
 166 int omap_cm_module_disable(u8 part, u16 inst, u16 clkctrl_offs)
 167 {
 168         if (!cm_ll_data->module_disable) {
 169                 WARN_ONCE(1, "cm: %s: no low-level function defined\n",
 170                           __func__);
 171                 return -EINVAL;
 172         }
 173
 174         cm_ll_data->module_disable(part, inst, clkctrl_offs);
 175         return 0;
 176 }
 177
 178 /**
 179  * cm_register - register per-SoC low-level data with the CM
 180  * @cld: low-level per-SoC OMAP CM data & function pointers to register
 181  *
 182  * Register per-SoC low-level OMAP CM data and function pointers with
 183  * the OMAP CM common interface.  The caller must keep the data
 184  * pointed to by @cld valid until it calls cm_unregister() and
 185  * it returns successfully.  Returns 0 upon success, -EINVAL if @cld
 186  * is NULL, or -EEXIST if cm_register() has already been called
 187  * without an intervening cm_unregister().
 188  */
 189 int cm_register(struct cm_ll_data *cld)
 190 {
 191         if (!cld)
 192                 return -EINVAL;
 193
 194         if (cm_ll_data != &null_cm_ll_data)
 195                 return -EEXIST;
 196
 197         cm_ll_data = cld;
 198
 199         return 0;
 200 }
 201
 202 /**
 203  * cm_unregister - unregister per-SoC low-level data & function pointers
 204  * @cld: low-level per-SoC OMAP CM data & function pointers to unregister
 205  *
 206  * Unregister per-SoC low-level OMAP CM data and function pointers
 207  * that were previously registered with cm_register().  The
 208  * caller may not destroy any of the data pointed to by @cld until
 209  * this function returns successfully.  Returns 0 upon success, or
 210  * -EINVAL if @cld is NULL or if @cld does not match the struct
 211  * cm_ll_data * previously registered by cm_register().
 212  */
 213 int cm_unregister(struct cm_ll_data *cld)
 214 {
 215         if (!cld || cm_ll_data != cld)
 216                 return -EINVAL;
 217
 218         cm_ll_data = &null_cm_ll_data;
 219
 220         return 0;
 221 }
 222
 223 #if defined(CONFIG_ARCH_OMAP4) || defined(CONFIG_SOC_OMAP5) || \
 224         defined(CONFIG_SOC_DRA7XX)
 225 static struct omap_prcm_init_data cm_data __initdata = {
 226         .index = TI_CLKM_CM,
 227         .init = omap4_cm_init,
 228 };
 229
 230 static struct omap_prcm_init_data cm2_data __initdata = {
 231         .index = TI_CLKM_CM2,
 232         .init = omap4_cm_init,
 233 };
 234 #endif
 235
 236 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP2
 237 static struct omap_prcm_init_data omap2_prcm_data __initdata = {
 238         .index = TI_CLKM_CM,
 239         .init = omap2xxx_cm_init,
 240         .flags = CM_NO_CLOCKS | CM_SINGLE_INSTANCE,
 241 };
 242 #endif
 243
 244 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP3
 245 static struct omap_prcm_init_data omap3_cm_data __initdata = {
 246         .index = TI_CLKM_CM,
 247         .init = omap3xxx_cm_init,
 248         .flags = CM_SINGLE_INSTANCE,
 249
 250         /*
 251          * IVA2 offset is a negative value, must offset the cm_base address
 252          * by this to get it to positive side on the iomap
 253          */
 254         .offset = -OMAP3430_IVA2_MOD,
 255 };
 256 #endif
 257
 258 #if defined(CONFIG_SOC_AM33XX) || defined(CONFIG_SOC_TI81XX)
 259 static struct omap_prcm_init_data am3_prcm_data __initdata = {
 260         .index = TI_CLKM_CM,
 261         .flags = CM_NO_CLOCKS | CM_SINGLE_INSTANCE,
 262         .init = am33xx_cm_init,
 263 };
 264 #endif
 265
 266 #ifdef CONFIG_SOC_AM43XX
 267 static struct omap_prcm_init_data am4_prcm_data __initdata = {
 268         .index = TI_CLKM_CM,
 269         .flags = CM_NO_CLOCKS | CM_SINGLE_INSTANCE,
 270         .init = omap4_cm_init,
 271 };
 272 #endif
 273
 274 static const struct of_device_id omap_cm_dt_match_table[] __initconst = {
 275 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP2
 276         { .compatible = "ti,omap2-prcm", .data = &omap2_prcm_data },
 277 #endif
 278 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP3
 279         { .compatible = "ti,omap3-cm", .data = &omap3_cm_data },
 280 #endif
 281 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP4
 282         { .compatible = "ti,omap4-cm1", .data = &cm_data },
 283         { .compatible = "ti,omap4-cm2", .data = &cm2_data },
 284 #endif
 285 #ifdef CONFIG_SOC_OMAP5
 286         { .compatible = "ti,omap5-cm-core-aon", .data = &cm_data },
 287         { .compatible = "ti,omap5-cm-core", .data = &cm2_data },
 288 #endif
 289 #ifdef CONFIG_SOC_DRA7XX
 290         { .compatible = "ti,dra7-cm-core-aon", .data = &cm_data },
 291         { .compatible = "ti,dra7-cm-core", .data = &cm2_data },
 292 #endif
 293 #ifdef CONFIG_SOC_AM33XX
 294         { .compatible = "ti,am3-prcm", .data = &am3_prcm_data },
 295 #endif
 296 #ifdef CONFIG_SOC_AM43XX
 297         { .compatible = "ti,am4-prcm", .data = &am4_prcm_data },
 298 #endif
 299 #ifdef CONFIG_SOC_TI81XX
 300         { .compatible = "ti,dm814-prcm", .data = &am3_prcm_data },
 301         { .compatible = "ti,dm816-prcm", .data = &am3_prcm_data },
 302 #endif
 303         { }
 304 };
 305
 306 /**
 307  * omap2_cm_base_init - initialize iomappings for the CM drivers
 308  *
 309  * Detects and initializes the iomappings for the CM driver, based
 310  * on the DT data. Returns 0 in success, negative error value
 311  * otherwise.
 312  */
 313 int __init omap2_cm_base_init(void)
 314 {
 315         struct device_node *np;
 316         const struct of_device_id *match;
 317         struct omap_prcm_init_data *data;
 318         struct resource res;
 319         int ret;
 320         struct omap_domain_base *mem = NULL;
 321
 322         for_each_matching_node_and_match(np, omap_cm_dt_match_table, &match) {
 323                 data = (struct omap_prcm_init_data *)match->data;
 324
 325                 ret = of_address_to_resource(np, 0, &res);
 326                 if (ret)
 327                         return ret;
 328
 329                 if (data->index == TI_CLKM_CM)
 330                         mem = &cm_base;
 331
 332                 if (data->index == TI_CLKM_CM2)
 333                         mem = &cm2_base;
 334
 335                 data->mem = ioremap(res.start, resource_size(&res));
 336
 337                 if (mem) {
 338                         mem->pa = res.start + data->offset;
 339                         mem->va = data->mem + data->offset;
 340                 }
 341
 342                 data->np = np;
 343
 344                 if (data->init && (data->flags & CM_SINGLE_INSTANCE ||
 345                                    (cm_base.va && cm2_base.va)))
 346                         data->init(data);
 347         }
 348
 349         return 0;
 350 }
 351
 352 /**
 353  * omap_cm_init - low level init for the CM drivers
 354  *
 355  * Initializes the low level clock infrastructure for CM drivers.
 356  * Returns 0 in success, negative error value in failure.
 357  */
 358 int __init omap_cm_init(void)
 359 {
 360         struct device_node *np;
 361         const struct of_device_id *match;
 362         const struct omap_prcm_init_data *data;
 363         int ret;
 364
 365         for_each_matching_node_and_match(np, omap_cm_dt_match_table, &match) {
 366                 data = match->data;
 367
 368                 if (data->flags & CM_NO_CLOCKS)
 369                         continue;
 370
 371                 ret = omap2_clk_provider_init(np, data->index, NULL, data->mem);
 372                 if (ret)
 373                         return ret;
 374         }
 375
 376         return 0;
 377 }