Documentation/i2c/writing-clients

   1 This is a small guide for those who want to write kernel drivers for I2C
   2 or SMBus devices.
   3
   4 To set up a driver, you need to do several things. Some are optional, and
   5 some things can be done slightly or completely different. Use this as a
   6 guide, not as a rule book!
   7
   8
   9 General remarks
  10 ===============
  11
  12 Try to keep the kernel namespace as clean as possible. The best way to
  13 do this is to use a unique prefix for all global symbols. This is
  14 especially important for exported symbols, but it is a good idea to do
  15 it for non-exported symbols too. We will use the prefix `foo_' in this
  16 tutorial, and `FOO_' for preprocessor variables.
  17
  18
  19 The driver structure
  20 ====================
  21
  22 Usually, you will implement a single driver structure, and instantiate
  23 all clients from it. Remember, a driver structure contains general access
  24 routines, a client structure specific information like the actual I2C
  25 address.
  26
  27 static struct i2c_driver foo_driver = {
  28         .owner          = THIS_MODULE,
  29         .name           = "Foo version 2.3 driver",
  30         .flags          = I2C_DF_NOTIFY,
  31         .attach_adapter = &foo_attach_adapter,
  32         .detach_client  = &foo_detach_client,
  33         .command        = &foo_command /* may be NULL */
  34 }
  35
  36 The name field must match the driver name, including the case. It must not
  37 contain spaces, and may be up to 31 characters long.
  38
  39 Don't worry about the flags field; just put I2C_DF_NOTIFY into it. This
  40 means that your driver will be notified when new adapters are found.
  41 This is almost always what you want.
  42
  43 All other fields are for call-back functions which will be explained
  44 below.
  45
  46
  47 Extra client data
  48 =================
  49
  50 The client structure has a special `data' field that can point to any
  51 structure at all. You can use this to keep client-specific data. You
  52 do not always need this, but especially for `sensors' drivers, it can
  53 be very useful.
  54
  55 An example structure is below.
  56
  57   struct foo_data {
  58     struct i2c_client client;
  59     struct semaphore lock; /* For ISA access in `sensors' drivers. */
  60     int sysctl_id;         /* To keep the /proc directory entry for
  61                               `sensors' drivers. */
  62     enum chips type;       /* To keep the chips type for `sensors' drivers. */
  63
  64     /* Because the i2c bus is slow, it is often useful to cache the read
  65        information of a chip for some time (for example, 1 or 2 seconds).
  66        It depends of course on the device whether this is really worthwhile
  67        or even sensible. */
  68     struct semaphore update_lock; /* When we are reading lots of information,
  69                                      another process should not update the
  70                                      below information */
  71     char valid;                   /* != 0 if the following fields are valid. */
  72     unsigned long last_updated;   /* In jiffies */
  73     /* Add the read information here too */
  74   };
  75
  76
  77 Accessing the client
  78 ====================
  79
  80 Let's say we have a valid client structure. At some time, we will need
  81 to gather information from the client, or write new information to the
  82 client. How we will export this information to user-space is less
  83 important at this moment (perhaps we do not need to do this at all for
  84 some obscure clients). But we need generic reading and writing routines.
  85
  86 I have found it useful to define foo_read and foo_write function for this.
  87 For some cases, it will be easier to call the i2c functions directly,
  88 but many chips have some kind of register-value idea that can easily
  89 be encapsulated. Also, some chips have both ISA and I2C interfaces, and
  90 it useful to abstract from this (only for `sensors' drivers).
  91
  92 The below functions are simple examples, and should not be copied
  93 literally.
  94
  95   int foo_read_value(struct i2c_client *client, u8 reg)
  96   {
  97     if (reg < 0x10) /* byte-sized register */
  98       return i2c_smbus_read_byte_data(client,reg);
  99     else /* word-sized register */
 100       return i2c_smbus_read_word_data(client,reg);
 101   }
 102
 103   int foo_write_value(struct i2c_client *client, u8 reg, u16 value)
 104   {
 105     if (reg == 0x10) /* Impossible to write - driver error! */ {
 106       return -1;
 107     else if (reg < 0x10) /* byte-sized register */
 108       return i2c_smbus_write_byte_data(client,reg,value);
 109     else /* word-sized register */
 110       return i2c_smbus_write_word_data(client,reg,value);
 111   }
 112
 113 For sensors code, you may have to cope with ISA registers too. Something
 114 like the below often works. Note the locking!
 115
 116   int foo_read_value(struct i2c_client *client, u8 reg)
 117   {
 118     int res;
 119     if (i2c_is_isa_client(client)) {
 120       down(&(((struct foo_data *) (client->data)) -> lock));
 121       outb_p(reg,client->addr + FOO_ADDR_REG_OFFSET);
 122       res = inb_p(client->addr + FOO_DATA_REG_OFFSET);
 123       up(&(((struct foo_data *) (client->data)) -> lock));
 124       return res;
 125     } else
 126       return i2c_smbus_read_byte_data(client,reg);
 127   }
 128
 129 Writing is done the same way.
 130
 131
 132 Probing and attaching
 133 =====================
 134
 135 Most i2c devices can be present on several i2c addresses; for some this
 136 is determined in hardware (by soldering some chip pins to Vcc or Ground),
 137 for others this can be changed in software (by writing to specific client
 138 registers). Some devices are usually on a specific address, but not always;
 139 and some are even more tricky. So you will probably need to scan several
 140 i2c addresses for your clients, and do some sort of detection to see
 141 whether it is actually a device supported by your driver.
 142
 143 To give the user a maximum of possibilities, some default module parameters
 144 are defined to help determine what addresses are scanned. Several macros
 145 are defined in i2c.h to help you support them, as well as a generic
 146 detection algorithm.
 147
 148 You do not have to use this parameter interface; but don't try to use
 149 function i2c_probe() if you don't.
 150
 151 NOTE: If you want to write a `sensors' driver, the interface is slightly
 152       different! See below.
 153
 154
 155
 156 Probing classes
 157 ---------------
 158
 159 All parameters are given as lists of unsigned 16-bit integers. Lists are
 160 terminated by I2C_CLIENT_END.
 161 The following lists are used internally:
 162
 163   normal_i2c: filled in by the module writer.
 164      A list of I2C addresses which should normally be examined.
 165    probe: insmod parameter.
 166      A list of pairs. The first value is a bus number (-1 for any I2C bus),
 167      the second is the address. These addresses are also probed, as if they
 168      were in the 'normal' list.
 169    ignore: insmod parameter.
 170      A list of pairs. The first value is a bus number (-1 for any I2C bus),
 171      the second is the I2C address. These addresses are never probed.
 172      This parameter overrules the 'normal_i2c' list only.
 173    force: insmod parameter.
 174      A list of pairs. The first value is a bus number (-1 for any I2C bus),
 175      the second is the I2C address. A device is blindly assumed to be on
 176      the given address, no probing is done.
 177
 178 Additionally, kind-specific force lists may optionally be defined if
 179 the driver supports several chip kinds. They are grouped in a
 180 NULL-terminated list of pointers named forces, those first element if the
 181 generic force list mentioned above. Each additional list correspond to an
 182 insmod parameter of the form force_<kind>.
 183
 184 Fortunately, as a module writer, you just have to define the `normal_i2c'
 185 parameter. The complete declaration could look like this:
 186
 187   /* Scan 0x37, and 0x48 to 0x4f */
 188   static unsigned short normal_i2c[] = { 0x37, 0x48, 0x49, 0x4a, 0x4b, 0x4c,
 189                                          0x4d, 0x4e, 0x4f, I2C_CLIENT_END };
 190
 191   /* Magic definition of all other variables and things */
 192   I2C_CLIENT_INSMOD;
 193   /* Or, if your driver supports, say, 2 kind of devices: */
 194   I2C_CLIENT_INSMOD_2(foo, bar);
 195
 196 If you use the multi-kind form, an enum will be defined for you:
 197   enum chips { any_chip, foo, bar, ... }
 198 You can then (and certainly should) use it in the driver code.
 199
 200 Note that you *have* to call the defined variable `normal_i2c',
 201 without any prefix!
 202
 203
 204 Attaching to an adapter
 205 -----------------------
 206
 207 Whenever a new adapter is inserted, or for all adapters if the driver is
 208 being registered, the callback attach_adapter() is called. Now is the
 209 time to determine what devices are present on the adapter, and to register
 210 a client for each of them.
 211
 212 The attach_adapter callback is really easy: we just call the generic
 213 detection function. This function will scan the bus for us, using the
 214 information as defined in the lists explained above. If a device is
 215 detected at a specific address, another callback is called.
 216
 217   int foo_attach_adapter(struct i2c_adapter *adapter)
 218   {
 219     return i2c_probe(adapter,&addr_data,&foo_detect_client);
 220   }
 221
 222 Remember, structure `addr_data' is defined by the macros explained above,
 223 so you do not have to define it yourself.
 224
 225 The i2c_probe function will call the foo_detect_client
 226 function only for those i2c addresses that actually have a device on
 227 them (unless a `force' parameter was used). In addition, addresses that
 228 are already in use (by some other registered client) are skipped.
 229
 230
 231 The detect client function
 232 --------------------------
 233
 234 The detect client function is called by i2c_probe. The `kind' parameter
 235 contains -1 for a probed detection, 0 for a forced detection, or a positive
 236 number for a forced detection with a chip type forced.
 237
 238 Below, some things are only needed if this is a `sensors' driver. Those
 239 parts are between /* SENSORS ONLY START */ and /* SENSORS ONLY END */
 240 markers.
 241
 242 Returning an error different from -ENODEV in a detect function will cause
 243 the detection to stop: other addresses and adapters won't be scanned.
 244 This should only be done on fatal or internal errors, such as a memory
 245 shortage or i2c_attach_client failing.
 246
 247 For now, you can ignore the `flags' parameter. It is there for future use.
 248
 249   int foo_detect_client(struct i2c_adapter *adapter, int address,
 250                         unsigned short flags, int kind)
 251   {
 252     int err = 0;
 253     int i;
 254     struct i2c_client *new_client;
 255     struct foo_data *data;
 256     const char *client_name = ""; /* For non-`sensors' drivers, put the real
 257                                      name here! */
 258
 259     /* Let's see whether this adapter can support what we need.
 260        Please substitute the things you need here!
 261        For `sensors' drivers, add `! is_isa &&' to the if statement */
 262     if (!i2c_check_functionality(adapter,I2C_FUNC_SMBUS_WORD_DATA |
 263                                         I2C_FUNC_SMBUS_WRITE_BYTE))
 264        goto ERROR0;
 265
 266     /* SENSORS ONLY START */
 267     const char *type_name = "";
 268     int is_isa = i2c_is_isa_adapter(adapter);
 269
 270     /* Do this only if the chip can additionally be found on the ISA bus
 271        (hybrid chip). */
 272
 273     if (is_isa) {
 274
 275       /* Discard immediately if this ISA range is already used */
 276       /* FIXME: never use check_region(), only request_region() */
 277       if (check_region(address,FOO_EXTENT))
 278         goto ERROR0;
 279
 280       /* Probe whether there is anything on this address.
 281          Some example code is below, but you will have to adapt this
 282          for your own driver */
 283
 284       if (kind < 0) /* Only if no force parameter was used */ {
 285         /* We may need long timeouts at least for some chips. */
 286         #define REALLY_SLOW_IO
 287         i = inb_p(address + 1);
 288         if (inb_p(address + 2) != i)
 289           goto ERROR0;
 290         if (inb_p(address + 3) != i)
 291           goto ERROR0;
 292         if (inb_p(address + 7) != i)
 293           goto ERROR0;
 294         #undef REALLY_SLOW_IO
 295
 296         /* Let's just hope nothing breaks here */
 297         i = inb_p(address + 5) & 0x7f;
 298         outb_p(~i & 0x7f,address+5);
 299         if ((inb_p(address + 5) & 0x7f) != (~i & 0x7f)) {
 300           outb_p(i,address+5);
 301           return 0;
 302         }
 303       }
 304     }
 305
 306     /* SENSORS ONLY END */
 307
 308     /* OK. For now, we presume we have a valid client. We now create the
 309        client structure, even though we cannot fill it completely yet.
 310        But it allows us to access several i2c functions safely */
 311
 312     if (!(data = kzalloc(sizeof(struct foo_data), GFP_KERNEL))) {
 313       err = -ENOMEM;
 314       goto ERROR0;
 315     }
 316
 317     new_client = &data->client;
 318     i2c_set_clientdata(new_client, data);
 319
 320     new_client->addr = address;
 321     new_client->adapter = adapter;
 322     new_client->driver = &foo_driver;
 323     new_client->flags = 0;
 324
 325     /* Now, we do the remaining detection. If no `force' parameter is used. */
 326
 327     /* First, the generic detection (if any), that is skipped if any force
 328        parameter was used. */
 329     if (kind < 0) {
 330       /* The below is of course bogus */
 331       if (foo_read(new_client,FOO_REG_GENERIC) != FOO_GENERIC_VALUE)
 332          goto ERROR1;
 333     }
 334
 335     /* SENSORS ONLY START */
 336
 337     /* Next, specific detection. This is especially important for `sensors'
 338        devices. */
 339
 340     /* Determine the chip type. Not needed if a `force_CHIPTYPE' parameter
 341        was used. */
 342     if (kind <= 0) {
 343       i = foo_read(new_client,FOO_REG_CHIPTYPE);
 344       if (i == FOO_TYPE_1)
 345         kind = chip1; /* As defined in the enum */
 346       else if (i == FOO_TYPE_2)
 347         kind = chip2;
 348       else {
 349         printk("foo: Ignoring 'force' parameter for unknown chip at "
 350                "adapter %d, address 0x%02x\n",i2c_adapter_id(adapter),address);
 351         goto ERROR1;
 352       }
 353     }
 354
 355     /* Now set the type and chip names */
 356     if (kind == chip1) {
 357       type_name = "chip1"; /* For /proc entry */
 358       client_name = "CHIP 1";
 359     } else if (kind == chip2) {
 360       type_name = "chip2"; /* For /proc entry */
 361       client_name = "CHIP 2";
 362     }
 363
 364     /* Reserve the ISA region */
 365     if (is_isa)
 366       request_region(address,FOO_EXTENT,type_name);
 367
 368     /* SENSORS ONLY END */
 369
 370     /* Fill in the remaining client fields. */
 371     strcpy(new_client->name,client_name);
 372
 373     /* SENSORS ONLY BEGIN */
 374     data->type = kind;
 375     /* SENSORS ONLY END */
 376
 377     data->valid = 0; /* Only if you use this field */
 378     init_MUTEX(&data->update_lock); /* Only if you use this field */
 379
 380     /* Any other initializations in data must be done here too. */
 381
 382     /* Tell the i2c layer a new client has arrived */
 383     if ((err = i2c_attach_client(new_client)))
 384       goto ERROR3;
 385
 386     /* SENSORS ONLY BEGIN */
 387     /* Register a new directory entry with module sensors. See below for
 388        the `template' structure. */
 389     if ((i = i2c_register_entry(new_client, type_name,
 390                                     foo_dir_table_template,THIS_MODULE)) < 0) {
 391       err = i;
 392       goto ERROR4;
 393     }
 394     data->sysctl_id = i;
 395
 396     /* SENSORS ONLY END */
 397
 398     /* This function can write default values to the client registers, if
 399        needed. */
 400     foo_init_client(new_client);
 401     return 0;
 402
 403     /* OK, this is not exactly good programming practice, usually. But it is
 404        very code-efficient in this case. */
 405
 406     ERROR4:
 407       i2c_detach_client(new_client);
 408     ERROR3:
 409     ERROR2:
 410     /* SENSORS ONLY START */
 411       if (is_isa)
 412         release_region(address,FOO_EXTENT);
 413     /* SENSORS ONLY END */
 414     ERROR1:
 415       kfree(data);
 416     ERROR0:
 417       return err;
 418   }
 419
 420
 421 Removing the client
 422 ===================
 423
 424 The detach_client call back function is called when a client should be
 425 removed. It may actually fail, but only when panicking. This code is
 426 much simpler than the attachment code, fortunately!
 427
 428   int foo_detach_client(struct i2c_client *client)
 429   {
 430     int err,i;
 431
 432     /* SENSORS ONLY START */
 433     /* Deregister with the `i2c-proc' module. */
 434     i2c_deregister_entry(((struct lm78_data *)(client->data))->sysctl_id);
 435     /* SENSORS ONLY END */
 436
 437     /* Try to detach the client from i2c space */
 438     if ((err = i2c_detach_client(client)))
 439       return err;
 440
 441     /* HYBRID SENSORS CHIP ONLY START */
 442     if i2c_is_isa_client(client)
 443       release_region(client->addr,LM78_EXTENT);
 444     /* HYBRID SENSORS CHIP ONLY END */
 445
 446     kfree(i2c_get_clientdata(client));
 447     return 0;
 448   }
 449
 450
 451 Initializing the module or kernel
 452 =================================
 453
 454 When the kernel is booted, or when your foo driver module is inserted,
 455 you have to do some initializing. Fortunately, just attaching (registering)
 456 the driver module is usually enough.
 457
 458   /* Keep track of how far we got in the initialization process. If several
 459      things have to initialized, and we fail halfway, only those things
 460      have to be cleaned up! */
 461   static int __initdata foo_initialized = 0;
 462
 463   static int __init foo_init(void)
 464   {
 465     int res;
 466     printk("foo version %s (%s)\n",FOO_VERSION,FOO_DATE);
 467
 468     if ((res = i2c_add_driver(&foo_driver))) {
 469       printk("foo: Driver registration failed, module not inserted.\n");
 470       foo_cleanup();
 471       return res;
 472     }
 473     foo_initialized ++;
 474     return 0;
 475   }
 476
 477   void foo_cleanup(void)
 478   {
 479     if (foo_initialized == 1) {
 480       if ((res = i2c_del_driver(&foo_driver))) {
 481         printk("foo: Driver registration failed, module not removed.\n");
 482         return;
 483       }
 484       foo_initialized --;
 485     }
 486   }
 487
 488   /* Substitute your own name and email address */
 489   MODULE_AUTHOR("Frodo Looijaard <frodol@dds.nl>"
 490   MODULE_DESCRIPTION("Driver for Barf Inc. Foo I2C devices");
 491
 492   module_init(foo_init);
 493   module_exit(foo_cleanup);
 494
 495 Note that some functions are marked by `__init', and some data structures
 496 by `__init_data'.  Hose functions and structures can be removed after
 497 kernel booting (or module loading) is completed.
 498
 499 Command function
 500 ================
 501
 502 A generic ioctl-like function call back is supported. You will seldom
 503 need this. You may even set it to NULL.
 504
 505   /* No commands defined */
 506   int foo_command(struct i2c_client *client, unsigned int cmd, void *arg)
 507   {
 508     return 0;
 509   }
 510
 511
 512 Sending and receiving
 513 =====================
 514
 515 If you want to communicate with your device, there are several functions
 516 to do this. You can find all of them in i2c.h.
 517
 518 If you can choose between plain i2c communication and SMBus level
 519 communication, please use the last. All adapters understand SMBus level
 520 commands, but only some of them understand plain i2c!
 521
 522
 523 Plain i2c communication
 524 -----------------------
 525
 526   extern int i2c_master_send(struct i2c_client *,const char* ,int);
 527   extern int i2c_master_recv(struct i2c_client *,char* ,int);
 528
 529 These routines read and write some bytes from/to a client. The client
 530 contains the i2c address, so you do not have to include it. The second
 531 parameter contains the bytes the read/write, the third the length of the
 532 buffer. Returned is the actual number of bytes read/written.
 533
 534   extern int i2c_transfer(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msg,
 535                           int num);
 536
 537 This sends a series of messages. Each message can be a read or write,
 538 and they can be mixed in any way. The transactions are combined: no
 539 stop bit is sent between transaction. The i2c_msg structure contains
 540 for each message the client address, the number of bytes of the message
 541 and the message data itself.
 542
 543 You can read the file `i2c-protocol' for more information about the
 544 actual i2c protocol.
 545
 546
 547 SMBus communication
 548 -------------------
 549
 550   extern s32 i2c_smbus_xfer (struct i2c_adapter * adapter, u16 addr,
 551                              unsigned short flags,
 552                              char read_write, u8 command, int size,
 553                              union i2c_smbus_data * data);
 554
 555   This is the generic SMBus function. All functions below are implemented
 556   in terms of it. Never use this function directly!
 557
 558
 559   extern s32 i2c_smbus_write_quick(struct i2c_client * client, u8 value);
 560   extern s32 i2c_smbus_read_byte(struct i2c_client * client);
 561   extern s32 i2c_smbus_write_byte(struct i2c_client * client, u8 value);
 562   extern s32 i2c_smbus_read_byte_data(struct i2c_client * client, u8 command);
 563   extern s32 i2c_smbus_write_byte_data(struct i2c_client * client,
 564                                        u8 command, u8 value);
 565   extern s32 i2c_smbus_read_word_data(struct i2c_client * client, u8 command);
 566   extern s32 i2c_smbus_write_word_data(struct i2c_client * client,
 567                                        u8 command, u16 value);
 568   extern s32 i2c_smbus_write_block_data(struct i2c_client * client,
 569                                         u8 command, u8 length,
 570                                         u8 *values);
 571   extern s32 i2c_smbus_read_i2c_block_data(struct i2c_client * client,
 572                                            u8 command, u8 *values);
 573
 574 These ones were removed in Linux 2.6.10 because they had no users, but could
 575 be added back later if needed:
 576
 577   extern s32 i2c_smbus_read_block_data(struct i2c_client * client,
 578                                        u8 command, u8 *values);
 579   extern s32 i2c_smbus_write_i2c_block_data(struct i2c_client * client,
 580                                             u8 command, u8 length,
 581                                             u8 *values);
 582   extern s32 i2c_smbus_process_call(struct i2c_client * client,
 583                                     u8 command, u16 value);
 584   extern s32 i2c_smbus_block_process_call(struct i2c_client *client,
 585                                           u8 command, u8 length,
 586                                           u8 *values)
 587
 588 All these transactions return -1 on failure. The 'write' transactions
 589 return 0 on success; the 'read' transactions return the read value, except
 590 for read_block, which returns the number of values read. The block buffers
 591 need not be longer than 32 bytes.
 592
 593 You can read the file `smbus-protocol' for more information about the
 594 actual SMBus protocol.
 595
 596
 597 General purpose routines
 598 ========================
 599
 600 Below all general purpose routines are listed, that were not mentioned
 601 before.
 602
 603   /* This call returns a unique low identifier for each registered adapter,
 604    * or -1 if the adapter was not registered.
 605    */
 606   extern int i2c_adapter_id(struct i2c_adapter *adap);
 607
 608
 609 The sensors sysctl/proc interface
 610 =================================
 611
 612 This section only applies if you write `sensors' drivers.
 613
 614 Each sensors driver creates a directory in /proc/sys/dev/sensors for each
 615 registered client. The directory is called something like foo-i2c-4-65.
 616 The sensors module helps you to do this as easily as possible.
 617
 618 The template
 619 ------------
 620
 621 You will need to define a ctl_table template. This template will automatically
 622 be copied to a newly allocated structure and filled in where necessary when
 623 you call sensors_register_entry.
 624
 625 First, I will give an example definition.
 626   static ctl_table foo_dir_table_template[] = {
 627     { FOO_SYSCTL_FUNC1, "func1", NULL, 0, 0644, NULL, &i2c_proc_real,
 628       &i2c_sysctl_real,NULL,&foo_func },
 629     { FOO_SYSCTL_FUNC2, "func2", NULL, 0, 0644, NULL, &i2c_proc_real,
 630       &i2c_sysctl_real,NULL,&foo_func },
 631     { FOO_SYSCTL_DATA, "data", NULL, 0, 0644, NULL, &i2c_proc_real,
 632       &i2c_sysctl_real,NULL,&foo_data },
 633     { 0 }
 634   };
 635
 636 In the above example, three entries are defined. They can either be
 637 accessed through the /proc interface, in the /proc/sys/dev/sensors/*
 638 directories, as files named func1, func2 and data, or alternatively
 639 through the sysctl interface, in the appropriate table, with identifiers
 640 FOO_SYSCTL_FUNC1, FOO_SYSCTL_FUNC2 and FOO_SYSCTL_DATA.
 641
 642 The third, sixth and ninth parameters should always be NULL, and the
 643 fourth should always be 0. The fifth is the mode of the /proc file;
 644 0644 is safe, as the file will be owned by root:root.
 645
 646 The seventh and eighth parameters should be &i2c_proc_real and
 647 &i2c_sysctl_real if you want to export lists of reals (scaled
 648 integers). You can also use your own function for them, as usual.
 649 Finally, the last parameter is the call-back to gather the data
 650 (see below) if you use the *_proc_real functions.
 651
 652
 653 Gathering the data
 654 ------------------
 655
 656 The call back functions (foo_func and foo_data in the above example)
 657 can be called in several ways; the operation parameter determines
 658 what should be done:
 659
 660   * If operation == SENSORS_PROC_REAL_INFO, you must return the
 661     magnitude (scaling) in nrels_mag;
 662   * If operation == SENSORS_PROC_REAL_READ, you must read information
 663     from the chip and return it in results. The number of integers
 664     to display should be put in nrels_mag;
 665   * If operation == SENSORS_PROC_REAL_WRITE, you must write the
 666     supplied information to the chip. nrels_mag will contain the number
 667     of integers, results the integers themselves.
 668
 669 The *_proc_real functions will display the elements as reals for the
 670 /proc interface. If you set the magnitude to 2, and supply 345 for
 671 SENSORS_PROC_REAL_READ, it would display 3.45; and if the user would
 672 write 45.6 to the /proc file, it would be returned as 4560 for
 673 SENSORS_PROC_REAL_WRITE. A magnitude may even be negative!
 674
 675 An example function:
 676
 677   /* FOO_FROM_REG and FOO_TO_REG translate between scaled values and
 678      register values. Note the use of the read cache. */
 679   void foo_in(struct i2c_client *client, int operation, int ctl_name,
 680               int *nrels_mag, long *results)
 681   {
 682     struct foo_data *data = client->data;
 683     int nr = ctl_name - FOO_SYSCTL_FUNC1; /* reduce to 0 upwards */
 684
 685     if (operation == SENSORS_PROC_REAL_INFO)
 686       *nrels_mag = 2;
 687     else if (operation == SENSORS_PROC_REAL_READ) {
 688       /* Update the readings cache (if necessary) */
 689       foo_update_client(client);
 690       /* Get the readings from the cache */
 691       results[0] = FOO_FROM_REG(data->foo_func_base[nr]);
 692       results[1] = FOO_FROM_REG(data->foo_func_more[nr]);
 693       results[2] = FOO_FROM_REG(data->foo_func_readonly[nr]);
 694       *nrels_mag = 2;
 695     } else if (operation == SENSORS_PROC_REAL_WRITE) {
 696       if (*nrels_mag >= 1) {
 697         /* Update the cache */
 698         data->foo_base[nr] = FOO_TO_REG(results[0]);
 699         /* Update the chip */
 700         foo_write_value(client,FOO_REG_FUNC_BASE(nr),data->foo_base[nr]);
 701       }
 702       if (*nrels_mag >= 2) {
 703         /* Update the cache */
 704         data->foo_more[nr] = FOO_TO_REG(results[1]);
 705         /* Update the chip */
 706         foo_write_value(client,FOO_REG_FUNC_MORE(nr),data->foo_more[nr]);
 707       }
 708     }
 709   }