Documentation/networking/ti-cpsw.txt

   1 * Texas Instruments CPSW ethernet driver
   2
   3 Multiqueue & CBS & MQPRIO
   4 =====================================================================
   5 =====================================================================
   6
   7 The cpsw has 3 CBS shapers for each external ports. This document
   8 describes MQPRIO and CBS Qdisc offload configuration for cpsw driver
   9 based on examples. It potentially can be used in audio video bridging
  10 (AVB) and time sensitive networking (TSN).
  11
  12 The following examples were tested on AM572x EVM and BBB boards.
  13
  14 Test setup
  15 ==========
  16
  17 Under consideration two examples with AM572x EVM running cpsw driver
  18 in dual_emac mode.
  19
  20 Several prerequisites:
  21 - TX queues must be rated starting from txq0 that has highest priority
  22 - Traffic classes are used starting from 0, that has highest priority
  23 - CBS shapers should be used with rated queues
  24 - The bandwidth for CBS shapers has to be set a little bit more then
  25   potential incoming rate, thus, rate of all incoming tx queues has
  26   to be a little less
  27 - Real rates can differ, due to discreetness
  28 - Map skb-priority to txq is not enough, also skb-priority to l2 prio
  29   map has to be created with ip or vconfig tool
  30 - Any l2/socket prio (0 - 7) for classes can be used, but for
  31   simplicity default values are used: 3 and 2
  32 - only 2 classes tested: A and B, but checked and can work with more,
  33   maximum allowed 4, but only for 3 rate can be set.
  34
  35 Test setup for examples
  36 =======================
  37                                     +-------------------------------+
  38                                     |--+                            |
  39                                     |  |      Workstation0          |
  40                                     |E |  MAC 18:03:73:66:87:42     |
  41 +-----------------------------+  +--|t |                            |
  42 |                    | 1  | E |  |  |h |./tsn_listener -d \         |
  43 |  Target board:     | 0  | t |--+  |0 | 18:03:73:66:87:42 -i eth0 \|
  44 |  AM572x EVM        | 0  | h |     |  | -s 1500                    |
  45 |                    | 0  | 0 |     |--+                            |
  46 |  Only 2 classes:   |Mb  +---|     +-------------------------------+
  47 |  class A, class B  |        |
  48 |                    |    +---|     +-------------------------------+
  49 |                    | 1  | E |     |--+                            |
  50 |                    | 0  | t |     |  |      Workstation1          |
  51 |                    | 0  | h |--+  |E |  MAC 20:cf:30:85:7d:fd     |
  52 |                    |Mb  | 1 |  +--|t |                            |
  53 +-----------------------------+     |h |./tsn_listener -d \         |
  54                                     |0 | 20:cf:30:85:7d:fd -i eth0 \|
  55                                     |  | -s 1500                    |
  56                                     |--+                            |
  57                                     +-------------------------------+
  58
  59 *********************************************************************
  60 *********************************************************************
  61 *********************************************************************
  62 Example 1: One port tx AVB configuration scheme for target board
  63 ----------------------------------------------------------------------
  64 (prints and scheme for AM572x evm, applicable for single port boards)
  65
  66 tc - traffic class
  67 txq - transmit queue
  68 p - priority
  69 f - fifo (cpsw fifo)
  70 S - shaper configured
  71
  72 +------------------------------------------------------------------+ u
  73 | +---------------+  +---------------+  +------+ +------+          | s
  74 | |               |  |               |  |      | |      |          | e
  75 | | App 1         |  | App 2         |  | Apps | | Apps |          | r
  76 | | Class A       |  | Class B       |  | Rest | | Rest |          |
  77 | | Eth0          |  | Eth0          |  | Eth0 | | Eth1 |          | s
  78 | | VLAN100       |  | VLAN100       |  |   |  | |   |  |          | p
  79 | | 40 Mb/s       |  | 20 Mb/s       |  |   |  | |   |  |          | a
  80 | | SO_PRIORITY=3 |  | SO_PRIORITY=2 |  |   |  | |   |  |          | c
  81 | |   |           |  |   |           |  |   |  | |   |  |          | e
  82 | +---|-----------+  +---|-----------+  +---|--+ +---|--+          |
  83 +-----|------------------|------------------|--------|-------------+
  84     +-+     +------------+                  |        |
  85     |       |             +-----------------+     +--+
  86     |       |             |                       |
  87 +---|-------|-------------|-----------------------|----------------+
  88 | +----+ +----+ +----+ +----+                   +----+             |
  89 | | p3 | | p2 | | p1 | | p0 |                   | p0 |             | k
  90 | \    / \    / \    / \    /                   \    /             | e
  91 |  \  /   \  /   \  /   \  /                     \  /              | r
  92 |   \/     \/     \/     \/                       \/               | n
  93 |    |     |             |                        |                | e
  94 |    |     |       +-----+                        |                | l
  95 |    |     |       |                              |                |
  96 | +----+ +----+ +----+                          +----+             | s
  97 | |tc0 | |tc1 | |tc2 |                          |tc0 |             | p
  98 | \    / \    / \    /                          \    /             | a
  99 |  \  /   \  /   \  /                            \  /              | c
 100 |   \/     \/     \/                              \/               | e
 101 |   |      |       +-----+                        |                |
 102 |   |      |       |     |                        |                |
 103 |   |      |       |     |                        |                |
 104 |   |      |       |     |                        |                |
 105 | +----+ +----+ +----+ +----+                   +----+             |
 106 | |txq0| |txq1| |txq2| |txq3|                   |txq4|             |
 107 | \    / \    / \    / \    /                   \    /             |
 108 |  \  /   \  /   \  /   \  /                     \  /              |
 109 |   \/     \/     \/     \/                       \/               |
 110 | +-|------|------|------|--+                  +--|--------------+ |
 111 | | |      |      |      |  | Eth0.100         |  |     Eth1     | |
 112 +---|------|------|------|------------------------|----------------+
 113     |      |      |      |                        |
 114     p      p      p      p                        |
 115     3      2      0-1, 4-7  <- L2 priority        |
 116     |      |      |      |                        |
 117     |      |      |      |                        |
 118 +---|------|------|------|------------------------|----------------+
 119 |   |      |      |      |             |----------+                |
 120 | +----+ +----+ +----+ +----+       +----+                         |
 121 | |dma7| |dma6| |dma5| |dma4|       |dma3|                         |
 122 | \    / \    / \    / \    /       \    /                         | c
 123 |  \S /   \S /   \  /   \  /         \  /                          | p
 124 |   \/     \/     \/     \/           \/                           | s
 125 |   |      |      | +-----            |                            | w
 126 |   |      |      | |                 |                            |
 127 |   |      |      | |                 |                            | d
 128 | +----+ +----+ +----+p            p+----+                         | r
 129 | |    | |    | |    |o            o|    |                         | i
 130 | | f3 | | f2 | | f0 |r            r| f0 |                         | v
 131 | |tc0 | |tc1 | |tc2 |t            t|tc0 |                         | e
 132 | \CBS / \CBS / \CBS /1            2\CBS /                         | r
 133 |  \S /   \S /   \  /                \  /                          |
 134 |   \/     \/     \/                  \/                           |
 135 +------------------------------------------------------------------+
 136 ========================================Eth==========================>
 137
 138 1)
 139 // Add 4 tx queues, for interface Eth0, and 1 tx queue for Eth1
 140 $ ethtool -L eth0 rx 1 tx 5
 141 rx unmodified, ignoring
 142
 143 2)
 144 // Check if num of queues is set correctly:
 145 $ ethtool -l eth0
 146 Channel parameters for eth0:
 147 Pre-set maximums:
 148 RX:             8
 149 TX:             8
 150 Other:          0
 151 Combined:       0
 152 Current hardware settings:
 153 RX:             1
 154 TX:             5
 155 Other:          0
 156 Combined:       0
 157
 158 3)
 159 // TX queues must be rated starting from 0, so set bws for tx0 and tx1
 160 // Set rates 40 and 20 Mb/s appropriately.
 161 // Pay attention, real speed can differ a bit due to discreetness.
 162 // Leave last 2 tx queues not rated.
 163 $ echo 40 > /sys/class/net/eth0/queues/tx-0/tx_maxrate
 164 $ echo 20 > /sys/class/net/eth0/queues/tx-1/tx_maxrate
 165
 166 4)
 167 // Check maximum rate of tx (cpdma) queues:
 168 $ cat /sys/class/net/eth0/queues/tx-*/tx_maxrate
 169 40
 170 20
 171 0
 172 0
 173 0
 174
 175 5)
 176 // Map skb->priority to traffic class:
 177 // 3pri -> tc0, 2pri -> tc1, (0,1,4-7)pri -> tc2
 178 // Map traffic class to transmit queue:
 179 // tc0 -> txq0, tc1 -> txq1, tc2 -> (txq2, txq3)
 180 $ tc qdisc replace dev eth0 handle 100: parent root mqprio num_tc 3 \
 181 map 2 2 1 0 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 queues 1@0 1@1 2@2 hw 1
 182
 183 5a)
 184 // As two interface sharing same set of tx queues, assign all traffic
 185 // coming to interface Eth1 to separate queue in order to not mix it
 186 // with traffic from interface Eth0, so use separate txq to send
 187 // packets to Eth1, so all prio -> tc0 and tc0 -> txq4
 188 // Here hw 0, so here still default configuration for eth1 in hw
 189 $ tc qdisc replace dev eth1 handle 100: parent root mqprio num_tc 1 \
 190 map 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 queues 1@4 hw 0
 191
 192 6)
 193 // Check classes settings
 194 $ tc -g class show dev eth0
 195 +---(100:ffe2) mqprio
 196 |    +---(100:3) mqprio
 197 |    +---(100:4) mqprio
 198 |
 199 +---(100:ffe1) mqprio
 200 |    +---(100:2) mqprio
 201 |
 202 +---(100:ffe0) mqprio
 203      +---(100:1) mqprio
 204
 205 $ tc -g class show dev eth1
 206 +---(100:ffe0) mqprio
 207      +---(100:5) mqprio
 208
 209 7)
 210 // Set rate for class A - 41 Mbit (tc0, txq0) using CBS Qdisc
 211 // Set it +1 Mb for reserve (important!)
 212 // here only idle slope is important, others arg are ignored
 213 // Pay attention, real speed can differ a bit due to discreetness
 214 $ tc qdisc add dev eth0 parent 100:1 cbs locredit -1438 \
 215 hicredit 62 sendslope -959000 idleslope 41000 offload 1
 216 net eth0: set FIFO3 bw = 50
 217
 218 8)
 219 // Set rate for class B - 21 Mbit (tc1, txq1) using CBS Qdisc:
 220 // Set it +1 Mb for reserve (important!)
 221 $ tc qdisc add dev eth0 parent 100:2 cbs locredit -1468 \
 222 hicredit 65 sendslope -979000 idleslope 21000 offload 1
 223 net eth0: set FIFO2 bw = 30
 224
 225 9)
 226 // Create vlan 100 to map sk->priority to vlan qos
 227 $ ip link add link eth0 name eth0.100 type vlan id 100
 228 8021q: 802.1Q VLAN Support v1.8
 229 8021q: adding VLAN 0 to HW filter on device eth0
 230 8021q: adding VLAN 0 to HW filter on device eth1
 231 net eth0: Adding vlanid 100 to vlan filter
 232
 233 10)
 234 // Map skb->priority to L2 prio, 1 to 1
 235 $ ip link set eth0.100 type vlan \
 236 egress 0:0 1:1 2:2 3:3 4:4 5:5 6:6 7:7
 237
 238 11)
 239 // Check egress map for vlan 100
 240 $ cat /proc/net/vlan/eth0.100
 241 [...]
 242 INGRESS priority mappings: 0:0  1:0  2:0  3:0  4:0  5:0  6:0 7:0
 243 EGRESS priority mappings: 0:0 1:1 2:2 3:3 4:4 5:5 6:6 7:7
 244
 245 12)
 246 // Run your appropriate tools with socket option "SO_PRIORITY"
 247 // to 3 for class A and/or to 2 for class B
 248 // (I took at https://www.spinics.net/lists/netdev/msg460869.html)
 249 ./tsn_talker -d 18:03:73:66:87:42 -i eth0.100 -p3 -s 1500&
 250 ./tsn_talker -d 18:03:73:66:87:42 -i eth0.100 -p2 -s 1500&
 251
 252 13)
 253 // run your listener on workstation (should be in same vlan)
 254 // (I took at https://www.spinics.net/lists/netdev/msg460869.html)
 255 ./tsn_listener -d 18:03:73:66:87:42 -i enp5s0 -s 1500
 256 Receiving data rate: 39012 kbps
 257 Receiving data rate: 39012 kbps
 258 Receiving data rate: 39012 kbps
 259 Receiving data rate: 39012 kbps
 260 Receiving data rate: 39012 kbps
 261 Receiving data rate: 39012 kbps
 262 Receiving data rate: 39012 kbps
 263 Receiving data rate: 39012 kbps
 264 Receiving data rate: 39012 kbps
 265 Receiving data rate: 39012 kbps
 266 Receiving data rate: 39012 kbps
 267 Receiving data rate: 39012 kbps
 268 Receiving data rate: 39000 kbps
 269
 270 14)
 271 // Restore default configuration if needed
 272 $ ip link del eth0.100
 273 $ tc qdisc del dev eth1 root
 274 $ tc qdisc del dev eth0 root
 275 net eth0: Prev FIFO2 is shaped
 276 net eth0: set FIFO3 bw = 0
 277 net eth0: set FIFO2 bw = 0
 278 $ ethtool -L eth0 rx 1 tx 1
 279
 280 *********************************************************************
 281 *********************************************************************
 282 *********************************************************************
 283 Example 2: Two port tx AVB configuration scheme for target board
 284 ----------------------------------------------------------------------
 285 (prints and scheme for AM572x evm, for dual emac boards only)
 286
 287 +------------------------------------------------------------------+ u
 288 | +----------+  +----------+  +------+  +----------+  +----------+ | s
 289 | |          |  |          |  |      |  |          |  |          | | e
 290 | | App 1    |  | App 2    |  | Apps |  | App 3    |  | App 4    | | r
 291 | | Class A  |  | Class B  |  | Rest |  | Class B  |  | Class A  | |
 292 | | Eth0     |  | Eth0     |  |   |  |  | Eth1     |  | Eth1     | | s
 293 | | VLAN100  |  | VLAN100  |  |   |  |  | VLAN100  |  | VLAN100  | | p
 294 | | 40 Mb/s  |  | 20 Mb/s  |  |   |  |  | 10 Mb/s  |  | 30 Mb/s  | | a
 295 | | SO_PRI=3 |  | SO_PRI=2 |  |   |  |  | SO_PRI=3 |  | SO_PRI=2 | | c
 296 | |   |      |  |   |      |  |   |  |  |   |      |  |   |      | | e
 297 | +---|------+  +---|------+  +---|--+  +---|------+  +---|------+ |
 298 +-----|-------------|-------------|---------|-------------|--------+
 299     +-+     +-------+             |         +----------+  +----+
 300     |       |             +-------+------+             |       |
 301     |       |             |              |             |       |
 302 +---|-------|-------------|--------------|-------------|-------|---+
 303 | +----+ +----+ +----+ +----+          +----+ +----+ +----+ +----+ |
 304 | | p3 | | p2 | | p1 | | p0 |          | p0 | | p1 | | p2 | | p3 | | k
 305 | \    / \    / \    / \    /          \    / \    / \    / \    / | e
 306 |  \  /   \  /   \  /   \  /            \  /   \  /   \  /   \  /  | r
 307 |   \/     \/     \/     \/              \/     \/     \/     \/   | n
 308 |   |      |             |                |             |      |   | e
 309 |   |      |        +----+                +----+        |      |   | l
 310 |   |      |        |                          |        |      |   |
 311 | +----+ +----+ +----+                        +----+ +----+ +----+ | s
 312 | |tc0 | |tc1 | |tc2 |                        |tc2 | |tc1 | |tc0 | | p
 313 | \    / \    / \    /                        \    / \    / \    / | a
 314 |  \  /   \  /   \  /                          \  /   \  /   \  /  | c
 315 |   \/     \/     \/                            \/     \/     \/   | e
 316 |   |      |       +-----+                +-----+      |       |   |
 317 |   |      |       |     |                |     |      |       |   |
 318 |   |      |       |     |                |     |      |       |   |
 319 |   |      |       |     |    E      E    |     |      |       |   |
 320 | +----+ +----+ +----+ +----+ t      t +----+ +----+ +----+ +----+ |
 321 | |txq0| |txq1| |txq4| |txq5| h      h |txq6| |txq7| |txq3| |txq2| |
 322 | \    / \    / \    / \    / 0      1 \    / \    / \    / \    / |
 323 |  \  /   \  /   \  /   \  /  .      .  \  /   \  /   \  /   \  /  |
 324 |   \/     \/     \/     \/   1      1   \/     \/     \/     \/   |
 325 | +-|------|------|------|--+ 0      0 +-|------|------|------|--+ |
 326 | | |      |      |      |  | 0      0 | |      |      |      |  | |
 327 +---|------|------|------|---------------|------|------|------|----+
 328     |      |      |      |               |      |      |      |
 329     p      p      p      p               p      p      p      p
 330     3      2      0-1, 4-7   <-L2 pri->  0-1, 4-7      2      3
 331     |      |      |      |               |      |      |      |
 332     |      |      |      |               |      |      |      |
 333 +---|------|------|------|---------------|------|------|------|----+
 334 |   |      |      |      |               |      |      |      |    |
 335 | +----+ +----+ +----+ +----+          +----+ +----+ +----+ +----+ |
 336 | |dma7| |dma6| |dma3| |dma2|          |dma1| |dma0| |dma4| |dma5| |
 337 | \    / \    / \    / \    /          \    / \    / \    / \    / | c
 338 |  \S /   \S /   \  /   \  /            \  /   \  /   \S /   \S /  | p
 339 |   \/     \/     \/     \/              \/     \/     \/     \/   | s
 340 |   |      |      | +-----                |      |      |      |   | w
 341 |   |      |      | |                     +----+ |      |      |   |
 342 |   |      |      | |                          | |      |      |   | d
 343 | +----+ +----+ +----+p                      p+----+ +----+ +----+ | r
 344 | |    | |    | |    |o                      o|    | |    | |    | | i
 345 | | f3 | | f2 | | f0 |r        CPSW          r| f3 | | f2 | | f0 | | v
 346 | |tc0 | |tc1 | |tc2 |t                      t|tc0 | |tc1 | |tc2 | | e
 347 | \CBS / \CBS / \CBS /1                      2\CBS / \CBS / \CBS / | r
 348 |  \S /   \S /   \  /                          \S /   \S /   \  /  |
 349 |   \/     \/     \/                            \/     \/     \/   |
 350 +------------------------------------------------------------------+
 351 ========================================Eth==========================>
 352
 353 1)
 354 // Add 8 tx queues, for interface Eth0, but they are common, so are accessed
 355 // by two interfaces Eth0 and Eth1.
 356 $ ethtool -L eth1 rx 1 tx 8
 357 rx unmodified, ignoring
 358
 359 2)
 360 // Check if num of queues is set correctly:
 361 $ ethtool -l eth0
 362 Channel parameters for eth0:
 363 Pre-set maximums:
 364 RX:             8
 365 TX:             8
 366 Other:          0
 367 Combined:       0
 368 Current hardware settings:
 369 RX:             1
 370 TX:             8
 371 Other:          0
 372 Combined:       0
 373
 374 3)
 375 // TX queues must be rated starting from 0, so set bws for tx0 and tx1 for Eth0
 376 // and for tx2 and tx3 for Eth1. That is, rates 40 and 20 Mb/s appropriately
 377 // for Eth0 and 30 and 10 Mb/s for Eth1.
 378 // Real speed can differ a bit due to discreetness
 379 // Leave last 4 tx queues as not rated
 380 $ echo 40 > /sys/class/net/eth0/queues/tx-0/tx_maxrate
 381 $ echo 20 > /sys/class/net/eth0/queues/tx-1/tx_maxrate
 382 $ echo 30 > /sys/class/net/eth1/queues/tx-2/tx_maxrate
 383 $ echo 10 > /sys/class/net/eth1/queues/tx-3/tx_maxrate
 384
 385 4)
 386 // Check maximum rate of tx (cpdma) queues:
 387 $ cat /sys/class/net/eth0/queues/tx-*/tx_maxrate
 388 40
 389 20
 390 30
 391 10
 392 0
 393 0
 394 0
 395 0
 396
 397 5)
 398 // Map skb->priority to traffic class for Eth0:
 399 // 3pri -> tc0, 2pri -> tc1, (0,1,4-7)pri -> tc2
 400 // Map traffic class to transmit queue:
 401 // tc0 -> txq0, tc1 -> txq1, tc2 -> (txq4, txq5)
 402 $ tc qdisc replace dev eth0 handle 100: parent root mqprio num_tc 3 \
 403 map 2 2 1 0 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 queues 1@0 1@1 2@4 hw 1
 404
 405 6)
 406 // Check classes settings
 407 $ tc -g class show dev eth0
 408 +---(100:ffe2) mqprio
 409 |    +---(100:5) mqprio
 410 |    +---(100:6) mqprio
 411 |
 412 +---(100:ffe1) mqprio
 413 |    +---(100:2) mqprio
 414 |
 415 +---(100:ffe0) mqprio
 416      +---(100:1) mqprio
 417
 418 7)
 419 // Set rate for class A - 41 Mbit (tc0, txq0) using CBS Qdisc for Eth0
 420 // here only idle slope is important, others ignored
 421 // Real speed can differ a bit due to discreetness
 422 $ tc qdisc add dev eth0 parent 100:1 cbs locredit -1470 \
 423 hicredit 62 sendslope -959000 idleslope 41000 offload 1
 424 net eth0: set FIFO3 bw = 50
 425
 426 8)
 427 // Set rate for class B - 21 Mbit (tc1, txq1) using CBS Qdisc for Eth0
 428 $ tc qdisc add dev eth0 parent 100:2 cbs locredit -1470 \
 429 hicredit 65 sendslope -979000 idleslope 21000 offload 1
 430 net eth0: set FIFO2 bw = 30
 431
 432 9)
 433 // Create vlan 100 to map sk->priority to vlan qos for Eth0
 434 $ ip link add link eth0 name eth0.100 type vlan id 100
 435 net eth0: Adding vlanid 100 to vlan filter
 436
 437 10)
 438 // Map skb->priority to L2 prio for Eth0.100, one to one
 439 $ ip link set eth0.100 type vlan \
 440 egress 0:0 1:1 2:2 3:3 4:4 5:5 6:6 7:7
 441
 442 11)
 443 // Check egress map for vlan 100
 444 $ cat /proc/net/vlan/eth0.100
 445 [...]
 446 INGRESS priority mappings: 0:0  1:0  2:0  3:0  4:0  5:0  6:0 7:0
 447 EGRESS priority mappings: 0:0 1:1 2:2 3:3 4:4 5:5 6:6 7:7
 448
 449 12)
 450 // Map skb->priority to traffic class for Eth1:
 451 // 3pri -> tc0, 2pri -> tc1, (0,1,4-7)pri -> tc2
 452 // Map traffic class to transmit queue:
 453 // tc0 -> txq2, tc1 -> txq3, tc2 -> (txq6, txq7)
 454 $ tc qdisc replace dev eth1 handle 100: parent root mqprio num_tc 3 \
 455 map 2 2 1 0 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 queues 1@2 1@3 2@6 hw 1
 456
 457 13)
 458 // Check classes settings
 459 $ tc -g class show dev eth1
 460 +---(100:ffe2) mqprio
 461 |    +---(100:7) mqprio
 462 |    +---(100:8) mqprio
 463 |
 464 +---(100:ffe1) mqprio
 465 |    +---(100:4) mqprio
 466 |
 467 +---(100:ffe0) mqprio
 468      +---(100:3) mqprio
 469
 470 14)
 471 // Set rate for class A - 31 Mbit (tc0, txq2) using CBS Qdisc for Eth1
 472 // here only idle slope is important, others ignored
 473 // Set it +1 Mb for reserve (important!)
 474 $ tc qdisc add dev eth1 parent 100:3 cbs locredit -1453 \
 475 hicredit 47 sendslope -969000 idleslope 31000 offload 1
 476 net eth1: set FIFO3 bw = 31
 477
 478 15)
 479 // Set rate for class B - 11 Mbit (tc1, txq3) using CBS Qdisc for Eth1
 480 // Set it +1 Mb for reserve (important!)
 481 $ tc qdisc add dev eth1 parent 100:4 cbs locredit -1483 \
 482 hicredit 34 sendslope -989000 idleslope 11000 offload 1
 483 net eth1: set FIFO2 bw = 11
 484
 485 16)
 486 // Create vlan 100 to map sk->priority to vlan qos for Eth1
 487 $ ip link add link eth1 name eth1.100 type vlan id 100
 488 net eth1: Adding vlanid 100 to vlan filter
 489
 490 17)
 491 // Map skb->priority to L2 prio for Eth1.100, one to one
 492 $ ip link set eth1.100 type vlan \
 493 egress 0:0 1:1 2:2 3:3 4:4 5:5 6:6 7:7
 494
 495 18)
 496 // Check egress map for vlan 100
 497 $ cat /proc/net/vlan/eth1.100
 498 [...]
 499 INGRESS priority mappings: 0:0  1:0  2:0  3:0  4:0  5:0  6:0 7:0
 500 EGRESS priority mappings: 0:0 1:1 2:2 3:3 4:4 5:5 6:6 7:7
 501
 502 19)
 503 // Run appropriate tools with socket option "SO_PRIORITY" to 3
 504 // for class A and to 2 for class B. For both interfaces
 505 ./tsn_talker -d 18:03:73:66:87:42 -i eth0.100 -p2 -s 1500&
 506 ./tsn_talker -d 18:03:73:66:87:42 -i eth0.100 -p3 -s 1500&
 507 ./tsn_talker -d 20:cf:30:85:7d:fd -i eth1.100 -p2 -s 1500&
 508 ./tsn_talker -d 20:cf:30:85:7d:fd -i eth1.100 -p3 -s 1500&
 509
 510 20)
 511 // run your listener on workstation (should be in same vlan)
 512 // (I took at https://www.spinics.net/lists/netdev/msg460869.html)
 513 ./tsn_listener -d 18:03:73:66:87:42 -i enp5s0 -s 1500
 514 Receiving data rate: 39012 kbps
 515 Receiving data rate: 39012 kbps
 516 Receiving data rate: 39012 kbps
 517 Receiving data rate: 39012 kbps
 518 Receiving data rate: 39012 kbps
 519 Receiving data rate: 39012 kbps
 520 Receiving data rate: 39012 kbps
 521 Receiving data rate: 39012 kbps
 522 Receiving data rate: 39012 kbps
 523 Receiving data rate: 39012 kbps
 524 Receiving data rate: 39012 kbps
 525 Receiving data rate: 39012 kbps
 526 Receiving data rate: 39000 kbps
 527
 528 21)
 529 // Restore default configuration if needed
 530 $ ip link del eth1.100
 531 $ ip link del eth0.100
 532 $ tc qdisc del dev eth1 root
 533 net eth1: Prev FIFO2 is shaped
 534 net eth1: set FIFO3 bw = 0
 535 net eth1: set FIFO2 bw = 0
 536 $ tc qdisc del dev eth0 root
 537 net eth0: Prev FIFO2 is shaped
 538 net eth0: set FIFO3 bw = 0
 539 net eth0: set FIFO2 bw = 0
 540 $ ethtool -L eth0 rx 1 tx 1