arch/arm/mach-mx3/mx31moboard-marxbot.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2009 Valentin Longchamp, EPFL Mobots group
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  * GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  * along with this program; if not, write to the Free Software
  16  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  17  */
  18
  19 #include <linux/delay.h>
  20 #include <linux/gpio.h>
  21 #include <linux/init.h>
  22 #include <linux/interrupt.h>
  23 #include <linux/i2c.h>
  24 #include <linux/spi/spi.h>
  25 #include <linux/slab.h>
  26 #include <linux/platform_device.h>
  27 #include <linux/types.h>
  28
  29 #include <linux/usb/otg.h>
  30
  31 #include <mach/common.h>
  32 #include <mach/hardware.h>
  33 #include <mach/imx-uart.h>
  34 #include <mach/iomux-mx3.h>
  35 #include <mach/mmc.h>
  36 #include <mach/mxc_ehci.h>
  37 #include <mach/ulpi.h>
  38
  39 #include <media/soc_camera.h>
  40
  41 #include "devices.h"
  42
  43 static unsigned int marxbot_pins[] = {
  44         /* SDHC2 */
  45         MX31_PIN_PC_PWRON__SD2_DATA3, MX31_PIN_PC_VS1__SD2_DATA2,
  46         MX31_PIN_PC_READY__SD2_DATA1, MX31_PIN_PC_WAIT_B__SD2_DATA0,
  47         MX31_PIN_PC_CD2_B__SD2_CLK, MX31_PIN_PC_CD1_B__SD2_CMD,
  48         MX31_PIN_ATA_DIOR__GPIO3_28, MX31_PIN_ATA_DIOW__GPIO3_29,
  49         /* CSI */
  50         MX31_PIN_CSI_D6__CSI_D6, MX31_PIN_CSI_D7__CSI_D7,
  51         MX31_PIN_CSI_D8__CSI_D8, MX31_PIN_CSI_D9__CSI_D9,
  52         MX31_PIN_CSI_D10__CSI_D10, MX31_PIN_CSI_D11__CSI_D11,
  53         MX31_PIN_CSI_D12__CSI_D12, MX31_PIN_CSI_D13__CSI_D13,
  54         MX31_PIN_CSI_D14__CSI_D14, MX31_PIN_CSI_D15__CSI_D15,
  55         MX31_PIN_CSI_HSYNC__CSI_HSYNC, MX31_PIN_CSI_MCLK__CSI_MCLK,
  56         MX31_PIN_CSI_PIXCLK__CSI_PIXCLK, MX31_PIN_CSI_VSYNC__CSI_VSYNC,
  57         MX31_PIN_CSI_D4__GPIO3_4, MX31_PIN_CSI_D5__GPIO3_5,
  58         MX31_PIN_GPIO3_0__GPIO3_0, MX31_PIN_GPIO3_1__GPIO3_1,
  59         MX31_PIN_TXD2__GPIO1_28,
  60         /* dsPIC resets */
  61         MX31_PIN_STXD5__GPIO1_21, MX31_PIN_SRXD5__GPIO1_22,
  62         /*battery detection */
  63         MX31_PIN_LCS0__GPIO3_23,
  64         /* USB H1 */
  65         MX31_PIN_CSPI1_MISO__USBH1_RXDP, MX31_PIN_CSPI1_MOSI__USBH1_RXDM,
  66         MX31_PIN_CSPI1_SS0__USBH1_TXDM, MX31_PIN_CSPI1_SS1__USBH1_TXDP,
  67         MX31_PIN_CSPI1_SS2__USBH1_RCV, MX31_PIN_CSPI1_SCLK__USBH1_OEB,
  68         MX31_PIN_CSPI1_SPI_RDY__USBH1_FS, MX31_PIN_SFS6__USBH1_SUSPEND,
  69         MX31_PIN_NFRE_B__GPIO1_11, MX31_PIN_NFALE__GPIO1_12,
  70         /* SEL */
  71         MX31_PIN_DTR_DCE1__GPIO2_8, MX31_PIN_DSR_DCE1__GPIO2_9,
  72         MX31_PIN_RI_DCE1__GPIO2_10, MX31_PIN_DCD_DCE1__GPIO2_11,
  73 };
  74
  75 #define SDHC2_CD IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_ATA_DIOR)
  76 #define SDHC2_WP IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_ATA_DIOW)
  77
  78 static int marxbot_sdhc2_get_ro(struct device *dev)
  79 {
  80         return !gpio_get_value(SDHC2_WP);
  81 }
  82
  83 static int marxbot_sdhc2_init(struct device *dev, irq_handler_t detect_irq,
  84                 void *data)
  85 {
  86         int ret;
  87
  88         ret = gpio_request(SDHC2_CD, "sdhc-detect");
  89         if (ret)
  90                 return ret;
  91
  92         gpio_direction_input(SDHC2_CD);
  93
  94         ret = gpio_request(SDHC2_WP, "sdhc-wp");
  95         if (ret)
  96                 goto err_gpio_free;
  97         gpio_direction_input(SDHC2_WP);
  98
  99         ret = request_irq(gpio_to_irq(SDHC2_CD), detect_irq,
 100                 IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING,
 101                 "sdhc2-card-detect", data);
 102         if (ret)
 103                 goto err_gpio_free_2;
 104
 105         return 0;
 106
 107 err_gpio_free_2:
 108         gpio_free(SDHC2_WP);
 109 err_gpio_free:
 110         gpio_free(SDHC2_CD);
 111
 112         return ret;
 113 }
 114
 115 static void marxbot_sdhc2_exit(struct device *dev, void *data)
 116 {
 117         free_irq(gpio_to_irq(SDHC2_CD), data);
 118         gpio_free(SDHC2_WP);
 119         gpio_free(SDHC2_CD);
 120 }
 121
 122 static struct imxmmc_platform_data sdhc2_pdata = {
 123         .get_ro = marxbot_sdhc2_get_ro,
 124         .init   = marxbot_sdhc2_init,
 125         .exit   = marxbot_sdhc2_exit,
 126 };
 127
 128 #define TRSLAT_RST_B    IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_STXD5)
 129 #define DSPICS_RST_B    IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_SRXD5)
 130
 131 static void dspics_resets_init(void)
 132 {
 133         if (!gpio_request(TRSLAT_RST_B, "translator-rst")) {
 134                 gpio_direction_output(TRSLAT_RST_B, 0);
 135                 gpio_export(TRSLAT_RST_B, false);
 136         }
 137
 138         if (!gpio_request(DSPICS_RST_B, "dspics-rst")) {
 139                 gpio_direction_output(DSPICS_RST_B, 0);
 140                 gpio_export(DSPICS_RST_B, false);
 141         }
 142 }
 143
 144 static struct spi_board_info marxbot_spi_board_info[] __initdata = {
 145         {
 146                 .modalias = "spidev",
 147                 .max_speed_hz = 300000,
 148                 .bus_num = 1,
 149                 .chip_select = 1, /* according spi1_cs[] ! */
 150         },
 151 };
 152
 153 #define TURRETCAM_POWER IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO3_1)
 154 #define BASECAM_POWER   IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_CSI_D5)
 155 #define TURRETCAM_RST_B IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO3_0)
 156 #define BASECAM_RST_B   IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_CSI_D4)
 157 #define CAM_CHOICE      IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_TXD2)
 158
 159 static int marxbot_basecam_power(struct device *dev, int on)
 160 {
 161         gpio_set_value(BASECAM_POWER, !on);
 162         return 0;
 163 }
 164
 165 static int marxbot_basecam_reset(struct device *dev)
 166 {
 167         gpio_set_value(BASECAM_RST_B, 0);
 168         udelay(100);
 169         gpio_set_value(BASECAM_RST_B, 1);
 170         return 0;
 171 }
 172
 173 static struct i2c_board_info marxbot_i2c_devices[] = {
 174         {
 175                 I2C_BOARD_INFO("mt9t031", 0x5d),
 176         },
 177 };
 178
 179 static struct soc_camera_link base_iclink = {
 180         .bus_id         = 0,            /* Must match with the camera ID */
 181         .power          = marxbot_basecam_power,
 182         .reset          = marxbot_basecam_reset,
 183         .board_info     = &marxbot_i2c_devices[0],
 184         .i2c_adapter_id = 0,
 185         .module_name    = "mt9t031",
 186 };
 187
 188 static struct platform_device marxbot_camera[] = {
 189         {
 190                 .name   = "soc-camera-pdrv",
 191                 .id     = 0,
 192                 .dev    = {
 193                         .platform_data = &base_iclink,
 194                 },
 195         },
 196 };
 197
 198 static struct platform_device *marxbot_cameras[] __initdata = {
 199         &marxbot_camera[0],
 200 };
 201
 202 static int __init marxbot_cam_init(void)
 203 {
 204         int ret = gpio_request(CAM_CHOICE, "cam-choice");
 205         if (ret)
 206                 return ret;
 207         gpio_direction_output(CAM_CHOICE, 0);
 208
 209         ret = gpio_request(BASECAM_RST_B, "basecam-reset");
 210         if (ret)
 211                 return ret;
 212         gpio_direction_output(BASECAM_RST_B, 1);
 213         ret = gpio_request(BASECAM_POWER, "basecam-standby");
 214         if (ret)
 215                 return ret;
 216         gpio_direction_output(BASECAM_POWER, 0);
 217
 218         ret = gpio_request(TURRETCAM_RST_B, "turretcam-reset");
 219         if (ret)
 220                 return ret;
 221         gpio_direction_output(TURRETCAM_RST_B, 1);
 222         ret = gpio_request(TURRETCAM_POWER, "turretcam-standby");
 223         if (ret)
 224                 return ret;
 225         gpio_direction_output(TURRETCAM_POWER, 0);
 226
 227         return 0;
 228 }
 229
 230 #define SEL0 IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_DTR_DCE1)
 231 #define SEL1 IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_DSR_DCE1)
 232 #define SEL2 IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_RI_DCE1)
 233 #define SEL3 IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_DCD_DCE1)
 234
 235 static void marxbot_init_sel_gpios(void)
 236 {
 237         if (!gpio_request(SEL0, "sel0")) {
 238                 gpio_direction_input(SEL0);
 239                 gpio_export(SEL0, true);
 240         }
 241
 242         if (!gpio_request(SEL1, "sel1")) {
 243                 gpio_direction_input(SEL1);
 244                 gpio_export(SEL1, true);
 245         }
 246
 247         if (!gpio_request(SEL2, "sel2")) {
 248                 gpio_direction_input(SEL2);
 249                 gpio_export(SEL2, true);
 250         }
 251
 252         if (!gpio_request(SEL3, "sel3")) {
 253                 gpio_direction_input(SEL3);
 254                 gpio_export(SEL3, true);
 255         }
 256 }
 257
 258 #define USB_PAD_CFG (PAD_CTL_DRV_MAX | PAD_CTL_SRE_FAST | PAD_CTL_HYS_CMOS | \
 259                         PAD_CTL_ODE_CMOS | PAD_CTL_100K_PU)
 260
 261 static int marxbot_usbh1_hw_init(struct platform_device *pdev)
 262 {
 263         mxc_iomux_set_gpr(MUX_PGP_USB_SUSPEND, true);
 264
 265         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_CSPI1_MISO, USB_PAD_CFG);
 266         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_CSPI1_MOSI, USB_PAD_CFG);
 267         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_CSPI1_SS0, USB_PAD_CFG);
 268         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_CSPI1_SS1, USB_PAD_CFG);
 269         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_CSPI1_SS2, USB_PAD_CFG);
 270         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_CSPI1_SCLK, USB_PAD_CFG);
 271         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_CSPI1_SPI_RDY, USB_PAD_CFG);
 272         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_SFS6, USB_PAD_CFG);
 273
 274         return 0;
 275 }
 276
 277 #define USBH1_VBUSEN_B  IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_NFRE_B)
 278 #define USBH1_MODE      IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_NFALE)
 279
 280 static int marxbot_isp1105_init(struct otg_transceiver *otg)
 281 {
 282         int ret = gpio_request(USBH1_MODE, "usbh1-mode");
 283         if (ret)
 284                 return ret;
 285         /* single ended */
 286         gpio_direction_output(USBH1_MODE, 0);
 287
 288         ret = gpio_request(USBH1_VBUSEN_B, "usbh1-vbusen");
 289         if (ret) {
 290                 gpio_free(USBH1_MODE);
 291                 return ret;
 292         }
 293         gpio_direction_output(USBH1_VBUSEN_B, 1);
 294
 295         return 0;
 296 }
 297
 298
 299 static int marxbot_isp1105_set_vbus(struct otg_transceiver *otg, bool on)
 300 {
 301         if (on)
 302                 gpio_set_value(USBH1_VBUSEN_B, 0);
 303         else
 304                 gpio_set_value(USBH1_VBUSEN_B, 1);
 305
 306         return 0;
 307 }
 308
 309 static struct mxc_usbh_platform_data usbh1_pdata = {
 310         .init   = marxbot_usbh1_hw_init,
 311         .portsc = MXC_EHCI_MODE_UTMI | MXC_EHCI_SERIAL,
 312         .flags  = MXC_EHCI_POWER_PINS_ENABLED | MXC_EHCI_INTERFACE_SINGLE_UNI,
 313 };
 314
 315 static int __init marxbot_usbh1_init(void)
 316 {
 317         struct otg_transceiver *otg;
 318
 319         otg = kzalloc(sizeof(*otg), GFP_KERNEL);
 320         if (!otg)
 321                 return -ENOMEM;
 322
 323         otg->label      = "ISP1105";
 324         otg->init       = marxbot_isp1105_init;
 325         otg->set_vbus   = marxbot_isp1105_set_vbus;
 326
 327         usbh1_pdata.otg = otg;
 328
 329         return mxc_register_device(&mxc_usbh1, &usbh1_pdata);
 330 }
 331
 332 /*
 333  * system init for baseboard usage. Will be called by mx31moboard init.
 334  */
 335 void __init mx31moboard_marxbot_init(void)
 336 {
 337         printk(KERN_INFO "Initializing mx31marxbot peripherals\n");
 338
 339         mxc_iomux_setup_multiple_pins(marxbot_pins, ARRAY_SIZE(marxbot_pins),
 340                 "marxbot");
 341
 342         marxbot_init_sel_gpios();
 343
 344         dspics_resets_init();
 345
 346         mxc_register_device(&mxcsdhc_device1, &sdhc2_pdata);
 347
 348         spi_register_board_info(marxbot_spi_board_info,
 349                 ARRAY_SIZE(marxbot_spi_board_info));
 350
 351         marxbot_cam_init();
 352         platform_add_devices(marxbot_cameras, ARRAY_SIZE(marxbot_cameras));
 353
 354         /* battery present pin */
 355         gpio_request(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_LCS0), "bat-present");
 356         gpio_direction_input(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_LCS0));
 357         gpio_export(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_LCS0), false);
 358
 359         marxbot_usbh1_init();
 360 }