Documentation/media/uapi/v4l/vidioc-g-fmt.rst

   1 .. Permission is granted to copy, distribute and/or modify this
   2 .. document under the terms of the GNU Free Documentation License,
   3 .. Version 1.1 or any later version published by the Free Software
   4 .. Foundation, with no Invariant Sections, no Front-Cover Texts
   5 .. and no Back-Cover Texts. A copy of the license is included at
   6 .. Documentation/media/uapi/fdl-appendix.rst.
   7 ..
   8 .. TODO: replace it to GFDL-1.1-or-later WITH no-invariant-sections
   9
  10 .. _VIDIOC_G_FMT:
  11
  12 ************************************************
  13 ioctl VIDIOC_G_FMT, VIDIOC_S_FMT, VIDIOC_TRY_FMT
  14 ************************************************
  15
  16 Name
  17 ====
  18
  19 VIDIOC_G_FMT - VIDIOC_S_FMT - VIDIOC_TRY_FMT - Get or set the data format, try a format
  20
  21
  22 Synopsis
  23 ========
  24
  25 .. c:function:: int ioctl( int fd, VIDIOC_G_FMT, struct v4l2_format *argp )
  26     :name: VIDIOC_G_FMT
  27
  28 .. c:function:: int ioctl( int fd, VIDIOC_S_FMT, struct v4l2_format *argp )
  29     :name: VIDIOC_S_FMT
  30
  31 .. c:function:: int ioctl( int fd, VIDIOC_TRY_FMT, struct v4l2_format *argp )
  32     :name: VIDIOC_TRY_FMT
  33
  34 Arguments
  35 =========
  36
  37 ``fd``
  38     File descriptor returned by :ref:`open() <func-open>`.
  39
  40 ``argp``
  41     Pointer to struct :c:type:`v4l2_format`.
  42
  43
  44 Description
  45 ===========
  46
  47 These ioctls are used to negotiate the format of data (typically image
  48 format) exchanged between driver and application.
  49
  50 To query the current parameters applications set the ``type`` field of a
  51 struct :c:type:`v4l2_format` to the respective buffer (stream)
  52 type. For example video capture devices use
  53 ``V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE`` or
  54 ``V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE``. When the application calls the
  55 :ref:`VIDIOC_G_FMT <VIDIOC_G_FMT>` ioctl with a pointer to this structure the driver fills
  56 the respective member of the ``fmt`` union. In case of video capture
  57 devices that is either the struct
  58 :c:type:`v4l2_pix_format` ``pix`` or the struct
  59 :c:type:`v4l2_pix_format_mplane` ``pix_mp``
  60 member. When the requested buffer type is not supported drivers return
  61 an ``EINVAL`` error code.
  62
  63 To change the current format parameters applications initialize the
  64 ``type`` field and all fields of the respective ``fmt`` union member.
  65 For details see the documentation of the various devices types in
  66 :ref:`devices`. Good practice is to query the current parameters
  67 first, and to modify only those parameters not suitable for the
  68 application. When the application calls the :ref:`VIDIOC_S_FMT <VIDIOC_G_FMT>` ioctl with
  69 a pointer to a struct :c:type:`v4l2_format` structure the driver
  70 checks and adjusts the parameters against hardware abilities. Drivers
  71 should not return an error code unless the ``type`` field is invalid,
  72 this is a mechanism to fathom device capabilities and to approach
  73 parameters acceptable for both the application and driver. On success
  74 the driver may program the hardware, allocate resources and generally
  75 prepare for data exchange. Finally the :ref:`VIDIOC_S_FMT <VIDIOC_G_FMT>` ioctl returns
  76 the current format parameters as :ref:`VIDIOC_G_FMT <VIDIOC_G_FMT>` does. Very simple,
  77 inflexible devices may even ignore all input and always return the
  78 default parameters. However all V4L2 devices exchanging data with the
  79 application must implement the :ref:`VIDIOC_G_FMT <VIDIOC_G_FMT>` and :ref:`VIDIOC_S_FMT <VIDIOC_G_FMT>`
  80 ioctl. When the requested buffer type is not supported drivers return an
  81 EINVAL error code on a :ref:`VIDIOC_S_FMT <VIDIOC_G_FMT>` attempt. When I/O is already in
  82 progress or the resource is not available for other reasons drivers
  83 return the ``EBUSY`` error code.
  84
  85 The :ref:`VIDIOC_TRY_FMT <VIDIOC_G_FMT>` ioctl is equivalent to :ref:`VIDIOC_S_FMT <VIDIOC_G_FMT>` with one
  86 exception: it does not change driver state. It can also be called at any
  87 time, never returning ``EBUSY``. This function is provided to negotiate
  88 parameters, to learn about hardware limitations, without disabling I/O
  89 or possibly time consuming hardware preparations. Although strongly
  90 recommended drivers are not required to implement this ioctl.
  91
  92 The format as returned by :ref:`VIDIOC_TRY_FMT <VIDIOC_G_FMT>` must be identical to what
  93 :ref:`VIDIOC_S_FMT <VIDIOC_G_FMT>` returns for the same input or output.
  94
  95
  96 .. c:type:: v4l2_format
  97
  98 .. tabularcolumns::  |p{1.2cm}|p{4.6cm}|p{3.0cm}|p{8.6cm}|
  99
 100 .. flat-table:: struct v4l2_format
 101     :header-rows:  0
 102     :stub-columns: 0
 103
 104     * - __u32
 105       - ``type``
 106       -
 107       - Type of the data stream, see :c:type:`v4l2_buf_type`.
 108     * - union
 109       - ``fmt``
 110     * -
 111       - struct :c:type:`v4l2_pix_format`
 112       - ``pix``
 113       - Definition of an image format, see :ref:`pixfmt`, used by video
 114         capture and output devices.
 115     * -
 116       - struct :c:type:`v4l2_pix_format_mplane`
 117       - ``pix_mp``
 118       - Definition of an image format, see :ref:`pixfmt`, used by video
 119         capture and output devices that support the
 120         :ref:`multi-planar version of the API <planar-apis>`.
 121     * -
 122       - struct :c:type:`v4l2_window`
 123       - ``win``
 124       - Definition of an overlaid image, see :ref:`overlay`, used by
 125         video overlay devices.
 126     * -
 127       - struct :c:type:`v4l2_vbi_format`
 128       - ``vbi``
 129       - Raw VBI capture or output parameters. This is discussed in more
 130         detail in :ref:`raw-vbi`. Used by raw VBI capture and output
 131         devices.
 132     * -
 133       - struct :c:type:`v4l2_sliced_vbi_format`
 134       - ``sliced``
 135       - Sliced VBI capture or output parameters. See :ref:`sliced` for
 136         details. Used by sliced VBI capture and output devices.
 137     * -
 138       - struct :c:type:`v4l2_sdr_format`
 139       - ``sdr``
 140       - Definition of a data format, see :ref:`pixfmt`, used by SDR
 141         capture and output devices.
 142     * -
 143       - struct :c:type:`v4l2_meta_format`
 144       - ``meta``
 145       - Definition of a metadata format, see :ref:`meta-formats`, used by
 146         metadata capture devices.
 147     * -
 148       - __u8
 149       - ``raw_data``\ [200]
 150       - Place holder for future extensions.
 151
 152
 153 Return Value
 154 ============
 155
 156 On success 0 is returned, on error -1 and the ``errno`` variable is set
 157 appropriately. The generic error codes are described at the
 158 :ref:`Generic Error Codes <gen-errors>` chapter.
 159
 160 EINVAL
 161     The struct :c:type:`v4l2_format` ``type`` field is
 162     invalid or the requested buffer type not supported.
 163
 164 EBUSY
 165     The device is busy and cannot change the format. This could be
 166     because or the device is streaming or buffers are allocated or
 167     queued to the driver. Relevant for :ref:`VIDIOC_S_FMT
 168     <VIDIOC_G_FMT>` only.