arch/arm/mach-at91rm9200/time.c

   1 /*
   2  * linux/arch/arm/mach-at91rm9200/time.c
   3  *
   4  *  Copyright (C) 2003 SAN People
   5  *  Copyright (C) 2003 ATMEL
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10  * (at your option) any later version.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with this program; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  20  */
  21
  22 #include <linux/config.h>
  23 #include <linux/init.h>
  24 #include <linux/interrupt.h>
  25 #include <linux/kernel.h>
  26 #include <linux/sched.h>
  27 #include <linux/time.h>
  28
  29 #include <asm/hardware.h>
  30 #include <asm/io.h>
  31 #include <asm/irq.h>
  32 #include <asm/mach/time.h>
  33
  34 /*
  35  * The ST_CRTR is updated asynchronously to the master clock.  It is therefore
  36  *  necessary to read it twice (with the same value) to ensure accuracy.
  37  */
  38 static inline unsigned long read_CRTR(void) {
  39         unsigned long x1, x2;
  40
  41         do {
  42                 x1 = at91_sys_read(AT91_ST_CRTR);
  43                 x2 = at91_sys_read(AT91_ST_CRTR);
  44         } while (x1 != x2);
  45
  46         return x1;
  47 }
  48
  49 /*
  50  * Returns number of microseconds since last timer interrupt.  Note that interrupts
  51  * will have been disabled by do_gettimeofday()
  52  *  'LATCH' is hwclock ticks (see CLOCK_TICK_RATE in timex.h) per jiffy.
  53  *  'tick' is usecs per jiffy (linux/timex.h).
  54  */
  55 static unsigned long at91rm9200_gettimeoffset(void)
  56 {
  57         unsigned long elapsed;
  58
  59         elapsed = (read_CRTR() - at91_sys_read(AT91_ST_RTAR)) & AT91_ST_ALMV;
  60
  61         return (unsigned long)(elapsed * (tick_nsec / 1000)) / LATCH;
  62 }
  63
  64 /*
  65  * IRQ handler for the timer.
  66  */
  67 static irqreturn_t at91rm9200_timer_interrupt(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
  68 {
  69         unsigned long rtar;
  70
  71         if (at91_sys_read(AT91_ST_SR) & AT91_ST_PITS) { /* This is a shared interrupt */
  72                 write_seqlock(&xtime_lock);
  73
  74                 while (((read_CRTR() - at91_sys_read(AT91_ST_RTAR)) & AT91_ST_ALMV) >= LATCH) {
  75                         timer_tick(regs);
  76                         rtar = (at91_sys_read(AT91_ST_RTAR) + LATCH) & AT91_ST_ALMV;
  77                         at91_sys_write(AT91_ST_RTAR, rtar);
  78                 }
  79
  80                 write_sequnlock(&xtime_lock);
  81
  82                 return IRQ_HANDLED;
  83         }
  84         else
  85                 return IRQ_NONE;                /* not handled */
  86 }
  87
  88 static struct irqaction at91rm9200_timer_irq = {
  89         .name           = "at91_tick",
  90         .flags          = SA_SHIRQ | SA_INTERRUPT,
  91         .handler        = at91rm9200_timer_interrupt
  92 };
  93
  94 /*
  95  * Set up timer interrupt.
  96  */
  97 void __init at91rm9200_timer_init(void)
  98 {
  99         /* Disable all timer interrupts */
 100         at91_sys_write(AT91_ST_IDR, AT91_ST_PITS | AT91_ST_WDOVF | AT91_ST_RTTINC | AT91_ST_ALMS);
 101         (void) at91_sys_read(AT91_ST_SR);       /* Clear any pending interrupts */
 102
 103         /*
 104          * Make IRQs happen for the system timer.
 105          */
 106         setup_irq(AT91_ID_SYS, &at91rm9200_timer_irq);
 107
 108         /* Set initial alarm to 0 */
 109         at91_sys_write(AT91_ST_RTAR, 0);
 110
 111         /* Real time counter incremented every 30.51758 microseconds */
 112         at91_sys_write(AT91_ST_RTMR, 1);
 113
 114         /* Set Period Interval timer */
 115         at91_sys_write(AT91_ST_PIMR, LATCH);
 116
 117         /* Change the kernel's 'tick' value to 10009 usec. (the default is 10000) */
 118         tick_usec = (LATCH * 1000000) / CLOCK_TICK_RATE;
 119
 120         /* Enable Period Interval Timer interrupt */
 121         at91_sys_write(AT91_ST_IER, AT91_ST_PITS);
 122 }
 123
 124 struct sys_timer at91rm9200_timer = {
 125         .init           = at91rm9200_timer_init,
 126         .offset         = at91rm9200_gettimeoffset,
 127 };