arch/arm/mach-imx/mach-mx31_3ds.c

   1 /*
   2  *  Copyright 2008 Freescale Semiconductor, Inc. All Rights Reserved.
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  * GNU General Public License for more details.
  13  */
  14
  15 #include <linux/delay.h>
  16 #include <linux/dma-mapping.h>
  17 #include <linux/types.h>
  18 #include <linux/init.h>
  19 #include <linux/clk.h>
  20 #include <linux/irq.h>
  21 #include <linux/gpio.h>
  22 #include <linux/platform_device.h>
  23 #include <linux/mfd/mc13783.h>
  24 #include <linux/spi/spi.h>
  25 #include <linux/spi/l4f00242t03.h>
  26 #include <linux/regulator/machine.h>
  27 #include <linux/usb/otg.h>
  28 #include <linux/usb/ulpi.h>
  29
  30 #include <asm/mach-types.h>
  31 #include <asm/mach/arch.h>
  32 #include <asm/mach/time.h>
  33 #include <asm/memory.h>
  34 #include <asm/mach/map.h>
  35
  36 #include "3ds_debugboard.h"
  37 #include "common.h"
  38 #include "devices-imx31.h"
  39 #include "ehci.h"
  40 #include "hardware.h"
  41 #include "iomux-mx3.h"
  42 #include "ulpi.h"
  43
  44 static int mx31_3ds_pins[] = {
  45         /* UART1 */
  46         MX31_PIN_CTS1__CTS1,
  47         MX31_PIN_RTS1__RTS1,
  48         MX31_PIN_TXD1__TXD1,
  49         MX31_PIN_RXD1__RXD1,
  50         IOMUX_MODE(MX31_PIN_GPIO1_1, IOMUX_CONFIG_GPIO),
  51         /*SPI0*/
  52         IOMUX_MODE(MX31_PIN_DSR_DCE1, IOMUX_CONFIG_ALT1),
  53         IOMUX_MODE(MX31_PIN_RI_DCE1, IOMUX_CONFIG_ALT1),
  54         /* SPI 1 */
  55         MX31_PIN_CSPI2_SCLK__SCLK,
  56         MX31_PIN_CSPI2_MOSI__MOSI,
  57         MX31_PIN_CSPI2_MISO__MISO,
  58         MX31_PIN_CSPI2_SPI_RDY__SPI_RDY,
  59         MX31_PIN_CSPI2_SS0__SS0,
  60         MX31_PIN_CSPI2_SS2__SS2, /*CS for MC13783 */
  61         /* MC13783 IRQ */
  62         IOMUX_MODE(MX31_PIN_GPIO1_3, IOMUX_CONFIG_GPIO),
  63         /* USB OTG reset */
  64         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USB_PWR, IOMUX_CONFIG_GPIO),
  65         /* USB OTG */
  66         MX31_PIN_USBOTG_DATA0__USBOTG_DATA0,
  67         MX31_PIN_USBOTG_DATA1__USBOTG_DATA1,
  68         MX31_PIN_USBOTG_DATA2__USBOTG_DATA2,
  69         MX31_PIN_USBOTG_DATA3__USBOTG_DATA3,
  70         MX31_PIN_USBOTG_DATA4__USBOTG_DATA4,
  71         MX31_PIN_USBOTG_DATA5__USBOTG_DATA5,
  72         MX31_PIN_USBOTG_DATA6__USBOTG_DATA6,
  73         MX31_PIN_USBOTG_DATA7__USBOTG_DATA7,
  74         MX31_PIN_USBOTG_CLK__USBOTG_CLK,
  75         MX31_PIN_USBOTG_DIR__USBOTG_DIR,
  76         MX31_PIN_USBOTG_NXT__USBOTG_NXT,
  77         MX31_PIN_USBOTG_STP__USBOTG_STP,
  78         /*Keyboard*/
  79         MX31_PIN_KEY_ROW0_KEY_ROW0,
  80         MX31_PIN_KEY_ROW1_KEY_ROW1,
  81         MX31_PIN_KEY_ROW2_KEY_ROW2,
  82         MX31_PIN_KEY_COL0_KEY_COL0,
  83         MX31_PIN_KEY_COL1_KEY_COL1,
  84         MX31_PIN_KEY_COL2_KEY_COL2,
  85         MX31_PIN_KEY_COL3_KEY_COL3,
  86         /* USB Host 2 */
  87         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_CLK, IOMUX_CONFIG_FUNC),
  88         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_DIR, IOMUX_CONFIG_FUNC),
  89         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_NXT, IOMUX_CONFIG_FUNC),
  90         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_STP, IOMUX_CONFIG_FUNC),
  91         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_DATA0, IOMUX_CONFIG_FUNC),
  92         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_DATA1, IOMUX_CONFIG_FUNC),
  93         IOMUX_MODE(MX31_PIN_PC_VS2, IOMUX_CONFIG_ALT1),
  94         IOMUX_MODE(MX31_PIN_PC_BVD1, IOMUX_CONFIG_ALT1),
  95         IOMUX_MODE(MX31_PIN_PC_BVD2, IOMUX_CONFIG_ALT1),
  96         IOMUX_MODE(MX31_PIN_PC_RST, IOMUX_CONFIG_ALT1),
  97         IOMUX_MODE(MX31_PIN_IOIS16, IOMUX_CONFIG_ALT1),
  98         IOMUX_MODE(MX31_PIN_PC_RW_B, IOMUX_CONFIG_ALT1),
  99         /* USB Host2 reset */
 100         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USB_BYP, IOMUX_CONFIG_GPIO),
 101         /* I2C1 */
 102         MX31_PIN_I2C_CLK__I2C1_SCL,
 103         MX31_PIN_I2C_DAT__I2C1_SDA,
 104         /* SDHC1 */
 105         MX31_PIN_SD1_DATA3__SD1_DATA3,
 106         MX31_PIN_SD1_DATA2__SD1_DATA2,
 107         MX31_PIN_SD1_DATA1__SD1_DATA1,
 108         MX31_PIN_SD1_DATA0__SD1_DATA0,
 109         MX31_PIN_SD1_CLK__SD1_CLK,
 110         MX31_PIN_SD1_CMD__SD1_CMD,
 111         MX31_PIN_GPIO3_1__GPIO3_1, /* Card detect */
 112         MX31_PIN_GPIO3_0__GPIO3_0, /* OE */
 113         /* Framebuffer */
 114         MX31_PIN_LD0__LD0,
 115         MX31_PIN_LD1__LD1,
 116         MX31_PIN_LD2__LD2,
 117         MX31_PIN_LD3__LD3,
 118         MX31_PIN_LD4__LD4,
 119         MX31_PIN_LD5__LD5,
 120         MX31_PIN_LD6__LD6,
 121         MX31_PIN_LD7__LD7,
 122         MX31_PIN_LD8__LD8,
 123         MX31_PIN_LD9__LD9,
 124         MX31_PIN_LD10__LD10,
 125         MX31_PIN_LD11__LD11,
 126         MX31_PIN_LD12__LD12,
 127         MX31_PIN_LD13__LD13,
 128         MX31_PIN_LD14__LD14,
 129         MX31_PIN_LD15__LD15,
 130         MX31_PIN_LD16__LD16,
 131         MX31_PIN_LD17__LD17,
 132         MX31_PIN_VSYNC3__VSYNC3,
 133         MX31_PIN_HSYNC__HSYNC,
 134         MX31_PIN_FPSHIFT__FPSHIFT,
 135         MX31_PIN_CONTRAST__CONTRAST,
 136         /* SSI */
 137         MX31_PIN_STXD4__STXD4,
 138         MX31_PIN_SRXD4__SRXD4,
 139         MX31_PIN_SCK4__SCK4,
 140         MX31_PIN_SFS4__SFS4,
 141 };
 142
 143 /*
 144  * FB support
 145  */
 146 static const struct fb_videomode fb_modedb[] = {
 147         {       /* 480x640 @ 60 Hz */
 148                 .name           = "Epson-VGA",
 149                 .refresh        = 60,
 150                 .xres           = 480,
 151                 .yres           = 640,
 152                 .pixclock       = 41701,
 153                 .left_margin    = 20,
 154                 .right_margin   = 41,
 155                 .upper_margin   = 10,
 156                 .lower_margin   = 5,
 157                 .hsync_len      = 20,
 158                 .vsync_len      = 10,
 159                 .sync           = FB_SYNC_OE_ACT_HIGH | FB_SYNC_CLK_INVERT,
 160                 .vmode          = FB_VMODE_NONINTERLACED,
 161                 .flag           = 0,
 162         },
 163 };
 164
 165 static struct mx3fb_platform_data mx3fb_pdata __initdata = {
 166         .name           = "Epson-VGA",
 167         .mode           = fb_modedb,
 168         .num_modes      = ARRAY_SIZE(fb_modedb),
 169 };
 170
 171 /* LCD */
 172 static struct l4f00242t03_pdata mx31_3ds_l4f00242t03_pdata = {
 173         .reset_gpio             = IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_LCS1),
 174         .data_enable_gpio       = IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_SER_RS),
 175 };
 176
 177 /*
 178  * Support for SD card slot in personality board
 179  */
 180 #define MX31_3DS_GPIO_SDHC1_CD IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO3_1)
 181 #define MX31_3DS_GPIO_SDHC1_BE IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO3_0)
 182
 183 static struct gpio mx31_3ds_sdhc1_gpios[] = {
 184         { MX31_3DS_GPIO_SDHC1_CD, GPIOF_IN, "sdhc1-card-detect" },
 185         { MX31_3DS_GPIO_SDHC1_BE, GPIOF_OUT_INIT_LOW, "sdhc1-bus-en" },
 186 };
 187
 188 static int mx31_3ds_sdhc1_init(struct device *dev,
 189                                irq_handler_t detect_irq,
 190                                void *data)
 191 {
 192         int ret;
 193
 194         ret = gpio_request_array(mx31_3ds_sdhc1_gpios,
 195                                  ARRAY_SIZE(mx31_3ds_sdhc1_gpios));
 196         if (ret) {
 197                 pr_warn("Unable to request the SD/MMC GPIOs.\n");
 198                 return ret;
 199         }
 200
 201         ret = request_irq(gpio_to_irq(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO3_1)),
 202                           detect_irq,
 203                           IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_TRIGGER_RISING,
 204                           "sdhc1-detect", data);
 205         if (ret) {
 206                 pr_warn("Unable to request the SD/MMC card-detect IRQ.\n");
 207                 goto gpio_free;
 208         }
 209
 210         return 0;
 211
 212 gpio_free:
 213         gpio_free_array(mx31_3ds_sdhc1_gpios,
 214                         ARRAY_SIZE(mx31_3ds_sdhc1_gpios));
 215         return ret;
 216 }
 217
 218 static void mx31_3ds_sdhc1_exit(struct device *dev, void *data)
 219 {
 220         free_irq(gpio_to_irq(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO3_1)), data);
 221         gpio_free_array(mx31_3ds_sdhc1_gpios,
 222                          ARRAY_SIZE(mx31_3ds_sdhc1_gpios));
 223 }
 224
 225 static void mx31_3ds_sdhc1_setpower(struct device *dev, unsigned int vdd)
 226 {
 227         /*
 228          * While the voltage stuff is done by the driver, activate the
 229          * Buffer Enable Pin only if there is a card in slot to fix the card
 230          * voltage issue caused by bi-directional chip TXB0108 on 3Stack.
 231          * Done here because at this stage we have for sure a debounced value
 232          * of the presence of the card, showed by the value of vdd.
 233          * 7 == ilog2(MMC_VDD_165_195)
 234          */
 235         if (vdd > 7)
 236                 gpio_set_value(MX31_3DS_GPIO_SDHC1_BE, 1);
 237         else
 238                 gpio_set_value(MX31_3DS_GPIO_SDHC1_BE, 0);
 239 }
 240
 241 static struct imxmmc_platform_data sdhc1_pdata = {
 242         .init           = mx31_3ds_sdhc1_init,
 243         .exit           = mx31_3ds_sdhc1_exit,
 244         .setpower       = mx31_3ds_sdhc1_setpower,
 245 };
 246
 247 /*
 248  * Matrix keyboard
 249  */
 250
 251 static const uint32_t mx31_3ds_keymap[] = {
 252         KEY(0, 0, KEY_UP),
 253         KEY(0, 1, KEY_DOWN),
 254         KEY(1, 0, KEY_RIGHT),
 255         KEY(1, 1, KEY_LEFT),
 256         KEY(1, 2, KEY_ENTER),
 257         KEY(2, 0, KEY_F6),
 258         KEY(2, 1, KEY_F8),
 259         KEY(2, 2, KEY_F9),
 260         KEY(2, 3, KEY_F10),
 261 };
 262
 263 static const struct matrix_keymap_data mx31_3ds_keymap_data __initconst = {
 264         .keymap         = mx31_3ds_keymap,
 265         .keymap_size    = ARRAY_SIZE(mx31_3ds_keymap),
 266 };
 267
 268 /* Regulators */
 269 static struct regulator_init_data pwgtx_init = {
 270         .constraints = {
 271                 .boot_on        = 1,
 272                 .always_on      = 1,
 273         },
 274 };
 275
 276 static struct regulator_init_data gpo_init = {
 277         .constraints = {
 278                 .boot_on = 1,
 279                 .always_on = 1,
 280         }
 281 };
 282
 283 static struct regulator_consumer_supply vmmc2_consumers[] = {
 284         REGULATOR_SUPPLY("vmmc", "imx31-mmc.0"),
 285 };
 286
 287 static struct regulator_init_data vmmc2_init = {
 288         .constraints = {
 289                 .min_uV = 3000000,
 290                 .max_uV = 3000000,
 291                 .valid_ops_mask = REGULATOR_CHANGE_VOLTAGE |
 292                                   REGULATOR_CHANGE_STATUS,
 293         },
 294         .num_consumer_supplies = ARRAY_SIZE(vmmc2_consumers),
 295         .consumer_supplies = vmmc2_consumers,
 296 };
 297
 298 static struct regulator_consumer_supply vmmc1_consumers[] = {
 299         REGULATOR_SUPPLY("vcore", "spi0.0"),
 300 };
 301
 302 static struct regulator_init_data vmmc1_init = {
 303         .constraints = {
 304                 .min_uV = 2800000,
 305                 .max_uV = 2800000,
 306                 .apply_uV = 1,
 307                 .valid_ops_mask = REGULATOR_CHANGE_VOLTAGE |
 308                                   REGULATOR_CHANGE_STATUS,
 309         },
 310         .num_consumer_supplies = ARRAY_SIZE(vmmc1_consumers),
 311         .consumer_supplies = vmmc1_consumers,
 312 };
 313
 314 static struct regulator_consumer_supply vgen_consumers[] = {
 315         REGULATOR_SUPPLY("vdd", "spi0.0"),
 316 };
 317
 318 static struct regulator_init_data vgen_init = {
 319         .constraints = {
 320                 .min_uV = 1800000,
 321                 .max_uV = 1800000,
 322                 .apply_uV = 1,
 323                 .valid_ops_mask = REGULATOR_CHANGE_VOLTAGE |
 324                                   REGULATOR_CHANGE_STATUS,
 325         },
 326         .num_consumer_supplies = ARRAY_SIZE(vgen_consumers),
 327         .consumer_supplies = vgen_consumers,
 328 };
 329
 330 static struct mc13xxx_regulator_init_data mx31_3ds_regulators[] = {
 331         {
 332                 .id = MC13783_REG_PWGT1SPI, /* Power Gate for ARM core. */
 333                 .init_data = &pwgtx_init,
 334         }, {
 335                 .id = MC13783_REG_PWGT2SPI, /* Power Gate for L2 Cache. */
 336                 .init_data = &pwgtx_init,
 337         }, {
 338
 339                 .id = MC13783_REG_GPO1, /* Turn on 1.8V */
 340                 .init_data = &gpo_init,
 341         }, {
 342                 .id = MC13783_REG_GPO3, /* Turn on 3.3V */
 343                 .init_data = &gpo_init,
 344         }, {
 345                 .id = MC13783_REG_VMMC2, /* Power MMC/SD, WiFi/Bluetooth. */
 346                 .init_data = &vmmc2_init,
 347         }, {
 348                 .id = MC13783_REG_VMMC1, /* Power LCD, CMOS, FM, GPS, Accel. */
 349                 .init_data = &vmmc1_init,
 350         }, {
 351                 .id = MC13783_REG_VGEN,  /* Power LCD */
 352                 .init_data = &vgen_init,
 353         },
 354 };
 355
 356 /* MC13783 */
 357 static struct mc13xxx_codec_platform_data mx31_3ds_codec = {
 358         .dac_ssi_port = MC13783_SSI1_PORT,
 359         .adc_ssi_port = MC13783_SSI1_PORT,
 360 };
 361
 362 static struct mc13xxx_platform_data mc13783_pdata = {
 363         .regulators = {
 364                 .regulators = mx31_3ds_regulators,
 365                 .num_regulators = ARRAY_SIZE(mx31_3ds_regulators),
 366         },
 367         .codec = &mx31_3ds_codec,
 368         .flags  = MC13XXX_USE_TOUCHSCREEN | MC13XXX_USE_RTC | MC13XXX_USE_CODEC,
 369
 370 };
 371
 372 static struct imx_ssi_platform_data mx31_3ds_ssi_pdata = {
 373         .flags = IMX_SSI_DMA | IMX_SSI_NET,
 374 };
 375
 376 /* SPI */
 377 static const struct spi_imx_master spi0_pdata __initconst = {
 378         .num_chipselect = 3,
 379 };
 380
 381 static const struct spi_imx_master spi1_pdata __initconst = {
 382         .num_chipselect = 3,
 383 };
 384
 385 static struct spi_board_info mx31_3ds_spi_devs[] __initdata = {
 386         {
 387                 .modalias       = "mc13783",
 388                 .max_speed_hz   = 1000000,
 389                 .bus_num        = 1,
 390                 .chip_select    = 2, /* SS2 */
 391                 .platform_data  = &mc13783_pdata,
 392                 /* irq number is run-time assigned */
 393                 .mode = SPI_CS_HIGH,
 394         }, {
 395                 .modalias       = "l4f00242t03",
 396                 .max_speed_hz   = 5000000,
 397                 .bus_num        = 0,
 398                 .chip_select    = 2, /* SS2 */
 399                 .platform_data  = &mx31_3ds_l4f00242t03_pdata,
 400         },
 401 };
 402
 403 /*
 404  * NAND Flash
 405  */
 406 static const struct mxc_nand_platform_data
 407 mx31_3ds_nand_board_info __initconst = {
 408         .width          = 1,
 409         .hw_ecc         = 1,
 410 #ifdef CONFIG_MACH_MX31_3DS_MXC_NAND_USE_BBT
 411         .flash_bbt      = 1,
 412 #endif
 413 };
 414
 415 /*
 416  * USB OTG
 417  */
 418
 419 #define USB_PAD_CFG (PAD_CTL_DRV_MAX | PAD_CTL_SRE_FAST | PAD_CTL_HYS_CMOS | \
 420                      PAD_CTL_ODE_CMOS | PAD_CTL_100K_PU)
 421
 422 #define USBOTG_RST_B IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_USB_PWR)
 423 #define USBH2_RST_B IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_USB_BYP)
 424
 425 static int mx31_3ds_usbotg_init(void)
 426 {
 427         int err;
 428
 429         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA0, USB_PAD_CFG);
 430         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA1, USB_PAD_CFG);
 431         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA2, USB_PAD_CFG);
 432         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA3, USB_PAD_CFG);
 433         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA4, USB_PAD_CFG);
 434         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA5, USB_PAD_CFG);
 435         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA6, USB_PAD_CFG);
 436         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA7, USB_PAD_CFG);
 437         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_CLK, USB_PAD_CFG);
 438         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DIR, USB_PAD_CFG);
 439         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_NXT, USB_PAD_CFG);
 440         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_STP, USB_PAD_CFG);
 441
 442         err = gpio_request(USBOTG_RST_B, "otgusb-reset");
 443         if (err) {
 444                 pr_err("Failed to request the USB OTG reset gpio\n");
 445                 return err;
 446         }
 447
 448         err = gpio_direction_output(USBOTG_RST_B, 0);
 449         if (err) {
 450                 pr_err("Failed to drive the USB OTG reset gpio\n");
 451                 goto usbotg_free_reset;
 452         }
 453
 454         mdelay(1);
 455         gpio_set_value(USBOTG_RST_B, 1);
 456         return 0;
 457
 458 usbotg_free_reset:
 459         gpio_free(USBOTG_RST_B);
 460         return err;
 461 }
 462
 463 static int mx31_3ds_otg_init(struct platform_device *pdev)
 464 {
 465         return mx31_initialize_usb_hw(pdev->id, MXC_EHCI_POWER_PINS_ENABLED);
 466 }
 467
 468 static int mx31_3ds_host2_init(struct platform_device *pdev)
 469 {
 470         int err;
 471
 472         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_CLK, USB_PAD_CFG);
 473         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_DIR, USB_PAD_CFG);
 474         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_NXT, USB_PAD_CFG);
 475         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_STP, USB_PAD_CFG);
 476         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_DATA0, USB_PAD_CFG);
 477         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_DATA1, USB_PAD_CFG);
 478         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_PC_VS2, USB_PAD_CFG);
 479         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_PC_BVD1, USB_PAD_CFG);
 480         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_PC_BVD2, USB_PAD_CFG);
 481         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_PC_RST, USB_PAD_CFG);
 482         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_IOIS16, USB_PAD_CFG);
 483         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_PC_RW_B, USB_PAD_CFG);
 484
 485         err = gpio_request(USBH2_RST_B, "usbh2-reset");
 486         if (err) {
 487                 pr_err("Failed to request the USB Host 2 reset gpio\n");
 488                 return err;
 489         }
 490
 491         err = gpio_direction_output(USBH2_RST_B, 0);
 492         if (err) {
 493                 pr_err("Failed to drive the USB Host 2 reset gpio\n");
 494                 goto usbotg_free_reset;
 495         }
 496
 497         mdelay(1);
 498         gpio_set_value(USBH2_RST_B, 1);
 499
 500         mdelay(10);
 501
 502         return mx31_initialize_usb_hw(pdev->id, MXC_EHCI_POWER_PINS_ENABLED);
 503
 504 usbotg_free_reset:
 505         gpio_free(USBH2_RST_B);
 506         return err;
 507 }
 508
 509 static struct mxc_usbh_platform_data otg_pdata __initdata = {
 510         .init   = mx31_3ds_otg_init,
 511         .portsc = MXC_EHCI_MODE_ULPI,
 512 };
 513
 514 static struct mxc_usbh_platform_data usbh2_pdata __initdata = {
 515         .init = mx31_3ds_host2_init,
 516         .portsc = MXC_EHCI_MODE_ULPI,
 517 };
 518
 519 static const struct fsl_usb2_platform_data usbotg_pdata __initconst = {
 520         .operating_mode = FSL_USB2_DR_DEVICE,
 521         .phy_mode       = FSL_USB2_PHY_ULPI,
 522 };
 523
 524 static bool otg_mode_host __initdata;
 525
 526 static int __init mx31_3ds_otg_mode(char *options)
 527 {
 528         if (!strcmp(options, "host"))
 529                 otg_mode_host = true;
 530         else if (!strcmp(options, "device"))
 531                 otg_mode_host = false;
 532         else
 533                 pr_info("otg_mode neither \"host\" nor \"device\". "
 534                         "Defaulting to device\n");
 535         return 1;
 536 }
 537 __setup("otg_mode=", mx31_3ds_otg_mode);
 538
 539 static const struct imxuart_platform_data uart_pdata __initconst = {
 540         .flags = IMXUART_HAVE_RTSCTS,
 541 };
 542
 543 static const struct imxi2c_platform_data mx31_3ds_i2c0_data __initconst = {
 544         .bitrate = 100000,
 545 };
 546
 547 static void __init mx31_3ds_init(void)
 548 {
 549         imx31_soc_init();
 550
 551         /* Configure SPI1 IOMUX */
 552         mxc_iomux_set_gpr(MUX_PGP_CSPI_BB, true);
 553
 554         mxc_iomux_setup_multiple_pins(mx31_3ds_pins, ARRAY_SIZE(mx31_3ds_pins),
 555                                       "mx31_3ds");
 556
 557         imx31_add_imx_uart0(&uart_pdata);
 558         imx31_add_mxc_nand(&mx31_3ds_nand_board_info);
 559
 560         imx31_add_spi_imx1(&spi1_pdata);
 561
 562         imx31_add_imx_keypad(&mx31_3ds_keymap_data);
 563
 564         imx31_add_imx2_wdt();
 565         imx31_add_imx_i2c0(&mx31_3ds_i2c0_data);
 566
 567         imx31_add_spi_imx0(&spi0_pdata);
 568         imx31_add_ipu_core();
 569         imx31_add_mx3_sdc_fb(&mx3fb_pdata);
 570
 571         imx31_add_imx_ssi(0, &mx31_3ds_ssi_pdata);
 572
 573         imx_add_platform_device("imx_mc13783", 0, NULL, 0, NULL, 0);
 574 }
 575
 576 static void __init mx31_3ds_late(void)
 577 {
 578         mx31_3ds_spi_devs[0].irq = gpio_to_irq(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO1_3));
 579         spi_register_board_info(mx31_3ds_spi_devs,
 580                                 ARRAY_SIZE(mx31_3ds_spi_devs));
 581
 582         mx31_3ds_usbotg_init();
 583         if (otg_mode_host) {
 584                 otg_pdata.otg = imx_otg_ulpi_create(ULPI_OTG_DRVVBUS |
 585                                 ULPI_OTG_DRVVBUS_EXT);
 586                 if (otg_pdata.otg)
 587                         imx31_add_mxc_ehci_otg(&otg_pdata);
 588         }
 589         usbh2_pdata.otg = imx_otg_ulpi_create(ULPI_OTG_DRVVBUS |
 590                         ULPI_OTG_DRVVBUS_EXT);
 591         if (usbh2_pdata.otg)
 592                 imx31_add_mxc_ehci_hs(2, &usbh2_pdata);
 593
 594         if (!otg_mode_host)
 595                 imx31_add_fsl_usb2_udc(&usbotg_pdata);
 596
 597         if (mxc_expio_init(MX31_CS5_BASE_ADDR, IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO1_1)))
 598                 printk(KERN_WARNING "Init of the debug board failed, all "
 599                        "devices on the debug board are unusable.\n");
 600
 601         imx31_add_mxc_mmc(0, &sdhc1_pdata);
 602 }
 603
 604 static void __init mx31_3ds_timer_init(void)
 605 {
 606         mx31_clocks_init(26000000);
 607 }
 608
 609 MACHINE_START(MX31_3DS, "Freescale MX31PDK (3DS)")
 610         /* Maintainer: Freescale Semiconductor, Inc. */
 611         .atag_offset = 0x100,
 612         .map_io = mx31_map_io,
 613         .init_early = imx31_init_early,
 614         .init_irq = mx31_init_irq,
 615         .init_time      = mx31_3ds_timer_init,
 616         .init_machine = mx31_3ds_init,
 617         .init_late      = mx31_3ds_late,
 618         .restart        = mxc_restart,
 619 MACHINE_END