arch/arm/mach-imx/mach-armadillo5x0.c

   1 /*
   2  * armadillo5x0.c
   3  *
   4  * Copyright 2009 Alberto Panizzo <maramaopercheseimorto@gmail.com>
   5  * updates in http://alberdroid.blogspot.com/
   6  *
   7  * Based on Atmark Techno, Inc. armadillo 500 BSP 2008
   8  * Based on mx31ads.c and pcm037.c Great Work!
   9  *
  10  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  11  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  12  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  13  * (at your option) any later version.
  14  *
  15  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  18  * GNU General Public License for more details.
  19  *
  20  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  21  * along with this program; if not, write to the Free Software
  22  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston,
  23  * MA 02110-1301, USA.
  24  */
  25
  26 #include <linux/types.h>
  27 #include <linux/init.h>
  28 #include <linux/clk.h>
  29 #include <linux/platform_device.h>
  30 #include <linux/gpio.h>
  31 #include <linux/smsc911x.h>
  32 #include <linux/interrupt.h>
  33 #include <linux/irq.h>
  34 #include <linux/mtd/physmap.h>
  35 #include <linux/io.h>
  36 #include <linux/input.h>
  37 #include <linux/i2c.h>
  38 #include <linux/usb/otg.h>
  39 #include <linux/usb/ulpi.h>
  40 #include <linux/delay.h>
  41 #include <linux/regulator/machine.h>
  42 #include <linux/regulator/fixed.h>
  43
  44 #include <asm/mach-types.h>
  45 #include <asm/mach/arch.h>
  46 #include <asm/mach/time.h>
  47 #include <asm/memory.h>
  48 #include <asm/mach/map.h>
  49
  50 #include "common.h"
  51 #include "devices-imx31.h"
  52 #include "crmregs-imx3.h"
  53 #include "ehci.h"
  54 #include "hardware.h"
  55 #include "iomux-mx3.h"
  56 #include "ulpi.h"
  57
  58 static int armadillo5x0_pins[] = {
  59         /* UART1 */
  60         MX31_PIN_CTS1__CTS1,
  61         MX31_PIN_RTS1__RTS1,
  62         MX31_PIN_TXD1__TXD1,
  63         MX31_PIN_RXD1__RXD1,
  64         /* UART2 */
  65         MX31_PIN_CTS2__CTS2,
  66         MX31_PIN_RTS2__RTS2,
  67         MX31_PIN_TXD2__TXD2,
  68         MX31_PIN_RXD2__RXD2,
  69         /* LAN9118_IRQ */
  70         IOMUX_MODE(MX31_PIN_GPIO1_0, IOMUX_CONFIG_GPIO),
  71         /* SDHC1 */
  72         MX31_PIN_SD1_DATA3__SD1_DATA3,
  73         MX31_PIN_SD1_DATA2__SD1_DATA2,
  74         MX31_PIN_SD1_DATA1__SD1_DATA1,
  75         MX31_PIN_SD1_DATA0__SD1_DATA0,
  76         MX31_PIN_SD1_CLK__SD1_CLK,
  77         MX31_PIN_SD1_CMD__SD1_CMD,
  78         /* Framebuffer */
  79         MX31_PIN_LD0__LD0,
  80         MX31_PIN_LD1__LD1,
  81         MX31_PIN_LD2__LD2,
  82         MX31_PIN_LD3__LD3,
  83         MX31_PIN_LD4__LD4,
  84         MX31_PIN_LD5__LD5,
  85         MX31_PIN_LD6__LD6,
  86         MX31_PIN_LD7__LD7,
  87         MX31_PIN_LD8__LD8,
  88         MX31_PIN_LD9__LD9,
  89         MX31_PIN_LD10__LD10,
  90         MX31_PIN_LD11__LD11,
  91         MX31_PIN_LD12__LD12,
  92         MX31_PIN_LD13__LD13,
  93         MX31_PIN_LD14__LD14,
  94         MX31_PIN_LD15__LD15,
  95         MX31_PIN_LD16__LD16,
  96         MX31_PIN_LD17__LD17,
  97         MX31_PIN_VSYNC3__VSYNC3,
  98         MX31_PIN_HSYNC__HSYNC,
  99         MX31_PIN_FPSHIFT__FPSHIFT,
 100         MX31_PIN_DRDY0__DRDY0,
 101         IOMUX_MODE(MX31_PIN_LCS1, IOMUX_CONFIG_GPIO), /*ADV7125_PSAVE*/
 102         /* I2C2 */
 103         MX31_PIN_CSPI2_MOSI__SCL,
 104         MX31_PIN_CSPI2_MISO__SDA,
 105         /* OTG */
 106         MX31_PIN_USBOTG_DATA0__USBOTG_DATA0,
 107         MX31_PIN_USBOTG_DATA1__USBOTG_DATA1,
 108         MX31_PIN_USBOTG_DATA2__USBOTG_DATA2,
 109         MX31_PIN_USBOTG_DATA3__USBOTG_DATA3,
 110         MX31_PIN_USBOTG_DATA4__USBOTG_DATA4,
 111         MX31_PIN_USBOTG_DATA5__USBOTG_DATA5,
 112         MX31_PIN_USBOTG_DATA6__USBOTG_DATA6,
 113         MX31_PIN_USBOTG_DATA7__USBOTG_DATA7,
 114         MX31_PIN_USBOTG_CLK__USBOTG_CLK,
 115         MX31_PIN_USBOTG_DIR__USBOTG_DIR,
 116         MX31_PIN_USBOTG_NXT__USBOTG_NXT,
 117         MX31_PIN_USBOTG_STP__USBOTG_STP,
 118         /* USB host 2 */
 119         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_CLK, IOMUX_CONFIG_FUNC),
 120         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_DIR, IOMUX_CONFIG_FUNC),
 121         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_NXT, IOMUX_CONFIG_FUNC),
 122         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_STP, IOMUX_CONFIG_FUNC),
 123         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_DATA0, IOMUX_CONFIG_FUNC),
 124         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_DATA1, IOMUX_CONFIG_FUNC),
 125         IOMUX_MODE(MX31_PIN_STXD3, IOMUX_CONFIG_FUNC),
 126         IOMUX_MODE(MX31_PIN_SRXD3, IOMUX_CONFIG_FUNC),
 127         IOMUX_MODE(MX31_PIN_SCK3, IOMUX_CONFIG_FUNC),
 128         IOMUX_MODE(MX31_PIN_SFS3, IOMUX_CONFIG_FUNC),
 129         IOMUX_MODE(MX31_PIN_STXD6, IOMUX_CONFIG_FUNC),
 130         IOMUX_MODE(MX31_PIN_SRXD6, IOMUX_CONFIG_FUNC),
 131 };
 132
 133 /* USB */
 134
 135 #define OTG_RESET IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_STXD4)
 136 #define USBH2_RESET IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_SCK6)
 137 #define USBH2_CS IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO1_3)
 138
 139 #define USB_PAD_CFG (PAD_CTL_DRV_MAX | PAD_CTL_SRE_FAST | PAD_CTL_HYS_CMOS | \
 140                         PAD_CTL_ODE_CMOS | PAD_CTL_100K_PU)
 141
 142 static int usbotg_init(struct platform_device *pdev)
 143 {
 144         int err;
 145
 146         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA0, USB_PAD_CFG);
 147         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA1, USB_PAD_CFG);
 148         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA2, USB_PAD_CFG);
 149         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA3, USB_PAD_CFG);
 150         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA4, USB_PAD_CFG);
 151         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA5, USB_PAD_CFG);
 152         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA6, USB_PAD_CFG);
 153         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA7, USB_PAD_CFG);
 154         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_CLK, USB_PAD_CFG);
 155         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DIR, USB_PAD_CFG);
 156         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_NXT, USB_PAD_CFG);
 157         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_STP, USB_PAD_CFG);
 158
 159         /* Chip already enabled by hardware */
 160         /* OTG phy reset*/
 161         err = gpio_request(OTG_RESET, "USB-OTG-RESET");
 162         if (err) {
 163                 pr_err("Failed to request the usb otg reset gpio\n");
 164                 return err;
 165         }
 166
 167         err = gpio_direction_output(OTG_RESET, 1/*HIGH*/);
 168         if (err) {
 169                 pr_err("Failed to reset the usb otg phy\n");
 170                 goto otg_free_reset;
 171         }
 172
 173         gpio_set_value(OTG_RESET, 0/*LOW*/);
 174         mdelay(5);
 175         gpio_set_value(OTG_RESET, 1/*HIGH*/);
 176         mdelay(10);
 177
 178         return mx31_initialize_usb_hw(pdev->id, MXC_EHCI_POWER_PINS_ENABLED |
 179                         MXC_EHCI_INTERFACE_DIFF_UNI);
 180
 181 otg_free_reset:
 182         gpio_free(OTG_RESET);
 183         return err;
 184 }
 185
 186 static int usbh2_init(struct platform_device *pdev)
 187 {
 188         int err;
 189
 190         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_CLK, USB_PAD_CFG);
 191         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_DIR, USB_PAD_CFG);
 192         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_NXT, USB_PAD_CFG);
 193         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_STP, USB_PAD_CFG);
 194         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_DATA0, USB_PAD_CFG);
 195         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_DATA1, USB_PAD_CFG);
 196         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_SRXD6, USB_PAD_CFG);
 197         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_STXD6, USB_PAD_CFG);
 198         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_SFS3, USB_PAD_CFG);
 199         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_SCK3, USB_PAD_CFG);
 200         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_SRXD3, USB_PAD_CFG);
 201         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_STXD3, USB_PAD_CFG);
 202
 203         mxc_iomux_set_gpr(MUX_PGP_UH2, true);
 204
 205
 206         /* Enable the chip */
 207         err = gpio_request(USBH2_CS, "USB-H2-CS");
 208         if (err) {
 209                 pr_err("Failed to request the usb host 2 CS gpio\n");
 210                 return err;
 211         }
 212
 213         err = gpio_direction_output(USBH2_CS, 0/*Enabled*/);
 214         if (err) {
 215                 pr_err("Failed to drive the usb host 2 CS gpio\n");
 216                 goto h2_free_cs;
 217         }
 218
 219         /* H2 phy reset*/
 220         err = gpio_request(USBH2_RESET, "USB-H2-RESET");
 221         if (err) {
 222                 pr_err("Failed to request the usb host 2 reset gpio\n");
 223                 goto h2_free_cs;
 224         }
 225
 226         err = gpio_direction_output(USBH2_RESET, 1/*HIGH*/);
 227         if (err) {
 228                 pr_err("Failed to reset the usb host 2 phy\n");
 229                 goto h2_free_reset;
 230         }
 231
 232         gpio_set_value(USBH2_RESET, 0/*LOW*/);
 233         mdelay(5);
 234         gpio_set_value(USBH2_RESET, 1/*HIGH*/);
 235         mdelay(10);
 236
 237         return mx31_initialize_usb_hw(pdev->id, MXC_EHCI_POWER_PINS_ENABLED |
 238                         MXC_EHCI_INTERFACE_DIFF_UNI);
 239
 240 h2_free_reset:
 241         gpio_free(USBH2_RESET);
 242 h2_free_cs:
 243         gpio_free(USBH2_CS);
 244         return err;
 245 }
 246
 247 static struct mxc_usbh_platform_data usbotg_pdata __initdata = {
 248         .init   = usbotg_init,
 249         .portsc = MXC_EHCI_MODE_ULPI | MXC_EHCI_UTMI_8BIT,
 250 };
 251
 252 static struct mxc_usbh_platform_data usbh2_pdata __initdata = {
 253         .init   = usbh2_init,
 254         .portsc = MXC_EHCI_MODE_ULPI | MXC_EHCI_UTMI_8BIT,
 255 };
 256
 257 /* RTC over I2C*/
 258 #define ARMADILLO5X0_RTC_GPIO   IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_SRXD4)
 259
 260 static struct i2c_board_info armadillo5x0_i2c_rtc = {
 261         I2C_BOARD_INFO("s35390a", 0x30),
 262 };
 263
 264 /* GPIO BUTTONS */
 265 static struct gpio_keys_button armadillo5x0_buttons[] = {
 266         {
 267                 .code           = KEY_ENTER, /*28*/
 268                 .gpio           = IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_SCLK0),
 269                 .active_low     = 1,
 270                 .desc           = "menu",
 271                 .wakeup         = 1,
 272         }, {
 273                 .code           = KEY_BACK, /*158*/
 274                 .gpio           = IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_SRST0),
 275                 .active_low     = 1,
 276                 .desc           = "back",
 277                 .wakeup         = 1,
 278         }
 279 };
 280
 281 static const struct gpio_keys_platform_data
 282                 armadillo5x0_button_data __initconst = {
 283         .buttons        = armadillo5x0_buttons,
 284         .nbuttons       = ARRAY_SIZE(armadillo5x0_buttons),
 285 };
 286
 287 /*
 288  * NAND Flash
 289  */
 290 static const struct mxc_nand_platform_data
 291 armadillo5x0_nand_board_info __initconst = {
 292         .width          = 1,
 293         .hw_ecc         = 1,
 294 };
 295
 296 /*
 297  * MTD NOR Flash
 298  */
 299 static struct mtd_partition armadillo5x0_nor_flash_partitions[] = {
 300         {
 301                 .name           = "nor.bootloader",
 302                 .offset         = 0x00000000,
 303                 .size           = 4*32*1024,
 304         }, {
 305                 .name           = "nor.kernel",
 306                 .offset         = MTDPART_OFS_APPEND,
 307                 .size           = 16*128*1024,
 308         }, {
 309                 .name           = "nor.userland",
 310                 .offset         = MTDPART_OFS_APPEND,
 311                 .size           = 110*128*1024,
 312         }, {
 313                 .name           = "nor.config",
 314                 .offset         = MTDPART_OFS_APPEND,
 315                 .size           = 1*128*1024,
 316         },
 317 };
 318
 319 static const struct physmap_flash_data
 320                 armadillo5x0_nor_flash_pdata __initconst = {
 321         .width          = 2,
 322         .parts          = armadillo5x0_nor_flash_partitions,
 323         .nr_parts       = ARRAY_SIZE(armadillo5x0_nor_flash_partitions),
 324 };
 325
 326 static const struct resource armadillo5x0_nor_flash_resource __initconst = {
 327         .flags          = IORESOURCE_MEM,
 328         .start          = MX31_CS0_BASE_ADDR,
 329         .end            = MX31_CS0_BASE_ADDR + SZ_64M - 1,
 330 };
 331
 332 /*
 333  * FB support
 334  */
 335 static const struct fb_videomode fb_modedb[] = {
 336         {       /* 640x480 @ 60 Hz */
 337                 .name           = "CRT-VGA",
 338                 .refresh        = 60,
 339                 .xres           = 640,
 340                 .yres           = 480,
 341                 .pixclock       = 39721,
 342                 .left_margin    = 35,
 343                 .right_margin   = 115,
 344                 .upper_margin   = 43,
 345                 .lower_margin   = 1,
 346                 .hsync_len      = 10,
 347                 .vsync_len      = 1,
 348                 .sync           = FB_SYNC_OE_ACT_HIGH,
 349                 .vmode          = FB_VMODE_NONINTERLACED,
 350                 .flag           = 0,
 351         }, {/* 800x600 @ 56 Hz */
 352                 .name           = "CRT-SVGA",
 353                 .refresh        = 56,
 354                 .xres           = 800,
 355                 .yres           = 600,
 356                 .pixclock       = 30000,
 357                 .left_margin    = 30,
 358                 .right_margin   = 108,
 359                 .upper_margin   = 13,
 360                 .lower_margin   = 10,
 361                 .hsync_len      = 10,
 362                 .vsync_len      = 1,
 363                 .sync           = FB_SYNC_OE_ACT_HIGH | FB_SYNC_HOR_HIGH_ACT |
 364                                   FB_SYNC_VERT_HIGH_ACT,
 365                 .vmode          = FB_VMODE_NONINTERLACED,
 366                 .flag           = 0,
 367         },
 368 };
 369
 370 static struct mx3fb_platform_data mx3fb_pdata __initdata = {
 371         .name           = "CRT-VGA",
 372         .mode           = fb_modedb,
 373         .num_modes      = ARRAY_SIZE(fb_modedb),
 374 };
 375
 376 /*
 377  * SDHC 1
 378  * MMC support
 379  */
 380 static int armadillo5x0_sdhc1_get_ro(struct device *dev)
 381 {
 382         return gpio_get_value(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_ATA_RESET_B));
 383 }
 384
 385 static int armadillo5x0_sdhc1_init(struct device *dev,
 386                                    irq_handler_t detect_irq, void *data)
 387 {
 388         int ret;
 389         int gpio_det, gpio_wp;
 390
 391         gpio_det = IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_ATA_DMACK);
 392         gpio_wp = IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_ATA_RESET_B);
 393
 394         ret = gpio_request(gpio_det, "sdhc-card-detect");
 395         if (ret)
 396                 return ret;
 397
 398         gpio_direction_input(gpio_det);
 399
 400         ret = gpio_request(gpio_wp, "sdhc-write-protect");
 401         if (ret)
 402                 goto err_gpio_free;
 403
 404         gpio_direction_input(gpio_wp);
 405
 406         /* When supported the trigger type have to be BOTH */
 407         ret = request_irq(gpio_to_irq(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_ATA_DMACK)),
 408                           detect_irq, IRQF_TRIGGER_FALLING,
 409                           "sdhc-detect", data);
 410
 411         if (ret)
 412                 goto err_gpio_free_2;
 413
 414         return 0;
 415
 416 err_gpio_free_2:
 417         gpio_free(gpio_wp);
 418
 419 err_gpio_free:
 420         gpio_free(gpio_det);
 421
 422         return ret;
 423
 424 }
 425
 426 static void armadillo5x0_sdhc1_exit(struct device *dev, void *data)
 427 {
 428         free_irq(gpio_to_irq(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_ATA_DMACK)), data);
 429         gpio_free(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_ATA_DMACK));
 430         gpio_free(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_ATA_RESET_B));
 431 }
 432
 433 static const struct imxmmc_platform_data sdhc_pdata __initconst = {
 434         .get_ro = armadillo5x0_sdhc1_get_ro,
 435         .init = armadillo5x0_sdhc1_init,
 436         .exit = armadillo5x0_sdhc1_exit,
 437 };
 438
 439 /*
 440  * SMSC 9118
 441  * Network support
 442  */
 443 static struct resource armadillo5x0_smc911x_resources[] = {
 444         {
 445                 .start  = MX31_CS3_BASE_ADDR,
 446                 .end    = MX31_CS3_BASE_ADDR + SZ_32M - 1,
 447                 .flags  = IORESOURCE_MEM,
 448         }, {
 449                 /* irq number is run-time assigned */
 450                 .flags  = IORESOURCE_IRQ | IORESOURCE_IRQ_LOWLEVEL,
 451         },
 452 };
 453
 454 static struct smsc911x_platform_config smsc911x_info = {
 455         .flags          = SMSC911X_USE_16BIT,
 456         .irq_polarity   = SMSC911X_IRQ_POLARITY_ACTIVE_LOW,
 457         .irq_type       = SMSC911X_IRQ_TYPE_PUSH_PULL,
 458 };
 459
 460 static struct platform_device armadillo5x0_smc911x_device = {
 461         .name           = "smsc911x",
 462         .id             = -1,
 463         .num_resources  = ARRAY_SIZE(armadillo5x0_smc911x_resources),
 464         .resource       = armadillo5x0_smc911x_resources,
 465         .dev            = {
 466                 .platform_data = &smsc911x_info,
 467         },
 468 };
 469
 470 /* UART device data */
 471 static const struct imxuart_platform_data uart_pdata __initconst = {
 472         .flags = IMXUART_HAVE_RTSCTS,
 473 };
 474
 475 static struct platform_device *devices[] __initdata = {
 476         &armadillo5x0_smc911x_device,
 477 };
 478
 479 static struct regulator_consumer_supply dummy_supplies[] = {
 480         REGULATOR_SUPPLY("vdd33a", "smsc911x"),
 481         REGULATOR_SUPPLY("vddvario", "smsc911x"),
 482 };
 483
 484 /*
 485  * Perform board specific initializations
 486  */
 487 static void __init armadillo5x0_init(void)
 488 {
 489         imx31_soc_init();
 490
 491         mxc_iomux_setup_multiple_pins(armadillo5x0_pins,
 492                         ARRAY_SIZE(armadillo5x0_pins), "armadillo5x0");
 493
 494         regulator_register_fixed(0, dummy_supplies, ARRAY_SIZE(dummy_supplies));
 495
 496         armadillo5x0_smc911x_resources[1].start =
 497                         gpio_to_irq(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO1_0));
 498         armadillo5x0_smc911x_resources[1].end =
 499                         gpio_to_irq(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO1_0));
 500         platform_add_devices(devices, ARRAY_SIZE(devices));
 501         imx_add_gpio_keys(&armadillo5x0_button_data);
 502         imx31_add_imx_i2c1(NULL);
 503
 504         /* Register UART */
 505         imx31_add_imx_uart0(&uart_pdata);
 506         imx31_add_imx_uart1(&uart_pdata);
 507
 508         /* SMSC9118 IRQ pin */
 509         gpio_direction_input(MX31_PIN_GPIO1_0);
 510
 511         /* Register SDHC */
 512         imx31_add_mxc_mmc(0, &sdhc_pdata);
 513
 514         /* Register FB */
 515         imx31_add_ipu_core();
 516         imx31_add_mx3_sdc_fb(&mx3fb_pdata);
 517
 518         /* Register NOR Flash */
 519         platform_device_register_resndata(NULL, "physmap-flash", -1,
 520                         &armadillo5x0_nor_flash_resource, 1,
 521                         &armadillo5x0_nor_flash_pdata,
 522                         sizeof(armadillo5x0_nor_flash_pdata));
 523
 524         /* Register NAND Flash */
 525         imx31_add_mxc_nand(&armadillo5x0_nand_board_info);
 526
 527         /* set NAND page size to 2k if not configured via boot mode pins */
 528         imx_writel(imx_readl(mx3_ccm_base + MXC_CCM_RCSR) | (1 << 30),
 529                    mx3_ccm_base + MXC_CCM_RCSR);
 530
 531         /* RTC */
 532         /* Get RTC IRQ and register the chip */
 533         if (gpio_request(ARMADILLO5X0_RTC_GPIO, "rtc") == 0) {
 534                 if (gpio_direction_input(ARMADILLO5X0_RTC_GPIO) == 0)
 535                         armadillo5x0_i2c_rtc.irq = gpio_to_irq(ARMADILLO5X0_RTC_GPIO);
 536                 else
 537                         gpio_free(ARMADILLO5X0_RTC_GPIO);
 538         }
 539         if (armadillo5x0_i2c_rtc.irq == 0)
 540                 pr_warn("armadillo5x0_init: failed to get RTC IRQ\n");
 541         i2c_register_board_info(1, &armadillo5x0_i2c_rtc, 1);
 542
 543         /* USB */
 544
 545         usbotg_pdata.otg = imx_otg_ulpi_create(ULPI_OTG_DRVVBUS |
 546                         ULPI_OTG_DRVVBUS_EXT);
 547         if (usbotg_pdata.otg)
 548                 imx31_add_mxc_ehci_otg(&usbotg_pdata);
 549         usbh2_pdata.otg = imx_otg_ulpi_create(ULPI_OTG_DRVVBUS |
 550                         ULPI_OTG_DRVVBUS_EXT);
 551         if (usbh2_pdata.otg)
 552                 imx31_add_mxc_ehci_hs(2, &usbh2_pdata);
 553 }
 554
 555 static void __init armadillo5x0_timer_init(void)
 556 {
 557         mx31_clocks_init(26000000);
 558 }
 559
 560 MACHINE_START(ARMADILLO5X0, "Armadillo-500")
 561         /* Maintainer: Alberto Panizzo  */
 562         .atag_offset = 0x100,
 563         .map_io = mx31_map_io,
 564         .init_early = imx31_init_early,
 565         .init_irq = mx31_init_irq,
 566         .init_time      = armadillo5x0_timer_init,
 567         .init_machine = armadillo5x0_init,
 568         .restart        = mxc_restart,
 569 MACHINE_END