arch/arm/mach-mx3/mx31moboard-devboard.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2009 Valentin Longchamp, EPFL Mobots group
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  * GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  * along with this program; if not, write to the Free Software
  16  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  17  */
  18
  19 #include <linux/gpio.h>
  20 #include <linux/init.h>
  21 #include <linux/interrupt.h>
  22 #include <linux/platform_device.h>
  23 #include <linux/slab.h>
  24 #include <linux/types.h>
  25
  26 #include <linux/usb/otg.h>
  27
  28 #include <mach/common.h>
  29 #include <mach/imx-uart.h>
  30 #include <mach/iomux-mx3.h>
  31 #include <mach/hardware.h>
  32 #include <mach/mmc.h>
  33 #include <mach/mxc_ehci.h>
  34 #include <mach/ulpi.h>
  35
  36 #include "devices.h"
  37
  38 static unsigned int devboard_pins[] = {
  39         /* UART1 */
  40         MX31_PIN_CTS2__CTS2, MX31_PIN_RTS2__RTS2,
  41         MX31_PIN_TXD2__TXD2, MX31_PIN_RXD2__RXD2,
  42         /* SDHC2 */
  43         MX31_PIN_PC_PWRON__SD2_DATA3, MX31_PIN_PC_VS1__SD2_DATA2,
  44         MX31_PIN_PC_READY__SD2_DATA1, MX31_PIN_PC_WAIT_B__SD2_DATA0,
  45         MX31_PIN_PC_CD2_B__SD2_CLK, MX31_PIN_PC_CD1_B__SD2_CMD,
  46         MX31_PIN_ATA_DIOR__GPIO3_28, MX31_PIN_ATA_DIOW__GPIO3_29,
  47         /* USB H1 */
  48         MX31_PIN_CSPI1_MISO__USBH1_RXDP, MX31_PIN_CSPI1_MOSI__USBH1_RXDM,
  49         MX31_PIN_CSPI1_SS0__USBH1_TXDM, MX31_PIN_CSPI1_SS1__USBH1_TXDP,
  50         MX31_PIN_CSPI1_SS2__USBH1_RCV, MX31_PIN_CSPI1_SCLK__USBH1_OEB,
  51         MX31_PIN_CSPI1_SPI_RDY__USBH1_FS, MX31_PIN_SFS6__USBH1_SUSPEND,
  52         MX31_PIN_NFRE_B__GPIO1_11, MX31_PIN_NFALE__GPIO1_12,
  53         /* SEL */
  54         MX31_PIN_DTR_DCE1__GPIO2_8, MX31_PIN_DSR_DCE1__GPIO2_9,
  55         MX31_PIN_RI_DCE1__GPIO2_10, MX31_PIN_DCD_DCE1__GPIO2_11,
  56 };
  57
  58 static struct imxuart_platform_data uart_pdata = {
  59         .flags = IMXUART_HAVE_RTSCTS,
  60 };
  61
  62 #define SDHC2_CD IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_ATA_DIOR)
  63 #define SDHC2_WP IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_ATA_DIOW)
  64
  65 static int devboard_sdhc2_get_ro(struct device *dev)
  66 {
  67         return !gpio_get_value(SDHC2_WP);
  68 }
  69
  70 static int devboard_sdhc2_init(struct device *dev, irq_handler_t detect_irq,
  71                 void *data)
  72 {
  73         int ret;
  74
  75         ret = gpio_request(SDHC2_CD, "sdhc-detect");
  76         if (ret)
  77                 return ret;
  78
  79         gpio_direction_input(SDHC2_CD);
  80
  81         ret = gpio_request(SDHC2_WP, "sdhc-wp");
  82         if (ret)
  83                 goto err_gpio_free;
  84         gpio_direction_input(SDHC2_WP);
  85
  86         ret = request_irq(gpio_to_irq(SDHC2_CD), detect_irq,
  87                 IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING,
  88                 "sdhc2-card-detect", data);
  89         if (ret)
  90                 goto err_gpio_free_2;
  91
  92         return 0;
  93
  94 err_gpio_free_2:
  95         gpio_free(SDHC2_WP);
  96 err_gpio_free:
  97         gpio_free(SDHC2_CD);
  98
  99         return ret;
 100 }
 101
 102 static void devboard_sdhc2_exit(struct device *dev, void *data)
 103 {
 104         free_irq(gpio_to_irq(SDHC2_CD), data);
 105         gpio_free(SDHC2_WP);
 106         gpio_free(SDHC2_CD);
 107 }
 108
 109 static struct imxmmc_platform_data sdhc2_pdata = {
 110         .get_ro = devboard_sdhc2_get_ro,
 111         .init   = devboard_sdhc2_init,
 112         .exit   = devboard_sdhc2_exit,
 113 };
 114
 115 #define SEL0 IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_DTR_DCE1)
 116 #define SEL1 IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_DSR_DCE1)
 117 #define SEL2 IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_RI_DCE1)
 118 #define SEL3 IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_DCD_DCE1)
 119
 120 static void devboard_init_sel_gpios(void)
 121 {
 122         if (!gpio_request(SEL0, "sel0")) {
 123                 gpio_direction_input(SEL0);
 124                 gpio_export(SEL0, true);
 125         }
 126
 127         if (!gpio_request(SEL1, "sel1")) {
 128                 gpio_direction_input(SEL1);
 129                 gpio_export(SEL1, true);
 130         }
 131
 132         if (!gpio_request(SEL2, "sel2")) {
 133                 gpio_direction_input(SEL2);
 134                 gpio_export(SEL2, true);
 135         }
 136
 137         if (!gpio_request(SEL3, "sel3")) {
 138                 gpio_direction_input(SEL3);
 139                 gpio_export(SEL3, true);
 140         }
 141 }
 142 #define USB_PAD_CFG (PAD_CTL_DRV_MAX | PAD_CTL_SRE_FAST | PAD_CTL_HYS_CMOS | \
 143                         PAD_CTL_ODE_CMOS | PAD_CTL_100K_PU)
 144
 145 static int devboard_usbh1_hw_init(struct platform_device *pdev)
 146 {
 147         mxc_iomux_set_gpr(MUX_PGP_USB_SUSPEND, true);
 148
 149         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_CSPI1_MISO, USB_PAD_CFG);
 150         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_CSPI1_MOSI, USB_PAD_CFG);
 151         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_CSPI1_SS0, USB_PAD_CFG);
 152         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_CSPI1_SS1, USB_PAD_CFG);
 153         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_CSPI1_SS2, USB_PAD_CFG);
 154         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_CSPI1_SCLK, USB_PAD_CFG);
 155         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_CSPI1_SPI_RDY, USB_PAD_CFG);
 156         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_SFS6, USB_PAD_CFG);
 157
 158         return 0;
 159 }
 160
 161 #define USBH1_VBUSEN_B  IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_NFRE_B)
 162 #define USBH1_MODE      IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_NFALE)
 163
 164 static int devboard_isp1105_init(struct otg_transceiver *otg)
 165 {
 166         int ret = gpio_request(USBH1_MODE, "usbh1-mode");
 167         if (ret)
 168                 return ret;
 169         /* single ended */
 170         gpio_direction_output(USBH1_MODE, 0);
 171
 172         ret = gpio_request(USBH1_VBUSEN_B, "usbh1-vbusen");
 173         if (ret) {
 174                 gpio_free(USBH1_MODE);
 175                 return ret;
 176         }
 177         gpio_direction_output(USBH1_VBUSEN_B, 1);
 178
 179         return 0;
 180 }
 181
 182
 183 static int devboard_isp1105_set_vbus(struct otg_transceiver *otg, bool on)
 184 {
 185         if (on)
 186                 gpio_set_value(USBH1_VBUSEN_B, 0);
 187         else
 188                 gpio_set_value(USBH1_VBUSEN_B, 1);
 189
 190         return 0;
 191 }
 192
 193 static struct mxc_usbh_platform_data usbh1_pdata = {
 194         .init   = devboard_usbh1_hw_init,
 195         .portsc = MXC_EHCI_MODE_UTMI | MXC_EHCI_SERIAL,
 196         .flags  = MXC_EHCI_POWER_PINS_ENABLED | MXC_EHCI_INTERFACE_SINGLE_UNI,
 197 };
 198
 199 static int __init devboard_usbh1_init(void)
 200 {
 201         struct otg_transceiver *otg;
 202
 203         otg = kzalloc(sizeof(*otg), GFP_KERNEL);
 204         if (!otg)
 205                 return -ENOMEM;
 206
 207         otg->label      = "ISP1105";
 208         otg->init       = devboard_isp1105_init;
 209         otg->set_vbus   = devboard_isp1105_set_vbus;
 210
 211         usbh1_pdata.otg = otg;
 212
 213         return mxc_register_device(&mxc_usbh1, &usbh1_pdata);
 214 }
 215
 216 /*
 217  * system init for baseboard usage. Will be called by mx31moboard init.
 218  */
 219 void __init mx31moboard_devboard_init(void)
 220 {
 221         printk(KERN_INFO "Initializing mx31devboard peripherals\n");
 222
 223         mxc_iomux_setup_multiple_pins(devboard_pins, ARRAY_SIZE(devboard_pins),
 224                 "devboard");
 225
 226         mxc_register_device(&mxc_uart_device1, &uart_pdata);
 227
 228         mxc_register_device(&mxcsdhc_device1, &sdhc2_pdata);
 229
 230         devboard_init_sel_gpios();
 231
 232         devboard_usbh1_init();
 233 }