arch/arm/mach-imx/mx31moboard-marxbot.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2009 Valentin Longchamp, EPFL Mobots group
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  * GNU General Public License for more details.
  13  */
  14
  15 #include <linux/delay.h>
  16 #include <linux/gpio.h>
  17 #include <linux/init.h>
  18 #include <linux/interrupt.h>
  19 #include <linux/i2c.h>
  20 #include <linux/spi/spi.h>
  21 #include <linux/slab.h>
  22 #include <linux/platform_device.h>
  23 #include <linux/types.h>
  24
  25 #include <linux/usb/otg.h>
  26
  27 #include "common.h"
  28 #include "devices-imx31.h"
  29 #include "ehci.h"
  30 #include "hardware.h"
  31 #include "iomux-mx3.h"
  32 #include "ulpi.h"
  33
  34 static unsigned int marxbot_pins[] = {
  35         /* SDHC2 */
  36         MX31_PIN_PC_PWRON__SD2_DATA3, MX31_PIN_PC_VS1__SD2_DATA2,
  37         MX31_PIN_PC_READY__SD2_DATA1, MX31_PIN_PC_WAIT_B__SD2_DATA0,
  38         MX31_PIN_PC_CD2_B__SD2_CLK, MX31_PIN_PC_CD1_B__SD2_CMD,
  39         MX31_PIN_ATA_DIOR__GPIO3_28, MX31_PIN_ATA_DIOW__GPIO3_29,
  40         /* dsPIC resets */
  41         MX31_PIN_STXD5__GPIO1_21, MX31_PIN_SRXD5__GPIO1_22,
  42         /*battery detection */
  43         MX31_PIN_LCS0__GPIO3_23,
  44         /* USB H1 */
  45         MX31_PIN_CSPI1_MISO__USBH1_RXDP, MX31_PIN_CSPI1_MOSI__USBH1_RXDM,
  46         MX31_PIN_CSPI1_SS0__USBH1_TXDM, MX31_PIN_CSPI1_SS1__USBH1_TXDP,
  47         MX31_PIN_CSPI1_SS2__USBH1_RCV, MX31_PIN_CSPI1_SCLK__USBH1_OEB,
  48         MX31_PIN_CSPI1_SPI_RDY__USBH1_FS, MX31_PIN_SFS6__USBH1_SUSPEND,
  49         MX31_PIN_NFRE_B__GPIO1_11, MX31_PIN_NFALE__GPIO1_12,
  50         /* SEL */
  51         MX31_PIN_DTR_DCE1__GPIO2_8, MX31_PIN_DSR_DCE1__GPIO2_9,
  52         MX31_PIN_RI_DCE1__GPIO2_10, MX31_PIN_DCD_DCE1__GPIO2_11,
  53 };
  54
  55 #define SDHC2_CD IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_ATA_DIOR)
  56 #define SDHC2_WP IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_ATA_DIOW)
  57
  58 static int marxbot_sdhc2_get_ro(struct device *dev)
  59 {
  60         return !gpio_get_value(SDHC2_WP);
  61 }
  62
  63 static int marxbot_sdhc2_init(struct device *dev, irq_handler_t detect_irq,
  64                 void *data)
  65 {
  66         int ret;
  67
  68         ret = gpio_request(SDHC2_CD, "sdhc-detect");
  69         if (ret)
  70                 return ret;
  71
  72         gpio_direction_input(SDHC2_CD);
  73
  74         ret = gpio_request(SDHC2_WP, "sdhc-wp");
  75         if (ret)
  76                 goto err_gpio_free;
  77         gpio_direction_input(SDHC2_WP);
  78
  79         ret = request_irq(gpio_to_irq(SDHC2_CD), detect_irq,
  80                 IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING,
  81                 "sdhc2-card-detect", data);
  82         if (ret)
  83                 goto err_gpio_free_2;
  84
  85         return 0;
  86
  87 err_gpio_free_2:
  88         gpio_free(SDHC2_WP);
  89 err_gpio_free:
  90         gpio_free(SDHC2_CD);
  91
  92         return ret;
  93 }
  94
  95 static void marxbot_sdhc2_exit(struct device *dev, void *data)
  96 {
  97         free_irq(gpio_to_irq(SDHC2_CD), data);
  98         gpio_free(SDHC2_WP);
  99         gpio_free(SDHC2_CD);
 100 }
 101
 102 static const struct imxmmc_platform_data sdhc2_pdata __initconst = {
 103         .get_ro = marxbot_sdhc2_get_ro,
 104         .init   = marxbot_sdhc2_init,
 105         .exit   = marxbot_sdhc2_exit,
 106 };
 107
 108 #define TRSLAT_RST_B    IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_STXD5)
 109 #define DSPICS_RST_B    IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_SRXD5)
 110
 111 static void dspics_resets_init(void)
 112 {
 113         if (!gpio_request(TRSLAT_RST_B, "translator-rst")) {
 114                 gpio_direction_output(TRSLAT_RST_B, 0);
 115                 gpio_export(TRSLAT_RST_B, false);
 116         }
 117
 118         if (!gpio_request(DSPICS_RST_B, "dspics-rst")) {
 119                 gpio_direction_output(DSPICS_RST_B, 0);
 120                 gpio_export(DSPICS_RST_B, false);
 121         }
 122 }
 123
 124 static struct spi_board_info marxbot_spi_board_info[] __initdata = {
 125         {
 126                 .modalias = "spidev",
 127                 .max_speed_hz = 300000,
 128                 .bus_num = 1,
 129                 .chip_select = 1, /* according spi1_cs[] ! */
 130         },
 131 };
 132
 133 #define SEL0 IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_DTR_DCE1)
 134 #define SEL1 IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_DSR_DCE1)
 135 #define SEL2 IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_RI_DCE1)
 136 #define SEL3 IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_DCD_DCE1)
 137
 138 static void marxbot_init_sel_gpios(void)
 139 {
 140         if (!gpio_request(SEL0, "sel0")) {
 141                 gpio_direction_input(SEL0);
 142                 gpio_export(SEL0, true);
 143         }
 144
 145         if (!gpio_request(SEL1, "sel1")) {
 146                 gpio_direction_input(SEL1);
 147                 gpio_export(SEL1, true);
 148         }
 149
 150         if (!gpio_request(SEL2, "sel2")) {
 151                 gpio_direction_input(SEL2);
 152                 gpio_export(SEL2, true);
 153         }
 154
 155         if (!gpio_request(SEL3, "sel3")) {
 156                 gpio_direction_input(SEL3);
 157                 gpio_export(SEL3, true);
 158         }
 159 }
 160
 161 #define USB_PAD_CFG (PAD_CTL_DRV_MAX | PAD_CTL_SRE_FAST | PAD_CTL_HYS_CMOS | \
 162                         PAD_CTL_ODE_CMOS | PAD_CTL_100K_PU)
 163
 164 static int marxbot_usbh1_hw_init(struct platform_device *pdev)
 165 {
 166         mxc_iomux_set_gpr(MUX_PGP_USB_SUSPEND, true);
 167
 168         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_CSPI1_MISO, USB_PAD_CFG);
 169         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_CSPI1_MOSI, USB_PAD_CFG);
 170         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_CSPI1_SS0, USB_PAD_CFG);
 171         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_CSPI1_SS1, USB_PAD_CFG);
 172         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_CSPI1_SS2, USB_PAD_CFG);
 173         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_CSPI1_SCLK, USB_PAD_CFG);
 174         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_CSPI1_SPI_RDY, USB_PAD_CFG);
 175         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_SFS6, USB_PAD_CFG);
 176
 177         mdelay(10);
 178
 179         return mx31_initialize_usb_hw(pdev->id, MXC_EHCI_POWER_PINS_ENABLED |
 180                         MXC_EHCI_INTERFACE_SINGLE_UNI);
 181 }
 182
 183 #define USBH1_VBUSEN_B  IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_NFRE_B)
 184 #define USBH1_MODE      IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_NFALE)
 185
 186 static int marxbot_isp1105_init(struct usb_phy *otg)
 187 {
 188         int ret = gpio_request(USBH1_MODE, "usbh1-mode");
 189         if (ret)
 190                 return ret;
 191         /* single ended */
 192         gpio_direction_output(USBH1_MODE, 0);
 193
 194         ret = gpio_request(USBH1_VBUSEN_B, "usbh1-vbusen");
 195         if (ret) {
 196                 gpio_free(USBH1_MODE);
 197                 return ret;
 198         }
 199         gpio_direction_output(USBH1_VBUSEN_B, 1);
 200
 201         return 0;
 202 }
 203
 204
 205 static int marxbot_isp1105_set_vbus(struct usb_otg *otg, bool on)
 206 {
 207         if (on)
 208                 gpio_set_value(USBH1_VBUSEN_B, 0);
 209         else
 210                 gpio_set_value(USBH1_VBUSEN_B, 1);
 211
 212         return 0;
 213 }
 214
 215 static struct mxc_usbh_platform_data usbh1_pdata __initdata = {
 216         .init   = marxbot_usbh1_hw_init,
 217         .portsc = MXC_EHCI_MODE_UTMI | MXC_EHCI_SERIAL,
 218 };
 219
 220 static int __init marxbot_usbh1_init(void)
 221 {
 222         struct usb_phy *phy;
 223         struct platform_device *pdev;
 224
 225         phy = kzalloc(sizeof(*phy), GFP_KERNEL);
 226         if (!phy)
 227                 return -ENOMEM;
 228
 229         phy->otg = kzalloc(sizeof(struct usb_otg), GFP_KERNEL);
 230         if (!phy->otg) {
 231                 kfree(phy);
 232                 return -ENOMEM;
 233         }
 234
 235         phy->label      = "ISP1105";
 236         phy->init       = marxbot_isp1105_init;
 237         phy->otg->set_vbus      = marxbot_isp1105_set_vbus;
 238
 239         usbh1_pdata.otg = phy;
 240
 241         pdev = imx31_add_mxc_ehci_hs(1, &usbh1_pdata);
 242
 243         return PTR_ERR_OR_ZERO(pdev);
 244 }
 245
 246 static const struct fsl_usb2_platform_data usb_pdata __initconst = {
 247         .operating_mode = FSL_USB2_DR_DEVICE,
 248         .phy_mode       = FSL_USB2_PHY_ULPI,
 249 };
 250
 251 /*
 252  * system init for baseboard usage. Will be called by mx31moboard init.
 253  */
 254 void __init mx31moboard_marxbot_init(void)
 255 {
 256         printk(KERN_INFO "Initializing mx31marxbot peripherals\n");
 257
 258         mxc_iomux_setup_multiple_pins(marxbot_pins, ARRAY_SIZE(marxbot_pins),
 259                 "marxbot");
 260
 261         marxbot_init_sel_gpios();
 262
 263         dspics_resets_init();
 264
 265         imx31_add_mxc_mmc(1, &sdhc2_pdata);
 266
 267         spi_register_board_info(marxbot_spi_board_info,
 268                 ARRAY_SIZE(marxbot_spi_board_info));
 269
 270         /* battery present pin */
 271         gpio_request(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_LCS0), "bat-present");
 272         gpio_direction_input(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_LCS0));
 273         gpio_export(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_LCS0), false);
 274
 275         imx31_add_fsl_usb2_udc(&usb_pdata);
 276
 277         marxbot_usbh1_init();
 278 }