Documentation/driver-api/gpio/drivers-on-gpio.rst

   1 ============================
   2 Subsystem drivers using GPIO
   3 ============================
   4
   5 Note that standard kernel drivers exist for common GPIO tasks and will provide
   6 the right in-kernel and userspace APIs/ABIs for the job, and that these
   7 drivers can quite easily interconnect with other kernel subsystems using
   8 hardware descriptions such as device tree or ACPI:
   9
  10 - leds-gpio: drivers/leds/leds-gpio.c will handle LEDs connected to  GPIO
  11   lines, giving you the LED sysfs interface
  12
  13 - ledtrig-gpio: drivers/leds/trigger/ledtrig-gpio.c will provide a LED trigger,
  14   i.e. a LED will turn on/off in response to a GPIO line going high or low
  15   (and that LED may in turn use the leds-gpio as per above).
  16
  17 - gpio-keys: drivers/input/keyboard/gpio_keys.c is used when your GPIO line
  18   can generate interrupts in response to a key press. Also supports debounce.
  19
  20 - gpio-keys-polled: drivers/input/keyboard/gpio_keys_polled.c is used when your
  21   GPIO line cannot generate interrupts, so it needs to be periodically polled
  22   by a timer.
  23
  24 - gpio_mouse: drivers/input/mouse/gpio_mouse.c is used to provide a mouse with
  25   up to three buttons by simply using GPIOs and no mouse port. You can cut the
  26   mouse cable and connect the wires to GPIO lines or solder a mouse connector
  27   to the lines for a more permanent solution of this type.
  28
  29 - gpio-beeper: drivers/input/misc/gpio-beeper.c is used to provide a beep from
  30   an external speaker connected to a GPIO line.
  31
  32 - extcon-gpio: drivers/extcon/extcon-gpio.c is used when you need to read an
  33   external connector status, such as a headset line for an audio driver or an
  34   HDMI connector. It will provide a better userspace sysfs interface than GPIO.
  35
  36 - restart-gpio: drivers/power/reset/gpio-restart.c is used to restart/reboot
  37   the system by pulling a GPIO line and will register a restart handler so
  38   userspace can issue the right system call to restart the system.
  39
  40 - poweroff-gpio: drivers/power/reset/gpio-poweroff.c is used to power the
  41   system down by pulling a GPIO line and will register a pm_power_off()
  42   callback so that userspace can issue the right system call to power down the
  43   system.
  44
  45 - gpio-gate-clock: drivers/clk/clk-gpio.c is used to control a gated clock
  46   (off/on) that uses a GPIO, and integrated with the clock subsystem.
  47
  48 - i2c-gpio: drivers/i2c/busses/i2c-gpio.c is used to drive an I2C bus
  49   (two wires, SDA and SCL lines) by hammering (bitbang) two GPIO lines. It will
  50   appear as any other I2C bus to the system and makes it possible to connect
  51   drivers for the I2C devices on the bus like any other I2C bus driver.
  52
  53 - spi_gpio: drivers/spi/spi-gpio.c is used to drive an SPI bus (variable number
  54   of wires, at least SCK and optionally MISO, MOSI and chip select lines) using
  55   GPIO hammering (bitbang). It will appear as any other SPI bus on the system
  56   and makes it possible to connect drivers for SPI devices on the bus like
  57   any other SPI bus driver. For example any MMC/SD card can then be connected
  58   to this SPI by using the mmc_spi host from the MMC/SD card subsystem.
  59
  60 - w1-gpio: drivers/w1/masters/w1-gpio.c is used to drive a one-wire bus using
  61   a GPIO line, integrating with the W1 subsystem and handling devices on
  62   the bus like any other W1 device.
  63
  64 - gpio-fan: drivers/hwmon/gpio-fan.c is used to control a fan for cooling the
  65   system, connected to a GPIO line (and optionally a GPIO alarm line),
  66   presenting all the right in-kernel and sysfs interfaces to make your system
  67   not overheat.
  68
  69 - gpio-regulator: drivers/regulator/gpio-regulator.c is used to control a
  70   regulator providing a certain voltage by pulling a GPIO line, integrating
  71   with the regulator subsystem and giving you all the right interfaces.
  72
  73 - gpio-wdt: drivers/watchdog/gpio_wdt.c is used to provide a watchdog timer
  74   that will periodically "ping" a hardware connected to a GPIO line by toggling
  75   it from 1-to-0-to-1. If that hardware does not receive its "ping"
  76   periodically, it will reset the system.
  77
  78 - gpio-nand: drivers/mtd/nand/raw/gpio.c is used to connect a NAND flash chip
  79   to a set of simple GPIO lines: RDY, NCE, ALE, CLE, NWP. It interacts with the
  80   NAND flash MTD subsystem and provides chip access and partition parsing like
  81   any other NAND driving hardware.
  82
  83 - ps2-gpio: drivers/input/serio/ps2-gpio.c is used to drive a PS/2 (IBM) serio
  84   bus, data and clock line, by bit banging two GPIO lines. It will appear as
  85   any other serio bus to the system and makes it possible to connect drivers
  86   for e.g. keyboards and other PS/2 protocol based devices.
  87
  88 - cec-gpio: drivers/media/platform/cec-gpio/ is used to interact with a CEC
  89   Consumer Electronics Control bus using only GPIO. It is used to communicate
  90   with devices on the HDMI bus.
  91
  92 Apart from this there are special GPIO drivers in subsystems like MMC/SD to
  93 read card detect and write protect GPIO lines, and in the TTY serial subsystem
  94 to emulate MCTRL (modem control) signals CTS/RTS by using two GPIO lines. The
  95 MTD NOR flash has add-ons for extra GPIO lines too, though the address bus is
  96 usually connected directly to the flash.
  97
  98 Use those instead of talking directly to the GPIOs using sysfs; they integrate
  99 with kernel frameworks better than your userspace code could. Needless to say,
 100 just using the appropriate kernel drivers will simplify and speed up your
 101 embedded hacking in particular by providing ready-made components.