Documentation/media/uapi/v4l/vidioc-g-ext-ctrls.rst

   1 .. Permission is granted to copy, distribute and/or modify this
   2 .. document under the terms of the GNU Free Documentation License,
   3 .. Version 1.1 or any later version published by the Free Software
   4 .. Foundation, with no Invariant Sections, no Front-Cover Texts
   5 .. and no Back-Cover Texts. A copy of the license is included at
   6 .. Documentation/media/uapi/fdl-appendix.rst.
   7 ..
   8 .. TODO: replace it to GFDL-1.1-or-later WITH no-invariant-sections
   9
  10 .. _VIDIOC_G_EXT_CTRLS:
  11
  12 ******************************************************************
  13 ioctl VIDIOC_G_EXT_CTRLS, VIDIOC_S_EXT_CTRLS, VIDIOC_TRY_EXT_CTRLS
  14 ******************************************************************
  15
  16 Name
  17 ====
  18
  19 VIDIOC_G_EXT_CTRLS - VIDIOC_S_EXT_CTRLS - VIDIOC_TRY_EXT_CTRLS - Get or set the value of several controls, try control values
  20
  21
  22 Synopsis
  23 ========
  24
  25 .. c:function:: int ioctl( int fd, VIDIOC_G_EXT_CTRLS, struct v4l2_ext_controls *argp )
  26     :name: VIDIOC_G_EXT_CTRLS
  27
  28
  29 .. c:function:: int ioctl( int fd, VIDIOC_S_EXT_CTRLS, struct v4l2_ext_controls *argp )
  30     :name: VIDIOC_S_EXT_CTRLS
  31
  32
  33 .. c:function:: int ioctl( int fd, VIDIOC_TRY_EXT_CTRLS, struct v4l2_ext_controls *argp )
  34     :name: VIDIOC_TRY_EXT_CTRLS
  35
  36
  37 Arguments
  38 =========
  39
  40 ``fd``
  41     File descriptor returned by :ref:`open() <func-open>`.
  42
  43 ``argp``
  44     Pointer to struct :c:type:`v4l2_ext_controls`.
  45
  46
  47 Description
  48 ===========
  49
  50 These ioctls allow the caller to get or set multiple controls
  51 atomically. Control IDs are grouped into control classes (see
  52 :ref:`ctrl-class`) and all controls in the control array must belong
  53 to the same control class.
  54
  55 Applications must always fill in the ``count``, ``which``, ``controls``
  56 and ``reserved`` fields of struct
  57 :c:type:`v4l2_ext_controls`, and initialize the
  58 struct :c:type:`v4l2_ext_control` array pointed to
  59 by the ``controls`` fields.
  60
  61 To get the current value of a set of controls applications initialize
  62 the ``id``, ``size`` and ``reserved2`` fields of each struct
  63 :c:type:`v4l2_ext_control` and call the
  64 :ref:`VIDIOC_G_EXT_CTRLS <VIDIOC_G_EXT_CTRLS>` ioctl. String controls controls must also set the
  65 ``string`` field. Controls of compound types
  66 (``V4L2_CTRL_FLAG_HAS_PAYLOAD`` is set) must set the ``ptr`` field.
  67
  68 If the ``size`` is too small to receive the control result (only
  69 relevant for pointer-type controls like strings), then the driver will
  70 set ``size`` to a valid value and return an ``ENOSPC`` error code. You
  71 should re-allocate the memory to this new size and try again. For the
  72 string type it is possible that the same issue occurs again if the
  73 string has grown in the meantime. It is recommended to call
  74 :ref:`VIDIOC_QUERYCTRL` first and use
  75 ``maximum``\ +1 as the new ``size`` value. It is guaranteed that that is
  76 sufficient memory.
  77
  78 N-dimensional arrays are set and retrieved row-by-row. You cannot set a
  79 partial array, all elements have to be set or retrieved. The total size
  80 is calculated as ``elems`` * ``elem_size``. These values can be obtained
  81 by calling :ref:`VIDIOC_QUERY_EXT_CTRL <VIDIOC_QUERYCTRL>`.
  82
  83 To change the value of a set of controls applications initialize the
  84 ``id``, ``size``, ``reserved2`` and ``value/value64/string/ptr`` fields
  85 of each struct :c:type:`v4l2_ext_control` and call
  86 the :ref:`VIDIOC_S_EXT_CTRLS <VIDIOC_G_EXT_CTRLS>` ioctl. The controls will only be set if *all*
  87 control values are valid.
  88
  89 To check if a set of controls have correct values applications
  90 initialize the ``id``, ``size``, ``reserved2`` and
  91 ``value/value64/string/ptr`` fields of each struct
  92 :c:type:`v4l2_ext_control` and call the
  93 :ref:`VIDIOC_TRY_EXT_CTRLS <VIDIOC_G_EXT_CTRLS>` ioctl. It is up to the driver whether wrong
  94 values are automatically adjusted to a valid value or if an error is
  95 returned.
  96
  97 When the ``id`` or ``which`` is invalid drivers return an ``EINVAL`` error
  98 code. When the value is out of bounds drivers can choose to take the
  99 closest valid value or return an ``ERANGE`` error code, whatever seems more
 100 appropriate. In the first case the new value is set in struct
 101 :c:type:`v4l2_ext_control`. If the new control value
 102 is inappropriate (e.g. the given menu index is not supported by the menu
 103 control), then this will also result in an ``EINVAL`` error code error.
 104
 105 If ``request_fd`` is set to a not-yet-queued :ref:`request <media-request-api>`
 106 file descriptor and ``which`` is set to ``V4L2_CTRL_WHICH_REQUEST_VAL``,
 107 then the controls are not applied immediately when calling
 108 :ref:`VIDIOC_S_EXT_CTRLS <VIDIOC_G_EXT_CTRLS>`, but instead are applied by
 109 the driver for the buffer associated with the same request.
 110 If the device does not support requests, then ``EACCES`` will be returned.
 111 If requests are supported but an invalid request file descriptor is given,
 112 then ``EINVAL`` will be returned.
 113
 114 An attempt to call :ref:`VIDIOC_S_EXT_CTRLS <VIDIOC_G_EXT_CTRLS>` for a
 115 request that has already been queued will result in an ``EBUSY`` error.
 116
 117 If ``request_fd`` is specified and ``which`` is set to
 118 ``V4L2_CTRL_WHICH_REQUEST_VAL`` during a call to
 119 :ref:`VIDIOC_G_EXT_CTRLS <VIDIOC_G_EXT_CTRLS>`, then it will return the
 120 values of the controls at the time of request completion.
 121 If the request is not yet completed, then this will result in an
 122 ``EACCES`` error.
 123
 124 The driver will only set/get these controls if all control values are
 125 correct. This prevents the situation where only some of the controls
 126 were set/get. Only low-level errors (e. g. a failed i2c command) can
 127 still cause this situation.
 128
 129
 130 .. tabularcolumns:: |p{1.2cm}|p{3.0cm}|p{1.5cm}|p{11.8cm}|
 131
 132 .. c:type:: v4l2_ext_control
 133
 134 .. cssclass: longtable
 135
 136 .. flat-table:: struct v4l2_ext_control
 137     :header-rows:  0
 138     :stub-columns: 0
 139     :widths:       1 1 1 2
 140
 141     * - __u32
 142       - ``id``
 143       -
 144       - Identifies the control, set by the application.
 145     * - __u32
 146       - ``size``
 147       -
 148       - The total size in bytes of the payload of this control. This is
 149         normally 0, but for pointer controls this should be set to the
 150         size of the memory containing the payload, or that will receive
 151         the payload. If :ref:`VIDIOC_G_EXT_CTRLS <VIDIOC_G_EXT_CTRLS>` finds that this value is
 152         less than is required to store the payload result, then it is set
 153         to a value large enough to store the payload result and ``ENOSPC`` is
 154         returned.
 155
 156         .. note::
 157
 158            For string controls, this ``size`` field should
 159            not be confused with the length of the string. This field refers
 160            to the size of the memory that contains the string. The actual
 161            *length* of the string may well be much smaller.
 162     * - __u32
 163       - ``reserved2``\ [1]
 164       -
 165       - Reserved for future extensions. Drivers and applications must set
 166         the array to zero.
 167     * - union
 168       - (anonymous)
 169     * -
 170       - __s32
 171       - ``value``
 172       - New value or current value. Valid if this control is not of type
 173         ``V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER64`` and ``V4L2_CTRL_FLAG_HAS_PAYLOAD`` is
 174         not set.
 175     * -
 176       - __s64
 177       - ``value64``
 178       - New value or current value. Valid if this control is of type
 179         ``V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER64`` and ``V4L2_CTRL_FLAG_HAS_PAYLOAD`` is
 180         not set.
 181     * -
 182       - char *
 183       - ``string``
 184       - A pointer to a string. Valid if this control is of type
 185         ``V4L2_CTRL_TYPE_STRING``.
 186     * -
 187       - __u8 *
 188       - ``p_u8``
 189       - A pointer to a matrix control of unsigned 8-bit values. Valid if
 190         this control is of type ``V4L2_CTRL_TYPE_U8``.
 191     * -
 192       - __u16 *
 193       - ``p_u16``
 194       - A pointer to a matrix control of unsigned 16-bit values. Valid if
 195         this control is of type ``V4L2_CTRL_TYPE_U16``.
 196     * -
 197       - __u32 *
 198       - ``p_u32``
 199       - A pointer to a matrix control of unsigned 32-bit values. Valid if
 200         this control is of type ``V4L2_CTRL_TYPE_U32``.
 201     * -
 202       - :c:type:`v4l2_area` *
 203       - ``p_area``
 204       - A pointer to a struct :c:type:`v4l2_area`. Valid if this control is
 205         of type ``V4L2_CTRL_TYPE_AREA``.
 206     * -
 207       - void *
 208       - ``ptr``
 209       - A pointer to a compound type which can be an N-dimensional array
 210         and/or a compound type (the control's type is >=
 211         ``V4L2_CTRL_COMPOUND_TYPES``). Valid if
 212         ``V4L2_CTRL_FLAG_HAS_PAYLOAD`` is set for this control.
 213
 214
 215 .. tabularcolumns:: |p{4.0cm}|p{2.2cm}|p{2.1cm}|p{8.2cm}|
 216
 217 .. c:type:: v4l2_ext_controls
 218
 219 .. cssclass:: longtable
 220
 221 .. flat-table:: struct v4l2_ext_controls
 222     :header-rows:  0
 223     :stub-columns: 0
 224     :widths:       1 1 2 1
 225
 226     * - union
 227       - (anonymous)
 228     * -
 229       - __u32
 230       - ``ctrl_class``
 231       - The control class to which all controls belong, see
 232         :ref:`ctrl-class`. Drivers that use a kernel framework for
 233         handling controls will also accept a value of 0 here, meaning that
 234         the controls can belong to any control class. Whether drivers
 235         support this can be tested by setting ``ctrl_class`` to 0 and
 236         calling :ref:`VIDIOC_TRY_EXT_CTRLS <VIDIOC_G_EXT_CTRLS>` with a ``count`` of 0. If that
 237         succeeds, then the driver supports this feature.
 238     * -
 239       - __u32
 240       - ``which``
 241       - Which value of the control to get/set/try.
 242         ``V4L2_CTRL_WHICH_CUR_VAL`` will return the current value of the
 243         control, ``V4L2_CTRL_WHICH_DEF_VAL`` will return the default
 244         value of the control and ``V4L2_CTRL_WHICH_REQUEST_VAL`` indicates that
 245         these controls have to be retrieved from a request or tried/set for
 246         a request. In the latter case the ``request_fd`` field contains the
 247         file descriptor of the request that should be used. If the device
 248         does not support requests, then ``EACCES`` will be returned.
 249
 250         .. note::
 251
 252            When using ``V4L2_CTRL_WHICH_DEF_VAL`` be aware that you can only
 253            get the default value of the control, you cannot set or try it.
 254
 255         For backwards compatibility you can also use a control class here
 256         (see :ref:`ctrl-class`). In that case all controls have to
 257         belong to that control class. This usage is deprecated, instead
 258         just use ``V4L2_CTRL_WHICH_CUR_VAL``. There are some very old
 259         drivers that do not yet support ``V4L2_CTRL_WHICH_CUR_VAL`` and
 260         that require a control class here. You can test for such drivers
 261         by setting ctrl_class to ``V4L2_CTRL_WHICH_CUR_VAL`` and calling
 262         VIDIOC_TRY_EXT_CTRLS with a count of 0. If that fails, then the
 263         driver does not support ``V4L2_CTRL_WHICH_CUR_VAL``.
 264     * - __u32
 265       - ``count``
 266       - The number of controls in the controls array. May also be zero.
 267     * - __u32
 268       - ``error_idx``
 269       - Set by the driver in case of an error. If the error is associated
 270         with a particular control, then ``error_idx`` is set to the index
 271         of that control. If the error is not related to a specific
 272         control, or the validation step failed (see below), then
 273         ``error_idx`` is set to ``count``. The value is undefined if the
 274         ioctl returned 0 (success).
 275
 276         Before controls are read from/written to hardware a validation
 277         step takes place: this checks if all controls in the list are
 278         valid controls, if no attempt is made to write to a read-only
 279         control or read from a write-only control, and any other up-front
 280         checks that can be done without accessing the hardware. The exact
 281         validations done during this step are driver dependent since some
 282         checks might require hardware access for some devices, thus making
 283         it impossible to do those checks up-front. However, drivers should
 284         make a best-effort to do as many up-front checks as possible.
 285
 286         This check is done to avoid leaving the hardware in an
 287         inconsistent state due to easy-to-avoid problems. But it leads to
 288         another problem: the application needs to know whether an error
 289         came from the validation step (meaning that the hardware was not
 290         touched) or from an error during the actual reading from/writing
 291         to hardware.
 292
 293         The, in hindsight quite poor, solution for that is to set
 294         ``error_idx`` to ``count`` if the validation failed. This has the
 295         unfortunate side-effect that it is not possible to see which
 296         control failed the validation. If the validation was successful
 297         and the error happened while accessing the hardware, then
 298         ``error_idx`` is less than ``count`` and only the controls up to
 299         ``error_idx-1`` were read or written correctly, and the state of
 300         the remaining controls is undefined.
 301
 302         Since :ref:`VIDIOC_TRY_EXT_CTRLS <VIDIOC_G_EXT_CTRLS>` does not access hardware there is
 303         also no need to handle the validation step in this special way, so
 304         ``error_idx`` will just be set to the control that failed the
 305         validation step instead of to ``count``. This means that if
 306         :ref:`VIDIOC_S_EXT_CTRLS <VIDIOC_G_EXT_CTRLS>` fails with ``error_idx`` set to ``count``,
 307         then you can call :ref:`VIDIOC_TRY_EXT_CTRLS <VIDIOC_G_EXT_CTRLS>` to try to discover the
 308         actual control that failed the validation step. Unfortunately,
 309         there is no ``TRY`` equivalent for :ref:`VIDIOC_G_EXT_CTRLS <VIDIOC_G_EXT_CTRLS>`.
 310     * - __s32
 311       - ``request_fd``
 312       - File descriptor of the request to be used by this operation. Only
 313         valid if ``which`` is set to ``V4L2_CTRL_WHICH_REQUEST_VAL``.
 314         If the device does not support requests, then ``EACCES`` will be returned.
 315         If requests are supported but an invalid request file descriptor is
 316         given, then ``EINVAL`` will be returned.
 317     * - __u32
 318       - ``reserved``\ [1]
 319       - Reserved for future extensions.
 320
 321         Drivers and applications must set the array to zero.
 322     * - struct :c:type:`v4l2_ext_control` *
 323       - ``controls``
 324       - Pointer to an array of ``count`` v4l2_ext_control structures.
 325
 326         Ignored if ``count`` equals zero.
 327
 328
 329 .. tabularcolumns:: |p{6.6cm}|p{2.2cm}|p{8.7cm}|
 330
 331 .. _ctrl-class:
 332
 333 .. flat-table:: Control classes
 334     :header-rows:  0
 335     :stub-columns: 0
 336     :widths:       3 1 4
 337
 338     * - ``V4L2_CTRL_CLASS_USER``
 339       - 0x980000
 340       - The class containing user controls. These controls are described
 341         in :ref:`control`. All controls that can be set using the
 342         :ref:`VIDIOC_S_CTRL <VIDIOC_G_CTRL>` and
 343         :ref:`VIDIOC_G_CTRL <VIDIOC_G_CTRL>` ioctl belong to this
 344         class.
 345     * - ``V4L2_CTRL_CLASS_MPEG``
 346       - 0x990000
 347       - The class containing MPEG compression controls. These controls are
 348         described in :ref:`mpeg-controls`.
 349     * - ``V4L2_CTRL_CLASS_CAMERA``
 350       - 0x9a0000
 351       - The class containing camera controls. These controls are described
 352         in :ref:`camera-controls`.
 353     * - ``V4L2_CTRL_CLASS_FM_TX``
 354       - 0x9b0000
 355       - The class containing FM Transmitter (FM TX) controls. These
 356         controls are described in :ref:`fm-tx-controls`.
 357     * - ``V4L2_CTRL_CLASS_FLASH``
 358       - 0x9c0000
 359       - The class containing flash device controls. These controls are
 360         described in :ref:`flash-controls`.
 361     * - ``V4L2_CTRL_CLASS_JPEG``
 362       - 0x9d0000
 363       - The class containing JPEG compression controls. These controls are
 364         described in :ref:`jpeg-controls`.
 365     * - ``V4L2_CTRL_CLASS_IMAGE_SOURCE``
 366       - 0x9e0000
 367       - The class containing image source controls. These controls are
 368         described in :ref:`image-source-controls`.
 369     * - ``V4L2_CTRL_CLASS_IMAGE_PROC``
 370       - 0x9f0000
 371       - The class containing image processing controls. These controls are
 372         described in :ref:`image-process-controls`.
 373     * - ``V4L2_CTRL_CLASS_FM_RX``
 374       - 0xa10000
 375       - The class containing FM Receiver (FM RX) controls. These controls
 376         are described in :ref:`fm-rx-controls`.
 377     * - ``V4L2_CTRL_CLASS_RF_TUNER``
 378       - 0xa20000
 379       - The class containing RF tuner controls. These controls are
 380         described in :ref:`rf-tuner-controls`.
 381
 382
 383 Return Value
 384 ============
 385
 386 On success 0 is returned, on error -1 and the ``errno`` variable is set
 387 appropriately. The generic error codes are described at the
 388 :ref:`Generic Error Codes <gen-errors>` chapter.
 389
 390 EINVAL
 391     The struct :c:type:`v4l2_ext_control` ``id`` is
 392     invalid, or the struct :c:type:`v4l2_ext_controls`
 393     ``which`` is invalid, or the struct
 394     :c:type:`v4l2_ext_control` ``value`` was
 395     inappropriate (e.g. the given menu index is not supported by the
 396     driver), or the ``which`` field was set to ``V4L2_CTRL_WHICH_REQUEST_VAL``
 397     but the given ``request_fd`` was invalid or ``V4L2_CTRL_WHICH_REQUEST_VAL``
 398     is not supported by the kernel.
 399     This error code is also returned by the
 400     :ref:`VIDIOC_S_EXT_CTRLS <VIDIOC_G_EXT_CTRLS>` and :ref:`VIDIOC_TRY_EXT_CTRLS <VIDIOC_G_EXT_CTRLS>` ioctls if two or
 401     more control values are in conflict.
 402
 403 ERANGE
 404     The struct :c:type:`v4l2_ext_control` ``value``
 405     is out of bounds.
 406
 407 EBUSY
 408     The control is temporarily not changeable, possibly because another
 409     applications took over control of the device function this control
 410     belongs to, or (if the ``which`` field was set to
 411     ``V4L2_CTRL_WHICH_REQUEST_VAL``) the request was queued but not yet
 412     completed.
 413
 414 ENOSPC
 415     The space reserved for the control's payload is insufficient. The
 416     field ``size`` is set to a value that is enough to store the payload
 417     and this error code is returned.
 418
 419 EACCES
 420     Attempt to try or set a read-only control, or to get a write-only
 421     control, or to get a control from a request that has not yet been
 422     completed.
 423
 424     Or the ``which`` field was set to ``V4L2_CTRL_WHICH_REQUEST_VAL`` but the
 425     device does not support requests.