Documentation/media/uapi/v4l/buffer.rst

   1 .. -*- coding: utf-8; mode: rst -*-
   2
   3 .. _buffer:
   4
   5 *******
   6 Buffers
   7 *******
   8
   9 A buffer contains data exchanged by application and driver using one of
  10 the Streaming I/O methods. In the multi-planar API, the data is held in
  11 planes, while the buffer structure acts as a container for the planes.
  12 Only pointers to buffers (planes) are exchanged, the data itself is not
  13 copied. These pointers, together with meta-information like timestamps
  14 or field parity, are stored in a struct :c:type:`v4l2_buffer`,
  15 argument to the :ref:`VIDIOC_QUERYBUF`,
  16 :ref:`VIDIOC_QBUF` and
  17 :ref:`VIDIOC_DQBUF <VIDIOC_QBUF>` ioctl. In the multi-planar API,
  18 some plane-specific members of struct :c:type:`v4l2_buffer`,
  19 such as pointers and sizes for each plane, are stored in struct
  20 struct :c:type:`v4l2_plane` instead. In that case, struct
  21 struct :c:type:`v4l2_buffer` contains an array of plane structures.
  22
  23 Dequeued video buffers come with timestamps. The driver decides at which
  24 part of the frame and with which clock the timestamp is taken. Please
  25 see flags in the masks ``V4L2_BUF_FLAG_TIMESTAMP_MASK`` and
  26 ``V4L2_BUF_FLAG_TSTAMP_SRC_MASK`` in :ref:`buffer-flags`. These flags
  27 are always valid and constant across all buffers during the whole video
  28 stream. Changes in these flags may take place as a side effect of
  29 :ref:`VIDIOC_S_INPUT <VIDIOC_G_INPUT>` or
  30 :ref:`VIDIOC_S_OUTPUT <VIDIOC_G_OUTPUT>` however. The
  31 ``V4L2_BUF_FLAG_TIMESTAMP_COPY`` timestamp type which is used by e.g. on
  32 mem-to-mem devices is an exception to the rule: the timestamp source
  33 flags are copied from the OUTPUT video buffer to the CAPTURE video
  34 buffer.
  35
  36
  37 Interactions between formats, controls and buffers
  38 ==================================================
  39
  40 V4L2 exposes parameters that influence the buffer size, or the way data is
  41 laid out in the buffer. Those parameters are exposed through both formats and
  42 controls. One example of such a control is the ``V4L2_CID_ROTATE`` control
  43 that modifies the direction in which pixels are stored in the buffer, as well
  44 as the buffer size when the selected format includes padding at the end of
  45 lines.
  46
  47 The set of information needed to interpret the content of a buffer (e.g. the
  48 pixel format, the line stride, the tiling orientation or the rotation) is
  49 collectively referred to in the rest of this section as the buffer layout.
  50
  51 Controls that can modify the buffer layout shall set the
  52 ``V4L2_CTRL_FLAG_MODIFY_LAYOUT`` flag.
  53
  54 Modifying formats or controls that influence the buffer size or layout require
  55 the stream to be stopped. Any attempt at such a modification while the stream
  56 is active shall cause the ioctl setting the format or the control to return
  57 the ``EBUSY`` error code. In that case drivers shall also set the
  58 ``V4L2_CTRL_FLAG_GRABBED`` flag when calling
  59 :c:func:`VIDIOC_QUERYCTRL` or :c:func:`VIDIOC_QUERY_EXT_CTRL` for such a
  60 control while the stream is active.
  61
  62 .. note::
  63
  64    The :c:func:`VIDIOC_S_SELECTION` ioctl can, depending on the hardware (for
  65    instance if the device doesn't include a scaler), modify the format in
  66    addition to the selection rectangle. Similarly, the
  67    :c:func:`VIDIOC_S_INPUT`, :c:func:`VIDIOC_S_OUTPUT`, :c:func:`VIDIOC_S_STD`
  68    and :c:func:`VIDIOC_S_DV_TIMINGS` ioctls can also modify the format and
  69    selection rectangles. When those ioctls result in a buffer size or layout
  70    change, drivers shall handle that condition as they would handle it in the
  71    :c:func:`VIDIOC_S_FMT` ioctl in all cases described in this section.
  72
  73 Controls that only influence the buffer layout can be modified at any time
  74 when the stream is stopped. As they don't influence the buffer size, no
  75 special handling is needed to synchronize those controls with buffer
  76 allocation and the ``V4L2_CTRL_FLAG_GRABBED`` flag is cleared once the
  77 stream is stopped.
  78
  79 Formats and controls that influence the buffer size interact with buffer
  80 allocation. The simplest way to handle this is for drivers to always require
  81 buffers to be reallocated in order to change those formats or controls. In
  82 that case, to perform such changes, userspace applications shall first stop
  83 the video stream with the :c:func:`VIDIOC_STREAMOFF` ioctl if it is running
  84 and free all buffers with the :c:func:`VIDIOC_REQBUFS` ioctl if they are
  85 allocated. After freeing all buffers the ``V4L2_CTRL_FLAG_GRABBED`` flag
  86 for controls is cleared. The format or controls can then be modified, and
  87 buffers shall then be reallocated and the stream restarted. A typical ioctl
  88 sequence is
  89
  90  #. VIDIOC_STREAMOFF
  91  #. VIDIOC_REQBUFS(0)
  92  #. VIDIOC_S_EXT_CTRLS
  93  #. VIDIOC_S_FMT
  94  #. VIDIOC_REQBUFS(n)
  95  #. VIDIOC_QBUF
  96  #. VIDIOC_STREAMON
  97
  98 The second :c:func:`VIDIOC_REQBUFS` call will take the new format and control
  99 value into account to compute the buffer size to allocate. Applications can
 100 also retrieve the size by calling the :c:func:`VIDIOC_G_FMT` ioctl if needed.
 101
 102 .. note::
 103
 104    The API doesn't mandate the above order for control (3.) and format (4.)
 105    changes. Format and controls can be set in a different order, or even
 106    interleaved, depending on the device and use case. For instance some
 107    controls might behave differently for different pixel formats, in which
 108    case the format might need to be set first.
 109
 110 When reallocation is required, any attempt to modify format or controls that
 111 influences the buffer size while buffers are allocated shall cause the format
 112 or control set ioctl to return the ``EBUSY`` error. Any attempt to queue a
 113 buffer too small for the current format or controls shall cause the
 114 :c:func:`VIDIOC_QBUF` ioctl to return a ``EINVAL`` error.
 115
 116 Buffer reallocation is an expensive operation. To avoid that cost, drivers can
 117 (and are encouraged to) allow format or controls that influence the buffer
 118 size to be changed with buffers allocated. In that case, a typical ioctl
 119 sequence to modify format and controls is
 120
 121  #. VIDIOC_STREAMOFF
 122  #. VIDIOC_S_EXT_CTRLS
 123  #. VIDIOC_S_FMT
 124  #. VIDIOC_QBUF
 125  #. VIDIOC_STREAMON
 126
 127 For this sequence to operate correctly, queued buffers need to be large enough
 128 for the new format or controls. Drivers shall return a ``ENOSPC`` error in
 129 response to format change (:c:func:`VIDIOC_S_FMT`) or control changes
 130 (:c:func:`VIDIOC_S_CTRL` or :c:func:`VIDIOC_S_EXT_CTRLS`) if buffers too small
 131 for the new format are currently queued. As a simplification, drivers are
 132 allowed to return a ``EBUSY`` error from these ioctls if any buffer is
 133 currently queued, without checking the queued buffers sizes.
 134
 135 Additionally, drivers shall return a ``EINVAL`` error from the
 136 :c:func:`VIDIOC_QBUF` ioctl if the buffer being queued is too small for the
 137 current format or controls. Together, these requirements ensure that queued
 138 buffers will always be large enough for the configured format and controls.
 139
 140 Userspace applications can query the buffer size required for a given format
 141 and controls by first setting the desired control values and then trying the
 142 desired format. The :c:func:`VIDIOC_TRY_FMT` ioctl will return the required
 143 buffer size.
 144
 145  #. VIDIOC_S_EXT_CTRLS(x)
 146  #. VIDIOC_TRY_FMT()
 147  #. VIDIOC_S_EXT_CTRLS(y)
 148  #. VIDIOC_TRY_FMT()
 149
 150 The :c:func:`VIDIOC_CREATE_BUFS` ioctl can then be used to allocate buffers
 151 based on the queried sizes (for instance by allocating a set of buffers large
 152 enough for all the desired formats and controls, or by allocating separate set
 153 of appropriately sized buffers for each use case).
 154
 155
 156 .. c:type:: v4l2_buffer
 157
 158 struct v4l2_buffer
 159 ==================
 160
 161 .. tabularcolumns:: |p{2.8cm}|p{2.5cm}|p{1.3cm}|p{10.5cm}|
 162
 163 .. cssclass:: longtable
 164
 165 .. flat-table:: struct v4l2_buffer
 166     :header-rows:  0
 167     :stub-columns: 0
 168     :widths:       1 2 1 10
 169
 170     * - __u32
 171       - ``index``
 172       -
 173       - Number of the buffer, set by the application except when calling
 174         :ref:`VIDIOC_DQBUF <VIDIOC_QBUF>`, then it is set by the
 175         driver. This field can range from zero to the number of buffers
 176         allocated with the :ref:`VIDIOC_REQBUFS` ioctl
 177         (struct :c:type:`v4l2_requestbuffers`
 178         ``count``), plus any buffers allocated with
 179         :ref:`VIDIOC_CREATE_BUFS` minus one.
 180     * - __u32
 181       - ``type``
 182       -
 183       - Type of the buffer, same as struct
 184         :c:type:`v4l2_format` ``type`` or struct
 185         :c:type:`v4l2_requestbuffers` ``type``, set
 186         by the application. See :c:type:`v4l2_buf_type`
 187     * - __u32
 188       - ``bytesused``
 189       -
 190       - The number of bytes occupied by the data in the buffer. It depends
 191         on the negotiated data format and may change with each buffer for
 192         compressed variable size data like JPEG images. Drivers must set
 193         this field when ``type`` refers to a capture stream, applications
 194         when it refers to an output stream. If the application sets this
 195         to 0 for an output stream, then ``bytesused`` will be set to the
 196         size of the buffer (see the ``length`` field of this struct) by
 197         the driver. For multiplanar formats this field is ignored and the
 198         ``planes`` pointer is used instead.
 199     * - __u32
 200       - ``flags``
 201       -
 202       - Flags set by the application or driver, see :ref:`buffer-flags`.
 203     * - __u32
 204       - ``field``
 205       -
 206       - Indicates the field order of the image in the buffer, see
 207         :c:type:`v4l2_field`. This field is not used when the buffer
 208         contains VBI data. Drivers must set it when ``type`` refers to a
 209         capture stream, applications when it refers to an output stream.
 210     * - struct timeval
 211       - ``timestamp``
 212       -
 213       - For capture streams this is time when the first data byte was
 214         captured, as returned by the :c:func:`clock_gettime()` function
 215         for the relevant clock id; see ``V4L2_BUF_FLAG_TIMESTAMP_*`` in
 216         :ref:`buffer-flags`. For output streams the driver stores the
 217         time at which the last data byte was actually sent out in the
 218         ``timestamp`` field. This permits applications to monitor the
 219         drift between the video and system clock. For output streams that
 220         use ``V4L2_BUF_FLAG_TIMESTAMP_COPY`` the application has to fill
 221         in the timestamp which will be copied by the driver to the capture
 222         stream.
 223     * - struct :c:type:`v4l2_timecode`
 224       - ``timecode``
 225       -
 226       - When ``type`` is ``V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE`` and the
 227         ``V4L2_BUF_FLAG_TIMECODE`` flag is set in ``flags``, this
 228         structure contains a frame timecode. In
 229         :c:type:`V4L2_FIELD_ALTERNATE <v4l2_field>` mode the top and
 230         bottom field contain the same timecode. Timecodes are intended to
 231         help video editing and are typically recorded on video tapes, but
 232         also embedded in compressed formats like MPEG. This field is
 233         independent of the ``timestamp`` and ``sequence`` fields.
 234     * - __u32
 235       - ``sequence``
 236       -
 237       - Set by the driver, counting the frames (not fields!) in sequence.
 238         This field is set for both input and output devices.
 239     * - :cspan:`3`
 240
 241         In :c:type:`V4L2_FIELD_ALTERNATE <v4l2_field>` mode the top and
 242         bottom field have the same sequence number. The count starts at
 243         zero and includes dropped or repeated frames. A dropped frame was
 244         received by an input device but could not be stored due to lack of
 245         free buffer space. A repeated frame was displayed again by an
 246         output device because the application did not pass new data in
 247         time.
 248
 249         .. note::
 250
 251            This may count the frames received e.g. over USB, without
 252            taking into account the frames dropped by the remote hardware due
 253            to limited compression throughput or bus bandwidth. These devices
 254            identify by not enumerating any video standards, see
 255            :ref:`standard`.
 256
 257     * - __u32
 258       - ``memory``
 259       -
 260       - This field must be set by applications and/or drivers in
 261         accordance with the selected I/O method. See :c:type:`v4l2_memory`
 262     * - union
 263       - ``m``
 264     * -
 265       - __u32
 266       - ``offset``
 267       - For the single-planar API and when ``memory`` is
 268         ``V4L2_MEMORY_MMAP`` this is the offset of the buffer from the
 269         start of the device memory. The value is returned by the driver
 270         and apart of serving as parameter to the
 271         :ref:`mmap() <func-mmap>` function not useful for applications.
 272         See :ref:`mmap` for details
 273     * -
 274       - unsigned long
 275       - ``userptr``
 276       - For the single-planar API and when ``memory`` is
 277         ``V4L2_MEMORY_USERPTR`` this is a pointer to the buffer (casted to
 278         unsigned long type) in virtual memory, set by the application. See
 279         :ref:`userp` for details.
 280     * -
 281       - struct v4l2_plane
 282       - ``*planes``
 283       - When using the multi-planar API, contains a userspace pointer to
 284         an array of struct :c:type:`v4l2_plane`. The size of
 285         the array should be put in the ``length`` field of this
 286         struct :c:type:`v4l2_buffer` structure.
 287     * -
 288       - int
 289       - ``fd``
 290       - For the single-plane API and when ``memory`` is
 291         ``V4L2_MEMORY_DMABUF`` this is the file descriptor associated with
 292         a DMABUF buffer.
 293     * - __u32
 294       - ``length``
 295       -
 296       - Size of the buffer (not the payload) in bytes for the
 297         single-planar API. This is set by the driver based on the calls to
 298         :ref:`VIDIOC_REQBUFS` and/or
 299         :ref:`VIDIOC_CREATE_BUFS`. For the
 300         multi-planar API the application sets this to the number of
 301         elements in the ``planes`` array. The driver will fill in the
 302         actual number of valid elements in that array.
 303     * - __u32
 304       - ``reserved2``
 305       -
 306       - A place holder for future extensions. Drivers and applications
 307         must set this to 0.
 308     * - __u32
 309       - ``reserved``
 310       -
 311       - A place holder for future extensions. Drivers and applications
 312         must set this to 0.
 313
 314
 315
 316 .. c:type:: v4l2_plane
 317
 318 struct v4l2_plane
 319 =================
 320
 321 .. tabularcolumns:: |p{3.5cm}|p{3.5cm}|p{3.5cm}|p{7.0cm}|
 322
 323 .. cssclass:: longtable
 324
 325 .. flat-table::
 326     :header-rows:  0
 327     :stub-columns: 0
 328     :widths:       1 1 1 2
 329
 330     * - __u32
 331       - ``bytesused``
 332       -
 333       - The number of bytes occupied by data in the plane (its payload).
 334         Drivers must set this field when ``type`` refers to a capture
 335         stream, applications when it refers to an output stream. If the
 336         application sets this to 0 for an output stream, then
 337         ``bytesused`` will be set to the size of the plane (see the
 338         ``length`` field of this struct) by the driver.
 339
 340         .. note::
 341
 342            Note that the actual image data starts at ``data_offset``
 343            which may not be 0.
 344     * - __u32
 345       - ``length``
 346       -
 347       - Size in bytes of the plane (not its payload). This is set by the
 348         driver based on the calls to
 349         :ref:`VIDIOC_REQBUFS` and/or
 350         :ref:`VIDIOC_CREATE_BUFS`.
 351     * - union
 352       - ``m``
 353       -
 354       -
 355     * -
 356       - __u32
 357       - ``mem_offset``
 358       - When the memory type in the containing struct
 359         :c:type:`v4l2_buffer` is ``V4L2_MEMORY_MMAP``, this
 360         is the value that should be passed to :ref:`mmap() <func-mmap>`,
 361         similar to the ``offset`` field in struct
 362         :c:type:`v4l2_buffer`.
 363     * -
 364       - unsigned long
 365       - ``userptr``
 366       - When the memory type in the containing struct
 367         :c:type:`v4l2_buffer` is ``V4L2_MEMORY_USERPTR``,
 368         this is a userspace pointer to the memory allocated for this plane
 369         by an application.
 370     * -
 371       - int
 372       - ``fd``
 373       - When the memory type in the containing struct
 374         :c:type:`v4l2_buffer` is ``V4L2_MEMORY_DMABUF``,
 375         this is a file descriptor associated with a DMABUF buffer, similar
 376         to the ``fd`` field in struct :c:type:`v4l2_buffer`.
 377     * - __u32
 378       - ``data_offset``
 379       -
 380       - Offset in bytes to video data in the plane. Drivers must set this
 381         field when ``type`` refers to a capture stream, applications when
 382         it refers to an output stream.
 383
 384         .. note::
 385
 386            That data_offset is included  in ``bytesused``. So the
 387            size of the image in the plane is ``bytesused``-``data_offset``
 388            at offset ``data_offset`` from the start of the plane.
 389     * - __u32
 390       - ``reserved[11]``
 391       -
 392       - Reserved for future use. Should be zeroed by drivers and
 393         applications.
 394
 395
 396
 397 .. c:type:: v4l2_buf_type
 398
 399 enum v4l2_buf_type
 400 ==================
 401
 402 .. cssclass:: longtable
 403
 404 .. tabularcolumns:: |p{7.2cm}|p{0.6cm}|p{9.7cm}|
 405
 406 .. flat-table::
 407     :header-rows:  0
 408     :stub-columns: 0
 409     :widths:       4 1 9
 410
 411     * - ``V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE``
 412       - 1
 413       - Buffer of a single-planar video capture stream, see
 414         :ref:`capture`.
 415     * - ``V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE``
 416       - 9
 417       - Buffer of a multi-planar video capture stream, see
 418         :ref:`capture`.
 419     * - ``V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT``
 420       - 2
 421       - Buffer of a single-planar video output stream, see
 422         :ref:`output`.
 423     * - ``V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE``
 424       - 10
 425       - Buffer of a multi-planar video output stream, see :ref:`output`.
 426     * - ``V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OVERLAY``
 427       - 3
 428       - Buffer for video overlay, see :ref:`overlay`.
 429     * - ``V4L2_BUF_TYPE_VBI_CAPTURE``
 430       - 4
 431       - Buffer of a raw VBI capture stream, see :ref:`raw-vbi`.
 432     * - ``V4L2_BUF_TYPE_VBI_OUTPUT``
 433       - 5
 434       - Buffer of a raw VBI output stream, see :ref:`raw-vbi`.
 435     * - ``V4L2_BUF_TYPE_SLICED_VBI_CAPTURE``
 436       - 6
 437       - Buffer of a sliced VBI capture stream, see :ref:`sliced`.
 438     * - ``V4L2_BUF_TYPE_SLICED_VBI_OUTPUT``
 439       - 7
 440       - Buffer of a sliced VBI output stream, see :ref:`sliced`.
 441     * - ``V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_OVERLAY``
 442       - 8
 443       - Buffer for video output overlay (OSD), see :ref:`osd`.
 444     * - ``V4L2_BUF_TYPE_SDR_CAPTURE``
 445       - 11
 446       - Buffer for Software Defined Radio (SDR) capture stream, see
 447         :ref:`sdr`.
 448     * - ``V4L2_BUF_TYPE_SDR_OUTPUT``
 449       - 12
 450       - Buffer for Software Defined Radio (SDR) output stream, see
 451         :ref:`sdr`.
 452     * - ``V4L2_BUF_TYPE_META_CAPTURE``
 453       - 13
 454       - Buffer for metadata capture, see :ref:`metadata`.
 455
 456
 457
 458 .. _buffer-flags:
 459
 460 Buffer Flags
 461 ============
 462
 463 .. tabularcolumns:: |p{7.0cm}|p{2.2cm}|p{8.3cm}|
 464
 465 .. cssclass:: longtable
 466
 467 .. flat-table::
 468     :header-rows:  0
 469     :stub-columns: 0
 470     :widths:       3 1 4
 471
 472     * .. _`V4L2-BUF-FLAG-MAPPED`:
 473
 474       - ``V4L2_BUF_FLAG_MAPPED``
 475       - 0x00000001
 476       - The buffer resides in device memory and has been mapped into the
 477         application's address space, see :ref:`mmap` for details.
 478         Drivers set or clear this flag when the
 479         :ref:`VIDIOC_QUERYBUF`,
 480         :ref:`VIDIOC_QBUF` or
 481         :ref:`VIDIOC_DQBUF <VIDIOC_QBUF>` ioctl is called. Set by the
 482         driver.
 483     * .. _`V4L2-BUF-FLAG-QUEUED`:
 484
 485       - ``V4L2_BUF_FLAG_QUEUED``
 486       - 0x00000002
 487       - Internally drivers maintain two buffer queues, an incoming and
 488         outgoing queue. When this flag is set, the buffer is currently on
 489         the incoming queue. It automatically moves to the outgoing queue
 490         after the buffer has been filled (capture devices) or displayed
 491         (output devices). Drivers set or clear this flag when the
 492         ``VIDIOC_QUERYBUF`` ioctl is called. After (successful) calling
 493         the ``VIDIOC_QBUF``\ ioctl it is always set and after
 494         ``VIDIOC_DQBUF`` always cleared.
 495     * .. _`V4L2-BUF-FLAG-DONE`:
 496
 497       - ``V4L2_BUF_FLAG_DONE``
 498       - 0x00000004
 499       - When this flag is set, the buffer is currently on the outgoing
 500         queue, ready to be dequeued from the driver. Drivers set or clear
 501         this flag when the ``VIDIOC_QUERYBUF`` ioctl is called. After
 502         calling the ``VIDIOC_QBUF`` or ``VIDIOC_DQBUF`` it is always
 503         cleared. Of course a buffer cannot be on both queues at the same
 504         time, the ``V4L2_BUF_FLAG_QUEUED`` and ``V4L2_BUF_FLAG_DONE`` flag
 505         are mutually exclusive. They can be both cleared however, then the
 506         buffer is in "dequeued" state, in the application domain so to
 507         say.
 508     * .. _`V4L2-BUF-FLAG-ERROR`:
 509
 510       - ``V4L2_BUF_FLAG_ERROR``
 511       - 0x00000040
 512       - When this flag is set, the buffer has been dequeued successfully,
 513         although the data might have been corrupted. This is recoverable,
 514         streaming may continue as normal and the buffer may be reused
 515         normally. Drivers set this flag when the ``VIDIOC_DQBUF`` ioctl is
 516         called.
 517     * .. _`V4L2-BUF-FLAG-KEYFRAME`:
 518
 519       - ``V4L2_BUF_FLAG_KEYFRAME``
 520       - 0x00000008
 521       - Drivers set or clear this flag when calling the ``VIDIOC_DQBUF``
 522         ioctl. It may be set by video capture devices when the buffer
 523         contains a compressed image which is a key frame (or field), i. e.
 524         can be decompressed on its own. Also known as an I-frame.
 525         Applications can set this bit when ``type`` refers to an output
 526         stream.
 527     * .. _`V4L2-BUF-FLAG-PFRAME`:
 528
 529       - ``V4L2_BUF_FLAG_PFRAME``
 530       - 0x00000010
 531       - Similar to ``V4L2_BUF_FLAG_KEYFRAME`` this flags predicted frames
 532         or fields which contain only differences to a previous key frame.
 533         Applications can set this bit when ``type`` refers to an output
 534         stream.
 535     * .. _`V4L2-BUF-FLAG-BFRAME`:
 536
 537       - ``V4L2_BUF_FLAG_BFRAME``
 538       - 0x00000020
 539       - Similar to ``V4L2_BUF_FLAG_KEYFRAME`` this flags a bi-directional
 540         predicted frame or field which contains only the differences
 541         between the current frame and both the preceding and following key
 542         frames to specify its content. Applications can set this bit when
 543         ``type`` refers to an output stream.
 544     * .. _`V4L2-BUF-FLAG-TIMECODE`:
 545
 546       - ``V4L2_BUF_FLAG_TIMECODE``
 547       - 0x00000100
 548       - The ``timecode`` field is valid. Drivers set or clear this flag
 549         when the ``VIDIOC_DQBUF`` ioctl is called. Applications can set
 550         this bit and the corresponding ``timecode`` structure when
 551         ``type`` refers to an output stream.
 552     * .. _`V4L2-BUF-FLAG-PREPARED`:
 553
 554       - ``V4L2_BUF_FLAG_PREPARED``
 555       - 0x00000400
 556       - The buffer has been prepared for I/O and can be queued by the
 557         application. Drivers set or clear this flag when the
 558         :ref:`VIDIOC_QUERYBUF`,
 559         :ref:`VIDIOC_PREPARE_BUF <VIDIOC_QBUF>`,
 560         :ref:`VIDIOC_QBUF` or
 561         :ref:`VIDIOC_DQBUF <VIDIOC_QBUF>` ioctl is called.
 562     * .. _`V4L2-BUF-FLAG-NO-CACHE-INVALIDATE`:
 563
 564       - ``V4L2_BUF_FLAG_NO_CACHE_INVALIDATE``
 565       - 0x00000800
 566       - Caches do not have to be invalidated for this buffer. Typically
 567         applications shall use this flag if the data captured in the
 568         buffer is not going to be touched by the CPU, instead the buffer
 569         will, probably, be passed on to a DMA-capable hardware unit for
 570         further processing or output.
 571     * .. _`V4L2-BUF-FLAG-NO-CACHE-CLEAN`:
 572
 573       - ``V4L2_BUF_FLAG_NO_CACHE_CLEAN``
 574       - 0x00001000
 575       - Caches do not have to be cleaned for this buffer. Typically
 576         applications shall use this flag for output buffers if the data in
 577         this buffer has not been created by the CPU but by some
 578         DMA-capable unit, in which case caches have not been used.
 579     * .. _`V4L2-BUF-FLAG-LAST`:
 580
 581       - ``V4L2_BUF_FLAG_LAST``
 582       - 0x00100000
 583       - Last buffer produced by the hardware. mem2mem codec drivers set
 584         this flag on the capture queue for the last buffer when the
 585         :ref:`VIDIOC_QUERYBUF` or
 586         :ref:`VIDIOC_DQBUF <VIDIOC_QBUF>` ioctl is called. Due to
 587         hardware limitations, the last buffer may be empty. In this case
 588         the driver will set the ``bytesused`` field to 0, regardless of
 589         the format. Any Any subsequent call to the
 590         :ref:`VIDIOC_DQBUF <VIDIOC_QBUF>` ioctl will not block anymore,
 591         but return an ``EPIPE`` error code.
 592     * .. _`V4L2-BUF-FLAG-TIMESTAMP-MASK`:
 593
 594       - ``V4L2_BUF_FLAG_TIMESTAMP_MASK``
 595       - 0x0000e000
 596       - Mask for timestamp types below. To test the timestamp type, mask
 597         out bits not belonging to timestamp type by performing a logical
 598         and operation with buffer flags and timestamp mask.
 599     * .. _`V4L2-BUF-FLAG-TIMESTAMP-UNKNOWN`:
 600
 601       - ``V4L2_BUF_FLAG_TIMESTAMP_UNKNOWN``
 602       - 0x00000000
 603       - Unknown timestamp type. This type is used by drivers before Linux
 604         3.9 and may be either monotonic (see below) or realtime (wall
 605         clock). Monotonic clock has been favoured in embedded systems
 606         whereas most of the drivers use the realtime clock. Either kinds
 607         of timestamps are available in user space via
 608         :c:func:`clock_gettime` using clock IDs ``CLOCK_MONOTONIC``
 609         and ``CLOCK_REALTIME``, respectively.
 610     * .. _`V4L2-BUF-FLAG-TIMESTAMP-MONOTONIC`:
 611
 612       - ``V4L2_BUF_FLAG_TIMESTAMP_MONOTONIC``
 613       - 0x00002000
 614       - The buffer timestamp has been taken from the ``CLOCK_MONOTONIC``
 615         clock. To access the same clock outside V4L2, use
 616         :c:func:`clock_gettime`.
 617     * .. _`V4L2-BUF-FLAG-TIMESTAMP-COPY`:
 618
 619       - ``V4L2_BUF_FLAG_TIMESTAMP_COPY``
 620       - 0x00004000
 621       - The CAPTURE buffer timestamp has been taken from the corresponding
 622         OUTPUT buffer. This flag applies only to mem2mem devices.
 623     * .. _`V4L2-BUF-FLAG-TSTAMP-SRC-MASK`:
 624
 625       - ``V4L2_BUF_FLAG_TSTAMP_SRC_MASK``
 626       - 0x00070000
 627       - Mask for timestamp sources below. The timestamp source defines the
 628         point of time the timestamp is taken in relation to the frame.
 629         Logical 'and' operation between the ``flags`` field and
 630         ``V4L2_BUF_FLAG_TSTAMP_SRC_MASK`` produces the value of the
 631         timestamp source. Applications must set the timestamp source when
 632         ``type`` refers to an output stream and
 633         ``V4L2_BUF_FLAG_TIMESTAMP_COPY`` is set.
 634     * .. _`V4L2-BUF-FLAG-TSTAMP-SRC-EOF`:
 635
 636       - ``V4L2_BUF_FLAG_TSTAMP_SRC_EOF``
 637       - 0x00000000
 638       - End Of Frame. The buffer timestamp has been taken when the last
 639         pixel of the frame has been received or the last pixel of the
 640         frame has been transmitted. In practice, software generated
 641         timestamps will typically be read from the clock a small amount of
 642         time after the last pixel has been received or transmitten,
 643         depending on the system and other activity in it.
 644     * .. _`V4L2-BUF-FLAG-TSTAMP-SRC-SOE`:
 645
 646       - ``V4L2_BUF_FLAG_TSTAMP_SRC_SOE``
 647       - 0x00010000
 648       - Start Of Exposure. The buffer timestamp has been taken when the
 649         exposure of the frame has begun. This is only valid for the
 650         ``V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE`` buffer type.
 651
 652
 653
 654 .. c:type:: v4l2_memory
 655
 656 enum v4l2_memory
 657 ================
 658
 659 .. tabularcolumns:: |p{6.6cm}|p{2.2cm}|p{8.7cm}|
 660
 661 .. flat-table::
 662     :header-rows:  0
 663     :stub-columns: 0
 664     :widths:       3 1 4
 665
 666     * - ``V4L2_MEMORY_MMAP``
 667       - 1
 668       - The buffer is used for :ref:`memory mapping <mmap>` I/O.
 669     * - ``V4L2_MEMORY_USERPTR``
 670       - 2
 671       - The buffer is used for :ref:`user pointer <userp>` I/O.
 672     * - ``V4L2_MEMORY_OVERLAY``
 673       - 3
 674       - [to do]
 675     * - ``V4L2_MEMORY_DMABUF``
 676       - 4
 677       - The buffer is used for :ref:`DMA shared buffer <dmabuf>` I/O.
 678
 679
 680
 681 Timecodes
 682 =========
 683
 684 The struct :c:type:`v4l2_timecode` structure is designed to hold a
 685 :ref:`smpte12m` or similar timecode. (struct
 686 struct :c:type:`timeval` timestamps are stored in struct
 687 :c:type:`v4l2_buffer` field ``timestamp``.)
 688
 689
 690 .. c:type:: v4l2_timecode
 691
 692 struct v4l2_timecode
 693 --------------------
 694
 695 .. tabularcolumns:: |p{4.4cm}|p{4.4cm}|p{8.7cm}|
 696
 697 .. flat-table::
 698     :header-rows:  0
 699     :stub-columns: 0
 700     :widths:       1 1 2
 701
 702     * - __u32
 703       - ``type``
 704       - Frame rate the timecodes are based on, see :ref:`timecode-type`.
 705     * - __u32
 706       - ``flags``
 707       - Timecode flags, see :ref:`timecode-flags`.
 708     * - __u8
 709       - ``frames``
 710       - Frame count, 0 ... 23/24/29/49/59, depending on the type of
 711         timecode.
 712     * - __u8
 713       - ``seconds``
 714       - Seconds count, 0 ... 59. This is a binary, not BCD number.
 715     * - __u8
 716       - ``minutes``
 717       - Minutes count, 0 ... 59. This is a binary, not BCD number.
 718     * - __u8
 719       - ``hours``
 720       - Hours count, 0 ... 29. This is a binary, not BCD number.
 721     * - __u8
 722       - ``userbits``\ [4]
 723       - The "user group" bits from the timecode.
 724
 725
 726
 727 .. _timecode-type:
 728
 729 Timecode Types
 730 --------------
 731
 732 .. tabularcolumns:: |p{6.6cm}|p{2.2cm}|p{8.7cm}|
 733
 734 .. flat-table::
 735     :header-rows:  0
 736     :stub-columns: 0
 737     :widths:       3 1 4
 738
 739     * - ``V4L2_TC_TYPE_24FPS``
 740       - 1
 741       - 24 frames per second, i. e. film.
 742     * - ``V4L2_TC_TYPE_25FPS``
 743       - 2
 744       - 25 frames per second, i. e. PAL or SECAM video.
 745     * - ``V4L2_TC_TYPE_30FPS``
 746       - 3
 747       - 30 frames per second, i. e. NTSC video.
 748     * - ``V4L2_TC_TYPE_50FPS``
 749       - 4
 750       -
 751     * - ``V4L2_TC_TYPE_60FPS``
 752       - 5
 753       -
 754
 755
 756
 757 .. _timecode-flags:
 758
 759 Timecode Flags
 760 --------------
 761
 762 .. tabularcolumns:: |p{6.6cm}|p{1.4cm}|p{9.5cm}|
 763
 764 .. flat-table::
 765     :header-rows:  0
 766     :stub-columns: 0
 767     :widths:       3 1 4
 768
 769     * - ``V4L2_TC_FLAG_DROPFRAME``
 770       - 0x0001
 771       - Indicates "drop frame" semantics for counting frames in 29.97 fps
 772         material. When set, frame numbers 0 and 1 at the start of each
 773         minute, except minutes 0, 10, 20, 30, 40, 50 are omitted from the
 774         count.
 775     * - ``V4L2_TC_FLAG_COLORFRAME``
 776       - 0x0002
 777       - The "color frame" flag.
 778     * - ``V4L2_TC_USERBITS_field``
 779       - 0x000C
 780       - Field mask for the "binary group flags".
 781     * - ``V4L2_TC_USERBITS_USERDEFINED``
 782       - 0x0000
 783       - Unspecified format.
 784     * - ``V4L2_TC_USERBITS_8BITCHARS``
 785       - 0x0008
 786       - 8-bit ISO characters.