arch/arm/mach-mx5/board-mx51_babbage.c

   1 /*
   2  * Copyright 2009 Freescale Semiconductor, Inc. All Rights Reserved.
   3  * Copyright (C) 2009-2010 Amit Kucheria <amit.kucheria@canonical.com>
   4  *
   5  * The code contained herein is licensed under the GNU General Public
   6  * License. You may obtain a copy of the GNU General Public License
   7  * Version 2 or later at the following locations:
   8  *
   9  * http://www.opensource.org/licenses/gpl-license.html
  10  * http://www.gnu.org/copyleft/gpl.html
  11  */
  12
  13 #include <linux/init.h>
  14 #include <linux/platform_device.h>
  15 #include <linux/gpio.h>
  16 #include <linux/delay.h>
  17 #include <linux/io.h>
  18 #include <linux/fsl_devices.h>
  19
  20 #include <mach/common.h>
  21 #include <mach/hardware.h>
  22 #include <mach/imx-uart.h>
  23 #include <mach/iomux-mx51.h>
  24 #include <mach/mxc_ehci.h>
  25
  26 #include <asm/irq.h>
  27 #include <asm/setup.h>
  28 #include <asm/mach-types.h>
  29 #include <asm/mach/arch.h>
  30 #include <asm/mach/time.h>
  31
  32 #include "devices.h"
  33
  34 #define BABBAGE_USB_HUB_RESET   (0*32 + 7)      /* GPIO_1_7 */
  35 #define BABBAGE_USBH1_STP       (0*32 + 27)     /* GPIO_1_27 */
  36 #define BABBAGE_PHY_RESET (1*32 +5)     /* GPIO_2_5 */
  37
  38 /* USB_CTRL_1 */
  39 #define MX51_USB_CTRL_1_OFFSET                  0x10
  40 #define MX51_USB_CTRL_UH1_EXT_CLK_EN            (1 << 25)
  41
  42 #define MX51_USB_PLLDIV_12_MHZ          0x00
  43 #define MX51_USB_PLL_DIV_19_2_MHZ       0x01
  44 #define MX51_USB_PLL_DIV_24_MHZ 0x02
  45
  46 static struct platform_device *devices[] __initdata = {
  47         &mxc_fec_device,
  48 };
  49
  50 static struct pad_desc mx51babbage_pads[] = {
  51         /* UART1 */
  52         MX51_PAD_UART1_RXD__UART1_RXD,
  53         MX51_PAD_UART1_TXD__UART1_TXD,
  54         MX51_PAD_UART1_RTS__UART1_RTS,
  55         MX51_PAD_UART1_CTS__UART1_CTS,
  56
  57         /* UART2 */
  58         MX51_PAD_UART2_RXD__UART2_RXD,
  59         MX51_PAD_UART2_TXD__UART2_TXD,
  60
  61         /* UART3 */
  62         MX51_PAD_EIM_D25__UART3_RXD,
  63         MX51_PAD_EIM_D26__UART3_TXD,
  64         MX51_PAD_EIM_D27__UART3_RTS,
  65         MX51_PAD_EIM_D24__UART3_CTS,
  66
  67         /* USB HOST1 */
  68         MX51_PAD_USBH1_CLK__USBH1_CLK,
  69         MX51_PAD_USBH1_DIR__USBH1_DIR,
  70         MX51_PAD_USBH1_NXT__USBH1_NXT,
  71         MX51_PAD_USBH1_DATA0__USBH1_DATA0,
  72         MX51_PAD_USBH1_DATA1__USBH1_DATA1,
  73         MX51_PAD_USBH1_DATA2__USBH1_DATA2,
  74         MX51_PAD_USBH1_DATA3__USBH1_DATA3,
  75         MX51_PAD_USBH1_DATA4__USBH1_DATA4,
  76         MX51_PAD_USBH1_DATA5__USBH1_DATA5,
  77         MX51_PAD_USBH1_DATA6__USBH1_DATA6,
  78         MX51_PAD_USBH1_DATA7__USBH1_DATA7,
  79
  80         /* USB HUB reset line*/
  81         MX51_PAD_GPIO_1_7__GPIO1_7,
  82 };
  83
  84 /* Serial ports */
  85 #if defined(CONFIG_SERIAL_IMX) || defined(CONFIG_SERIAL_IMX_MODULE)
  86 static struct imxuart_platform_data uart_pdata = {
  87         .flags = IMXUART_HAVE_RTSCTS,
  88 };
  89
  90 static inline void mxc_init_imx_uart(void)
  91 {
  92         mxc_register_device(&mxc_uart_device0, &uart_pdata);
  93         mxc_register_device(&mxc_uart_device1, &uart_pdata);
  94         mxc_register_device(&mxc_uart_device2, &uart_pdata);
  95 }
  96 #else /* !SERIAL_IMX */
  97 static inline void mxc_init_imx_uart(void)
  98 {
  99 }
 100 #endif /* SERIAL_IMX */
 101
 102 static int gpio_usbh1_active(void)
 103 {
 104         struct pad_desc usbh1stp_gpio = MX51_PAD_USBH1_STP__GPIO_1_27;
 105         struct pad_desc phyreset_gpio = MX51_PAD_EIM_D21__GPIO_2_5;
 106         int ret;
 107
 108         /* Set USBH1_STP to GPIO and toggle it */
 109         mxc_iomux_v3_setup_pad(&usbh1stp_gpio);
 110         ret = gpio_request(BABBAGE_USBH1_STP, "usbh1_stp");
 111
 112         if (ret) {
 113                 pr_debug("failed to get MX51_PAD_USBH1_STP__GPIO_1_27: %d\n", ret);
 114                 return ret;
 115         }
 116         gpio_direction_output(BABBAGE_USBH1_STP, 0);
 117         gpio_set_value(BABBAGE_USBH1_STP, 1);
 118         msleep(100);
 119         gpio_free(BABBAGE_USBH1_STP);
 120
 121         /* De-assert USB PHY RESETB */
 122         mxc_iomux_v3_setup_pad(&phyreset_gpio);
 123         ret = gpio_request(BABBAGE_PHY_RESET, "phy_reset");
 124
 125         if (ret) {
 126                 pr_debug("failed to get MX51_PAD_EIM_D21__GPIO_2_5: %d\n", ret);
 127                 return ret;
 128         }
 129         gpio_direction_output(BABBAGE_PHY_RESET, 1);
 130         return 0;
 131 }
 132
 133 static inline void babbage_usbhub_reset(void)
 134 {
 135         int ret;
 136
 137         /* Bring USB hub out of reset */
 138         ret = gpio_request(BABBAGE_USB_HUB_RESET, "GPIO1_7");
 139         if (ret) {
 140                 printk(KERN_ERR"failed to get GPIO_USB_HUB_RESET: %d\n", ret);
 141                 return;
 142         }
 143         gpio_direction_output(BABBAGE_USB_HUB_RESET, 0);
 144
 145         /* USB HUB RESET - De-assert USB HUB RESET_N */
 146         msleep(1);
 147         gpio_set_value(BABBAGE_USB_HUB_RESET, 0);
 148         msleep(1);
 149         gpio_set_value(BABBAGE_USB_HUB_RESET, 1);
 150 }
 151
 152 /* This function is board specific as the bit mask for the plldiv will also
 153 be different for other Freescale SoCs, thus a common bitmask is not
 154 possible and cannot get place in /plat-mxc/ehci.c.*/
 155 static int initialize_otg_port(struct platform_device *pdev)
 156 {
 157         u32 v;
 158         void __iomem *usb_base;
 159         u32 usbother_base;
 160
 161         usb_base = ioremap(MX51_OTG_BASE_ADDR, SZ_4K);
 162         usbother_base = usb_base + MX5_USBOTHER_REGS_OFFSET;
 163
 164         /* Set the PHY clock to 19.2MHz */
 165         v = __raw_readl(usbother_base + MXC_USB_PHY_CTR_FUNC2_OFFSET);
 166         v &= ~MX5_USB_UTMI_PHYCTRL1_PLLDIV_MASK;
 167         v |= MX51_USB_PLL_DIV_19_2_MHZ;
 168         __raw_writel(v, usbother_base + MXC_USB_PHY_CTR_FUNC2_OFFSET);
 169         iounmap(usb_base);
 170         return 0;
 171 }
 172
 173 static int initialize_usbh1_port(struct platform_device *pdev)
 174 {
 175         u32 v;
 176         void __iomem *usb_base;
 177         u32 usbother_base;
 178
 179         usb_base = ioremap(MX51_OTG_BASE_ADDR, SZ_4K);
 180         usbother_base = usb_base + MX5_USBOTHER_REGS_OFFSET;
 181
 182         /* The clock for the USBH1 ULPI port will come externally from the PHY. */
 183         v = __raw_readl(usbother_base + MX51_USB_CTRL_1_OFFSET);
 184         __raw_writel(v | MX51_USB_CTRL_UH1_EXT_CLK_EN, usbother_base + MX51_USB_CTRL_1_OFFSET);
 185         iounmap(usb_base);
 186         return 0;
 187 }
 188
 189 static struct mxc_usbh_platform_data dr_utmi_config = {
 190         .init           = initialize_otg_port,
 191         .portsc = MXC_EHCI_UTMI_16BIT,
 192         .flags  = MXC_EHCI_INTERNAL_PHY,
 193 };
 194
 195 static struct fsl_usb2_platform_data usb_pdata = {
 196         .operating_mode = FSL_USB2_DR_DEVICE,
 197         .phy_mode       = FSL_USB2_PHY_UTMI_WIDE,
 198 };
 199
 200 static struct mxc_usbh_platform_data usbh1_config = {
 201         .init           = initialize_usbh1_port,
 202         .portsc = MXC_EHCI_MODE_ULPI,
 203         .flags  = (MXC_EHCI_POWER_PINS_ENABLED | MXC_EHCI_ITC_NO_THRESHOLD),
 204 };
 205
 206 static int otg_mode_host;
 207
 208 static int __init babbage_otg_mode(char *options)
 209 {
 210         if (!strcmp(options, "host"))
 211                 otg_mode_host = 1;
 212         else if (!strcmp(options, "device"))
 213                 otg_mode_host = 0;
 214         else
 215                 pr_info("otg_mode neither \"host\" nor \"device\". "
 216                         "Defaulting to device\n");
 217         return 0;
 218 }
 219 __setup("otg_mode=", babbage_otg_mode);
 220
 221 /*
 222  * Board specific initialization.
 223  */
 224 static void __init mxc_board_init(void)
 225 {
 226         struct pad_desc usbh1stp = MX51_PAD_USBH1_STP__USBH1_STP;
 227
 228         mxc_iomux_v3_setup_multiple_pads(mx51babbage_pads,
 229                                         ARRAY_SIZE(mx51babbage_pads));
 230         mxc_init_imx_uart();
 231         platform_add_devices(devices, ARRAY_SIZE(devices));
 232
 233         if (otg_mode_host)
 234                 mxc_register_device(&mxc_usbdr_host_device, &dr_utmi_config);
 235         else {
 236                 initialize_otg_port(NULL);
 237                 mxc_register_device(&mxc_usbdr_udc_device, &usb_pdata);
 238         }
 239
 240         gpio_usbh1_active();
 241         mxc_register_device(&mxc_usbh1_device, &usbh1_config);
 242         /* setback USBH1_STP to be function */
 243         mxc_iomux_v3_setup_pad(&usbh1stp);
 244         babbage_usbhub_reset();
 245 }
 246
 247 static void __init mx51_babbage_timer_init(void)
 248 {
 249         mx51_clocks_init(32768, 24000000, 22579200, 0);
 250 }
 251
 252 static struct sys_timer mxc_timer = {
 253         .init   = mx51_babbage_timer_init,
 254 };
 255
 256 MACHINE_START(MX51_BABBAGE, "Freescale MX51 Babbage Board")
 257         /* Maintainer: Amit Kucheria <amit.kucheria@canonical.com> */
 258         .phys_io = MX51_AIPS1_BASE_ADDR,
 259         .io_pg_offst = ((MX51_AIPS1_BASE_ADDR_VIRT) >> 18) & 0xfffc,
 260         .boot_params = PHYS_OFFSET + 0x100,
 261         .map_io = mx51_map_io,
 262         .init_irq = mx51_init_irq,
 263         .init_machine = mxc_board_init,
 264         .timer = &mxc_timer,
 265 MACHINE_END