arch/arm/mach-at91rm9200/pm.c

   1 /*
   2  * arch/arm/mach-at91rm9200/pm.c
   3  * AT91 Power Management
   4  *
   5  * Copyright (C) 2005 David Brownell
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10  * (at your option) any later version.
  11  */
  12
  13 #include <linux/pm.h>
  14 #include <linux/sched.h>
  15 #include <linux/proc_fs.h>
  16 #include <linux/pm.h>
  17 #include <linux/interrupt.h>
  18 #include <linux/sysfs.h>
  19 #include <linux/module.h>
  20 #include <linux/platform_device.h>
  21
  22 #include <asm/io.h>
  23 #include <asm/irq.h>
  24 #include <asm/atomic.h>
  25 #include <asm/mach/time.h>
  26 #include <asm/mach/irq.h>
  27 #include <asm/mach-types.h>
  28
  29 #include <asm/arch/gpio.h>
  30
  31 #include "generic.h"
  32
  33
  34 static int at91_pm_valid_state(suspend_state_t state)
  35 {
  36         switch (state) {
  37                 case PM_SUSPEND_ON:
  38                 case PM_SUSPEND_STANDBY:
  39                 case PM_SUSPEND_MEM:
  40                         return 1;
  41
  42                 default:
  43                         return 0;
  44         }
  45 }
  46
  47
  48 static suspend_state_t target_state;
  49
  50 /*
  51  * Called after processes are frozen, but before we shutdown devices.
  52  */
  53 static int at91_pm_prepare(suspend_state_t state)
  54 {
  55         target_state = state;
  56         return 0;
  57 }
  58
  59 /*
  60  * Verify that all the clocks are correct before entering
  61  * slow-clock mode.
  62  */
  63 static int at91_pm_verify_clocks(void)
  64 {
  65         unsigned long scsr;
  66         int i;
  67
  68         scsr = at91_sys_read(AT91_PMC_SCSR);
  69
  70         /* USB must not be using PLLB */
  71         if ((scsr & (AT91_PMC_UHP | AT91_PMC_UDP)) != 0) {
  72                 pr_debug("AT91: PM - Suspend-to-RAM with USB still active\n");
  73                 return 0;
  74         }
  75
  76 #ifdef CONFIG_AT91_PROGRAMMABLE_CLOCKS
  77         /* PCK0..PCK3 must be disabled, or configured to use clk32k */
  78         for (i = 0; i < 4; i++) {
  79                 u32 css;
  80
  81                 if ((scsr & (AT91_PMC_PCK0 << i)) == 0)
  82                         continue;
  83
  84                 css = at91_sys_read(AT91_PMC_PCKR(i)) & AT91_PMC_CSS;
  85                 if (css != AT91_PMC_CSS_SLOW) {
  86                         pr_debug("AT91: PM - Suspend-to-RAM with PCK%d src %d\n", i, css);
  87                         return 0;
  88                 }
  89         }
  90 #endif
  91
  92         return 1;
  93 }
  94
  95 /*
  96  * Call this from platform driver suspend() to see how deeply to suspend.
  97  * For example, some controllers (like OHCI) need one of the PLL clocks
  98  * in order to act as a wakeup source, and those are not available when
  99  * going into slow clock mode.
 100  *
 101  * REVISIT: generalize as clk_will_be_available(clk)?  Other platforms have
 102  * the very same problem (but not using at91 main_clk), and it'd be better
 103  * to add one generic API rather than lots of platform-specific ones.
 104  */
 105 int at91_suspend_entering_slow_clock(void)
 106 {
 107         return (target_state == PM_SUSPEND_MEM);
 108 }
 109 EXPORT_SYMBOL(at91_suspend_entering_slow_clock);
 110
 111
 112 static void (*slow_clock)(void);
 113
 114
 115
 116 static int at91_pm_enter(suspend_state_t state)
 117 {
 118         at91_gpio_suspend();
 119         at91_irq_suspend();
 120
 121         pr_debug("AT91: PM - wake mask %08x, pm state %d\n",
 122                         /* remember all the always-wake irqs */
 123                         (at91_sys_read(AT91_PMC_PCSR)
 124                                         | (1 << AT91_ID_FIQ)
 125                                         | (1 << AT91_ID_SYS)
 126                                         | (1 << AT91RM9200_ID_IRQ0)
 127                                         | (1 << AT91RM9200_ID_IRQ1)
 128                                         | (1 << AT91RM9200_ID_IRQ2)
 129                                         | (1 << AT91RM9200_ID_IRQ3)
 130                                         | (1 << AT91RM9200_ID_IRQ4)
 131                                         | (1 << AT91RM9200_ID_IRQ5)
 132                                         | (1 << AT91RM9200_ID_IRQ6))
 133                                 & at91_sys_read(AT91_AIC_IMR),
 134                         state);
 135
 136         switch (state) {
 137                 /*
 138                  * Suspend-to-RAM is like STANDBY plus slow clock mode, so
 139                  * drivers must suspend more deeply:  only the master clock
 140                  * controller may be using the main oscillator.
 141                  */
 142                 case PM_SUSPEND_MEM:
 143                         /*
 144                          * Ensure that clocks are in a valid state.
 145                          */
 146                         if (!at91_pm_verify_clocks())
 147                                 goto error;
 148
 149                         /*
 150                          * Enter slow clock mode by switching over to clk32k and
 151                          * turning off the main oscillator; reverse on wakeup.
 152                          */
 153                         if (slow_clock) {
 154                                 slow_clock();
 155                                 break;
 156                         } else {
 157                                 /* DEVELOPMENT ONLY */
 158                                 pr_info("AT91: PM - no slow clock mode yet ...\n");
 159                                 /* FALLTHROUGH leaving master clock alone */
 160                         }
 161
 162                 /*
 163                  * STANDBY mode has *all* drivers suspended; ignores irqs not
 164                  * marked as 'wakeup' event sources; and reduces DRAM power.
 165                  * But otherwise it's identical to PM_SUSPEND_ON:  cpu idle, and
 166                  * nothing fancy done with main or cpu clocks.
 167                  */
 168                 case PM_SUSPEND_STANDBY:
 169                         /*
 170                          * NOTE: the Wait-for-Interrupt instruction needs to be
 171                          * in icache so the SDRAM stays in self-refresh mode until
 172                          * the wakeup IRQ occurs.
 173                          */
 174                         asm("b 1f; .align 5; 1:");
 175                         asm("mcr p15, 0, r0, c7, c10, 4");      /* drain write buffer */
 176                         at91_sys_write(AT91_SDRAMC_SRR, 1);     /* self-refresh mode */
 177                         /* fall though to next state */
 178
 179                 case PM_SUSPEND_ON:
 180                         asm("mcr p15, 0, r0, c7, c0, 4");       /* wait for interrupt */
 181                         break;
 182
 183                 default:
 184                         pr_debug("AT91: PM - bogus suspend state %d\n", state);
 185                         goto error;
 186         }
 187
 188         pr_debug("AT91: PM - wakeup %08x\n",
 189                         at91_sys_read(AT91_AIC_IPR) & at91_sys_read(AT91_AIC_IMR));
 190
 191 error:
 192         target_state = PM_SUSPEND_ON;
 193         at91_irq_resume();
 194         at91_gpio_resume();
 195         return 0;
 196 }
 197
 198
 199 static struct pm_ops at91_pm_ops ={
 200         .pm_disk_mode   = 0,
 201         .valid          = at91_pm_valid_state,
 202         .prepare        = at91_pm_prepare,
 203         .enter          = at91_pm_enter,
 204 };
 205
 206 static int __init at91_pm_init(void)
 207 {
 208         printk("AT91: Power Management\n");
 209
 210 #ifdef CONFIG_AT91_PM_SLOW_CLOCK
 211         /* REVISIT allocations of SRAM should be dynamically managed.
 212          * FIQ handlers and other components will want SRAM/TCM too...
 213          */
 214         slow_clock = (void *) (AT91_VA_BASE_SRAM + (3 * SZ_4K));
 215         memcpy(slow_clock, at91rm9200_slow_clock, at91rm9200_slow_clock_sz);
 216 #endif
 217
 218         /* Disable SDRAM low-power mode.  Cannot be used with self-refresh. */
 219         at91_sys_write(AT91_SDRAMC_LPR, 0);
 220
 221         pm_set_ops(&at91_pm_ops);
 222
 223         return 0;
 224 }
 225 arch_initcall(at91_pm_init);