arch/arm/mach-imx/mach-mx31_3ds.c

   1 /*
   2  *  Copyright 2008 Freescale Semiconductor, Inc. All Rights Reserved.
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  * GNU General Public License for more details.
  13  */
  14
  15 #include <linux/delay.h>
  16 #include <linux/dma-mapping.h>
  17 #include <linux/types.h>
  18 #include <linux/init.h>
  19 #include <linux/clk.h>
  20 #include <linux/irq.h>
  21 #include <linux/gpio.h>
  22 #include <linux/platform_device.h>
  23 #include <linux/mfd/mc13783.h>
  24 #include <linux/spi/spi.h>
  25 #include <linux/spi/l4f00242t03.h>
  26 #include <linux/regulator/machine.h>
  27 #include <linux/usb/otg.h>
  28 #include <linux/usb/ulpi.h>
  29 #include <linux/memblock.h>
  30
  31 #include <media/soc_camera.h>
  32
  33 #include <mach/hardware.h>
  34 #include <asm/mach-types.h>
  35 #include <asm/mach/arch.h>
  36 #include <asm/mach/time.h>
  37 #include <asm/memory.h>
  38 #include <asm/mach/map.h>
  39 #include <asm/memblock.h>
  40 #include <mach/common.h>
  41 #include <mach/iomux-mx3.h>
  42 #include <mach/3ds_debugboard.h>
  43 #include <mach/ulpi.h>
  44
  45 #include "devices-imx31.h"
  46
  47 /* CPLD IRQ line for external uart, external ethernet etc */
  48 #define EXPIO_PARENT_INT        IOMUX_TO_IRQ(MX31_PIN_GPIO1_1)
  49
  50 static int mx31_3ds_pins[] = {
  51         /* UART1 */
  52         MX31_PIN_CTS1__CTS1,
  53         MX31_PIN_RTS1__RTS1,
  54         MX31_PIN_TXD1__TXD1,
  55         MX31_PIN_RXD1__RXD1,
  56         IOMUX_MODE(MX31_PIN_GPIO1_1, IOMUX_CONFIG_GPIO),
  57         /*SPI0*/
  58         IOMUX_MODE(MX31_PIN_DSR_DCE1, IOMUX_CONFIG_ALT1),
  59         IOMUX_MODE(MX31_PIN_RI_DCE1, IOMUX_CONFIG_ALT1),
  60         /* SPI 1 */
  61         MX31_PIN_CSPI2_SCLK__SCLK,
  62         MX31_PIN_CSPI2_MOSI__MOSI,
  63         MX31_PIN_CSPI2_MISO__MISO,
  64         MX31_PIN_CSPI2_SPI_RDY__SPI_RDY,
  65         MX31_PIN_CSPI2_SS0__SS0,
  66         MX31_PIN_CSPI2_SS2__SS2, /*CS for MC13783 */
  67         /* MC13783 IRQ */
  68         IOMUX_MODE(MX31_PIN_GPIO1_3, IOMUX_CONFIG_GPIO),
  69         /* USB OTG reset */
  70         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USB_PWR, IOMUX_CONFIG_GPIO),
  71         /* USB OTG */
  72         MX31_PIN_USBOTG_DATA0__USBOTG_DATA0,
  73         MX31_PIN_USBOTG_DATA1__USBOTG_DATA1,
  74         MX31_PIN_USBOTG_DATA2__USBOTG_DATA2,
  75         MX31_PIN_USBOTG_DATA3__USBOTG_DATA3,
  76         MX31_PIN_USBOTG_DATA4__USBOTG_DATA4,
  77         MX31_PIN_USBOTG_DATA5__USBOTG_DATA5,
  78         MX31_PIN_USBOTG_DATA6__USBOTG_DATA6,
  79         MX31_PIN_USBOTG_DATA7__USBOTG_DATA7,
  80         MX31_PIN_USBOTG_CLK__USBOTG_CLK,
  81         MX31_PIN_USBOTG_DIR__USBOTG_DIR,
  82         MX31_PIN_USBOTG_NXT__USBOTG_NXT,
  83         MX31_PIN_USBOTG_STP__USBOTG_STP,
  84         /*Keyboard*/
  85         MX31_PIN_KEY_ROW0_KEY_ROW0,
  86         MX31_PIN_KEY_ROW1_KEY_ROW1,
  87         MX31_PIN_KEY_ROW2_KEY_ROW2,
  88         MX31_PIN_KEY_COL0_KEY_COL0,
  89         MX31_PIN_KEY_COL1_KEY_COL1,
  90         MX31_PIN_KEY_COL2_KEY_COL2,
  91         MX31_PIN_KEY_COL3_KEY_COL3,
  92         /* USB Host 2 */
  93         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_CLK, IOMUX_CONFIG_FUNC),
  94         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_DIR, IOMUX_CONFIG_FUNC),
  95         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_NXT, IOMUX_CONFIG_FUNC),
  96         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_STP, IOMUX_CONFIG_FUNC),
  97         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_DATA0, IOMUX_CONFIG_FUNC),
  98         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_DATA1, IOMUX_CONFIG_FUNC),
  99         IOMUX_MODE(MX31_PIN_PC_VS2, IOMUX_CONFIG_ALT1),
 100         IOMUX_MODE(MX31_PIN_PC_BVD1, IOMUX_CONFIG_ALT1),
 101         IOMUX_MODE(MX31_PIN_PC_BVD2, IOMUX_CONFIG_ALT1),
 102         IOMUX_MODE(MX31_PIN_PC_RST, IOMUX_CONFIG_ALT1),
 103         IOMUX_MODE(MX31_PIN_IOIS16, IOMUX_CONFIG_ALT1),
 104         IOMUX_MODE(MX31_PIN_PC_RW_B, IOMUX_CONFIG_ALT1),
 105         /* USB Host2 reset */
 106         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USB_BYP, IOMUX_CONFIG_GPIO),
 107         /* I2C1 */
 108         MX31_PIN_I2C_CLK__I2C1_SCL,
 109         MX31_PIN_I2C_DAT__I2C1_SDA,
 110         /* SDHC1 */
 111         MX31_PIN_SD1_DATA3__SD1_DATA3,
 112         MX31_PIN_SD1_DATA2__SD1_DATA2,
 113         MX31_PIN_SD1_DATA1__SD1_DATA1,
 114         MX31_PIN_SD1_DATA0__SD1_DATA0,
 115         MX31_PIN_SD1_CLK__SD1_CLK,
 116         MX31_PIN_SD1_CMD__SD1_CMD,
 117         MX31_PIN_GPIO3_1__GPIO3_1, /* Card detect */
 118         MX31_PIN_GPIO3_0__GPIO3_0, /* OE */
 119         /* Framebuffer */
 120         MX31_PIN_LD0__LD0,
 121         MX31_PIN_LD1__LD1,
 122         MX31_PIN_LD2__LD2,
 123         MX31_PIN_LD3__LD3,
 124         MX31_PIN_LD4__LD4,
 125         MX31_PIN_LD5__LD5,
 126         MX31_PIN_LD6__LD6,
 127         MX31_PIN_LD7__LD7,
 128         MX31_PIN_LD8__LD8,
 129         MX31_PIN_LD9__LD9,
 130         MX31_PIN_LD10__LD10,
 131         MX31_PIN_LD11__LD11,
 132         MX31_PIN_LD12__LD12,
 133         MX31_PIN_LD13__LD13,
 134         MX31_PIN_LD14__LD14,
 135         MX31_PIN_LD15__LD15,
 136         MX31_PIN_LD16__LD16,
 137         MX31_PIN_LD17__LD17,
 138         MX31_PIN_VSYNC3__VSYNC3,
 139         MX31_PIN_HSYNC__HSYNC,
 140         MX31_PIN_FPSHIFT__FPSHIFT,
 141         MX31_PIN_CONTRAST__CONTRAST,
 142         /* CSI */
 143         MX31_PIN_CSI_D6__CSI_D6,
 144         MX31_PIN_CSI_D7__CSI_D7,
 145         MX31_PIN_CSI_D8__CSI_D8,
 146         MX31_PIN_CSI_D9__CSI_D9,
 147         MX31_PIN_CSI_D10__CSI_D10,
 148         MX31_PIN_CSI_D11__CSI_D11,
 149         MX31_PIN_CSI_D12__CSI_D12,
 150         MX31_PIN_CSI_D13__CSI_D13,
 151         MX31_PIN_CSI_D14__CSI_D14,
 152         MX31_PIN_CSI_D15__CSI_D15,
 153         MX31_PIN_CSI_HSYNC__CSI_HSYNC,
 154         MX31_PIN_CSI_MCLK__CSI_MCLK,
 155         MX31_PIN_CSI_PIXCLK__CSI_PIXCLK,
 156         MX31_PIN_CSI_VSYNC__CSI_VSYNC,
 157         MX31_PIN_CSI_D5__GPIO3_5, /* CMOS PWDN */
 158         IOMUX_MODE(MX31_PIN_RI_DTE1, IOMUX_CONFIG_GPIO), /* CMOS reset */
 159         /* SSI */
 160         MX31_PIN_STXD4__STXD4,
 161         MX31_PIN_SRXD4__SRXD4,
 162         MX31_PIN_SCK4__SCK4,
 163         MX31_PIN_SFS4__SFS4,
 164 };
 165
 166 /*
 167  * Camera support
 168  */
 169 static phys_addr_t mx3_camera_base __initdata;
 170 #define MX31_3DS_CAMERA_BUF_SIZE SZ_8M
 171
 172 #define MX31_3DS_GPIO_CAMERA_PW IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_CSI_D5)
 173 #define MX31_3DS_GPIO_CAMERA_RST IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_RI_DTE1)
 174
 175 static struct gpio mx31_3ds_camera_gpios[] = {
 176         { MX31_3DS_GPIO_CAMERA_PW, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "camera-power" },
 177         { MX31_3DS_GPIO_CAMERA_RST, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "camera-reset" },
 178 };
 179
 180 static const struct mx3_camera_pdata mx31_3ds_camera_pdata __initconst = {
 181         .flags = MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10,
 182         .mclk_10khz = 2600,
 183 };
 184
 185 static int __init mx31_3ds_init_camera(void)
 186 {
 187         int dma, ret = -ENOMEM;
 188         struct platform_device *pdev =
 189                 imx31_alloc_mx3_camera(&mx31_3ds_camera_pdata);
 190
 191         if (IS_ERR(pdev))
 192                 return PTR_ERR(pdev);
 193
 194         if (!mx3_camera_base)
 195                 goto err;
 196
 197         dma = dma_declare_coherent_memory(&pdev->dev,
 198                                         mx3_camera_base, mx3_camera_base,
 199                                         MX31_3DS_CAMERA_BUF_SIZE,
 200                                         DMA_MEMORY_MAP | DMA_MEMORY_EXCLUSIVE);
 201
 202         if (!(dma & DMA_MEMORY_MAP))
 203                 goto err;
 204
 205         ret = platform_device_add(pdev);
 206         if (ret)
 207 err:
 208                 platform_device_put(pdev);
 209
 210         return ret;
 211 }
 212
 213 static int mx31_3ds_camera_power(struct device *dev, int on)
 214 {
 215         /* enable or disable the camera */
 216         pr_debug("%s: %s the camera\n", __func__, on ? "ENABLE" : "DISABLE");
 217         gpio_set_value(MX31_3DS_GPIO_CAMERA_PW, on ? 0 : 1);
 218
 219         if (!on)
 220                 goto out;
 221
 222         /* If enabled, give a reset impulse */
 223         gpio_set_value(MX31_3DS_GPIO_CAMERA_RST, 0);
 224         msleep(20);
 225         gpio_set_value(MX31_3DS_GPIO_CAMERA_RST, 1);
 226         msleep(100);
 227
 228 out:
 229         return 0;
 230 }
 231
 232 static struct i2c_board_info mx31_3ds_i2c_camera = {
 233         I2C_BOARD_INFO("ov2640", 0x30),
 234 };
 235
 236 static struct regulator_bulk_data mx31_3ds_camera_regs[] = {
 237         { .supply = "cmos_vcore" },
 238         { .supply = "cmos_2v8" },
 239 };
 240
 241 static struct soc_camera_link iclink_ov2640 = {
 242         .bus_id         = 0,
 243         .board_info     = &mx31_3ds_i2c_camera,
 244         .i2c_adapter_id = 0,
 245         .power          = mx31_3ds_camera_power,
 246         .regulators     = mx31_3ds_camera_regs,
 247         .num_regulators = ARRAY_SIZE(mx31_3ds_camera_regs),
 248 };
 249
 250 static struct platform_device mx31_3ds_ov2640 = {
 251         .name   = "soc-camera-pdrv",
 252         .id     = 0,
 253         .dev    = {
 254                 .platform_data = &iclink_ov2640,
 255         },
 256 };
 257
 258 /*
 259  * FB support
 260  */
 261 static const struct fb_videomode fb_modedb[] = {
 262         {       /* 480x640 @ 60 Hz */
 263                 .name           = "Epson-VGA",
 264                 .refresh        = 60,
 265                 .xres           = 480,
 266                 .yres           = 640,
 267                 .pixclock       = 41701,
 268                 .left_margin    = 20,
 269                 .right_margin   = 41,
 270                 .upper_margin   = 10,
 271                 .lower_margin   = 5,
 272                 .hsync_len      = 20,
 273                 .vsync_len      = 10,
 274                 .sync           = FB_SYNC_OE_ACT_HIGH | FB_SYNC_CLK_INVERT,
 275                 .vmode          = FB_VMODE_NONINTERLACED,
 276                 .flag           = 0,
 277         },
 278 };
 279
 280 static struct ipu_platform_data mx3_ipu_data = {
 281         .irq_base = MXC_IPU_IRQ_START,
 282 };
 283
 284 static struct mx3fb_platform_data mx3fb_pdata __initdata = {
 285         .name           = "Epson-VGA",
 286         .mode           = fb_modedb,
 287         .num_modes      = ARRAY_SIZE(fb_modedb),
 288 };
 289
 290 /* LCD */
 291 static struct l4f00242t03_pdata mx31_3ds_l4f00242t03_pdata = {
 292         .reset_gpio             = IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_LCS1),
 293         .data_enable_gpio       = IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_SER_RS),
 294 };
 295
 296 /*
 297  * Support for SD card slot in personality board
 298  */
 299 #define MX31_3DS_GPIO_SDHC1_CD IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO3_1)
 300 #define MX31_3DS_GPIO_SDHC1_BE IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO3_0)
 301
 302 static struct gpio mx31_3ds_sdhc1_gpios[] = {
 303         { MX31_3DS_GPIO_SDHC1_CD, GPIOF_IN, "sdhc1-card-detect" },
 304         { MX31_3DS_GPIO_SDHC1_BE, GPIOF_OUT_INIT_LOW, "sdhc1-bus-en" },
 305 };
 306
 307 static int mx31_3ds_sdhc1_init(struct device *dev,
 308                                irq_handler_t detect_irq,
 309                                void *data)
 310 {
 311         int ret;
 312
 313         ret = gpio_request_array(mx31_3ds_sdhc1_gpios,
 314                                  ARRAY_SIZE(mx31_3ds_sdhc1_gpios));
 315         if (ret) {
 316                 pr_warning("Unable to request the SD/MMC GPIOs.\n");
 317                 return ret;
 318         }
 319
 320         ret = request_irq(IOMUX_TO_IRQ(MX31_PIN_GPIO3_1),
 321                           detect_irq, IRQF_DISABLED |
 322                           IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_TRIGGER_RISING,
 323                           "sdhc1-detect", data);
 324         if (ret) {
 325                 pr_warning("Unable to request the SD/MMC card-detect IRQ.\n");
 326                 goto gpio_free;
 327         }
 328
 329         return 0;
 330
 331 gpio_free:
 332         gpio_free_array(mx31_3ds_sdhc1_gpios,
 333                         ARRAY_SIZE(mx31_3ds_sdhc1_gpios));
 334         return ret;
 335 }
 336
 337 static void mx31_3ds_sdhc1_exit(struct device *dev, void *data)
 338 {
 339         free_irq(IOMUX_TO_IRQ(MX31_PIN_GPIO3_1), data);
 340         gpio_free_array(mx31_3ds_sdhc1_gpios,
 341                          ARRAY_SIZE(mx31_3ds_sdhc1_gpios));
 342 }
 343
 344 static void mx31_3ds_sdhc1_setpower(struct device *dev, unsigned int vdd)
 345 {
 346         /*
 347          * While the voltage stuff is done by the driver, activate the
 348          * Buffer Enable Pin only if there is a card in slot to fix the card
 349          * voltage issue caused by bi-directional chip TXB0108 on 3Stack.
 350          * Done here because at this stage we have for sure a debounced value
 351          * of the presence of the card, showed by the value of vdd.
 352          * 7 == ilog2(MMC_VDD_165_195)
 353          */
 354         if (vdd > 7)
 355                 gpio_set_value(MX31_3DS_GPIO_SDHC1_BE, 1);
 356         else
 357                 gpio_set_value(MX31_3DS_GPIO_SDHC1_BE, 0);
 358 }
 359
 360 static struct imxmmc_platform_data sdhc1_pdata = {
 361         .init           = mx31_3ds_sdhc1_init,
 362         .exit           = mx31_3ds_sdhc1_exit,
 363         .setpower       = mx31_3ds_sdhc1_setpower,
 364 };
 365
 366 /*
 367  * Matrix keyboard
 368  */
 369
 370 static const uint32_t mx31_3ds_keymap[] = {
 371         KEY(0, 0, KEY_UP),
 372         KEY(0, 1, KEY_DOWN),
 373         KEY(1, 0, KEY_RIGHT),
 374         KEY(1, 1, KEY_LEFT),
 375         KEY(1, 2, KEY_ENTER),
 376         KEY(2, 0, KEY_F6),
 377         KEY(2, 1, KEY_F8),
 378         KEY(2, 2, KEY_F9),
 379         KEY(2, 3, KEY_F10),
 380 };
 381
 382 static const struct matrix_keymap_data mx31_3ds_keymap_data __initconst = {
 383         .keymap         = mx31_3ds_keymap,
 384         .keymap_size    = ARRAY_SIZE(mx31_3ds_keymap),
 385 };
 386
 387 /* Regulators */
 388 static struct regulator_init_data pwgtx_init = {
 389         .constraints = {
 390                 .boot_on        = 1,
 391                 .always_on      = 1,
 392         },
 393 };
 394
 395 static struct regulator_init_data gpo_init = {
 396         .constraints = {
 397                 .boot_on = 1,
 398                 .always_on = 1,
 399         }
 400 };
 401
 402 static struct regulator_consumer_supply vmmc2_consumers[] = {
 403         REGULATOR_SUPPLY("vmmc", "mxc-mmc.0"),
 404 };
 405
 406 static struct regulator_init_data vmmc2_init = {
 407         .constraints = {
 408                 .min_uV = 3000000,
 409                 .max_uV = 3000000,
 410                 .valid_ops_mask = REGULATOR_CHANGE_VOLTAGE |
 411                                   REGULATOR_CHANGE_STATUS,
 412         },
 413         .num_consumer_supplies = ARRAY_SIZE(vmmc2_consumers),
 414         .consumer_supplies = vmmc2_consumers,
 415 };
 416
 417 static struct regulator_consumer_supply vmmc1_consumers[] = {
 418         REGULATOR_SUPPLY("vcore", "spi0.0"),
 419         REGULATOR_SUPPLY("cmos_2v8", "soc-camera-pdrv.0"),
 420 };
 421
 422 static struct regulator_init_data vmmc1_init = {
 423         .constraints = {
 424                 .min_uV = 2800000,
 425                 .max_uV = 2800000,
 426                 .apply_uV = 1,
 427                 .valid_ops_mask = REGULATOR_CHANGE_VOLTAGE |
 428                                   REGULATOR_CHANGE_STATUS,
 429         },
 430         .num_consumer_supplies = ARRAY_SIZE(vmmc1_consumers),
 431         .consumer_supplies = vmmc1_consumers,
 432 };
 433
 434 static struct regulator_consumer_supply vgen_consumers[] = {
 435         REGULATOR_SUPPLY("vdd", "spi0.0"),
 436 };
 437
 438 static struct regulator_init_data vgen_init = {
 439         .constraints = {
 440                 .min_uV = 1800000,
 441                 .max_uV = 1800000,
 442                 .apply_uV = 1,
 443                 .valid_ops_mask = REGULATOR_CHANGE_VOLTAGE |
 444                                   REGULATOR_CHANGE_STATUS,
 445         },
 446         .num_consumer_supplies = ARRAY_SIZE(vgen_consumers),
 447         .consumer_supplies = vgen_consumers,
 448 };
 449
 450 static struct regulator_consumer_supply vvib_consumers[] = {
 451         REGULATOR_SUPPLY("cmos_vcore", "soc-camera-pdrv.0"),
 452 };
 453
 454 static struct regulator_init_data vvib_init = {
 455         .constraints = {
 456                 .min_uV = 1300000,
 457                 .max_uV = 1300000,
 458                 .apply_uV = 1,
 459                 .valid_ops_mask = REGULATOR_CHANGE_VOLTAGE |
 460                                   REGULATOR_CHANGE_STATUS,
 461         },
 462         .num_consumer_supplies = ARRAY_SIZE(vvib_consumers),
 463         .consumer_supplies = vvib_consumers,
 464 };
 465
 466 static struct mc13xxx_regulator_init_data mx31_3ds_regulators[] = {
 467         {
 468                 .id = MC13783_REG_PWGT1SPI, /* Power Gate for ARM core. */
 469                 .init_data = &pwgtx_init,
 470         }, {
 471                 .id = MC13783_REG_PWGT2SPI, /* Power Gate for L2 Cache. */
 472                 .init_data = &pwgtx_init,
 473         }, {
 474
 475                 .id = MC13783_REG_GPO1, /* Turn on 1.8V */
 476                 .init_data = &gpo_init,
 477         }, {
 478                 .id = MC13783_REG_GPO3, /* Turn on 3.3V */
 479                 .init_data = &gpo_init,
 480         }, {
 481                 .id = MC13783_REG_VMMC2, /* Power MMC/SD, WiFi/Bluetooth. */
 482                 .init_data = &vmmc2_init,
 483         }, {
 484                 .id = MC13783_REG_VMMC1, /* Power LCD, CMOS, FM, GPS, Accel. */
 485                 .init_data = &vmmc1_init,
 486         }, {
 487                 .id = MC13783_REG_VGEN,  /* Power LCD */
 488                 .init_data = &vgen_init,
 489         }, {
 490                 .id = MC13783_REG_VVIB,  /* Power CMOS */
 491                 .init_data = &vvib_init,
 492         },
 493 };
 494
 495 /* MC13783 */
 496 static struct mc13xxx_codec_platform_data mx31_3ds_codec = {
 497         .dac_ssi_port = MC13783_SSI1_PORT,
 498         .adc_ssi_port = MC13783_SSI1_PORT,
 499 };
 500
 501 static struct mc13xxx_platform_data mc13783_pdata = {
 502         .regulators = {
 503                 .regulators = mx31_3ds_regulators,
 504                 .num_regulators = ARRAY_SIZE(mx31_3ds_regulators),
 505         },
 506         .codec = &mx31_3ds_codec,
 507         .flags  = MC13XXX_USE_TOUCHSCREEN | MC13XXX_USE_RTC | MC13XXX_USE_CODEC,
 508
 509 };
 510
 511 static struct imx_ssi_platform_data mx31_3ds_ssi_pdata = {
 512         .flags = IMX_SSI_DMA | IMX_SSI_NET,
 513 };
 514
 515 /* SPI */
 516 static int spi0_internal_chipselect[] = {
 517         MXC_SPI_CS(2),
 518 };
 519
 520 static const struct spi_imx_master spi0_pdata __initconst = {
 521         .chipselect     = spi0_internal_chipselect,
 522         .num_chipselect = ARRAY_SIZE(spi0_internal_chipselect),
 523 };
 524
 525 static int spi1_internal_chipselect[] = {
 526         MXC_SPI_CS(0),
 527         MXC_SPI_CS(2),
 528 };
 529
 530 static const struct spi_imx_master spi1_pdata __initconst = {
 531         .chipselect     = spi1_internal_chipselect,
 532         .num_chipselect = ARRAY_SIZE(spi1_internal_chipselect),
 533 };
 534
 535 static struct spi_board_info mx31_3ds_spi_devs[] __initdata = {
 536         {
 537                 .modalias       = "mc13783",
 538                 .max_speed_hz   = 1000000,
 539                 .bus_num        = 1,
 540                 .chip_select    = 1, /* SS2 */
 541                 .platform_data  = &mc13783_pdata,
 542                 .irq            = IOMUX_TO_IRQ(MX31_PIN_GPIO1_3),
 543                 .mode = SPI_CS_HIGH,
 544         }, {
 545                 .modalias       = "l4f00242t03",
 546                 .max_speed_hz   = 5000000,
 547                 .bus_num        = 0,
 548                 .chip_select    = 0, /* SS2 */
 549                 .platform_data  = &mx31_3ds_l4f00242t03_pdata,
 550         },
 551 };
 552
 553 /*
 554  * NAND Flash
 555  */
 556 static const struct mxc_nand_platform_data
 557 mx31_3ds_nand_board_info __initconst = {
 558         .width          = 1,
 559         .hw_ecc         = 1,
 560 #ifdef CONFIG_MACH_MX31_3DS_MXC_NAND_USE_BBT
 561         .flash_bbt      = 1,
 562 #endif
 563 };
 564
 565 /*
 566  * USB OTG
 567  */
 568
 569 #define USB_PAD_CFG (PAD_CTL_DRV_MAX | PAD_CTL_SRE_FAST | PAD_CTL_HYS_CMOS | \
 570                      PAD_CTL_ODE_CMOS | PAD_CTL_100K_PU)
 571
 572 #define USBOTG_RST_B IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_USB_PWR)
 573 #define USBH2_RST_B IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_USB_BYP)
 574
 575 static int mx31_3ds_usbotg_init(void)
 576 {
 577         int err;
 578
 579         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA0, USB_PAD_CFG);
 580         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA1, USB_PAD_CFG);
 581         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA2, USB_PAD_CFG);
 582         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA3, USB_PAD_CFG);
 583         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA4, USB_PAD_CFG);
 584         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA5, USB_PAD_CFG);
 585         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA6, USB_PAD_CFG);
 586         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA7, USB_PAD_CFG);
 587         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_CLK, USB_PAD_CFG);
 588         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DIR, USB_PAD_CFG);
 589         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_NXT, USB_PAD_CFG);
 590         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_STP, USB_PAD_CFG);
 591
 592         err = gpio_request(USBOTG_RST_B, "otgusb-reset");
 593         if (err) {
 594                 pr_err("Failed to request the USB OTG reset gpio\n");
 595                 return err;
 596         }
 597
 598         err = gpio_direction_output(USBOTG_RST_B, 0);
 599         if (err) {
 600                 pr_err("Failed to drive the USB OTG reset gpio\n");
 601                 goto usbotg_free_reset;
 602         }
 603
 604         mdelay(1);
 605         gpio_set_value(USBOTG_RST_B, 1);
 606         return 0;
 607
 608 usbotg_free_reset:
 609         gpio_free(USBOTG_RST_B);
 610         return err;
 611 }
 612
 613 static int mx31_3ds_otg_init(struct platform_device *pdev)
 614 {
 615         return mx31_initialize_usb_hw(pdev->id, MXC_EHCI_POWER_PINS_ENABLED);
 616 }
 617
 618 static int mx31_3ds_host2_init(struct platform_device *pdev)
 619 {
 620         int err;
 621
 622         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_CLK, USB_PAD_CFG);
 623         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_DIR, USB_PAD_CFG);
 624         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_NXT, USB_PAD_CFG);
 625         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_STP, USB_PAD_CFG);
 626         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_DATA0, USB_PAD_CFG);
 627         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_DATA1, USB_PAD_CFG);
 628         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_PC_VS2, USB_PAD_CFG);
 629         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_PC_BVD1, USB_PAD_CFG);
 630         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_PC_BVD2, USB_PAD_CFG);
 631         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_PC_RST, USB_PAD_CFG);
 632         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_IOIS16, USB_PAD_CFG);
 633         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_PC_RW_B, USB_PAD_CFG);
 634
 635         err = gpio_request(USBH2_RST_B, "usbh2-reset");
 636         if (err) {
 637                 pr_err("Failed to request the USB Host 2 reset gpio\n");
 638                 return err;
 639         }
 640
 641         err = gpio_direction_output(USBH2_RST_B, 0);
 642         if (err) {
 643                 pr_err("Failed to drive the USB Host 2 reset gpio\n");
 644                 goto usbotg_free_reset;
 645         }
 646
 647         mdelay(1);
 648         gpio_set_value(USBH2_RST_B, 1);
 649
 650         mdelay(10);
 651
 652         return mx31_initialize_usb_hw(pdev->id, MXC_EHCI_POWER_PINS_ENABLED);
 653
 654 usbotg_free_reset:
 655         gpio_free(USBH2_RST_B);
 656         return err;
 657 }
 658
 659 static struct mxc_usbh_platform_data otg_pdata __initdata = {
 660         .init   = mx31_3ds_otg_init,
 661         .portsc = MXC_EHCI_MODE_ULPI,
 662 };
 663
 664 static struct mxc_usbh_platform_data usbh2_pdata __initdata = {
 665         .init = mx31_3ds_host2_init,
 666         .portsc = MXC_EHCI_MODE_ULPI,
 667 };
 668
 669 static const struct fsl_usb2_platform_data usbotg_pdata __initconst = {
 670         .operating_mode = FSL_USB2_DR_DEVICE,
 671         .phy_mode       = FSL_USB2_PHY_ULPI,
 672 };
 673
 674 static int otg_mode_host;
 675
 676 static int __init mx31_3ds_otg_mode(char *options)
 677 {
 678         if (!strcmp(options, "host"))
 679                 otg_mode_host = 1;
 680         else if (!strcmp(options, "device"))
 681                 otg_mode_host = 0;
 682         else
 683                 pr_info("otg_mode neither \"host\" nor \"device\". "
 684                         "Defaulting to device\n");
 685         return 0;
 686 }
 687 __setup("otg_mode=", mx31_3ds_otg_mode);
 688
 689 static const struct imxuart_platform_data uart_pdata __initconst = {
 690         .flags = IMXUART_HAVE_RTSCTS,
 691 };
 692
 693 static const struct imxi2c_platform_data mx31_3ds_i2c0_data __initconst = {
 694         .bitrate = 100000,
 695 };
 696
 697 static struct platform_device *devices[] __initdata = {
 698         &mx31_3ds_ov2640,
 699 };
 700
 701 static void __init mx31_3ds_init(void)
 702 {
 703         int ret;
 704
 705         imx31_soc_init();
 706
 707         /* Configure SPI1 IOMUX */
 708         mxc_iomux_set_gpr(MUX_PGP_CSPI_BB, true);
 709
 710         mxc_iomux_setup_multiple_pins(mx31_3ds_pins, ARRAY_SIZE(mx31_3ds_pins),
 711                                       "mx31_3ds");
 712
 713         imx31_add_imx_uart0(&uart_pdata);
 714         imx31_add_mxc_nand(&mx31_3ds_nand_board_info);
 715
 716         imx31_add_spi_imx1(&spi1_pdata);
 717         spi_register_board_info(mx31_3ds_spi_devs,
 718                                                 ARRAY_SIZE(mx31_3ds_spi_devs));
 719
 720         platform_add_devices(devices, ARRAY_SIZE(devices));
 721
 722         imx31_add_imx_keypad(&mx31_3ds_keymap_data);
 723
 724         mx31_3ds_usbotg_init();
 725         if (otg_mode_host) {
 726                 otg_pdata.otg = imx_otg_ulpi_create(ULPI_OTG_DRVVBUS |
 727                                 ULPI_OTG_DRVVBUS_EXT);
 728                 if (otg_pdata.otg)
 729                         imx31_add_mxc_ehci_otg(&otg_pdata);
 730         }
 731         usbh2_pdata.otg = imx_otg_ulpi_create(ULPI_OTG_DRVVBUS |
 732                         ULPI_OTG_DRVVBUS_EXT);
 733         if (usbh2_pdata.otg)
 734                 imx31_add_mxc_ehci_hs(2, &usbh2_pdata);
 735
 736         if (!otg_mode_host)
 737                 imx31_add_fsl_usb2_udc(&usbotg_pdata);
 738
 739         if (mxc_expio_init(MX31_CS5_BASE_ADDR, EXPIO_PARENT_INT))
 740                 printk(KERN_WARNING "Init of the debug board failed, all "
 741                                     "devices on the debug board are unusable.\n");
 742         imx31_add_imx2_wdt(NULL);
 743         imx31_add_imx_i2c0(&mx31_3ds_i2c0_data);
 744         imx31_add_mxc_mmc(0, &sdhc1_pdata);
 745
 746         imx31_add_spi_imx0(&spi0_pdata);
 747         imx31_add_ipu_core(&mx3_ipu_data);
 748         imx31_add_mx3_sdc_fb(&mx3fb_pdata);
 749
 750         /* CSI */
 751         /* Camera power: default - off */
 752         ret = gpio_request_array(mx31_3ds_camera_gpios,
 753                                  ARRAY_SIZE(mx31_3ds_camera_gpios));
 754         if (ret) {
 755                 pr_err("Failed to request camera gpios");
 756                 iclink_ov2640.power = NULL;
 757         }
 758
 759         mx31_3ds_init_camera();
 760
 761         imx31_add_imx_ssi(0, &mx31_3ds_ssi_pdata);
 762
 763         imx_add_platform_device("imx_mc13783", 0, NULL, 0, NULL, 0);
 764 }
 765
 766 static void __init mx31_3ds_timer_init(void)
 767 {
 768         mx31_clocks_init(26000000);
 769 }
 770
 771 static struct sys_timer mx31_3ds_timer = {
 772         .init   = mx31_3ds_timer_init,
 773 };
 774
 775 static void __init mx31_3ds_reserve(void)
 776 {
 777         /* reserve MX31_3DS_CAMERA_BUF_SIZE bytes for mx3-camera */
 778         mx3_camera_base = arm_memblock_steal(MX31_3DS_CAMERA_BUF_SIZE,
 779                                          MX31_3DS_CAMERA_BUF_SIZE);
 780 }
 781
 782 MACHINE_START(MX31_3DS, "Freescale MX31PDK (3DS)")
 783         /* Maintainer: Freescale Semiconductor, Inc. */
 784         .atag_offset = 0x100,
 785         .map_io = mx31_map_io,
 786         .init_early = imx31_init_early,
 787         .init_irq = mx31_init_irq,
 788         .handle_irq = imx31_handle_irq,
 789         .timer = &mx31_3ds_timer,
 790         .init_machine = mx31_3ds_init,
 791         .reserve = mx31_3ds_reserve,
 792         .restart        = mxc_restart,
 793 MACHINE_END