arch/arm/mach-imx/suspend-imx6.S

   1 /*
   2  * Copyright 2014 Freescale Semiconductor, Inc.
   3  *
   4  * The code contained herein is licensed under the GNU General Public
   5  * License. You may obtain a copy of the GNU General Public License
   6  * Version 2 or later at the following locations:
   7  *
   8  * http://www.opensource.org/licenses/gpl-license.html
   9  * http://www.gnu.org/copyleft/gpl.html
  10  */
  11
  12 #include <linux/linkage.h>
  13 #include <asm/assembler.h>
  14 #include <asm/asm-offsets.h>
  15 #include <asm/hardware/cache-l2x0.h>
  16 #include "hardware.h"
  17
  18 /*
  19  * ==================== low level suspend ====================
  20  *
  21  * Better to follow below rules to use ARM registers:
  22  * r0: pm_info structure address;
  23  * r1 ~ r4: for saving pm_info members;
  24  * r5 ~ r10: free registers;
  25  * r11: io base address.
  26  *
  27  * suspend ocram space layout:
  28  * ======================== high address ======================
  29  *                              .
  30  *                              .
  31  *                              .
  32  *                              ^
  33  *                              ^
  34  *                              ^
  35  *                      imx6_suspend code
  36  *              PM_INFO structure(imx6_cpu_pm_info)
  37  * ======================== low address =======================
  38  */
  39
  40 /*
  41  * Below offsets are based on struct imx6_cpu_pm_info
  42  * which defined in arch/arm/mach-imx/pm-imx6q.c, this
  43  * structure contains necessary pm info for low level
  44  * suspend related code.
  45  */
  46 #define PM_INFO_PBASE_OFFSET                    0x0
  47 #define PM_INFO_RESUME_ADDR_OFFSET              0x4
  48 #define PM_INFO_CPU_TYPE_OFFSET                 0x8
  49 #define PM_INFO_PM_INFO_SIZE_OFFSET             0xC
  50 #define PM_INFO_MX6Q_MMDC_P_OFFSET              0x10
  51 #define PM_INFO_MX6Q_MMDC_V_OFFSET              0x14
  52 #define PM_INFO_MX6Q_SRC_P_OFFSET               0x18
  53 #define PM_INFO_MX6Q_SRC_V_OFFSET               0x1C
  54 #define PM_INFO_MX6Q_IOMUXC_P_OFFSET            0x20
  55 #define PM_INFO_MX6Q_IOMUXC_V_OFFSET            0x24
  56 #define PM_INFO_MX6Q_CCM_P_OFFSET               0x28
  57 #define PM_INFO_MX6Q_CCM_V_OFFSET               0x2C
  58 #define PM_INFO_MX6Q_GPC_P_OFFSET               0x30
  59 #define PM_INFO_MX6Q_GPC_V_OFFSET               0x34
  60 #define PM_INFO_MX6Q_L2_P_OFFSET                0x38
  61 #define PM_INFO_MX6Q_L2_V_OFFSET                0x3C
  62 #define PM_INFO_MMDC_IO_NUM_OFFSET              0x40
  63 #define PM_INFO_MMDC_IO_VAL_OFFSET              0x44
  64
  65 #define MX6Q_SRC_GPR1   0x20
  66 #define MX6Q_SRC_GPR2   0x24
  67 #define MX6Q_MMDC_MAPSR 0x404
  68 #define MX6Q_MMDC_MPDGCTRL0     0x83c
  69 #define MX6Q_GPC_IMR1   0x08
  70 #define MX6Q_GPC_IMR2   0x0c
  71 #define MX6Q_GPC_IMR3   0x10
  72 #define MX6Q_GPC_IMR4   0x14
  73 #define MX6Q_CCM_CCR    0x0
  74
  75         .align 3
  76
  77         .macro  sync_l2_cache
  78
  79         /* sync L2 cache to drain L2's buffers to DRAM. */
  80 #ifdef CONFIG_CACHE_L2X0
  81         ldr     r11, [r0, #PM_INFO_MX6Q_L2_V_OFFSET]
  82         mov     r6, #0x0
  83         str     r6, [r11, #L2X0_CACHE_SYNC]
  84 1:
  85         ldr     r6, [r11, #L2X0_CACHE_SYNC]
  86         ands    r6, r6, #0x1
  87         bne     1b
  88 #endif
  89
  90         .endm
  91
  92         .macro  resume_mmdc
  93
  94         /* restore MMDC IO */
  95         cmp     r5, #0x0
  96         ldreq   r11, [r0, #PM_INFO_MX6Q_IOMUXC_V_OFFSET]
  97         ldrne   r11, [r0, #PM_INFO_MX6Q_IOMUXC_P_OFFSET]
  98
  99         ldr     r6, [r0, #PM_INFO_MMDC_IO_NUM_OFFSET]
 100         ldr     r7, =PM_INFO_MMDC_IO_VAL_OFFSET
 101         add     r7, r7, r0
 102 1:
 103         ldr     r8, [r7], #0x4
 104         ldr     r9, [r7], #0x4
 105         str     r9, [r11, r8]
 106         subs    r6, r6, #0x1
 107         bne     1b
 108
 109         cmp     r5, #0x0
 110         ldreq   r11, [r0, #PM_INFO_MX6Q_MMDC_V_OFFSET]
 111         ldrne   r11, [r0, #PM_INFO_MX6Q_MMDC_P_OFFSET]
 112
 113         cmp     r3, #MXC_CPU_IMX6SL
 114         bne     4f
 115
 116         /* reset read FIFO, RST_RD_FIFO */
 117         ldr     r7, =MX6Q_MMDC_MPDGCTRL0
 118         ldr     r6, [r11, r7]
 119         orr     r6, r6, #(1 << 31)
 120         str     r6, [r11, r7]
 121 2:
 122         ldr     r6, [r11, r7]
 123         ands    r6, r6, #(1 << 31)
 124         bne     2b
 125
 126         /* reset FIFO a second time */
 127         ldr     r6, [r11, r7]
 128         orr     r6, r6, #(1 << 31)
 129         str     r6, [r11, r7]
 130 3:
 131         ldr     r6, [r11, r7]
 132         ands    r6, r6, #(1 << 31)
 133         bne     3b
 134 4:
 135         /* let DDR out of self-refresh */
 136         ldr     r7, [r11, #MX6Q_MMDC_MAPSR]
 137         bic     r7, r7, #(1 << 21)
 138         str     r7, [r11, #MX6Q_MMDC_MAPSR]
 139 5:
 140         ldr     r7, [r11, #MX6Q_MMDC_MAPSR]
 141         ands    r7, r7, #(1 << 25)
 142         bne     5b
 143
 144         /* enable DDR auto power saving */
 145         ldr     r7, [r11, #MX6Q_MMDC_MAPSR]
 146         bic     r7, r7, #0x1
 147         str     r7, [r11, #MX6Q_MMDC_MAPSR]
 148
 149         .endm
 150
 151 ENTRY(imx6_suspend)
 152         ldr     r1, [r0, #PM_INFO_PBASE_OFFSET]
 153         ldr     r2, [r0, #PM_INFO_RESUME_ADDR_OFFSET]
 154         ldr     r3, [r0, #PM_INFO_CPU_TYPE_OFFSET]
 155         ldr     r4, [r0, #PM_INFO_PM_INFO_SIZE_OFFSET]
 156
 157         /*
 158          * counting the resume address in iram
 159          * to set it in SRC register.
 160          */
 161         ldr     r6, =imx6_suspend
 162         ldr     r7, =resume
 163         sub     r7, r7, r6
 164         add     r8, r1, r4
 165         add     r9, r8, r7
 166
 167         /*
 168          * make sure TLB contain the addr we want,
 169          * as we will access them after MMDC IO floated.
 170          */
 171
 172         ldr     r11, [r0, #PM_INFO_MX6Q_CCM_V_OFFSET]
 173         ldr     r6, [r11, #0x0]
 174         ldr     r11, [r0, #PM_INFO_MX6Q_GPC_V_OFFSET]
 175         ldr     r6, [r11, #0x0]
 176         ldr     r11, [r0, #PM_INFO_MX6Q_IOMUXC_V_OFFSET]
 177         ldr     r6, [r11, #0x0]
 178
 179         /* use r11 to store the IO address */
 180         ldr     r11, [r0, #PM_INFO_MX6Q_SRC_V_OFFSET]
 181         /* store physical resume addr and pm_info address. */
 182         str     r9, [r11, #MX6Q_SRC_GPR1]
 183         str     r1, [r11, #MX6Q_SRC_GPR2]
 184
 185         /* need to sync L2 cache before DSM. */
 186         sync_l2_cache
 187
 188         ldr     r11, [r0, #PM_INFO_MX6Q_MMDC_V_OFFSET]
 189         /*
 190          * put DDR explicitly into self-refresh and
 191          * disable automatic power savings.
 192          */
 193         ldr     r7, [r11, #MX6Q_MMDC_MAPSR]
 194         orr     r7, r7, #0x1
 195         str     r7, [r11, #MX6Q_MMDC_MAPSR]
 196
 197         /* make the DDR explicitly enter self-refresh. */
 198         ldr     r7, [r11, #MX6Q_MMDC_MAPSR]
 199         orr     r7, r7, #(1 << 21)
 200         str     r7, [r11, #MX6Q_MMDC_MAPSR]
 201
 202 poll_dvfs_set:
 203         ldr     r7, [r11, #MX6Q_MMDC_MAPSR]
 204         ands    r7, r7, #(1 << 25)
 205         beq     poll_dvfs_set
 206
 207         ldr     r11, [r0, #PM_INFO_MX6Q_IOMUXC_V_OFFSET]
 208         ldr     r6, =0x0
 209         ldr     r7, [r0, #PM_INFO_MMDC_IO_NUM_OFFSET]
 210         ldr     r8, =PM_INFO_MMDC_IO_VAL_OFFSET
 211         add     r8, r8, r0
 212         /* i.MX6SL's last 3 IOs need special setting */
 213         cmp     r3, #MXC_CPU_IMX6SL
 214         subeq   r7, r7, #0x3
 215 set_mmdc_io_lpm:
 216         ldr     r9, [r8], #0x8
 217         str     r6, [r11, r9]
 218         subs    r7, r7, #0x1
 219         bne     set_mmdc_io_lpm
 220
 221         cmp     r3, #MXC_CPU_IMX6SL
 222         bne     set_mmdc_io_lpm_done
 223         ldr     r6, =0x1000
 224         ldr     r9, [r8], #0x8
 225         str     r6, [r11, r9]
 226         ldr     r9, [r8], #0x8
 227         str     r6, [r11, r9]
 228         ldr     r6, =0x80000
 229         ldr     r9, [r8]
 230         str     r6, [r11, r9]
 231 set_mmdc_io_lpm_done:
 232
 233         /*
 234          * mask all GPC interrupts before
 235          * enabling the RBC counters to
 236          * avoid the counter starting too
 237          * early if an interupt is already
 238          * pending.
 239          */
 240         ldr     r11, [r0, #PM_INFO_MX6Q_GPC_V_OFFSET]
 241         ldr     r6, [r11, #MX6Q_GPC_IMR1]
 242         ldr     r7, [r11, #MX6Q_GPC_IMR2]
 243         ldr     r8, [r11, #MX6Q_GPC_IMR3]
 244         ldr     r9, [r11, #MX6Q_GPC_IMR4]
 245
 246         ldr     r10, =0xffffffff
 247         str     r10, [r11, #MX6Q_GPC_IMR1]
 248         str     r10, [r11, #MX6Q_GPC_IMR2]
 249         str     r10, [r11, #MX6Q_GPC_IMR3]
 250         str     r10, [r11, #MX6Q_GPC_IMR4]
 251
 252         /*
 253          * enable the RBC bypass counter here
 254          * to hold off the interrupts. RBC counter
 255          * = 32 (1ms), Minimum RBC delay should be
 256          * 400us for the analog LDOs to power down.
 257          */
 258         ldr     r11, [r0, #PM_INFO_MX6Q_CCM_V_OFFSET]
 259         ldr     r10, [r11, #MX6Q_CCM_CCR]
 260         bic     r10, r10, #(0x3f << 21)
 261         orr     r10, r10, #(0x20 << 21)
 262         str     r10, [r11, #MX6Q_CCM_CCR]
 263
 264         /* enable the counter. */
 265         ldr     r10, [r11, #MX6Q_CCM_CCR]
 266         orr     r10, r10, #(0x1 << 27)
 267         str     r10, [r11, #MX6Q_CCM_CCR]
 268
 269         /* unmask all the GPC interrupts. */
 270         ldr     r11, [r0, #PM_INFO_MX6Q_GPC_V_OFFSET]
 271         str     r6, [r11, #MX6Q_GPC_IMR1]
 272         str     r7, [r11, #MX6Q_GPC_IMR2]
 273         str     r8, [r11, #MX6Q_GPC_IMR3]
 274         str     r9, [r11, #MX6Q_GPC_IMR4]
 275
 276         /*
 277          * now delay for a short while (3usec)
 278          * ARM is at 1GHz at this point
 279          * so a short loop should be enough.
 280          * this delay is required to ensure that
 281          * the RBC counter can start counting in
 282          * case an interrupt is already pending
 283          * or in case an interrupt arrives just
 284          * as ARM is about to assert DSM_request.
 285          */
 286         ldr     r6, =2000
 287 rbc_loop:
 288         subs    r6, r6, #0x1
 289         bne     rbc_loop
 290
 291         /* Zzz, enter stop mode */
 292         wfi
 293         nop
 294         nop
 295         nop
 296         nop
 297
 298         /*
 299          * run to here means there is pending
 300          * wakeup source, system should auto
 301          * resume, we need to restore MMDC IO first
 302          */
 303         mov     r5, #0x0
 304         resume_mmdc
 305
 306         /* return to suspend finish */
 307         ret     lr
 308
 309 resume:
 310         /* invalidate L1 I-cache first */
 311         mov     r6, #0x0
 312         mcr     p15, 0, r6, c7, c5, 0
 313         mcr     p15, 0, r6, c7, c5, 6
 314         /* enable the Icache and branch prediction */
 315         mov     r6, #0x1800
 316         mcr     p15, 0, r6, c1, c0, 0
 317         isb
 318
 319         /* get physical resume address from pm_info. */
 320         ldr     lr, [r0, #PM_INFO_RESUME_ADDR_OFFSET]
 321         /* clear core0's entry and parameter */
 322         ldr     r11, [r0, #PM_INFO_MX6Q_SRC_P_OFFSET]
 323         mov     r7, #0x0
 324         str     r7, [r11, #MX6Q_SRC_GPR1]
 325         str     r7, [r11, #MX6Q_SRC_GPR2]
 326
 327         ldr     r3, [r0, #PM_INFO_CPU_TYPE_OFFSET]
 328         mov     r5, #0x1
 329         resume_mmdc
 330
 331         ret     lr
 332 ENDPROC(imx6_suspend)
 333
 334 /*
 335  * The following code must assume it is running from physical address
 336  * where absolute virtual addresses to the data section have to be
 337  * turned into relative ones.
 338  */
 339
 340 ENTRY(v7_cpu_resume)
 341         bl      v7_invalidate_l1
 342 #ifdef CONFIG_CACHE_L2X0
 343         bl      l2c310_early_resume
 344 #endif
 345         b       cpu_resume
 346 ENDPROC(v7_cpu_resume)