btrfs: fix uninitialized variable warning
[sfrench/cifs-2.6.git] / arch / arm / mach-mx3 / mach-mx31_3ds.c
1 /*
2  *  Copyright 2008 Freescale Semiconductor, Inc. All Rights Reserved.
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
7  * (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  * GNU General Public License for more details.
13  */
14
15 #include <linux/delay.h>
16 #include <linux/types.h>
17 #include <linux/init.h>
18 #include <linux/clk.h>
19 #include <linux/irq.h>
20 #include <linux/gpio.h>
21 #include <linux/platform_device.h>
22 #include <linux/mfd/mc13783.h>
23 #include <linux/spi/spi.h>
24 #include <linux/spi/l4f00242t03.h>
25 #include <linux/regulator/machine.h>
26 #include <linux/usb/otg.h>
27 #include <linux/usb/ulpi.h>
28 #include <linux/memblock.h>
29
30 #include <media/soc_camera.h>
31
32 #include <mach/hardware.h>
33 #include <asm/mach-types.h>
34 #include <asm/mach/arch.h>
35 #include <asm/mach/time.h>
36 #include <asm/memory.h>
37 #include <asm/mach/map.h>
38 #include <mach/common.h>
39 #include <mach/iomux-mx3.h>
40 #include <mach/3ds_debugboard.h>
41 #include <mach/ulpi.h>
42 #include <mach/mmc.h>
43 #include <mach/ipu.h>
44 #include <mach/mx3fb.h>
45 #include <mach/mx3_camera.h>
46
47 #include "devices-imx31.h"
48 #include "devices.h"
49
50 /* CPLD IRQ line for external uart, external ethernet etc */
51 #define EXPIO_PARENT_INT        IOMUX_TO_IRQ(MX31_PIN_GPIO1_1)
52
53 static int mx31_3ds_pins[] = {
54         /* UART1 */
55         MX31_PIN_CTS1__CTS1,
56         MX31_PIN_RTS1__RTS1,
57         MX31_PIN_TXD1__TXD1,
58         MX31_PIN_RXD1__RXD1,
59         IOMUX_MODE(MX31_PIN_GPIO1_1, IOMUX_CONFIG_GPIO),
60         /*SPI0*/
61         MX31_PIN_CSPI1_SCLK__SCLK,
62         MX31_PIN_CSPI1_MOSI__MOSI,
63         MX31_PIN_CSPI1_MISO__MISO,
64         MX31_PIN_CSPI1_SPI_RDY__SPI_RDY,
65         MX31_PIN_CSPI1_SS2__SS2, /* CS for LCD */
66         /* SPI 1 */
67         MX31_PIN_CSPI2_SCLK__SCLK,
68         MX31_PIN_CSPI2_MOSI__MOSI,
69         MX31_PIN_CSPI2_MISO__MISO,
70         MX31_PIN_CSPI2_SPI_RDY__SPI_RDY,
71         MX31_PIN_CSPI2_SS0__SS0,
72         MX31_PIN_CSPI2_SS2__SS2, /*CS for MC13783 */
73         /* MC13783 IRQ */
74         IOMUX_MODE(MX31_PIN_GPIO1_3, IOMUX_CONFIG_GPIO),
75         /* USB OTG reset */
76         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USB_PWR, IOMUX_CONFIG_GPIO),
77         /* USB OTG */
78         MX31_PIN_USBOTG_DATA0__USBOTG_DATA0,
79         MX31_PIN_USBOTG_DATA1__USBOTG_DATA1,
80         MX31_PIN_USBOTG_DATA2__USBOTG_DATA2,
81         MX31_PIN_USBOTG_DATA3__USBOTG_DATA3,
82         MX31_PIN_USBOTG_DATA4__USBOTG_DATA4,
83         MX31_PIN_USBOTG_DATA5__USBOTG_DATA5,
84         MX31_PIN_USBOTG_DATA6__USBOTG_DATA6,
85         MX31_PIN_USBOTG_DATA7__USBOTG_DATA7,
86         MX31_PIN_USBOTG_CLK__USBOTG_CLK,
87         MX31_PIN_USBOTG_DIR__USBOTG_DIR,
88         MX31_PIN_USBOTG_NXT__USBOTG_NXT,
89         MX31_PIN_USBOTG_STP__USBOTG_STP,
90         /*Keyboard*/
91         MX31_PIN_KEY_ROW0_KEY_ROW0,
92         MX31_PIN_KEY_ROW1_KEY_ROW1,
93         MX31_PIN_KEY_ROW2_KEY_ROW2,
94         MX31_PIN_KEY_COL0_KEY_COL0,
95         MX31_PIN_KEY_COL1_KEY_COL1,
96         MX31_PIN_KEY_COL2_KEY_COL2,
97         MX31_PIN_KEY_COL3_KEY_COL3,
98         /* USB Host 2 */
99         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_CLK, IOMUX_CONFIG_FUNC),
100         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_DIR, IOMUX_CONFIG_FUNC),
101         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_NXT, IOMUX_CONFIG_FUNC),
102         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_STP, IOMUX_CONFIG_FUNC),
103         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_DATA0, IOMUX_CONFIG_FUNC),
104         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_DATA1, IOMUX_CONFIG_FUNC),
105         IOMUX_MODE(MX31_PIN_PC_VS2, IOMUX_CONFIG_ALT1),
106         IOMUX_MODE(MX31_PIN_PC_BVD1, IOMUX_CONFIG_ALT1),
107         IOMUX_MODE(MX31_PIN_PC_BVD2, IOMUX_CONFIG_ALT1),
108         IOMUX_MODE(MX31_PIN_PC_RST, IOMUX_CONFIG_ALT1),
109         IOMUX_MODE(MX31_PIN_IOIS16, IOMUX_CONFIG_ALT1),
110         IOMUX_MODE(MX31_PIN_PC_RW_B, IOMUX_CONFIG_ALT1),
111         /* USB Host2 reset */
112         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USB_BYP, IOMUX_CONFIG_GPIO),
113         /* I2C1 */
114         MX31_PIN_I2C_CLK__I2C1_SCL,
115         MX31_PIN_I2C_DAT__I2C1_SDA,
116         /* SDHC1 */
117         MX31_PIN_SD1_DATA3__SD1_DATA3,
118         MX31_PIN_SD1_DATA2__SD1_DATA2,
119         MX31_PIN_SD1_DATA1__SD1_DATA1,
120         MX31_PIN_SD1_DATA0__SD1_DATA0,
121         MX31_PIN_SD1_CLK__SD1_CLK,
122         MX31_PIN_SD1_CMD__SD1_CMD,
123         MX31_PIN_GPIO3_1__GPIO3_1, /* Card detect */
124         MX31_PIN_GPIO3_0__GPIO3_0, /* OE */
125         /* Framebuffer */
126         MX31_PIN_LD0__LD0,
127         MX31_PIN_LD1__LD1,
128         MX31_PIN_LD2__LD2,
129         MX31_PIN_LD3__LD3,
130         MX31_PIN_LD4__LD4,
131         MX31_PIN_LD5__LD5,
132         MX31_PIN_LD6__LD6,
133         MX31_PIN_LD7__LD7,
134         MX31_PIN_LD8__LD8,
135         MX31_PIN_LD9__LD9,
136         MX31_PIN_LD10__LD10,
137         MX31_PIN_LD11__LD11,
138         MX31_PIN_LD12__LD12,
139         MX31_PIN_LD13__LD13,
140         MX31_PIN_LD14__LD14,
141         MX31_PIN_LD15__LD15,
142         MX31_PIN_LD16__LD16,
143         MX31_PIN_LD17__LD17,
144         MX31_PIN_VSYNC3__VSYNC3,
145         MX31_PIN_HSYNC__HSYNC,
146         MX31_PIN_FPSHIFT__FPSHIFT,
147         MX31_PIN_CONTRAST__CONTRAST,
148         /* CSI */
149         MX31_PIN_CSI_D6__CSI_D6,
150         MX31_PIN_CSI_D7__CSI_D7,
151         MX31_PIN_CSI_D8__CSI_D8,
152         MX31_PIN_CSI_D9__CSI_D9,
153         MX31_PIN_CSI_D10__CSI_D10,
154         MX31_PIN_CSI_D11__CSI_D11,
155         MX31_PIN_CSI_D12__CSI_D12,
156         MX31_PIN_CSI_D13__CSI_D13,
157         MX31_PIN_CSI_D14__CSI_D14,
158         MX31_PIN_CSI_D15__CSI_D15,
159         MX31_PIN_CSI_HSYNC__CSI_HSYNC,
160         MX31_PIN_CSI_MCLK__CSI_MCLK,
161         MX31_PIN_CSI_PIXCLK__CSI_PIXCLK,
162         MX31_PIN_CSI_VSYNC__CSI_VSYNC,
163         MX31_PIN_CSI_D5__GPIO3_5, /* CMOS PWDN */
164         IOMUX_MODE(MX31_PIN_RI_DTE1, IOMUX_CONFIG_GPIO), /* CMOS reset */
165 };
166
167 /*
168  * Camera support
169  */
170 static phys_addr_t mx3_camera_base __initdata;
171 #define MX31_3DS_CAMERA_BUF_SIZE SZ_8M
172
173 #define MX31_3DS_GPIO_CAMERA_PW IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_CSI_D5)
174 #define MX31_3DS_GPIO_CAMERA_RST IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_RI_DTE1)
175
176 static struct gpio mx31_3ds_camera_gpios[] = {
177         { MX31_3DS_GPIO_CAMERA_PW, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "camera-power" },
178         { MX31_3DS_GPIO_CAMERA_RST, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "camera-reset" },
179 };
180
181 static int __init mx31_3ds_camera_alloc_dma(void)
182 {
183         int dma;
184
185         if (!mx3_camera_base)
186                 return -ENOMEM;
187
188         dma = dma_declare_coherent_memory(&mx3_camera.dev,
189                                         mx3_camera_base, mx3_camera_base,
190                                         MX31_3DS_CAMERA_BUF_SIZE,
191                                         DMA_MEMORY_MAP | DMA_MEMORY_EXCLUSIVE);
192
193         if (!(dma & DMA_MEMORY_MAP))
194                 return -ENOMEM;
195
196         return 0;
197 }
198
199 static int mx31_3ds_camera_power(struct device *dev, int on)
200 {
201         /* enable or disable the camera */
202         pr_debug("%s: %s the camera\n", __func__, on ? "ENABLE" : "DISABLE");
203         gpio_set_value(MX31_3DS_GPIO_CAMERA_PW, on ? 0 : 1);
204
205         if (!on)
206                 goto out;
207
208         /* If enabled, give a reset impulse */
209         gpio_set_value(MX31_3DS_GPIO_CAMERA_RST, 0);
210         msleep(20);
211         gpio_set_value(MX31_3DS_GPIO_CAMERA_RST, 1);
212         msleep(100);
213
214 out:
215         return 0;
216 }
217
218 static struct i2c_board_info mx31_3ds_i2c_camera = {
219         I2C_BOARD_INFO("ov2640", 0x30),
220 };
221
222 static struct regulator_bulk_data mx31_3ds_camera_regs[] = {
223         { .supply = "cmos_vcore" },
224         { .supply = "cmos_2v8" },
225 };
226
227 static struct soc_camera_link iclink_ov2640 = {
228         .bus_id         = 0,
229         .board_info     = &mx31_3ds_i2c_camera,
230         .i2c_adapter_id = 0,
231         .power          = mx31_3ds_camera_power,
232         .regulators     = mx31_3ds_camera_regs,
233         .num_regulators = ARRAY_SIZE(mx31_3ds_camera_regs),
234 };
235
236 static struct platform_device mx31_3ds_ov2640 = {
237         .name   = "soc-camera-pdrv",
238         .id     = 0,
239         .dev    = {
240                 .platform_data = &iclink_ov2640,
241         },
242 };
243
244 struct mx3_camera_pdata mx31_3ds_camera_pdata = {
245         .dma_dev        = &mx3_ipu.dev,
246         .flags          = MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10,
247         .mclk_10khz     = 2600,
248 };
249
250 /*
251  * FB support
252  */
253 static const struct fb_videomode fb_modedb[] = {
254         {       /* 480x640 @ 60 Hz */
255                 .name           = "Epson-VGA",
256                 .refresh        = 60,
257                 .xres           = 480,
258                 .yres           = 640,
259                 .pixclock       = 41701,
260                 .left_margin    = 20,
261                 .right_margin   = 41,
262                 .upper_margin   = 10,
263                 .lower_margin   = 5,
264                 .hsync_len      = 20,
265                 .vsync_len      = 10,
266                 .sync           = FB_SYNC_OE_ACT_HIGH | FB_SYNC_CLK_INVERT,
267                 .vmode          = FB_VMODE_NONINTERLACED,
268                 .flag           = 0,
269         },
270 };
271
272 static struct ipu_platform_data mx3_ipu_data = {
273         .irq_base = MXC_IPU_IRQ_START,
274 };
275
276 static struct mx3fb_platform_data mx3fb_pdata = {
277         .dma_dev        = &mx3_ipu.dev,
278         .name           = "Epson-VGA",
279         .mode           = fb_modedb,
280         .num_modes      = ARRAY_SIZE(fb_modedb),
281 };
282
283 /* LCD */
284 static struct l4f00242t03_pdata mx31_3ds_l4f00242t03_pdata = {
285         .reset_gpio             = IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_LCS1),
286         .data_enable_gpio       = IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_SER_RS),
287         .core_supply            = "lcd_2v8",
288         .io_supply              = "vdd_lcdio",
289 };
290
291 /*
292  * Support for SD card slot in personality board
293  */
294 #define MX31_3DS_GPIO_SDHC1_CD IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO3_1)
295 #define MX31_3DS_GPIO_SDHC1_BE IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO3_0)
296
297 static struct gpio mx31_3ds_sdhc1_gpios[] = {
298         { MX31_3DS_GPIO_SDHC1_CD, GPIOF_IN, "sdhc1-card-detect" },
299         { MX31_3DS_GPIO_SDHC1_BE, GPIOF_OUT_INIT_LOW, "sdhc1-bus-en" },
300 };
301
302 static int mx31_3ds_sdhc1_init(struct device *dev,
303                                irq_handler_t detect_irq,
304                                void *data)
305 {
306         int ret;
307
308         ret = gpio_request_array(mx31_3ds_sdhc1_gpios,
309                                  ARRAY_SIZE(mx31_3ds_sdhc1_gpios));
310         if (ret) {
311                 pr_warning("Unable to request the SD/MMC GPIOs.\n");
312                 return ret;
313         }
314
315         ret = request_irq(IOMUX_TO_IRQ(MX31_PIN_GPIO3_1),
316                           detect_irq, IRQF_DISABLED |
317                           IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_TRIGGER_RISING,
318                           "sdhc1-detect", data);
319         if (ret) {
320                 pr_warning("Unable to request the SD/MMC card-detect IRQ.\n");
321                 goto gpio_free;
322         }
323
324         return 0;
325
326 gpio_free:
327         gpio_free_array(mx31_3ds_sdhc1_gpios,
328                         ARRAY_SIZE(mx31_3ds_sdhc1_gpios));
329         return ret;
330 }
331
332 static void mx31_3ds_sdhc1_exit(struct device *dev, void *data)
333 {
334         free_irq(IOMUX_TO_IRQ(MX31_PIN_GPIO3_1), data);
335         gpio_free_array(mx31_3ds_sdhc1_gpios,
336                          ARRAY_SIZE(mx31_3ds_sdhc1_gpios));
337 }
338
339 static void mx31_3ds_sdhc1_setpower(struct device *dev, unsigned int vdd)
340 {
341         /*
342          * While the voltage stuff is done by the driver, activate the
343          * Buffer Enable Pin only if there is a card in slot to fix the card
344          * voltage issue caused by bi-directional chip TXB0108 on 3Stack.
345          * Done here because at this stage we have for sure a debounced value
346          * of the presence of the card, showed by the value of vdd.
347          * 7 == ilog2(MMC_VDD_165_195)
348          */
349         if (vdd > 7)
350                 gpio_set_value(MX31_3DS_GPIO_SDHC1_BE, 1);
351         else
352                 gpio_set_value(MX31_3DS_GPIO_SDHC1_BE, 0);
353 }
354
355 static struct imxmmc_platform_data sdhc1_pdata = {
356         .init           = mx31_3ds_sdhc1_init,
357         .exit           = mx31_3ds_sdhc1_exit,
358         .setpower       = mx31_3ds_sdhc1_setpower,
359 };
360
361 /*
362  * Matrix keyboard
363  */
364
365 static const uint32_t mx31_3ds_keymap[] = {
366         KEY(0, 0, KEY_UP),
367         KEY(0, 1, KEY_DOWN),
368         KEY(1, 0, KEY_RIGHT),
369         KEY(1, 1, KEY_LEFT),
370         KEY(1, 2, KEY_ENTER),
371         KEY(2, 0, KEY_F6),
372         KEY(2, 1, KEY_F8),
373         KEY(2, 2, KEY_F9),
374         KEY(2, 3, KEY_F10),
375 };
376
377 static const struct matrix_keymap_data mx31_3ds_keymap_data __initconst = {
378         .keymap         = mx31_3ds_keymap,
379         .keymap_size    = ARRAY_SIZE(mx31_3ds_keymap),
380 };
381
382 /* Regulators */
383 static struct regulator_init_data pwgtx_init = {
384         .constraints = {
385                 .boot_on        = 1,
386                 .always_on      = 1,
387         },
388 };
389
390 static struct regulator_init_data gpo_init = {
391         .constraints = {
392                 .boot_on = 1,
393                 .always_on = 1,
394         }
395 };
396
397 static struct regulator_consumer_supply vmmc2_consumers[] = {
398         REGULATOR_SUPPLY("vmmc", "mxc-mmc.0"),
399 };
400
401 static struct regulator_init_data vmmc2_init = {
402         .constraints = {
403                 .min_uV = 3000000,
404                 .max_uV = 3000000,
405                 .valid_ops_mask = REGULATOR_CHANGE_VOLTAGE |
406                                   REGULATOR_CHANGE_STATUS,
407         },
408         .num_consumer_supplies = ARRAY_SIZE(vmmc2_consumers),
409         .consumer_supplies = vmmc2_consumers,
410 };
411
412 static struct regulator_consumer_supply vmmc1_consumers[] = {
413         REGULATOR_SUPPLY("lcd_2v8", NULL),
414         REGULATOR_SUPPLY("cmos_2v8", "soc-camera-pdrv.0"),
415 };
416
417 static struct regulator_init_data vmmc1_init = {
418         .constraints = {
419                 .min_uV = 2800000,
420                 .max_uV = 2800000,
421                 .apply_uV = 1,
422                 .valid_ops_mask = REGULATOR_CHANGE_VOLTAGE |
423                                   REGULATOR_CHANGE_STATUS,
424         },
425         .num_consumer_supplies = ARRAY_SIZE(vmmc1_consumers),
426         .consumer_supplies = vmmc1_consumers,
427 };
428
429 static struct regulator_consumer_supply vgen_consumers[] = {
430         REGULATOR_SUPPLY("vdd_lcdio", NULL),
431 };
432
433 static struct regulator_init_data vgen_init = {
434         .constraints = {
435                 .min_uV = 1800000,
436                 .max_uV = 1800000,
437                 .apply_uV = 1,
438                 .valid_ops_mask = REGULATOR_CHANGE_VOLTAGE |
439                                   REGULATOR_CHANGE_STATUS,
440         },
441         .num_consumer_supplies = ARRAY_SIZE(vgen_consumers),
442         .consumer_supplies = vgen_consumers,
443 };
444
445 static struct regulator_consumer_supply vvib_consumers[] = {
446         REGULATOR_SUPPLY("cmos_vcore", "soc-camera-pdrv.0"),
447 };
448
449 static struct regulator_init_data vvib_init = {
450         .constraints = {
451                 .min_uV = 1300000,
452                 .max_uV = 1300000,
453                 .apply_uV = 1,
454                 .valid_ops_mask = REGULATOR_CHANGE_VOLTAGE |
455                                   REGULATOR_CHANGE_STATUS,
456         },
457         .num_consumer_supplies = ARRAY_SIZE(vvib_consumers),
458         .consumer_supplies = vvib_consumers,
459 };
460
461 static struct mc13xxx_regulator_init_data mx31_3ds_regulators[] = {
462         {
463                 .id = MC13783_REG_PWGT1SPI, /* Power Gate for ARM core. */
464                 .init_data = &pwgtx_init,
465         }, {
466                 .id = MC13783_REG_PWGT2SPI, /* Power Gate for L2 Cache. */
467                 .init_data = &pwgtx_init,
468         }, {
469
470                 .id = MC13783_REG_GPO1, /* Turn on 1.8V */
471                 .init_data = &gpo_init,
472         }, {
473                 .id = MC13783_REG_GPO3, /* Turn on 3.3V */
474                 .init_data = &gpo_init,
475         }, {
476                 .id = MC13783_REG_VMMC2, /* Power MMC/SD, WiFi/Bluetooth. */
477                 .init_data = &vmmc2_init,
478         }, {
479                 .id = MC13783_REG_VMMC1, /* Power LCD, CMOS, FM, GPS, Accel. */
480                 .init_data = &vmmc1_init,
481         }, {
482                 .id = MC13783_REG_VGEN,  /* Power LCD */
483                 .init_data = &vgen_init,
484         }, {
485                 .id = MC13783_REG_VVIB,  /* Power CMOS */
486                 .init_data = &vvib_init,
487         },
488 };
489
490 /* MC13783 */
491 static struct mc13xxx_platform_data mc13783_pdata = {
492         .regulators = {
493                 .regulators = mx31_3ds_regulators,
494                 .num_regulators = ARRAY_SIZE(mx31_3ds_regulators),
495         },
496         .flags  = MC13783_USE_REGULATOR | MC13783_USE_TOUCHSCREEN,
497 };
498
499 /* SPI */
500 static int spi0_internal_chipselect[] = {
501         MXC_SPI_CS(2),
502 };
503
504 static const struct spi_imx_master spi0_pdata __initconst = {
505         .chipselect     = spi0_internal_chipselect,
506         .num_chipselect = ARRAY_SIZE(spi0_internal_chipselect),
507 };
508
509 static int spi1_internal_chipselect[] = {
510         MXC_SPI_CS(0),
511         MXC_SPI_CS(2),
512 };
513
514 static const struct spi_imx_master spi1_pdata __initconst = {
515         .chipselect     = spi1_internal_chipselect,
516         .num_chipselect = ARRAY_SIZE(spi1_internal_chipselect),
517 };
518
519 static struct spi_board_info mx31_3ds_spi_devs[] __initdata = {
520         {
521                 .modalias       = "mc13783",
522                 .max_speed_hz   = 1000000,
523                 .bus_num        = 1,
524                 .chip_select    = 1, /* SS2 */
525                 .platform_data  = &mc13783_pdata,
526                 .irq            = IOMUX_TO_IRQ(MX31_PIN_GPIO1_3),
527                 .mode = SPI_CS_HIGH,
528         }, {
529                 .modalias       = "l4f00242t03",
530                 .max_speed_hz   = 5000000,
531                 .bus_num        = 0,
532                 .chip_select    = 0, /* SS2 */
533                 .platform_data  = &mx31_3ds_l4f00242t03_pdata,
534         },
535 };
536
537 /*
538  * NAND Flash
539  */
540 static const struct mxc_nand_platform_data
541 mx31_3ds_nand_board_info __initconst = {
542         .width          = 1,
543         .hw_ecc         = 1,
544 #ifdef MACH_MX31_3DS_MXC_NAND_USE_BBT
545         .flash_bbt      = 1,
546 #endif
547 };
548
549 /*
550  * USB OTG
551  */
552
553 #define USB_PAD_CFG (PAD_CTL_DRV_MAX | PAD_CTL_SRE_FAST | PAD_CTL_HYS_CMOS | \
554                      PAD_CTL_ODE_CMOS | PAD_CTL_100K_PU)
555
556 #define USBOTG_RST_B IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_USB_PWR)
557 #define USBH2_RST_B IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_USB_BYP)
558
559 static int mx31_3ds_usbotg_init(void)
560 {
561         int err;
562
563         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA0, USB_PAD_CFG);
564         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA1, USB_PAD_CFG);
565         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA2, USB_PAD_CFG);
566         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA3, USB_PAD_CFG);
567         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA4, USB_PAD_CFG);
568         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA5, USB_PAD_CFG);
569         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA6, USB_PAD_CFG);
570         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA7, USB_PAD_CFG);
571         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_CLK, USB_PAD_CFG);
572         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DIR, USB_PAD_CFG);
573         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_NXT, USB_PAD_CFG);
574         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_STP, USB_PAD_CFG);
575
576         err = gpio_request(USBOTG_RST_B, "otgusb-reset");
577         if (err) {
578                 pr_err("Failed to request the USB OTG reset gpio\n");
579                 return err;
580         }
581
582         err = gpio_direction_output(USBOTG_RST_B, 0);
583         if (err) {
584                 pr_err("Failed to drive the USB OTG reset gpio\n");
585                 goto usbotg_free_reset;
586         }
587
588         mdelay(1);
589         gpio_set_value(USBOTG_RST_B, 1);
590         return 0;
591
592 usbotg_free_reset:
593         gpio_free(USBOTG_RST_B);
594         return err;
595 }
596
597 static int mx31_3ds_otg_init(struct platform_device *pdev)
598 {
599         return mx31_initialize_usb_hw(pdev->id, MXC_EHCI_POWER_PINS_ENABLED);
600 }
601
602 static int mx31_3ds_host2_init(struct platform_device *pdev)
603 {
604         int err;
605
606         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_CLK, USB_PAD_CFG);
607         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_DIR, USB_PAD_CFG);
608         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_NXT, USB_PAD_CFG);
609         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_STP, USB_PAD_CFG);
610         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_DATA0, USB_PAD_CFG);
611         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_DATA1, USB_PAD_CFG);
612         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_PC_VS2, USB_PAD_CFG);
613         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_PC_BVD1, USB_PAD_CFG);
614         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_PC_BVD2, USB_PAD_CFG);
615         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_PC_RST, USB_PAD_CFG);
616         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_IOIS16, USB_PAD_CFG);
617         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_PC_RW_B, USB_PAD_CFG);
618
619         err = gpio_request(USBH2_RST_B, "usbh2-reset");
620         if (err) {
621                 pr_err("Failed to request the USB Host 2 reset gpio\n");
622                 return err;
623         }
624
625         err = gpio_direction_output(USBH2_RST_B, 0);
626         if (err) {
627                 pr_err("Failed to drive the USB Host 2 reset gpio\n");
628                 goto usbotg_free_reset;
629         }
630
631         mdelay(1);
632         gpio_set_value(USBH2_RST_B, 1);
633
634         mdelay(10);
635
636         return mx31_initialize_usb_hw(pdev->id, MXC_EHCI_POWER_PINS_ENABLED);
637
638 usbotg_free_reset:
639         gpio_free(USBH2_RST_B);
640         return err;
641 }
642
643 static struct mxc_usbh_platform_data otg_pdata __initdata = {
644         .init   = mx31_3ds_otg_init,
645         .portsc = MXC_EHCI_MODE_ULPI,
646 };
647
648 static struct mxc_usbh_platform_data usbh2_pdata __initdata = {
649         .init = mx31_3ds_host2_init,
650         .portsc = MXC_EHCI_MODE_ULPI,
651 };
652
653 static const struct fsl_usb2_platform_data usbotg_pdata __initconst = {
654         .operating_mode = FSL_USB2_DR_DEVICE,
655         .phy_mode       = FSL_USB2_PHY_ULPI,
656 };
657
658 static int otg_mode_host;
659
660 static int __init mx31_3ds_otg_mode(char *options)
661 {
662         if (!strcmp(options, "host"))
663                 otg_mode_host = 1;
664         else if (!strcmp(options, "device"))
665                 otg_mode_host = 0;
666         else
667                 pr_info("otg_mode neither \"host\" nor \"device\". "
668                         "Defaulting to device\n");
669         return 0;
670 }
671 __setup("otg_mode=", mx31_3ds_otg_mode);
672
673 static const struct imxuart_platform_data uart_pdata __initconst = {
674         .flags = IMXUART_HAVE_RTSCTS,
675 };
676
677 static const struct imxi2c_platform_data mx31_3ds_i2c0_data __initconst = {
678         .bitrate = 100000,
679 };
680
681 static struct platform_device *devices[] __initdata = {
682         &mx31_3ds_ov2640,
683 };
684
685 static void __init mx31_3ds_init(void)
686 {
687         int ret;
688
689         mxc_iomux_setup_multiple_pins(mx31_3ds_pins, ARRAY_SIZE(mx31_3ds_pins),
690                                       "mx31_3ds");
691
692         imx31_add_imx_uart0(&uart_pdata);
693         imx31_add_mxc_nand(&mx31_3ds_nand_board_info);
694
695         imx31_add_spi_imx1(&spi1_pdata);
696         spi_register_board_info(mx31_3ds_spi_devs,
697                                                 ARRAY_SIZE(mx31_3ds_spi_devs));
698
699         platform_add_devices(devices, ARRAY_SIZE(devices));
700
701         imx31_add_imx_keypad(&mx31_3ds_keymap_data);
702
703         mx31_3ds_usbotg_init();
704         if (otg_mode_host) {
705                 otg_pdata.otg = imx_otg_ulpi_create(ULPI_OTG_DRVVBUS |
706                                 ULPI_OTG_DRVVBUS_EXT);
707                 if (otg_pdata.otg)
708                         imx31_add_mxc_ehci_otg(&otg_pdata);
709         }
710         usbh2_pdata.otg = imx_otg_ulpi_create(ULPI_OTG_DRVVBUS |
711                         ULPI_OTG_DRVVBUS_EXT);
712         if (usbh2_pdata.otg)
713                 imx31_add_mxc_ehci_hs(2, &usbh2_pdata);
714
715         if (!otg_mode_host)
716                 imx31_add_fsl_usb2_udc(&usbotg_pdata);
717
718         if (mxc_expio_init(MX31_CS5_BASE_ADDR, EXPIO_PARENT_INT))
719                 printk(KERN_WARNING "Init of the debug board failed, all "
720                                     "devices on the debug board are unusable.\n");
721         imx31_add_imx2_wdt(NULL);
722         imx31_add_imx_i2c0(&mx31_3ds_i2c0_data);
723         imx31_add_mxc_mmc(0, &sdhc1_pdata);
724
725         imx31_add_spi_imx0(&spi0_pdata);
726         mxc_register_device(&mx3_ipu, &mx3_ipu_data);
727         mxc_register_device(&mx3_fb, &mx3fb_pdata);
728
729         /* CSI */
730         /* Camera power: default - off */
731         ret = gpio_request_array(mx31_3ds_camera_gpios,
732                                  ARRAY_SIZE(mx31_3ds_camera_gpios));
733         if (ret) {
734                 pr_err("Failed to request camera gpios");
735                 iclink_ov2640.power = NULL;
736         }
737
738         if (!mx31_3ds_camera_alloc_dma())
739                 mxc_register_device(&mx3_camera, &mx31_3ds_camera_pdata);
740         else
741                 pr_err("Failed to allocate dma memory for camera");
742 }
743
744 static void __init mx31_3ds_timer_init(void)
745 {
746         mx31_clocks_init(26000000);
747 }
748
749 static struct sys_timer mx31_3ds_timer = {
750         .init   = mx31_3ds_timer_init,
751 };
752
753 static void __init mx31_3ds_reserve(void)
754 {
755         /* reserve MX31_3DS_CAMERA_BUF_SIZE bytes for mx3-camera */
756         mx3_camera_base = memblock_alloc(MX31_3DS_CAMERA_BUF_SIZE,
757                                          MX31_3DS_CAMERA_BUF_SIZE);
758         memblock_free(mx3_camera_base, MX31_3DS_CAMERA_BUF_SIZE);
759         memblock_remove(mx3_camera_base, MX31_3DS_CAMERA_BUF_SIZE);
760 }
761
762 MACHINE_START(MX31_3DS, "Freescale MX31PDK (3DS)")
763         /* Maintainer: Freescale Semiconductor, Inc. */
764         .boot_params = MX3x_PHYS_OFFSET + 0x100,
765         .map_io = mx31_map_io,
766         .init_early = imx31_init_early,
767         .init_irq = mx31_init_irq,
768         .timer = &mx31_3ds_timer,
769         .init_machine = mx31_3ds_init,
770         .reserve = mx31_3ds_reserve,
771 MACHINE_END