arch/arm/mach-imx/mach-mx31_3ds.c

   1 /*
   2  *  Copyright 2008 Freescale Semiconductor, Inc. All Rights Reserved.
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  * GNU General Public License for more details.
  13  */
  14
  15 #include <linux/delay.h>
  16 #include <linux/dma-mapping.h>
  17 #include <linux/types.h>
  18 #include <linux/init.h>
  19 #include <linux/clk.h>
  20 #include <linux/irq.h>
  21 #include <linux/gpio.h>
  22 #include <linux/platform_device.h>
  23 #include <linux/mfd/mc13783.h>
  24 #include <linux/spi/spi.h>
  25 #include <linux/spi/l4f00242t03.h>
  26 #include <linux/regulator/machine.h>
  27 #include <linux/usb/otg.h>
  28 #include <linux/usb/ulpi.h>
  29
  30 #include <asm/mach-types.h>
  31 #include <asm/mach/arch.h>
  32 #include <asm/mach/time.h>
  33 #include <asm/memory.h>
  34 #include <asm/mach/map.h>
  35
  36 #include "3ds_debugboard.h"
  37 #include "common.h"
  38 #include "devices-imx31.h"
  39 #include "ehci.h"
  40 #include "hardware.h"
  41 #include "iomux-mx3.h"
  42 #include "ulpi.h"
  43
  44 static int mx31_3ds_pins[] = {
  45         /* UART1 */
  46         MX31_PIN_CTS1__CTS1,
  47         MX31_PIN_RTS1__RTS1,
  48         MX31_PIN_TXD1__TXD1,
  49         MX31_PIN_RXD1__RXD1,
  50         IOMUX_MODE(MX31_PIN_GPIO1_1, IOMUX_CONFIG_GPIO),
  51         /*SPI0*/
  52         IOMUX_MODE(MX31_PIN_DSR_DCE1, IOMUX_CONFIG_ALT1),
  53         IOMUX_MODE(MX31_PIN_RI_DCE1, IOMUX_CONFIG_ALT1),
  54         /* SPI 1 */
  55         MX31_PIN_CSPI2_SCLK__SCLK,
  56         MX31_PIN_CSPI2_MOSI__MOSI,
  57         MX31_PIN_CSPI2_MISO__MISO,
  58         MX31_PIN_CSPI2_SPI_RDY__SPI_RDY,
  59         MX31_PIN_CSPI2_SS0__SS0,
  60         MX31_PIN_CSPI2_SS2__SS2, /*CS for MC13783 */
  61         /* MC13783 IRQ */
  62         IOMUX_MODE(MX31_PIN_GPIO1_3, IOMUX_CONFIG_GPIO),
  63         /* USB OTG reset */
  64         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USB_PWR, IOMUX_CONFIG_GPIO),
  65         /* USB OTG */
  66         MX31_PIN_USBOTG_DATA0__USBOTG_DATA0,
  67         MX31_PIN_USBOTG_DATA1__USBOTG_DATA1,
  68         MX31_PIN_USBOTG_DATA2__USBOTG_DATA2,
  69         MX31_PIN_USBOTG_DATA3__USBOTG_DATA3,
  70         MX31_PIN_USBOTG_DATA4__USBOTG_DATA4,
  71         MX31_PIN_USBOTG_DATA5__USBOTG_DATA5,
  72         MX31_PIN_USBOTG_DATA6__USBOTG_DATA6,
  73         MX31_PIN_USBOTG_DATA7__USBOTG_DATA7,
  74         MX31_PIN_USBOTG_CLK__USBOTG_CLK,
  75         MX31_PIN_USBOTG_DIR__USBOTG_DIR,
  76         MX31_PIN_USBOTG_NXT__USBOTG_NXT,
  77         MX31_PIN_USBOTG_STP__USBOTG_STP,
  78         /*Keyboard*/
  79         MX31_PIN_KEY_ROW0_KEY_ROW0,
  80         MX31_PIN_KEY_ROW1_KEY_ROW1,
  81         MX31_PIN_KEY_ROW2_KEY_ROW2,
  82         MX31_PIN_KEY_COL0_KEY_COL0,
  83         MX31_PIN_KEY_COL1_KEY_COL1,
  84         MX31_PIN_KEY_COL2_KEY_COL2,
  85         MX31_PIN_KEY_COL3_KEY_COL3,
  86         /* USB Host 2 */
  87         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_CLK, IOMUX_CONFIG_FUNC),
  88         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_DIR, IOMUX_CONFIG_FUNC),
  89         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_NXT, IOMUX_CONFIG_FUNC),
  90         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_STP, IOMUX_CONFIG_FUNC),
  91         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_DATA0, IOMUX_CONFIG_FUNC),
  92         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_DATA1, IOMUX_CONFIG_FUNC),
  93         IOMUX_MODE(MX31_PIN_PC_VS2, IOMUX_CONFIG_ALT1),
  94         IOMUX_MODE(MX31_PIN_PC_BVD1, IOMUX_CONFIG_ALT1),
  95         IOMUX_MODE(MX31_PIN_PC_BVD2, IOMUX_CONFIG_ALT1),
  96         IOMUX_MODE(MX31_PIN_PC_RST, IOMUX_CONFIG_ALT1),
  97         IOMUX_MODE(MX31_PIN_IOIS16, IOMUX_CONFIG_ALT1),
  98         IOMUX_MODE(MX31_PIN_PC_RW_B, IOMUX_CONFIG_ALT1),
  99         /* USB Host2 reset */
 100         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USB_BYP, IOMUX_CONFIG_GPIO),
 101         /* I2C1 */
 102         MX31_PIN_I2C_CLK__I2C1_SCL,
 103         MX31_PIN_I2C_DAT__I2C1_SDA,
 104         /* SDHC1 */
 105         MX31_PIN_SD1_DATA3__SD1_DATA3,
 106         MX31_PIN_SD1_DATA2__SD1_DATA2,
 107         MX31_PIN_SD1_DATA1__SD1_DATA1,
 108         MX31_PIN_SD1_DATA0__SD1_DATA0,
 109         MX31_PIN_SD1_CLK__SD1_CLK,
 110         MX31_PIN_SD1_CMD__SD1_CMD,
 111         MX31_PIN_GPIO3_1__GPIO3_1, /* Card detect */
 112         MX31_PIN_GPIO3_0__GPIO3_0, /* OE */
 113         /* Framebuffer */
 114         MX31_PIN_LD0__LD0,
 115         MX31_PIN_LD1__LD1,
 116         MX31_PIN_LD2__LD2,
 117         MX31_PIN_LD3__LD3,
 118         MX31_PIN_LD4__LD4,
 119         MX31_PIN_LD5__LD5,
 120         MX31_PIN_LD6__LD6,
 121         MX31_PIN_LD7__LD7,
 122         MX31_PIN_LD8__LD8,
 123         MX31_PIN_LD9__LD9,
 124         MX31_PIN_LD10__LD10,
 125         MX31_PIN_LD11__LD11,
 126         MX31_PIN_LD12__LD12,
 127         MX31_PIN_LD13__LD13,
 128         MX31_PIN_LD14__LD14,
 129         MX31_PIN_LD15__LD15,
 130         MX31_PIN_LD16__LD16,
 131         MX31_PIN_LD17__LD17,
 132         MX31_PIN_VSYNC3__VSYNC3,
 133         MX31_PIN_HSYNC__HSYNC,
 134         MX31_PIN_FPSHIFT__FPSHIFT,
 135         MX31_PIN_CONTRAST__CONTRAST,
 136         /* SSI */
 137         MX31_PIN_STXD4__STXD4,
 138         MX31_PIN_SRXD4__SRXD4,
 139         MX31_PIN_SCK4__SCK4,
 140         MX31_PIN_SFS4__SFS4,
 141 };
 142
 143 /*
 144  * FB support
 145  */
 146 static const struct fb_videomode fb_modedb[] = {
 147         {       /* 480x640 @ 60 Hz */
 148                 .name           = "Epson-VGA",
 149                 .refresh        = 60,
 150                 .xres           = 480,
 151                 .yres           = 640,
 152                 .pixclock       = 41701,
 153                 .left_margin    = 20,
 154                 .right_margin   = 41,
 155                 .upper_margin   = 10,
 156                 .lower_margin   = 5,
 157                 .hsync_len      = 20,
 158                 .vsync_len      = 10,
 159                 .sync           = FB_SYNC_OE_ACT_HIGH | FB_SYNC_CLK_INVERT,
 160                 .vmode          = FB_VMODE_NONINTERLACED,
 161                 .flag           = 0,
 162         },
 163 };
 164
 165 static struct mx3fb_platform_data mx3fb_pdata __initdata = {
 166         .name           = "Epson-VGA",
 167         .mode           = fb_modedb,
 168         .num_modes      = ARRAY_SIZE(fb_modedb),
 169 };
 170
 171 /* LCD */
 172 static struct l4f00242t03_pdata mx31_3ds_l4f00242t03_pdata = {
 173         .reset_gpio             = IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_LCS1),
 174         .data_enable_gpio       = IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_SER_RS),
 175 };
 176
 177 /*
 178  * Support for SD card slot in personality board
 179  */
 180 #define MX31_3DS_GPIO_SDHC1_CD IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO3_1)
 181 #define MX31_3DS_GPIO_SDHC1_BE IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO3_0)
 182
 183 static struct gpio mx31_3ds_sdhc1_gpios[] = {
 184         { MX31_3DS_GPIO_SDHC1_CD, GPIOF_IN, "sdhc1-card-detect" },
 185         { MX31_3DS_GPIO_SDHC1_BE, GPIOF_OUT_INIT_LOW, "sdhc1-bus-en" },
 186 };
 187
 188 static int mx31_3ds_sdhc1_init(struct device *dev,
 189                                irq_handler_t detect_irq,
 190                                void *data)
 191 {
 192         int ret;
 193
 194         ret = gpio_request_array(mx31_3ds_sdhc1_gpios,
 195                                  ARRAY_SIZE(mx31_3ds_sdhc1_gpios));
 196         if (ret) {
 197                 pr_warn("Unable to request the SD/MMC GPIOs.\n");
 198                 return ret;
 199         }
 200
 201         ret = request_irq(gpio_to_irq(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO3_1)),
 202                           detect_irq,
 203                           IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_TRIGGER_RISING,
 204                           "sdhc1-detect", data);
 205         if (ret) {
 206                 pr_warn("Unable to request the SD/MMC card-detect IRQ.\n");
 207                 goto gpio_free;
 208         }
 209
 210         return 0;
 211
 212 gpio_free:
 213         gpio_free_array(mx31_3ds_sdhc1_gpios,
 214                         ARRAY_SIZE(mx31_3ds_sdhc1_gpios));
 215         return ret;
 216 }
 217
 218 static void mx31_3ds_sdhc1_exit(struct device *dev, void *data)
 219 {
 220         free_irq(gpio_to_irq(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO3_1)), data);
 221         gpio_free_array(mx31_3ds_sdhc1_gpios,
 222                          ARRAY_SIZE(mx31_3ds_sdhc1_gpios));
 223 }
 224
 225 static void mx31_3ds_sdhc1_setpower(struct device *dev, unsigned int vdd)
 226 {
 227         /*
 228          * While the voltage stuff is done by the driver, activate the
 229          * Buffer Enable Pin only if there is a card in slot to fix the card
 230          * voltage issue caused by bi-directional chip TXB0108 on 3Stack.
 231          * Done here because at this stage we have for sure a debounced value
 232          * of the presence of the card, showed by the value of vdd.
 233          * 7 == ilog2(MMC_VDD_165_195)
 234          */
 235         if (vdd > 7)
 236                 gpio_set_value(MX31_3DS_GPIO_SDHC1_BE, 1);
 237         else
 238                 gpio_set_value(MX31_3DS_GPIO_SDHC1_BE, 0);
 239 }
 240
 241 static struct imxmmc_platform_data sdhc1_pdata = {
 242         .init           = mx31_3ds_sdhc1_init,
 243         .exit           = mx31_3ds_sdhc1_exit,
 244         .setpower       = mx31_3ds_sdhc1_setpower,
 245 };
 246
 247 /*
 248  * Matrix keyboard
 249  */
 250
 251 static const uint32_t mx31_3ds_keymap[] = {
 252         KEY(0, 0, KEY_UP),
 253         KEY(0, 1, KEY_DOWN),
 254         KEY(1, 0, KEY_RIGHT),
 255         KEY(1, 1, KEY_LEFT),
 256         KEY(1, 2, KEY_ENTER),
 257         KEY(2, 0, KEY_F6),
 258         KEY(2, 1, KEY_F8),
 259         KEY(2, 2, KEY_F9),
 260         KEY(2, 3, KEY_F10),
 261 };
 262
 263 static const struct matrix_keymap_data mx31_3ds_keymap_data __initconst = {
 264         .keymap         = mx31_3ds_keymap,
 265         .keymap_size    = ARRAY_SIZE(mx31_3ds_keymap),
 266 };
 267
 268 /* Regulators */
 269 static struct regulator_init_data pwgtx_init = {
 270         .constraints = {
 271                 .boot_on        = 1,
 272                 .always_on      = 1,
 273         },
 274 };
 275
 276 static struct regulator_init_data gpo_init = {
 277         .constraints = {
 278                 .boot_on = 1,
 279                 .always_on = 1,
 280         }
 281 };
 282
 283 static struct regulator_consumer_supply vmmc2_consumers[] = {
 284         REGULATOR_SUPPLY("vmmc", "imx31-mmc.0"),
 285 };
 286
 287 static struct regulator_init_data vmmc2_init = {
 288         .constraints = {
 289                 .min_uV = 3000000,
 290                 .max_uV = 3000000,
 291                 .valid_ops_mask = REGULATOR_CHANGE_VOLTAGE |
 292                                   REGULATOR_CHANGE_STATUS,
 293         },
 294         .num_consumer_supplies = ARRAY_SIZE(vmmc2_consumers),
 295         .consumer_supplies = vmmc2_consumers,
 296 };
 297
 298 static struct regulator_consumer_supply vmmc1_consumers[] = {
 299         REGULATOR_SUPPLY("vcore", "spi0.0"),
 300 };
 301
 302 static struct regulator_init_data vmmc1_init = {
 303         .constraints = {
 304                 .min_uV = 2800000,
 305                 .max_uV = 2800000,
 306                 .apply_uV = 1,
 307                 .valid_ops_mask = REGULATOR_CHANGE_VOLTAGE |
 308                                   REGULATOR_CHANGE_STATUS,
 309         },
 310         .num_consumer_supplies = ARRAY_SIZE(vmmc1_consumers),
 311         .consumer_supplies = vmmc1_consumers,
 312 };
 313
 314 static struct regulator_consumer_supply vgen_consumers[] = {
 315         REGULATOR_SUPPLY("vdd", "spi0.0"),
 316 };
 317
 318 static struct regulator_init_data vgen_init = {
 319         .constraints = {
 320                 .min_uV = 1800000,
 321                 .max_uV = 1800000,
 322                 .apply_uV = 1,
 323                 .valid_ops_mask = REGULATOR_CHANGE_VOLTAGE |
 324                                   REGULATOR_CHANGE_STATUS,
 325         },
 326         .num_consumer_supplies = ARRAY_SIZE(vgen_consumers),
 327         .consumer_supplies = vgen_consumers,
 328 };
 329
 330 static struct mc13xxx_regulator_init_data mx31_3ds_regulators[] = {
 331         {
 332                 .id = MC13783_REG_PWGT1SPI, /* Power Gate for ARM core. */
 333                 .init_data = &pwgtx_init,
 334         }, {
 335                 .id = MC13783_REG_PWGT2SPI, /* Power Gate for L2 Cache. */
 336                 .init_data = &pwgtx_init,
 337         }, {
 338
 339                 .id = MC13783_REG_GPO1, /* Turn on 1.8V */
 340                 .init_data = &gpo_init,
 341         }, {
 342                 .id = MC13783_REG_GPO3, /* Turn on 3.3V */
 343                 .init_data = &gpo_init,
 344         }, {
 345                 .id = MC13783_REG_VMMC2, /* Power MMC/SD, WiFi/Bluetooth. */
 346                 .init_data = &vmmc2_init,
 347         }, {
 348                 .id = MC13783_REG_VMMC1, /* Power LCD, CMOS, FM, GPS, Accel. */
 349                 .init_data = &vmmc1_init,
 350         }, {
 351                 .id = MC13783_REG_VGEN,  /* Power LCD */
 352                 .init_data = &vgen_init,
 353         },
 354 };
 355
 356 /* MC13783 */
 357 static struct mc13xxx_codec_platform_data mx31_3ds_codec = {
 358         .dac_ssi_port = MC13783_SSI1_PORT,
 359         .adc_ssi_port = MC13783_SSI1_PORT,
 360 };
 361
 362 static struct mc13xxx_platform_data mc13783_pdata = {
 363         .regulators = {
 364                 .regulators = mx31_3ds_regulators,
 365                 .num_regulators = ARRAY_SIZE(mx31_3ds_regulators),
 366         },
 367         .codec = &mx31_3ds_codec,
 368         .flags  = MC13XXX_USE_TOUCHSCREEN | MC13XXX_USE_RTC | MC13XXX_USE_CODEC,
 369
 370 };
 371
 372 static struct imx_ssi_platform_data mx31_3ds_ssi_pdata = {
 373         .flags = IMX_SSI_DMA | IMX_SSI_NET,
 374 };
 375
 376 /* SPI */
 377 static int spi0_internal_chipselect[] = {
 378         MXC_SPI_CS(0),
 379         MXC_SPI_CS(1),
 380         MXC_SPI_CS(2),
 381 };
 382
 383 static const struct spi_imx_master spi0_pdata __initconst = {
 384         .chipselect     = spi0_internal_chipselect,
 385         .num_chipselect = ARRAY_SIZE(spi0_internal_chipselect),
 386 };
 387
 388 static int spi1_internal_chipselect[] = {
 389         MXC_SPI_CS(0),
 390         MXC_SPI_CS(1),
 391         MXC_SPI_CS(2),
 392 };
 393
 394 static const struct spi_imx_master spi1_pdata __initconst = {
 395         .chipselect     = spi1_internal_chipselect,
 396         .num_chipselect = ARRAY_SIZE(spi1_internal_chipselect),
 397 };
 398
 399 static struct spi_board_info mx31_3ds_spi_devs[] __initdata = {
 400         {
 401                 .modalias       = "mc13783",
 402                 .max_speed_hz   = 1000000,
 403                 .bus_num        = 1,
 404                 .chip_select    = 2, /* SS2 */
 405                 .platform_data  = &mc13783_pdata,
 406                 /* irq number is run-time assigned */
 407                 .mode = SPI_CS_HIGH,
 408         }, {
 409                 .modalias       = "l4f00242t03",
 410                 .max_speed_hz   = 5000000,
 411                 .bus_num        = 0,
 412                 .chip_select    = 2, /* SS2 */
 413                 .platform_data  = &mx31_3ds_l4f00242t03_pdata,
 414         },
 415 };
 416
 417 /*
 418  * NAND Flash
 419  */
 420 static const struct mxc_nand_platform_data
 421 mx31_3ds_nand_board_info __initconst = {
 422         .width          = 1,
 423         .hw_ecc         = 1,
 424 #ifdef CONFIG_MACH_MX31_3DS_MXC_NAND_USE_BBT
 425         .flash_bbt      = 1,
 426 #endif
 427 };
 428
 429 /*
 430  * USB OTG
 431  */
 432
 433 #define USB_PAD_CFG (PAD_CTL_DRV_MAX | PAD_CTL_SRE_FAST | PAD_CTL_HYS_CMOS | \
 434                      PAD_CTL_ODE_CMOS | PAD_CTL_100K_PU)
 435
 436 #define USBOTG_RST_B IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_USB_PWR)
 437 #define USBH2_RST_B IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_USB_BYP)
 438
 439 static int mx31_3ds_usbotg_init(void)
 440 {
 441         int err;
 442
 443         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA0, USB_PAD_CFG);
 444         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA1, USB_PAD_CFG);
 445         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA2, USB_PAD_CFG);
 446         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA3, USB_PAD_CFG);
 447         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA4, USB_PAD_CFG);
 448         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA5, USB_PAD_CFG);
 449         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA6, USB_PAD_CFG);
 450         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA7, USB_PAD_CFG);
 451         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_CLK, USB_PAD_CFG);
 452         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DIR, USB_PAD_CFG);
 453         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_NXT, USB_PAD_CFG);
 454         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_STP, USB_PAD_CFG);
 455
 456         err = gpio_request(USBOTG_RST_B, "otgusb-reset");
 457         if (err) {
 458                 pr_err("Failed to request the USB OTG reset gpio\n");
 459                 return err;
 460         }
 461
 462         err = gpio_direction_output(USBOTG_RST_B, 0);
 463         if (err) {
 464                 pr_err("Failed to drive the USB OTG reset gpio\n");
 465                 goto usbotg_free_reset;
 466         }
 467
 468         mdelay(1);
 469         gpio_set_value(USBOTG_RST_B, 1);
 470         return 0;
 471
 472 usbotg_free_reset:
 473         gpio_free(USBOTG_RST_B);
 474         return err;
 475 }
 476
 477 static int mx31_3ds_otg_init(struct platform_device *pdev)
 478 {
 479         return mx31_initialize_usb_hw(pdev->id, MXC_EHCI_POWER_PINS_ENABLED);
 480 }
 481
 482 static int mx31_3ds_host2_init(struct platform_device *pdev)
 483 {
 484         int err;
 485
 486         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_CLK, USB_PAD_CFG);
 487         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_DIR, USB_PAD_CFG);
 488         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_NXT, USB_PAD_CFG);
 489         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_STP, USB_PAD_CFG);
 490         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_DATA0, USB_PAD_CFG);
 491         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_DATA1, USB_PAD_CFG);
 492         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_PC_VS2, USB_PAD_CFG);
 493         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_PC_BVD1, USB_PAD_CFG);
 494         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_PC_BVD2, USB_PAD_CFG);
 495         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_PC_RST, USB_PAD_CFG);
 496         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_IOIS16, USB_PAD_CFG);
 497         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_PC_RW_B, USB_PAD_CFG);
 498
 499         err = gpio_request(USBH2_RST_B, "usbh2-reset");
 500         if (err) {
 501                 pr_err("Failed to request the USB Host 2 reset gpio\n");
 502                 return err;
 503         }
 504
 505         err = gpio_direction_output(USBH2_RST_B, 0);
 506         if (err) {
 507                 pr_err("Failed to drive the USB Host 2 reset gpio\n");
 508                 goto usbotg_free_reset;
 509         }
 510
 511         mdelay(1);
 512         gpio_set_value(USBH2_RST_B, 1);
 513
 514         mdelay(10);
 515
 516         return mx31_initialize_usb_hw(pdev->id, MXC_EHCI_POWER_PINS_ENABLED);
 517
 518 usbotg_free_reset:
 519         gpio_free(USBH2_RST_B);
 520         return err;
 521 }
 522
 523 static struct mxc_usbh_platform_data otg_pdata __initdata = {
 524         .init   = mx31_3ds_otg_init,
 525         .portsc = MXC_EHCI_MODE_ULPI,
 526 };
 527
 528 static struct mxc_usbh_platform_data usbh2_pdata __initdata = {
 529         .init = mx31_3ds_host2_init,
 530         .portsc = MXC_EHCI_MODE_ULPI,
 531 };
 532
 533 static const struct fsl_usb2_platform_data usbotg_pdata __initconst = {
 534         .operating_mode = FSL_USB2_DR_DEVICE,
 535         .phy_mode       = FSL_USB2_PHY_ULPI,
 536 };
 537
 538 static bool otg_mode_host __initdata;
 539
 540 static int __init mx31_3ds_otg_mode(char *options)
 541 {
 542         if (!strcmp(options, "host"))
 543                 otg_mode_host = true;
 544         else if (!strcmp(options, "device"))
 545                 otg_mode_host = false;
 546         else
 547                 pr_info("otg_mode neither \"host\" nor \"device\". "
 548                         "Defaulting to device\n");
 549         return 1;
 550 }
 551 __setup("otg_mode=", mx31_3ds_otg_mode);
 552
 553 static const struct imxuart_platform_data uart_pdata __initconst = {
 554         .flags = IMXUART_HAVE_RTSCTS,
 555 };
 556
 557 static const struct imxi2c_platform_data mx31_3ds_i2c0_data __initconst = {
 558         .bitrate = 100000,
 559 };
 560
 561 static void __init mx31_3ds_init(void)
 562 {
 563         imx31_soc_init();
 564
 565         /* Configure SPI1 IOMUX */
 566         mxc_iomux_set_gpr(MUX_PGP_CSPI_BB, true);
 567
 568         mxc_iomux_setup_multiple_pins(mx31_3ds_pins, ARRAY_SIZE(mx31_3ds_pins),
 569                                       "mx31_3ds");
 570
 571         imx31_add_imx_uart0(&uart_pdata);
 572         imx31_add_mxc_nand(&mx31_3ds_nand_board_info);
 573
 574         imx31_add_spi_imx1(&spi1_pdata);
 575
 576         imx31_add_imx_keypad(&mx31_3ds_keymap_data);
 577
 578         imx31_add_imx2_wdt();
 579         imx31_add_imx_i2c0(&mx31_3ds_i2c0_data);
 580
 581         imx31_add_spi_imx0(&spi0_pdata);
 582         imx31_add_ipu_core();
 583         imx31_add_mx3_sdc_fb(&mx3fb_pdata);
 584
 585         imx31_add_imx_ssi(0, &mx31_3ds_ssi_pdata);
 586
 587         imx_add_platform_device("imx_mc13783", 0, NULL, 0, NULL, 0);
 588 }
 589
 590 static void __init mx31_3ds_late(void)
 591 {
 592         mx31_3ds_spi_devs[0].irq = gpio_to_irq(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO1_3));
 593         spi_register_board_info(mx31_3ds_spi_devs,
 594                                 ARRAY_SIZE(mx31_3ds_spi_devs));
 595
 596         mx31_3ds_usbotg_init();
 597         if (otg_mode_host) {
 598                 otg_pdata.otg = imx_otg_ulpi_create(ULPI_OTG_DRVVBUS |
 599                                 ULPI_OTG_DRVVBUS_EXT);
 600                 if (otg_pdata.otg)
 601                         imx31_add_mxc_ehci_otg(&otg_pdata);
 602         }
 603         usbh2_pdata.otg = imx_otg_ulpi_create(ULPI_OTG_DRVVBUS |
 604                         ULPI_OTG_DRVVBUS_EXT);
 605         if (usbh2_pdata.otg)
 606                 imx31_add_mxc_ehci_hs(2, &usbh2_pdata);
 607
 608         if (!otg_mode_host)
 609                 imx31_add_fsl_usb2_udc(&usbotg_pdata);
 610
 611         if (mxc_expio_init(MX31_CS5_BASE_ADDR, IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO1_1)))
 612                 printk(KERN_WARNING "Init of the debug board failed, all "
 613                        "devices on the debug board are unusable.\n");
 614
 615         imx31_add_mxc_mmc(0, &sdhc1_pdata);
 616 }
 617
 618 static void __init mx31_3ds_timer_init(void)
 619 {
 620         mx31_clocks_init(26000000);
 621 }
 622
 623 MACHINE_START(MX31_3DS, "Freescale MX31PDK (3DS)")
 624         /* Maintainer: Freescale Semiconductor, Inc. */
 625         .atag_offset = 0x100,
 626         .map_io = mx31_map_io,
 627         .init_early = imx31_init_early,
 628         .init_irq = mx31_init_irq,
 629         .init_time      = mx31_3ds_timer_init,
 630         .init_machine = mx31_3ds_init,
 631         .init_late      = mx31_3ds_late,
 632         .restart        = mxc_restart,
 633 MACHINE_END